專利名稱：微型道路牽引清障車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及道路清障車輛，更具體地說，涉及一種微型道路牽引清障車。
背景技術(shù)：
截止2009年8月，我國私人轎車保有量達到2377萬多輛。車輛故障導(dǎo)致交通堵塞 的事件也逐年增多。各種道路牽引車輛應(yīng)運而生，它們通常帶有起重、托舉和拖曳等裝備， 是一類功能性很強的專用車輛。一般轎車的前軸重量在1. 5噸到2噸之間，常用的牽引方 法是使故障車輛的前輪抬起或吊拉進車廂，然后通過牽引卡車拖曳。但是，目前的牽引車的 車體一般都比較大，一旦遇到交通堵塞等情況，將無法迅速通過擁擠、狹小的道路空間，因 而無法在第一時間到達救援現(xiàn)場進行牽弓I、拖運作業(yè)。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點，本實用新型的目的是提供一種微型道路牽引清 障車，該清障車能夠在擁擠的城市道路及狹窄的街道上擁有較好的靈活性和通過性，從而 有利于迅速到達救援現(xiàn)場進行牽引、拖運作。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案該微型道路牽引清障車包括小型牽引動力車和設(shè)于動力車尾部的折疊式牽引裝 置，折疊式牽引裝置包括收納箱、折疊機構(gòu)、舉升機構(gòu)、抱輪機構(gòu)和牽引車輪，收納箱設(shè)于 動力車尾部上端，折疊機構(gòu)一端與動力車鉸接，舉升機構(gòu)和抱輪機構(gòu)均設(shè)于折疊機構(gòu)另一 端，牽引車輪與舉升機構(gòu)相連。所述的折疊機構(gòu)包括縱梁，一端與動力車尾部后架鉸接；前、后連接梁，前連接梁與縱梁鉸接，后連接梁與前連接梁鉸接；左、右橫梁，分別通過設(shè)置折疊連桿與后連接梁相鉸接；驅(qū)動折疊連桿動作的折疊液壓缸，與折疊連桿相鉸接；電動絞輪，設(shè)于動力車上，并通過牽引繩與縱梁連接。所述的舉升機構(gòu)包括舉升支架，分別鉸接設(shè)于左、右橫梁兩側(cè)端；驅(qū)動舉升支架動作的舉升液壓缸，分別鉸接于舉升支架上。所述的抱輪機構(gòu)包括抱輪臂，設(shè)于舉升機構(gòu)之間，并分別設(shè)于左、右橫梁上；驅(qū)動抱輪臂動作的抱輪液壓缸，分別設(shè)于左、右橫梁上，并且一端與相應(yīng)的抱輪臂 鉸接。所述的牽引車輪分別設(shè)于與舉升支架連接固定的轉(zhuǎn)向支架上，并與轉(zhuǎn)向支架的回 轉(zhuǎn)中心形成一偏心距，所述的牽引車輪上還設(shè)有同步制動器。該清障車還包括車載計算機控制系統(tǒng)，分別與電動絞輪及各液壓缸的控制閥電連接。該清障車還包括無線遙控器，向車載計算機控制系統(tǒng)發(fā)射無線控制信號。所述的小型牽引動力車為四輪驅(qū)動摩托。在上述技術(shù)方案中，本實用新型的微型道路牽引清障車包括小型牽引動力車和設(shè) 于動力車尾部的折疊式牽引裝置，折疊式牽引裝置包括收納箱、折疊機構(gòu)、舉升機構(gòu)、抱輪 機構(gòu)和牽引車輪，收納箱設(shè)于動力車尾部上端，折疊機構(gòu)一端與動力車鉸接，舉升機構(gòu)和抱 輪機構(gòu)均設(shè)于折疊機構(gòu)另一端，牽引車輪與舉升機構(gòu)相連。該清障車采用小型牽引動力車， 體積小，動力足，適合多種地形，能夠在擁擠的城市道路及狹窄的街道上擁有較好的靈活性 和通過性，有利于迅速到達救援現(xiàn)場，并通過折疊式牽引裝置實現(xiàn)對故障車輛進行牽引、拖 運作業(yè)。

