專利名稱：一種具有緩沖隨動(dòng)功能的清障車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清障車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)技術(shù)清障車在托牽被救援車(簡(jiǎn)稱“故障車”)的過(guò)程如附圖1所示，清障車車 體7通過(guò)吊臂9和托臂10牽引故障車8，吊臂9通過(guò)與清障車相連的液壓控制裝置實(shí)現(xiàn)各 種工作狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中液壓控制裝置如圖2所示，包括液壓油箱6、液壓泵1、安全閥5和 控制閥2，控制閥2的控制油路與平衡閥3的進(jìn)油口相連，平衡閥3的兩出油口分別與擺動(dòng) 油缸4的無(wú)桿腔和有桿腔相連。所述平衡閥3包括左右兩個(gè)輸油管路，左側(cè)輸油管路上設(shè) 有單向閥3-1和主閥芯3-2，主閥芯3-2的進(jìn)油口與控制閥2相連，主閥芯3-2的出油口與 擺動(dòng)油缸4的無(wú)桿腔相連，主閥芯3-2的控制油路和右側(cè)輸油管路相連；單向閥3-1的進(jìn)油 口與控制閥2相連，單向閥3-1的出油口與擺動(dòng)油缸4的無(wú)桿腔相連。其工作過(guò)程如下當(dāng) 控制閥2運(yùn)行在左位時(shí)，液壓泵1的壓力油由P 口進(jìn)入控制閥2，再通過(guò)B1-V2-C2油路進(jìn)入 擺動(dòng)油缸4的有桿腔，同時(shí)作用在平衡閥3內(nèi)的Pil點(diǎn)，當(dāng)V2-C2側(cè)的先導(dǎo)油壓力達(dá)到其設(shè) 定值時(shí)，平衡閥主閥芯3-2被打開(kāi)，擺動(dòng)油缸4無(wú)桿腔的液壓油經(jīng)Cl-a-Vl-Al-T油路流回 液壓油箱6。當(dāng)控制閥2運(yùn)行在右位時(shí)，壓力油由P 口進(jìn)入控制閥2，經(jīng)Al-Vl油路進(jìn)入平 衡閥3，在壓力大于平衡閥3內(nèi)單向閥3-1的開(kāi)啟壓力后，壓力油通過(guò)Vl-b-Cl油路進(jìn)入擺 動(dòng)油缸4的無(wú)桿腔，擺動(dòng)油缸4的活塞克服負(fù)載伸出，有桿腔液壓油經(jīng)C2-V2-B1-T油路流 回液壓油箱6。當(dāng)控制閥2運(yùn)行在中位時(shí)，液壓泵1的壓力油經(jīng)控制閥2內(nèi)部卸荷油路直接 流回液壓油箱6，平衡閥3的兩進(jìn)油口 V1、V2油口卸荷，油路Cl至Vl方向關(guān)閉，擺動(dòng)油缸4 無(wú)桿腔在主動(dòng)負(fù)載作用下處于保壓狀態(tài)。整個(gè)工作過(guò)程中，擺動(dòng)油缸4受控制閥2的控制 前后運(yùn)動(dòng)，但是在實(shí)際托牽工作過(guò)程中，由于路面顛簸，將會(huì)給吊臂施加一定的載荷，而受 到載荷時(shí)擺動(dòng)油缸4不能伸縮，使得顛簸帶來(lái)的載荷成為剛性載荷，這樣子震動(dòng)比較大，且 減少了吊臂的使用壽命?，F(xiàn)有技術(shù)中，清障車的托牽工作狀況如圖1所示。清障車在將故障車從甲地托牽 至乙地的過(guò)程中，為了保證故障車被托牽橋始終脫離地面，則必須要求擺動(dòng)油缸的無(wú)桿腔 始終處于保壓狀態(tài)。在保證一定的施救質(zhì)量設(shè)計(jì)指標(biāo)前提下，為了滿足清障車前橋規(guī)定支 反力要求，現(xiàn)技術(shù)下均采?、龠x擇較長(zhǎng)前后橋間的軸距(LAl)的底盤作為清障車的底盤; ②在清障車前部增加配重等措施。為了滿足清障車1后橋規(guī)定支反力要求，現(xiàn)技術(shù)下均采 用雙后橋甚至三后橋的措施。同時(shí)由于故障車8托起點(diǎn)的重量完全由托臂10托起，為了提 高托臂10的抗彎變形能力，均采取加高托臂10截面高度(H2)的方法，但托臂10截面高度 加高后，限制了對(duì)低底盤車輛(Hl)的施救工作的開(kāi)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種具有緩沖隨動(dòng)功 能的清障車，擺動(dòng)油缸受到外力的時(shí)候可以伸縮，減少了路面顛簸帶來(lái)的震動(dòng)，增加吊臂使
