專利名稱：汽車后視鏡底座自動粘貼裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車后視鏡底座自動粘貼裝置，可用觸摸屏作為人機界面操作，實現在汽車前擋風玻璃生產線中自動粘貼后視鏡底座這一工序的自動化生產。
背景技術：
后視鏡底座粘貼是汽車前擋風玻璃生產線的一道必要的工序，目前常用的方法 是完全依靠人工實現粘貼后視鏡底座，該方式因為粘貼時間長，該工序不能與其他工序 同步，必須要把玻璃搬離生產線，然后在玻璃上測量好位置，把后視鏡底座貼在汽車前 擋風玻璃上，粘貼好后的玻璃再搬運回到生產線進行下一道工序的加工。由于汽車前擋 風玻璃彎曲，再加上人工測量誤差，精確定位較難，花費時間較長，不但延誤了下一道 工序的生產，而且在搬運過程中，增加了工人的勞動強度，造成每塊前擋風玻璃的后視 鏡底座粘貼位置都有偏差，給產品質量帶來一定的影響。因此有必要提供一種自動粘貼后視鏡底座的裝置，使汽車前擋風玻璃粘貼后視 鏡底座這一工序自動化，克服現有的人工操作的不足。

實用新型內容本實用新型的主要目的在于提供一種汽車后視鏡底座自動粘貼裝置，它解決了 現有人工操作定位精度底、效率底的問題。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是汽車后視鏡底座自動粘貼裝 置，包括用于夾緊和阻擋汽車玻璃的夾緊裝置；用于定位玻璃的定位裝置；用于吸住和釋放后視鏡底座的真空吸盤固定裝置。所述夾緊裝置由氣缸C驅動，氣缸C兩端外接一根齒條，第一齒輪、第二齒輪 與同一條齒條嚙合；拉桿與第一齒輪同軸，拉桿一端與第一連桿一端連接，第一連桿另 一端與圓形夾緊棒中部連接，圓形夾緊棒下端裝有第一滑塊，第一滑塊在第一滑槽里面 移動；第二齒輪與轉盤同軸，轉盤外圓某點與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與定 位棒下端伸出滑塊部位連接，定位棒下端插入第二滑塊，第二滑塊在第二滑槽內水平移 動。所述定位裝置為步進電機，后視鏡底座位置可通過PLC程序給步進電機脈沖數調整。所述真空吸盤固定裝置包括真空吸盤下端凸齒和汽缸D上端的凹齒，兩齒嚙合 把真空吸盤固定在氣缸D上端。本實用新型的有益效果是，可以較好地解決了人工粘貼汽車玻璃后視鏡底座精 度低、勞動強度大的難題，自動化程序高，操作方便。通過以下的描述并結合附圖，本實用新型變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的具體實施方式
。


圖Ia是本實用新型的機械結構立體圖。圖Ib是圖Ia中A部分的放大圖。圖Ic是圖Ia所示夾緊裝置平面圖。圖2是本實用新型的氣動回路圖。圖3是控制系統原理圖。圖4是PLC的接線圖。圖5是PLC的梯形圖。
具體實施方式
