專(zhuān)利名稱(chēng)：一種叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合，屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電瓶叉車(chē)品種繁多。由于電瓶叉車(chē)具有起動(dòng)性能好，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不排放廢氣，不污 染空氣，操作簡(jiǎn)單，檢修容易的特點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)產(chǎn)的電瓶叉車(chē)處于比較落后的狀態(tài)，存在的問(wèn)題主要有四個(gè)方面(1)沒(méi)有能量回收的功能大多數(shù)的國(guó)產(chǎn)又車(chē)沒(méi)有此功能，造成叉車(chē)工作時(shí)間更短，叉車(chē)耗電較多，制動(dòng)裝置 損耗嚴(yán)重等問(wèn)題。(2)噪音比較大由于國(guó)產(chǎn)叉車(chē)所采用的電動(dòng)機(jī)和液壓泵在制造工藝方面的缺陷，使得叉車(chē)工作時(shí) 噪音比國(guó)外叉車(chē)要大得多。(3)結(jié)構(gòu)尺寸大大多數(shù)國(guó)產(chǎn)電瓶叉車(chē)提升，傾斜和轉(zhuǎn)向采用液壓傳動(dòng)，行走采用機(jī)械傳動(dòng)，造成了 功率——體積比偏低，同樣噸位的叉車(chē)體積偏大。國(guó)外最新的叉車(chē)液壓系統(tǒng)，已經(jīng)采用了無(wú)級(jí)調(diào)速和能量回收的方式，但是大多僅 限于動(dòng)能的回收。國(guó)外的液壓系統(tǒng)的動(dòng)力裝置，多采用變頻電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)定量、變量液壓泵 的驅(qū)動(dòng)裝置，這種裝置可以達(dá)到節(jié)能的目的。國(guó)外的叉車(chē)液壓系統(tǒng)往往在油路中安裝多個(gè) 流量傳感器和壓力表，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，并通過(guò)安裝傳感器進(jìn)行反饋，達(dá)到了較高的控制精 度。交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)相比，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、運(yùn)行效率高、使用壽命 較長(zhǎng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容為了使叉車(chē)能夠更節(jié)能、更高效，本實(shí)用新型采用純液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，并使用可控交 流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型涉及一種叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合。所述叉車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)搭配與組合由液壓傳動(dòng)部分、流異步電動(dòng)機(jī)、動(dòng)機(jī) 控制器組成；所述的液壓傳動(dòng)部分由定量液壓泵，液壓油路組成；所述的定量液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接電動(dòng)機(jī)，為整個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)；所述的液壓油路由液壓節(jié)流閥、液壓換向閥、液壓馬達(dá)組成；所述的液壓節(jié)流閥(201)控制液壓油速，液壓油經(jīng)變量液壓泵輸出，經(jīng)過(guò)液壓節(jié) 流閥(201)，調(diào)節(jié)流速?gòu)亩{(diào)節(jié)叉車(chē)行駛的速度；所述的液壓節(jié)流閥(301)控制起重油路的 液壓油速，用來(lái)調(diào)整叉車(chē)貨叉上升和下降的速度；所述的液壓換向閥(202)為三位換向閥，液壓換向閥(202)控制液壓油在此處的 流向，當(dāng)中位導(dǎo)通時(shí)，液壓油回流為減速制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)左位導(dǎo)通時(shí)，叉車(chē)處于前進(jìn)狀態(tài)，當(dāng)右
3位導(dǎo)通時(shí)，叉車(chē)處于后退狀態(tài)；所述的液壓換向閥(302)為三位換向閥，當(dāng)左位導(dǎo)通時(shí)液壓油正常進(jìn)入液壓回 路，當(dāng)右位導(dǎo)通時(shí)液壓油進(jìn)入起重液壓油缸；所述的液壓馬達(dá)通過(guò)液壓油驅(qū)動(dòng)叉車(chē)前后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓馬達(dá)在叉車(chē)輪胎減速 時(shí)轉(zhuǎn)換為液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)給液壓系統(tǒng)中的蓄電池組充電；所述的交流異步電動(dòng)機(jī)輸出功率為叉車(chē)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)控制器控制；所述的電動(dòng)機(jī)控制器控制異步交流電動(dòng)機(jī)輸出功率，運(yùn)行效率，使異步電動(dòng)機(jī)能 達(dá)到最高效率運(yùn)轉(zhuǎn)。叉車(chē)使用純液壓傳動(dòng)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了叉車(chē)傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使叉車(chē)體積更小。