3用壽命。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的一種具有單向緩沖隨動(dòng)功能的清障車，包括車體，車體與托臂通過(guò)吊臂相連，吊臂 上設(shè)有液壓控制裝置，所述液壓控制裝置包括液壓油箱、液壓泵、安全閥和控制閥，控制閥 的控制油路與平衡閥的進(jìn)油口相連，平衡閥的兩出油口分別與擺動(dòng)油缸的無(wú)桿腔和有桿腔 相連，所述平衡閥包括左右兩個(gè)輸油管路，左側(cè)輸油管路上設(shè)有單向閥和主閥芯，主閥芯的 進(jìn)油口與控制閥相連，主閥芯的出油口與擺動(dòng)油缸的無(wú)桿腔相連，主閥芯的控制油路和右 側(cè)輸油管路相連；單向閥的進(jìn)油口與控制閥相連，單向閥的出油口與擺動(dòng)油缸的無(wú)桿腔相 連，單向閥兩端并聯(lián)有溢流閥，溢流閥與通斷控制閥I串聯(lián)，通斷控制閥I的進(jìn)油口與擺動(dòng) 油缸的無(wú)桿腔相連，溢流閥的出油口與控制閥相連。液壓油箱通過(guò)補(bǔ)油油路與通斷控制閥II相連，通斷控制閥II與主閥芯的控制油 路和平衡閥的右側(cè)輸油管路相連。所述托臂尾部設(shè)有行走托輪。所述通斷控制閥I和通斷控制閥II是電磁控制閥。本實(shí)用新型在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了補(bǔ)油油路、通斷控制閥I和通斷控制閥 II，當(dāng)液壓泵工作的時(shí)候，通斷控制閥I和通斷控制閥II處于液壓油路斷開(kāi)狀態(tài)，其工作過(guò) 程同現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)通斷控制閥I和通斷控制閥II處于液壓油路通路狀態(tài)時(shí)，擺動(dòng)油缸在外 載荷作用下隨動(dòng)伸縮。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)油缸隨著道路的顛簸而自由伸縮，減小了震 動(dòng)，延長(zhǎng)了吊臂的使用壽命。本實(shí)用新型中的行走拖輪在工作中主要起承載故障車托起點(diǎn) 的重量的作用，較之現(xiàn)技術(shù)，其應(yīng)用存在以下優(yōu)勢(shì)1.由于故障車托起點(diǎn)的重量完全由行走拖輪承載，克服了現(xiàn)技術(shù)中故障車托起點(diǎn) 處施加在托臂上的負(fù)荷對(duì)清障車前橋支反力和后橋支反力負(fù)荷匹配要求的影響。2.行走托輪的應(yīng)用，克服了現(xiàn)技術(shù)托臂設(shè)計(jì)時(shí)需考慮動(dòng)態(tài)牽引時(shí)，路面顛簸對(duì)托 臂沖擊載荷的影響，使托臂的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)得到優(yōu)化——即對(duì)于相同托舉質(zhì)量，運(yùn)用本實(shí) 用新型設(shè)計(jì)出的托臂，其截面高度尺寸“H2”較之現(xiàn)技術(shù)的小。在對(duì)于低底盤故障車輛(Hl 尺寸較小的車輛)救援方面更具有優(yōu)勢(shì)。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中清障車托牽故障車工作狀態(tài)示意圖；圖2是圖1中液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖；圖4是圖3中液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖3 4所示，本實(shí)用新型包括車體7，車體7與托臂10通過(guò)吊臂9相連，吊臂 9上設(shè)有液壓控制裝置，所述液壓控制裝置包括液壓油箱6、液壓泵1、安全閥5和控制閥2， 