圖Ia和圖Ib是機械結構立體圖，裝置的下面設置了電氣控制柜和觸摸屏，上方 設置了傳輸帶2和架子20。傳輸帶2由變頻電機1帶動，通過傳輸帶2把汽車玻璃輸送 到位，由前后兩個光電開關18檢測汽車玻璃是否傳輸到位。當兩個光電開關檢測到玻璃 后，要把玻璃翻轉之前必須要夾緊玻璃，所以設置了夾緊裝置。圖Ic是夾緊裝置平面圖，夾緊裝置的氣缸C5設置在裝置的正下方，氣缸C5接 齒條13，第一齒輪6與齒條13嚙合，第一齒輪6上連接的拉桿10同步轉動，拉桿10兩 端通過第一連桿21與聚酯樹脂材料夾緊棒4下端鉸接，夾緊棒4下端連接第一滑塊23， 第一滑塊23在帶刻度尺的第一滑槽3里面滑動，氣缸C5齒條13另一端與第二齒輪24嚙 合，第二齒輪24與圓盤25同軸，圓盤通過第二連桿28與定位棒9下端部鉸接，定位棒9 的中部設置有第二滑塊26，第二滑塊在第二滑槽27內滑動。當氣缸C5伸出時，第一齒 輪6逆時針方向轉動一個角度，第一連桿21帶動第一滑塊21在第一滑槽3內向內移動， 夾緊棒4把玻璃夾緊在傳輸帶2和架子20上，與此同時，前方的兩根定位棒9水平向內 移動，正好擋住玻璃。裝置的兩側下方設置了氣缸A14和氣缸B19。氣缸A14和氣缸B19同步伸出推 動架子和玻璃向上翻轉，氣缸A14和氣缸B19伸出到位時，傳輸帶2和上面的玻璃翻轉 到垂直位置，同時兩側夾緊棒4和前方兩定位棒9夾緊豎直的玻璃。裝置側面裝有由步進電機17驅動的后視鏡底座粘貼裝置。步進電機17伸出軸 22與轉盤16同心，氣缸D7裝在轉盤16上方，與轉盤16固定，氣缸D7的上方裝有真空 吸盤，為方便真空吸盤安裝和防止真空吸盤周向轉動，氣缸D7上方的矩形凹齒與真空吸 盤下方矩凸形齒嚙合。氣缸D7伸出，步進電機17驅動軸22轉動300，與軸22同心的 轉盤16與氣缸D7固定連接，氣缸D7與轉盤16同步轉動，氣缸D7上方真空吸盤抽真空 時把后視鏡底座吸住，當汽缸D7轉動300后，后視鏡底座位于垂直位置，正好與曲面玻 璃相接觸，此時真空吸盤排真空，釋放后視鏡底座，后視鏡底座通過膠水與玻璃貼牢。本實用新型的氣動原理圖如圖2所示。本自動定位裝置共設有4個氣缸和1個 真空吸盤，每個氣缸的兩端都設有磁性開關檢測氣缸的位置。各氣缸的作用如下氣缸 A14和氣缸B19同步伸出翻轉玻璃；氣缸C5起夾緊玻璃和向內移動定位棒的作用；氣缸 D7伸出貼底座；真空吸盤吸底座。每個氣缸都與電磁換向閥接通，為調節(jié)氣缸的運動速 度，在氣動回路中加單向節(jié)流閥。氣缸動作順序如下氣源是工廠的集中供氣的空氣壓 縮機，高壓空氣經氣動三聯件對回路進行供氣。當按觸摸屏的復位按鈕時，電磁閥7YA得電時，真空發(fā)生器抽真空，后視鏡底座被吸住。電磁閥3YA得電，氣缸C5伸出，齒條13帶動第一齒輪6轉動，第一齒輪6上的拉桿10以第一齒輪為中心旋轉一個角度，第 一連桿21的一端與拉桿鉸接作轉動，另一端與夾緊棒鉸接在第一滑槽3內做直線運動， 第一滑塊23在第一滑槽3內向內滑動，兩側夾緊棒4夾緊玻璃。與此同時，氣缸C5的 另一端齒條帶動第二齒輪24轉動，與第二齒輪24同軸的圓盤25分別與裝置前方的2個 定位棒9的下端連接，圓盤25轉動，帶動定位棒9向內水平移動，擋住玻璃。延時5秒 后，電磁閥IYA得電，氣缸A14和氣缸B19同步伸出到磁性開關al和bl都有信號輸出， 正好把玻璃翻轉到豎直位置，然后電磁閥5YA得電，氣缸D7伸出到磁性開關dl有信號 輸出，步進電機17轉動一定角度后停止，被吸附在真空吸盤上的后視鏡底座也隨轉盤16 轉動一定角度，此時玻璃與后視鏡底座正好接觸，延時5秒后，電磁閥7YA失電時，真 空發(fā)生器停止抽真空，后視鏡底座被釋放。后視鏡底座粘貼在曲面玻璃上，接下來就是 要復位。復位時，與前面的動作是逆向的。