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理為，當(dāng)車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)踏板發(fā)出電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) 定量液壓泵進(jìn)行工作。定量液壓泵的液壓油通過(guò)節(jié)流閥，由節(jié)流閥控制液壓油流速，經(jīng)過(guò)節(jié) 流閥調(diào)速后，液壓油進(jìn)入三位換向閥，通過(guò)換向閥換門(mén)，液壓油進(jìn)人液壓馬達(dá)5，帶動(dòng)叉車(chē)車(chē) 輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓油回流流向油箱，叉車(chē)處于減速或制動(dòng)狀態(tài)，在換向閥 處于左位時(shí)，叉車(chē)處于前進(jìn)狀態(tài)。在換向閥處于右位時(shí)，叉車(chē)處于后退狀態(tài)。當(dāng)叉車(chē)在不需 要緊急制動(dòng)的情況下減速停車(chē)時(shí)，由于叉車(chē)的慣性，車(chē)輪帶動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，使液壓馬達(dá)變 成液壓泵工況。在吸油管道上設(shè)置單向閥，防止液壓馬達(dá)輸出的壓力油流回油箱，而帶動(dòng)充 電電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)工況，發(fā)出的電，向蓄電池快速充電。而可控異步電動(dòng)機(jī)能夠很好的提高電動(dòng)機(jī)的效率，使叉車(chē)的能量損失降到最低。本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)控制器控制策略為，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈在額定值時(shí)，電動(dòng)機(jī) 的總損耗不是最低，當(dāng)轉(zhuǎn)子磁鏈由額定值逐漸減少時(shí)，電動(dòng)機(jī)的總鐵損減少，銅損增加，系 統(tǒng)的總損耗減少，直至達(dá)到鐵損和銅損的平衡點(diǎn)最優(yōu)磁鏈處，此時(shí)系統(tǒng)的總損耗最低，系統(tǒng) 的效率最高。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁鏈，進(jìn)一步減少時(shí)，電動(dòng)機(jī)的總損耗將會(huì)增加。所以在輕載和穩(wěn)態(tài) 條件下，對(duì)磁通進(jìn)行控制可以改善傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。當(dāng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始以額定磁通運(yùn)行時(shí)，負(fù) 載和速度均為穩(wěn)定狀態(tài)。為保持系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩不變，減少定了電流中的勵(lì)磁分量，轉(zhuǎn)子磁 通將逐步下降，轉(zhuǎn)矩電流分量增加，電磁轉(zhuǎn)矩保持不變。當(dāng)鐵損隨轉(zhuǎn)了磁通減少而減少時(shí)， 銅損卻增加，在達(dá)到最優(yōu)轉(zhuǎn)了磁通以前，整個(gè)系統(tǒng)的總損耗減少，從而改善了整個(gè)系統(tǒng)的效 率。電動(dòng)控制器使用傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)矢量控制器。

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2液壓行動(dòng)部分圖3液壓起重部分
具體實(shí)施方式
該叉車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)搭配與組合由液壓傳動(dòng)部分，交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng) 機(jī)控制器組成，該的液壓傳動(dòng)部分由定量液壓泵，液壓油路組成。該的定量液壓泵連接電動(dòng)機(jī)，定量液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為整個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的 ■石出。該的液壓油路由液壓節(jié)流閥，液壓換向閥，液壓馬達(dá)組成。[0034]該的液壓節(jié)流閥(201)控制液壓油速，液壓油經(jīng)變量液壓泵輸出，經(jīng)過(guò)液壓節(jié)流 閥，調(diào)節(jié)流速?gòu)亩{(diào)節(jié)叉車(chē)行駛的速度。所述的液壓節(jié)流閥(301)控制起重油路的液壓油 速，用來(lái)調(diào)整叉車(chē)貨叉上升和下降的速度。該液壓換向閥(202)為三位換向閥，液壓換向閥(302)控制液壓油在此處的流向， 當(dāng)中位導(dǎo)通時(shí)，液壓油回流為減速制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)左位導(dǎo)通時(shí)，叉車(chē)處于前進(jìn)狀態(tài)，當(dāng)右位導(dǎo) 通時(shí)，叉車(chē)處于后退狀態(tài)。該液壓換向閥(302)為三位換向閥，當(dāng)左位導(dǎo)通時(shí)液壓油正常進(jìn)入液壓回路，當(dāng) 右位導(dǎo)通時(shí)液壓油進(jìn)入起重液壓油缸。該液壓馬達(dá)通過(guò)液壓油驅(qū)動(dòng)叉車(chē)前后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓馬達(dá)在叉車(chē)輪胎減速時(shí)轉(zhuǎn) 換為液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)給液壓系統(tǒng)中的蓄電池組充電。