控制閥2的控制油路與平衡閥(單向過(guò)載平衡閥)3的進(jìn)油口相連，平衡閥3的兩出油口分 別與擺動(dòng)油缸4的無(wú)桿腔和有桿腔相連，所述平衡閥3包括左右兩個(gè)輸油管路，左側(cè)輸油管 路上設(shè)有單向閥3-1和主閥芯3-2，主閥芯3-2的進(jìn)油口與控制閥2相連，主閥芯3-2的出油口與擺動(dòng)油缸4的無(wú)桿腔相連，主閥芯3-2的控制油路和右側(cè)輸油管路相連；單向閥3-1 的進(jìn)油口與控制閥2相連，單向閥3-1的出油口與擺動(dòng)油缸4的無(wú)桿腔相連，單向閥3-1兩 端并聯(lián)有溢流閥3-3，溢流閥3-3與通斷控制閥I 3-4串聯(lián)，通斷控制閥I 3_4的進(jìn)油口與 擺動(dòng)油缸4的無(wú)桿腔相連，溢流閥3-3的出油口與控制閥2相連。液壓油箱6通過(guò)補(bǔ)油油路7與通斷控制閥II 3-5相連，通斷控制閥II 3_5與主 閥芯3-2的控制油路和平衡閥3的右側(cè)輸油管路相連。所述托臂10尾部設(shè)有行走托輪11。本實(shí)用新型具有“單向平衡閥功能”和“單向緩沖隨動(dòng)功能”，其工作過(guò)程如下1.單向平衡閥功能——人為主動(dòng)控制擺動(dòng)油缸4的運(yùn)動(dòng)過(guò)程在清障車整個(gè)施救過(guò)程中，電磁通斷控制閥I 3-4和電磁通斷控制閥II 3-5均得 電(即通電)，則相應(yīng)油路c-d和e-A油路被切斷，使過(guò)載保護(hù)溢流閥3-3、補(bǔ)油油路7不 起作用。此時(shí)單向過(guò)載平衡閥3的功能是一個(gè)普通“單向平衡閥”的功能。該過(guò)程是通過(guò) 操縱控制閥2并應(yīng)用平衡閥3的“單向平衡閥功能”以控制擺動(dòng)油缸4實(shí)現(xiàn)活塞桿伸出、縮 回、停止運(yùn)動(dòng)并保壓的三種不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在此過(guò)程中，通斷控制閥I 3-4和通斷控制閥II 3-5均處于液壓油路“斷”的狀態(tài)，使過(guò)載保護(hù)溢流閥3-3和補(bǔ)油油路7暫時(shí)失去作用，擺動(dòng) 油缸4受單向過(guò)載平衡閥3中“單向平衡閥功能”控制，即擺動(dòng)油缸4可在單向過(guò)載平衡閥 3的“單向平衡閥功能”狀態(tài)下保持活塞桿停留在工作行程范圍內(nèi)的任意伸出長(zhǎng)度。具體實(shí) 現(xiàn)過(guò)程如下擺動(dòng)油缸4活塞桿伸出過(guò)程操縱控制閥2使之處于右位的工作位置，壓力油經(jīng) P-Al-Vl進(jìn)入單向過(guò)載平衡閥3，當(dāng)壓力達(dá)到單向閥3-1的開(kāi)啟壓力后，壓力油經(jīng)Vl-b-Cl 進(jìn)入擺動(dòng)油缸4的無(wú)桿腔，當(dāng)無(wú)桿腔壓力油所產(chǎn)生的推力大于主動(dòng)負(fù)載時(shí)，擺動(dòng)油缸4的活 塞桿向外伸出，同時(shí)擺動(dòng)油缸4有桿腔的液壓油經(jīng)C2-V2-B1-T油路流回液壓油箱6。擺動(dòng)油缸4活塞桿縮回過(guò)程操縱控制閥2使之處于左位的工作位置，壓力油經(jīng) P-B1-V2-C2進(jìn)入擺動(dòng)油缸4的有桿腔。與此同時(shí)，在單向過(guò)載平衡閥3內(nèi)部Pil點(diǎn)處，當(dāng) 先導(dǎo)壓力達(dá)到其設(shè)定值時(shí)，平衡閥主閥芯3-2被打開(kāi)，此時(shí)擺動(dòng)油缸4的活塞(包括活塞 桿)在壓力油和主動(dòng)負(fù)載的共同作用下做向內(nèi)縮回運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)油缸4無(wú)桿腔的液壓油經(jīng) Cl-a-Vl-Al-T油路流回液壓油箱6。