圖1是本實用新型的微型道路牽引清障車的結(jié)構(gòu)立體圖(牽引裝置折疊狀態(tài))；圖2是本實用新型的微型道路牽引清障車的結(jié)構(gòu)立體圖(牽引裝置展開狀態(tài))。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。請結(jié)合圖1、圖2所示，本實用新型的微型道路牽引清障車100包括小型牽引動力 車110和設(shè)于動力車110尾部的折疊式牽引裝置120，小型牽引動力車110可采用四輪驅(qū)動 摩托(ATV)等小型車輛，該類車輛具有體積小，馬力足、牽引能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作性能 好等優(yōu)點，在擁擠的城市道路及狹窄的街道上擁有較好的靈活性和通過性。折疊式牽引裝 置120包括收納箱130、折疊機構(gòu)140、舉升機構(gòu)150、抱輪機構(gòu)160和牽引車輪170，收納箱 130設(shè)于動力車110尾部上端，用于收納折疊后的牽引裝置120 ；折疊機構(gòu)140 —端與動力 車110鉸接，舉升機構(gòu)150和抱輪機構(gòu)160均設(shè)于折疊機構(gòu)140另一端，牽引車輪170與舉 升機構(gòu)150相連。具體結(jié)構(gòu)如下折疊機構(gòu)140包括縱梁141、前、后連接梁142、143、左、右 橫梁144、145、折疊液壓缸146和電動絞輪(圖中未示出)，縱梁141 一端與動力車110尾 部后架鉸接；前連接梁142與縱梁141鉸接，后連接梁143與前連接梁142鉸接；左、右橫梁 144、145設(shè)于后連接梁143的兩側(cè)，并分別通過設(shè)置折疊連桿147與后連接梁143相鉸接； 折疊液壓缸146設(shè)于后連接梁143上，并與折疊連桿147相鉸接，用于驅(qū)動折疊連桿147旋 轉(zhuǎn)，從而可帶動左、右橫梁144、145進行折疊或展開；電動絞輪設(shè)于動力車110上，并通過牽 引繩與縱梁141連接，用以控制縱梁141的收起或放下。舉升機構(gòu)150包括舉升支架151 和舉升液壓缸152，舉升支架151分別鉸接設(shè)于左、右橫梁144、145兩側(cè)端；舉升液壓缸152 分別鉸接設(shè)于舉升支架151上，用以驅(qū)動舉升支架151旋轉(zhuǎn)。抱輪機構(gòu)160包括抱輪臂161 和抱輪液壓缸162，抱輪臂161設(shè)于舉升機構(gòu)150之間，并分別設(shè)于左、右橫梁144、145上； 抱輪液壓缸162分別設(shè)于左、右橫梁144、145上，并且一端與相應(yīng)的抱輪臂161鉸接，用以 驅(qū)動抱輪臂161旋轉(zhuǎn)，從而可使抱輪臂161分別抱住故障車輛的前輪。牽引車輪170分別 設(shè)于轉(zhuǎn)向支架171上，并與轉(zhuǎn)向支架171的回轉(zhuǎn)中心形成一偏心距，以便跟隨動力車110實 現(xiàn)隨動轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向支架171與舉升支架151連接固定，并能夠隨舉升支架151 —起翻轉(zhuǎn)；牽 引車輪170上還設(shè)有同步制動器172，能夠與小型牽引動力車110進行同步制動。該清障車100還包括車載計算機控制系統(tǒng)(圖中未示出)，分別與電動絞輪及各液壓缸電連接，用 以精確計算和自動控制電動絞輪及各液壓缸的啟動和行程。