專利名稱:大型露天礦山采運(yùn)車車載管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種車載管理系統(tǒng),特別涉及一種大型露天礦山采運(yùn)車車載管理 系統(tǒng)。
背景技術(shù):
大噸位的礦山采運(yùn)車需要將動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置及儀表進(jìn)行集中監(jiān)控,并協(xié)調(diào)處 理。而現(xiàn)有采運(yùn)車的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置基本采用國外大公司的產(chǎn)品,如GE的傳動(dòng)系統(tǒng)、康 明斯的柴油機(jī)等,其車載管理系統(tǒng)也采用國外產(chǎn)品,但國外的車載管理系統(tǒng)具有系統(tǒng)復(fù)雜、 成本高、維護(hù)困難的缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有大型露天礦山采運(yùn)車車載管理系統(tǒng)存在的上述技術(shù)問題,本實(shí)用新 型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易的大型露天礦山采運(yùn)車車載管理系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是包括車載控制器、顯示模塊、儀表控 制器,所述顯示模塊經(jīng)RS422總線與車載控制器相連,儀表控制器經(jīng)CAN總線與車載控制器 相連。上述的大型露天礦山采運(yùn)車車載管理系統(tǒng)中,所述車載控制器包括控制模塊、I/O 模塊、A/D模塊、CAN模塊、PI模塊、RS422模塊、RS232模塊,控制模塊分別與I/O模塊、A/D 模塊、CAN模塊、PI模塊、RS422模塊、RS232模塊相連。上述的大型露天礦山采運(yùn)車車載管理系統(tǒng)中,所述儀表控制器包括儀表控制模 塊、CAN模塊、PI模塊、RS485模塊、電流與頻率輸出模塊,所述儀表控制模塊分別與CAN模 塊、PI模塊、RS485模塊、電流與頻率輸出模塊相連。上述的大型露天礦山采運(yùn)車車載管理系統(tǒng)中,顯示模塊包括顯示控制模塊、CAN模 塊、RS422模塊、顯示屏,所述顯示控制模塊分別與CAN模塊、RS422模塊、顯示屏相連。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于本實(shí)用新型采用車載控制器、顯示模塊、儀表控制器 結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)采運(yùn)車中的康明斯柴油機(jī)、GE傳動(dòng)系統(tǒng)、稱重測(cè)量?jī)x、摩菲儀表的各種參數(shù)的 采集及顯示,大大方便了大噸位采運(yùn)車的操作和維護(hù)。對(duì)柴油機(jī)故障代碼的讀取以及中文 故障顯示,可以提高產(chǎn)品的使用性。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型中車載控制器的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實(shí)用新型中儀表控制器的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實(shí)用新型中顯示模塊的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1,本實(shí)用新型包括車載控制器、顯示模塊、儀表控制器,顯示模塊經(jīng)RS422 總線與車載控制器相連。車載控制器通過RS232連接到GE傳動(dòng)系統(tǒng),車載控制器通過CAN 總線與柴油機(jī)相連,儀表控制器經(jīng)RS485總線與摩菲儀表相連,稱重測(cè)量?jī)x和GPS經(jīng)CAN總 線與顯示模塊相連。參見圖2,本實(shí)用新型中的車載控制器包括控制模塊、I/O模塊、A/D模塊、CAN模 塊、PI模塊、RS422模塊、RS232模塊,I/O模塊與開關(guān)、繼電器等相連,A/D模塊與傳感器相 連,CAN模塊與柴油機(jī)相連,與柴油機(jī)的通訊是采用CAN通訊,通過國際通用的J1939-71的 協(xié)議完成,采集柴油機(jī)的信息并在顯示器與摩菲儀表上顯示。J1939-71是國際通用的CAN 協(xié)議,是通過數(shù)據(jù)包的形式將數(shù)據(jù)廣播式的發(fā)送,它涵蓋了發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)信息的內(nèi)容,發(fā)送間 隔時(shí)間,發(fā)送代碼,量綱轉(zhuǎn)換。PI模塊與轉(zhuǎn)速傳感器相連,RS232模塊與GE傳動(dòng)系統(tǒng)相連, 根據(jù)GE協(xié)議采集所需要的GE傳動(dòng)系統(tǒng)的信息。參見圖3,本實(shí)用新型中的儀表控制器包括儀表控制模塊、CAN模塊、PI模塊、 RS485模塊、電流與頻率輸出模塊,CAN模塊與柴油機(jī)相連,PI模塊與轉(zhuǎn)速傳感器相連, RS485模塊與摩菲儀表相連,與摩菲儀表的通訊是采用485通訊,并采用摩菲儀表的總線表 來驅(qū)動(dòng),根據(jù)J1939-71的協(xié)議采集所需要的柴油機(jī)的信息,并通過RS485,根據(jù)MODBUS協(xié)議 將所需要的數(shù)據(jù)發(fā)送至摩菲儀表,驅(qū)動(dòng)指針顯示。電流與頻率輸出模塊與速度里程表相連。 