擺動(dòng)油缸4活塞桿停止運(yùn)動(dòng)并保壓過(guò)程操縱控制閥2處于中位時(shí)，液壓泵1的壓 力油經(jīng)控制閥2內(nèi)部卸荷油路直接流回液壓油箱6，單向過(guò)載平衡閥3的兩進(jìn)油口 V1、V2此 時(shí)處于卸荷狀態(tài)，單向過(guò)載平衡閥3內(nèi)部Pil點(diǎn)處的先導(dǎo)壓力達(dá)不到其設(shè)定值時(shí)，平衡閥主 閥芯3-2關(guān)閉，使擺動(dòng)油缸4無(wú)桿腔油液無(wú)法沿Cl-Vl方向通過(guò)單向過(guò)載平衡閥3流回液 壓油箱6，擺動(dòng)油缸4無(wú)桿腔在主動(dòng)負(fù)載作用下處于保壓狀態(tài)。2. “單向緩沖隨動(dòng)功能”——外部交變負(fù)載對(duì)擺動(dòng)油缸4的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程在清障車正常行走過(guò)程中，電磁通斷控制閥I 3-4和電磁通斷控制閥I 3-5均不 得電(即斷電)，相應(yīng)油路c-d和e-A油路被連通。此時(shí)過(guò)載保護(hù)的溢流閥3-3、補(bǔ)油油路 7起作用。其中過(guò)載保護(hù)的溢流閥3-3的作用是當(dāng)行走托輪11遇到坑且處于下坡段時(shí)，托 臂10圍繞托臂轉(zhuǎn)軸12做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，托臂10擺動(dòng)液壓缸被壓縮，托臂10擺動(dòng)油缸4無(wú)桿 腔壓力升高。當(dāng)無(wú)桿腔壓力升高到大于等于過(guò)載保護(hù)溢流閥3-3的開(kāi)啟壓力時(shí)，擺動(dòng)油缸4無(wú)桿腔高壓油經(jīng)Cl-c-d-Vl-Al-T油路溢流回液壓油箱6。同時(shí)，系統(tǒng)中液壓油分別經(jīng)由 7-A-e-Pil-C2和T_B1_V2_C2油路向擺動(dòng)油缸4的有桿腔進(jìn)行補(bǔ)油?！皢蜗蚓彌_隨動(dòng)功能”的目的，是為了實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)油缸4在外部主動(dòng)負(fù)載力的作用方 向隨機(jī)發(fā)生改變時(shí)，其活塞桿均能沿外部載荷力的方向發(fā)生同方向的運(yùn)動(dòng)。其中，活塞桿縮 回運(yùn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)油缸4的無(wú)桿腔回油需有背壓(即液壓阻尼)，以起到減震作用，同時(shí)，有桿 腔需能迅速補(bǔ)油；活塞桿伸出運(yùn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)油缸4的有桿腔需迅速回油，無(wú)桿腔迅速補(bǔ)油。 此功能，通斷控制閥I 3-4和通斷控制閥II 3-5均處于液壓油路“通”的狀態(tài)，使過(guò)載保護(hù) 溢流閥3-3和補(bǔ)油油路7發(fā)揮作用，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下擺動(dòng)油缸4活塞桿隨機(jī)縮回控制閥2處于閥中位，作用在擺動(dòng)油缸4活塞桿上的 外部主動(dòng)負(fù)載為推力，擺動(dòng)油缸4無(wú)桿腔壓力增大，由于此時(shí)過(guò)載保護(hù)溢流閥通斷控制閥I 3-4為“通”狀態(tài)且由于過(guò)載保護(hù)溢流閥3-3的開(kāi)啟壓小于平衡閥主閥芯3-2的開(kāi)啟壓力， 所以當(dāng)擺動(dòng)油缸4無(wú)桿腔壓力增大到過(guò)載保護(hù)溢流閥3-3的開(kāi)啟壓力時(shí)，過(guò)載保護(hù)溢流閥 3-3開(kāi)啟，擺動(dòng)油缸4無(wú)桿腔的壓力油在高于過(guò)載保護(hù)溢流閥3-3設(shè)定開(kāi)啟壓力下(即液 壓阻尼功能)，經(jīng)Cl-c-d-Vl-Al-T油路溢流回液壓油箱6。同時(shí)，系統(tǒng)中液壓油分別經(jīng)由 7-A-e-Pil-C2和T_B1_V2_C2油路向擺動(dòng)油缸4的有桿腔進(jìn)行補(bǔ)油。