該清障車100還包括無線遙控 器(圖中未示出)，能夠向車載計算機控制系統(tǒng)發(fā)射無線控制信號，用以在安全區(qū)域內(nèi)進行 無線操控，提高安全性。該清障車100的折疊式牽引裝置120的工作原理如下在使用之前，牽引裝置120處于折疊全縮狀態(tài)，置于牽引動力車110后架上方的收 納箱130內(nèi)。使用時，先利用牽引裝置120的自重(重心偏離支撐點)，操縱車載無線遙控 器，通過電動絞輪緩慢的釋放牽引繩，將縱梁141放下至與垂直面呈約30°夾角(以與牽引 動力車110后架不干涉為宜)；然后控制折疊液壓缸146收縮，帶動折疊連桿147運動，進 而引發(fā)左、右橫梁144、145以及舉升支架151的旋轉(zhuǎn)打開，從而實現(xiàn)牽引裝置120的展開動 作；再繼續(xù)緩慢地釋放電動絞輪的繩索，通過牽引裝置120的自重及牽引車輪170與地面的 滾動，使左、右橫梁144、145以及舉升支架151完全展開，平置在地面上；此時驅(qū)動牽引動力 車110倒車，將抱輪臂161推到故障車輛前輪位置，并控制抱輪液壓缸162驅(qū)動抱輪臂161 分別卡住相應(yīng)的前輪；然后再控制舉升液壓缸152伸出，使舉升支架151順時針旋轉(zhuǎn)，進而 使左、右橫梁144、145及整個抱輪機構(gòu)160隨之抬起，從而使故障車輛的前輪抬起，即可進 行牽引、拖運作業(yè)。本實用新型的清障車100具有以下優(yōu)點采用ATV等小型牽引動力車110，既保留了其動力強勁、適合多種地形、牽引能力 強、操作性能優(yōu)、通過性好等優(yōu)點，又能滿足折疊式牽引裝置120及其液壓動力系統(tǒng)的布置 空間需要。通過計算控制，在折疊液壓缸146的帶動下，能夠精確實現(xiàn)整個疊式牽引裝置 120的類似“折疊傘式”的自動折疊及展開動作。通過布置在左、右橫梁144、145上的抱輪液 壓缸162帶動抱輪臂161實現(xiàn)對被拖運的故障車輛前輪的自動抱緊。而舉升機構(gòu)150及舉 升支架151的鉸點經(jīng)數(shù)字優(yōu)化合理布置，在保持舉升機構(gòu)150尺寸較小的前提下，能夠最大 限度地提高舉升力。舉升液壓缸152隱藏于舉升機構(gòu)150內(nèi)部，不僅結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，而且其 液壓缸活塞桿可免遭損壞或污染，另外其液壓動力泵站通過調(diào)速閥調(diào)節(jié)舉升速度，實現(xiàn)疊 式牽引裝置120同步舉升。牽引車輪170與轉(zhuǎn)向支架171的回轉(zhuǎn)中心形成一偏心距，以便跟 隨動力車110實現(xiàn)隨動轉(zhuǎn)向。通過車載計算機控制系統(tǒng)能夠全自動實現(xiàn)折疊、展開、抱輪、 舉升等動作。整個控制系統(tǒng)還能夠具有操作閉鎖、故障報警等多種功能，操作簡便、靈活，動 作連貫、平穩(wěn)，運行安全、可靠，使得疊式牽引裝置120能夠?qū)崿F(xiàn)自動收放、高效牽引故障車 輛的功能。與傳統(tǒng)的卡車拖車比較，該清障車100利用其轉(zhuǎn)彎半徑小，結(jié)構(gòu)尺寸小等優(yōu)勢，在 擁擠的城市道路上，狹窄的街道上能夠展現(xiàn)出強大的靈活性和通過性，從而有利于在第一 時間到達救援現(xiàn)場進行牽引、拖運作業(yè)。并且其還具有能耗小，排放量小等環(huán)保優(yōu)勢。另外， 工作過程中，還可利用車載無線遙控器在安全區(qū)域操控，大大提高了安全性。