步進電機反轉與正轉同樣的角度，延時5秒 后，電磁閥5YA失電，同時電磁閥6YA得電，氣缸D7縮回到磁性開關d0有信號輸出， 電磁閥2YA得電，同時電磁閥IYA失電，氣缸A14和氣缸B19同步縮回到磁性開關a0 和b0有信號輸出，玻璃被翻轉到水平位置，電磁閥4YA得電，同時電磁閥3YA失電，氣 缸C5縮回，夾緊棒4通過夾緊裝置松開玻璃，同時定位棒向外水平移動，為玻璃傳輸到 下一道工序做準備。本實用新型的控制系統原理圖如圖3所示。電氣控制系統以觸摸屏為上位機、PLC為下位機。觸摸屏主要是接受指令輸入、顯示操作頁面，并顯示運行過程。PLC與 觸摸屏實時通訊，一方面采集現場磁性開關、光電開關的開關量信號，另一方面為觸摸 屏的顯示提供數據，接收觸摸屏傳來的中間變量信號，發(fā)出脈沖信號給驅動器，驅動步 進電機旋轉精確定位；發(fā)出指令給變頻器，控制變頻器的運行狀況。本實用新型的PLC外部接線如圖4所示。PLC的輸入輸出地址如表1所示。表IPLC輸入輸出地址
權利要求1.一種將汽車后視鏡底座自動粘貼在汽車玻璃上的汽車后視鏡底座自動粘貼裝置， 其特征在于包括用于夾緊和阻擋汽車玻璃的夾緊裝置；用于定位玻璃的定位裝置；用于吸住和釋放后視鏡底座的真空吸盤固定裝置。
2.根據權利要求1所述的汽車后視鏡底座自動粘貼裝置，其特征在于所述夾緊裝 置由氣缸C(5)驅動，氣缸C(5)兩端外接一根齒條(13)，第一齒輪(6)、第二齒輪(24) 與同一條齒條(13)嚙合；拉桿(10)與第一齒輪(6)同軸，拉桿(10) —端與第一連桿 (21) 一端連接，第一連桿(21)另一端與圓形夾緊棒(4)中部連接，圓形夾緊棒(4)下端 裝有第一滑塊(23)，第一滑塊(23)在第一滑槽(3)里面移動；第二齒輪(24)與圓盤(25) 同軸，圓盤外圓某點與第二連桿(28) —端鉸接，第二連桿(28)另一端與定位棒(9)下端 伸出第二滑塊部位連接，定位棒下端插入第二滑塊(26)，第二滑塊(26)在第二滑槽(27) 內水平移動。
3.根據權利要求1所述的汽車后視鏡底座自動粘貼裝置，其特征在于所述定位裝 置為步進電機，后視鏡底座位置可通過PLC程序給步進電機脈沖數調整。
4.根據權利要求1所述的汽車后視鏡底座自動粘貼裝置，其特征在于所述真空吸 盤固定裝置包括真空吸盤下端凸齒和汽缸D (7)上端的凹齒，兩齒嚙合把真空吸盤固定在 氣缸D (7)上端。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車后視鏡底座自動粘貼裝置。該裝置由氣缸、夾緊裝置、架子、傳輸帶、玻璃、定位裝置和電氣控制系統組合而成。所述的玻璃設置在架子上，架子兩側下端設有氣缸，架子下方設有夾緊裝置，所述的夾緊裝置包括氣缸、齒條、齒輪、拉桿、連桿、滑塊、滑槽、夾緊棒和定位棒。架子前下方設有定位裝置，所述的定位裝置包括步進電機、轉盤、氣缸及真空吸盤。所述電氣控制系統由PLC和觸摸屏組成。本實用新型適用于汽車玻璃生產線安裝后視鏡底座。
文檔編號B60R1/02GK201792798SQ20102002634
公開日2011年4月13日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權日2010年1月8日
發(fā)明者劉麗華, 易毅堅 申請人:廣州鐵路職業(yè)技術學院