擺動(dòng)油缸4活塞桿隨機(jī)伸出控制閥2處于閥中位，作用在擺動(dòng)油缸4活塞桿上的 外部主動(dòng)負(fù)載為拉力，擺動(dòng)油缸4無(wú)桿腔壓力隨之增大，由于此時(shí)擺動(dòng)油缸旁接補(bǔ)油油路7 通斷控制閥II 3-5為“通”狀態(tài)，所以擺動(dòng)油缸4有桿腔的壓力油可分別經(jīng)C2-Pil-e-A-7 和C2-V2-B1-T油路迅速流回液壓油箱6。同時(shí)，系統(tǒng)中液壓油經(jīng)由T-Al-Vl-b-Cl油路向擺 動(dòng)油缸4的無(wú)桿腔進(jìn)行補(bǔ)油。
權(quán)利要求一種具有單向緩沖隨動(dòng)功能的清障車，包括車體(7)，車體(7)與托臂(10)通過(guò)吊臂(9)相連，吊臂(9)上設(shè)有液壓控制裝置，所述液壓控制裝置包括液壓油箱(6)、液壓泵(1)、安全閥(5)和控制閥(2)，控制閥(2)的控制油路與平衡閥(3)的進(jìn)油口相連，平衡閥(3)的兩出油口分別與擺動(dòng)油缸(4)的無(wú)桿腔和有桿腔相連，其特征在于所述平衡閥(3)包括左右兩個(gè)輸油管路，左側(cè)輸油管路上設(shè)有單向閥(3 1)和主閥芯(3 2)，主閥芯(3 2)的進(jìn)油口與控制閥(2)相連，主閥芯(3 2)的出油口與擺動(dòng)油缸(4)的無(wú)桿腔相連，主閥芯(3 2)的控制油路和右側(cè)輸油管路相連；單向閥(3 1)的進(jìn)油口與控制閥(2)相連，單向閥(3 1)的出油口與擺動(dòng)油缸(4)的無(wú)桿腔相連，單向閥(3 1)兩端并聯(lián)有溢流閥(3 3)，溢流閥(3 3)與通斷控制閥I(3 4)串聯(lián)，通斷控制閥I(3 4)的進(jìn)油口與擺動(dòng)油缸(4)的無(wú)桿腔相連，溢流閥(3 3)的出油口與控制閥(2)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有單向緩沖隨動(dòng)功能的清障車，其特征在于液壓油箱(6) 通過(guò)補(bǔ)油油路(7)與通斷控制閥11(3-5)相連，通斷控制閥11(3-5)與主閥芯(3_2)的控 制油路和平衡閥(3)的右側(cè)輸油管路相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有單向緩沖隨動(dòng)功能的清障車，其特征在于所述托 臂(10)尾部設(shè)有行走托輪(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有單向緩沖隨動(dòng)功能的清障車，其特征在于所述通斷控 制閥1(3-4)和通斷控制閥11(3-5)是電磁控制閥。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有緩沖隨動(dòng)功能的清障車，包括車體，車體與托臂通過(guò)吊臂相連，吊臂上設(shè)有液壓控制裝置，所述液壓控制裝置的平衡閥的兩出油口與擺動(dòng)油缸相連，平衡閥包括左右兩個(gè)輸油管路，左側(cè)輸油管路上設(shè)有單向閥和主閥芯，主閥芯的進(jìn)油口與控制閥相連，主閥芯的出油口與擺動(dòng)油缸的無(wú)桿腔相連，主閥芯的控制油路和右側(cè)輸油管路相連；單向閥的進(jìn)油口與控制閥相連，單向閥的出油口與擺動(dòng)油缸的無(wú)桿腔相連，單向閥兩端并聯(lián)有溢流閥，溢流閥與通斷控制閥I串聯(lián)，通斷控制閥I的進(jìn)油口與擺動(dòng)油缸的無(wú)桿腔相連，溢流閥的出油口與控制閥相連。本實(shí)用新型中擺動(dòng)油缸受到外力的時(shí)候可以伸縮，減少了路面顛簸帶來(lái)的震動(dòng)，增加吊臂使用壽命。
文檔編號(hào)B60R16/08GK201670158SQ20102018093
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月6日
發(fā)明者劉芳賢, 劉闖, 張相瑞, 王成虎, 申麗, 白浩偉, 石宇東 申請(qǐng)人:鄭州宇通重工有限公司