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新 型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述 實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種微型道路牽引清障車，其特征在于包括小型牽引動力車和設(shè)于動力車尾部的折疊式牽引裝置，折疊式牽引裝置包括收納箱、折疊機構(gòu)、舉升機構(gòu)、抱輪機構(gòu)和牽引車輪，收納箱設(shè)于動力車尾部上端，折疊機構(gòu)一端與動力車鉸接，舉升機構(gòu)和抱輪機構(gòu)均設(shè)于折疊機構(gòu)另一端，牽引車輪與舉升機構(gòu)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的微型道路牽引清障車，其特征在于， 所述的折疊機構(gòu)包括縱梁，一端與動力車尾部后架鉸接；前、后連接梁，前連接梁與縱梁鉸接，后連接梁與前連接梁鉸接； 左、右橫梁，分別通過設(shè)置折疊連桿與后連接梁相鉸接； 驅(qū)動折疊連桿旋轉(zhuǎn)的折疊液壓缸，與折疊連桿相鉸接； 電動絞輪，設(shè)于動力車上，并通過牽引繩與縱梁連接。
3.如權(quán)利要求2所述的微型道路牽引清障車，其特征在于， 所述的舉升機構(gòu)包括舉升支架，分別鉸接設(shè)于左、右橫梁兩側(cè)端；驅(qū)動舉升支架動作的舉升液壓缸，分別鉸接于舉升支架上。
4.如權(quán)利要求3所述的微型道路牽引清障車，其特征在于， 所述的抱輪機構(gòu)包括抱輪臂，設(shè)于舉升機構(gòu)之間，并分別設(shè)于左、右橫梁上；驅(qū)動抱輪臂動作的抱輪液壓缸，分別設(shè)于左、右橫梁上，并且一端與相應(yīng)的抱輪臂鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的微型道路牽引清障車，其特征在于所述的牽引車輪分別設(shè)于與舉升支架連接固定的轉(zhuǎn)向支架上，并與轉(zhuǎn)向支架的回轉(zhuǎn)中 心形成一偏心距，所述的牽引車輪上還設(shè)有同步制動器。
6.如權(quán)利要求5所述的微型道路牽引清障車，其特征在于該清障車還包括車載計算機控制系統(tǒng)，分別與電動絞輪及各液壓缸的控制閥電連接。
7.如權(quán)利要求6所述的微型道路牽引清障車，其特征在于該清障車還包括無線遙控器，向車載計算機控制系統(tǒng)發(fā)射無線控制信號。
8.如權(quán)利要求1 7任一項中所述的微型道路牽引清障車，其特征在于 所述的小型牽引動力車為四輪驅(qū)動摩托。
專利摘要本實用新型公開了一種微型道路牽引清障車，該清障車包括小型牽引動力車和設(shè)于動力車尾部的折疊式牽引裝置，折疊式牽引裝置包括收納箱、折疊機構(gòu)、舉升機構(gòu)、抱輪機構(gòu)和牽引車輪，收納箱設(shè)于動力車尾部上端，折疊機構(gòu)一端與動力車鉸接，舉升機構(gòu)和抱輪機構(gòu)均設(shè)于折疊機構(gòu)另一端，牽引車輪與舉升機構(gòu)相連。該清障車采用小型牽引動力車，體積小，動力足，適合多種地形，能夠在擁擠的城市道路及狹窄的街道上擁有較好的靈活性和通過性，有利于迅速到達救援現(xiàn)場，并通過折疊式牽引裝置實現(xiàn)對故障車輛進行牽引、拖運作業(yè)。
文檔編號B60R16/02GK201729112SQ20102023997
公開日2011年2月2日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者葉偉兵 申請人:葉偉兵