該交流異步電動(dòng)機(jī)輸出功率，為叉車(chē)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)控制器控制。該電動(dòng)機(jī)控制器控制異步交流電動(dòng)機(jī)輸出功率，運(yùn)行效率，使異步電動(dòng)機(jī)能達(dá)到 最高效率運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求一種叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合，其特征在于，所述叉車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)搭配與組合由液壓傳動(dòng)部分、流異步電動(dòng)機(jī)、動(dòng)機(jī)控制器組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合，其特征在于，所述的液壓傳動(dòng)部 分由定量液壓泵，液壓油路組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合，其特征在于，所述的定量液壓泵 由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接電動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合，其特征在于，所述的液壓油路由 液壓節(jié)流閥、液壓換向閥、液壓馬達(dá)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合，其特征在于，所述的液壓節(jié)流閥(201)控制液壓油速，液壓油經(jīng)變量液壓泵輸出，經(jīng)過(guò)液壓節(jié)流閥(201)，調(diào)節(jié)流速?gòu)亩{(diào) 節(jié)叉車(chē)行駛的速度；所述的液壓節(jié)流閥(301)控制起重油路的液壓油速，用來(lái)調(diào)整叉車(chē)貨 叉上升和下降的速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合，其特征在于，所述的液壓換向閥(202)為三位換向閥，液壓換向閥(202)控制液壓油在此處的流向，當(dāng)中位導(dǎo)通時(shí)，液壓油 回流為減速制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)左位導(dǎo)通時(shí)，叉車(chē)處于前進(jìn)狀態(tài)，當(dāng)右位導(dǎo)通時(shí)，叉車(chē)處于后退狀 態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合，其特征在于，所述的液壓換向閥 (302)為三位換向閥，當(dāng)左位導(dǎo)通時(shí)液壓油正常進(jìn)入液壓回路，當(dāng)右位導(dǎo)通時(shí)液壓油進(jìn)入起 重液壓油缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合，其特征在于，所述的液壓馬達(dá)通 過(guò)液壓油驅(qū)動(dòng)叉車(chē)前后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓馬達(dá)在叉車(chē)輪胎減速時(shí)轉(zhuǎn)換為液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)給液壓系統(tǒng)中的蓄電池組充電。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合，其特征在于，所述的交流異步電 動(dòng)機(jī)輸出功率為叉車(chē)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)控制器控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合，其特征在于，所述的電動(dòng)機(jī)控制 器控制異步交流電動(dòng)機(jī)輸出功率，運(yùn)行效率。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種叉車(chē)系統(tǒng)單元搭配與組合，所述叉車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)搭配與組合由液壓傳動(dòng)部分，行走交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)控制器組成，本實(shí)用新型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)為純液壓控制，無(wú)機(jī)械傳動(dòng)，并通過(guò)電動(dòng)機(jī)給蓄電池充電達(dá)到節(jié)能效果，與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)交流異步驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合，所述交流異步電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)控制器控制，通過(guò)控制器內(nèi)的優(yōu)化程序控制異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出功率，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化電動(dòng)機(jī)效率的目的，達(dá)到節(jié)能效果。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)清晰、簡(jiǎn)單，節(jié)能效果好。
文檔編號(hào)B60K17/00GK201659883SQ201020153189
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者吳金賢, 潘呈, 王剛 申請(qǐng)人:杭州浙力叉車(chē)集團(tuán)有限公司