參見圖4,本實(shí)用新型中的顯示模塊包括顯示控制模塊、CAN模塊、RS422模塊、顯示屏,CAN 模塊、顯示控制模塊通過RS422模塊與車載控制器進(jìn)行通信,CAN模塊分別與GPS、稱重測(cè)量 儀相連,顯示屏顯示的界面主要分為以下幾個(gè)方面1、稱重系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)界面主要的參數(shù) 有實(shí)時(shí)重量、實(shí)時(shí)前后傾斜度、實(shí)時(shí)左右傾斜度、班噸位累計(jì)、班運(yùn)輸次數(shù)、總噸位累計(jì)、總 運(yùn)輸次數(shù)、車輛編號(hào)等。它所采集的數(shù)據(jù)是顯示模塊上的顯示控制模塊通過CAN模塊,以稱 重測(cè)量?jī)x提供的數(shù)據(jù)協(xié)議,讀取參數(shù),并將參數(shù)傳送至顯示屏上顯示。2、GE運(yùn)行參數(shù)界面主要的參數(shù)有中間電壓、中間電流、加速踏板、制動(dòng)踏板、冷 卻空氣溫度、大氣壓力、功率、PSC溫度、變流器I的反饋力矩、變流器II的反饋力矩、狀態(tài)定 義、變流器狀態(tài)、駕駛狀態(tài)、PSC事件代碼、TCI事件代碼等。它所采集的數(shù)據(jù)是車載控制器 通過RS232模塊,以美國GE公司提供的數(shù)據(jù)協(xié)議,記錄參數(shù),并將參數(shù)通過RS422模塊,將 參數(shù)傳至顯示屏上顯示。3、整車運(yùn)行參數(shù)界面主要的參數(shù)有液壓油溫、液壓油壓、燃油油位、油底殼溫度 等。它所采集的數(shù)據(jù)是車載控制器通過A/D采集,并將數(shù)據(jù)傳送至顯示屏上顯示。4、柴油機(jī)運(yùn)行參數(shù)界面主要的參數(shù)有水溫、機(jī)油壓力、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、油溫、系統(tǒng)電 壓、柴油機(jī)故障代碼等。它所采集的數(shù)據(jù)是車載控制器通過CAN模塊,通過J1939協(xié)議,將 數(shù)據(jù)記錄,并將數(shù)據(jù)傳送至顯示屏上顯示。5、摩菲儀表的驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的摩菲儀表有轉(zhuǎn)速表、機(jī)油壓力表、水溫表、電壓表。是儀 表控制器通過CAN模塊將所需要的柴油機(jī)數(shù)據(jù)通過J1939協(xié)議讀取,并通過RS485模塊,根 據(jù)MODBUS協(xié)議將數(shù)據(jù)傳送至每個(gè)數(shù)字指針式儀表,從而驅(qū)動(dòng)儀表實(shí)時(shí)顯示。6、速度里程表的驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的速度里程表分為4_20mA電流,和一路24V脈沖信號(hào), 由儀表控制器提供。通過PI接口,從GE系統(tǒng)采集頻率,通過算法將最終的實(shí)時(shí)車速發(fā)送至 儀表顯示,每到一公里,發(fā)送一次脈沖驅(qū)動(dòng)里程表。[0022] 7、GPS數(shù)據(jù)的傳送GPS發(fā)送所需要的數(shù)據(jù)都是經(jīng)過通過CAN模塊送到顯示模塊, 這些數(shù)據(jù)有些是車載控制器通過CAN接口采集柴油機(jī)的數(shù)據(jù),有些是車載控制器采集的A/ D模擬量,有些是車載控制器采集的開關(guān)量,有些是車載控制器通過RS232采集的GE系統(tǒng)數(shù) 據(jù),有些是通過CAN模塊采集的稱重測(cè)量?jī)x數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求一種大型露天礦山采運(yùn)車車載管理系統(tǒng),其特征在于包括車載控制器、顯示模塊、儀表控制器,所述顯示模塊經(jīng)RS422總線與車載控制器相連,儀表控制器經(jīng)CAN總線與車載控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型露天礦山采運(yùn)車車載管理系統(tǒng),其特征在于所述車載 控制器包括控制模塊、I/O模塊、A/D模塊、CAN模塊、PI模塊、RS422模塊、RS232模塊,控制 模塊分別與I/O模塊、A/D模塊、CAN模塊、PI模塊、RS422模塊、RS232模塊相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型露天礦山采運(yùn)車車載管理系統(tǒng),其特征在于所述儀表 控制器包括儀表控制模塊、CAN模塊、PI模塊、RS485模塊、電流與頻率輸出模塊,所述儀表 控制模塊分別與CAN模塊、PI模塊、RS485模塊、電流與頻率輸出模塊相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型露天礦山采運(yùn)車車載管理系統(tǒng),其特征在于所述顯示 模塊包括顯示控制模塊、CAN模塊、RS422模塊、顯示屏,所述顯示控制模塊分別與CAN模塊、 RS422模塊、顯示屏相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種大型露天礦山采運(yùn)車車載管理系統(tǒng)。它包括車載控制器、顯示模塊、儀表控制器,顯示模塊經(jīng)RS422總線與車載控制器相連,儀表控制器經(jīng)CAN總線與車載控制器相連。本實(shí)用新型采用車載控制器、顯示模塊、儀表控制器結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)采運(yùn)車中的康明斯柴油機(jī)、GE傳動(dòng)系統(tǒng)、稱重測(cè)量?jī)x、摩菲儀表的各種參數(shù)的采集及顯示,大大方便了大噸位采運(yùn)車的操作和維護(hù)。
文檔編號(hào)B60R16/023GK201712555SQ20102024130
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者張鍇, 田濤 申請(qǐng)人:湖南開啟時(shí)代電子信息技術(shù)有限公司