專利名稱：上胎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種上胎機(jī)，屬于非機(jī)動車生產(chǎn)裝備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型所涉及的上胎機(jī)，主要是用于非機(jī)車尤其是人力翻斗車的輪胎與鋼圈 裝配的一種設(shè)備。已有的鋼圈上胎操作，通常是由人工完成的。這不但費(fèi)工費(fèi)力，操作煩難，上胎操 作效率很低，而且往往會造成上胎不到位，影響輪胎的圓整性，而給車輪的平穩(wěn)運(yùn)行帶來缺 憾。而在所述車輛制造廠家，面廣量大的鋼圈上胎，開始采用機(jī)械作業(yè)，但是所用的上 胎機(jī)，仍然存在結(jié)構(gòu)不合理，自動化程度低，上胎效率不理想的不足。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)相對合理，自動化程度較高，上胎效率較高的上胎 機(jī)，以滿足經(jīng)濟(jì)社會的需求。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是—種上胎機(jī)，包括機(jī)架，與機(jī)架動連接且與鋼圈輪轂配裝的具有緊定螺母的直立 軸，直立軸傳動裝置，與直立軸互呈軸孔靜配合的用來承載工件鋼圈的轉(zhuǎn)盤，和電控箱，所 述直立軸傳動裝置與電控箱電連接，其創(chuàng)新點(diǎn)在于，還包括一輪胎上下定位兼導(dǎo)胎裝置；所述輪胎上下定位裝置，包括與機(jī)架垂直固裝的第 一立柱，固裝在第一立柱頂上的第一氣/液動組件，與第一立柱通過第一滑動副互呈上下 滑動配裝的由上定位架和與上定位架動連接的上定位輥組成的且與第一氣/液動組件連 接的輪胎上定位機(jī)構(gòu)，與第一立柱下部固定連接的由下定位架和與下定位架動連接的下定 位輥組成的輪胎下定位機(jī)構(gòu)；所述下定位輥與上定位輥互呈水平平行配置，且下定位輥的 輥面高出轉(zhuǎn)盤的上平面；所述導(dǎo)胎裝置，由與上定位架固定連接且垂直布置的導(dǎo)胎拉桿，和 與下定位架固定連接且具有拉桿插孔的拉桿插座組成；所述拉桿插座的拉桿插孔，與導(dǎo)胎 拉桿同中心相對布置；所述第一氣/液動組件的電磁閥，與電控箱電連接；一上制壓胎邊裝置；所述上制壓胎邊裝置，包括斜置固裝在與機(jī)架固定連接的第 二立柱上的第二氣/液動組件，與第二氣/液動組件的活塞連接的由上制邊輪，和與上制邊 輪動連接的上制邊輪軸座組成的上制邊輪組件，且所述上制邊輪軸座在第二氣/液動組件 的驅(qū)動下，通過第二滑動副沿第二氣/液動組件的軸向往復(fù)移動；上制邊輪的徑向直線指 向鋼圈所上輪胎內(nèi)圓的上翻邊部位；所述第二氣液動組件的電磁閥，與電控箱電連接；一下制壓胎邊裝置；所述下制壓胎邊裝置，包括斜置固裝在與機(jī)架固定連接的第 二立柱上的第三氣/液動組件，與第三氣/液動組件的活塞連接的由下制邊輪，和與下制邊 輪動連接的下制邊輪軸座組成的下制邊輪組件；且所述下制邊輪軸座在第三氣/液動組件 的驅(qū)動下，通過第三滑動副沿第三氣/液動組件的軸向往復(fù)移動，下制邊輪的徑向直線指向鋼圈所上輪胎內(nèi)圓的下翻邊部位；所述第三氣/液動組件的電磁閥，與電控箱電連接；一輪胎滾壓裝置；所述輪胎滾壓裝置，包括與第二立柱垂直固裝的第四氣/液動 組件，與第四氣/液動組件活塞連接的由滾壓輪和與滾壓輪動連接的滾壓輪軸座組成的滾 壓輪組件；且所述滾壓輪軸座在第四氣/液動組件的驅(qū)動下，通過第四滑動副沿第四氣/液 動組件的軸向往復(fù)移動；滾壓輪的徑向直線指向靠近鋼圈的外圓部位；所述第四氣/液動 組件的電磁閥，與電控箱電連接；一輪胎托持裝置；所述輪胎托持裝置，包括與機(jī)架垂直固定連接的第五氣液/動 組件，和與第五氣/液動組件活塞桿連接的且與輪胎相對布置的托輥；所述托輥在第五氣/ 液動組件的驅(qū)動下，通過第五滑動副托住輪胎；所述第五氣/液動組件的電磁閥，與電控箱 電連接。一力矩桿；所述力矩桿通過鋼圈的輻條間空檔，插入轉(zhuǎn)盤所設(shè)的力矩桿孔內(nèi)；當(dāng) 轉(zhuǎn)盤隨直立軸轉(zhuǎn)動時，由力矩桿帶動鋼圈一起轉(zhuǎn)動。由以上所給出的技術(shù)方案可以明了，本實(shí)用新型由于采用輪胎上下定位兼導(dǎo)胎裝 置而使得輪胎與鋼圈的配裝變得十分方便；由于采用上制壓胎邊裝置和下制壓胎邊裝置， 而使得輪胎內(nèi)圓翻邊部位，正確進(jìn)入鋼圈外圓的輪胎槽內(nèi)；由于采用輪胎滾壓裝置，沿靠近 鋼圈外圓部位進(jìn)行滾壓，而進(jìn)一步使得輪胎正確到位，確保上胎質(zhì)量；由于其各工位均采用 氣/液動組件，且所述氣/液動組件，均由電控箱控制，因而實(shí)現(xiàn)了半自動化操作。如果電 控箱采用PLC可編程控制器，則本實(shí)用新型可望實(shí)現(xiàn)全自動化操作。從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新 型的目的。本實(shí)用新型進(jìn)一步創(chuàng)新點(diǎn)在于所述直立軸傳動裝置，由電機(jī)和變速箱組成，電機(jī)與變速箱的輸入軸傳動連接，變 速箱的輸出軸與直立軸同軸連接。當(dāng)然并不局限如此。例如采用變速電機(jī)直接與直立軸傳 動連接等等。還包括鋼圈輪胎夾緊工具；所述鋼圈輪胎夾緊工具，包括一端具有定鉗口的齒條， 動鉗口座，扳手桿，鎖緊齒輪和棘爪；所述動鉗口座與齒條呈條槽滑動配合；鎖緊齒輪通過 短軸與扳手桿轉(zhuǎn)動連接，且與齒條相嚙合；棘爪的一端與扳手桿動連接，而其另一端的棘爪 鉤與鎖緊齒輪相鉤合；扳動扳手桿，通過棘爪使動鉗口座與定鉗口相互鎖緊；而松開棘爪， 通過手動動鉗口座，使動鉗口座與定鉗口相互松開。所述夾緊工具的結(jié)構(gòu)，酷似用于打包的 打包帶收緊工具。使用所述鋼圈輪胎夾緊工具，不但操作輕快，使用方便，而且夾緊效果好， 可以進(jìn)一步提高上胎工作效率。但不局限于此，例如用繩索捆扎等。上述技術(shù)方案得以實(shí)施后，本實(shí)用新型所具有的結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，上胎工 效好等特點(diǎn)，而顯而易見的。

圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
的主視示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的左視圖；圖4是圖1的右視圖；由圖4可見，上制壓胎邊裝置SB與下制壓胎邊裝置XB，兩 者分別是下斜式結(jié)構(gòu)和上斜式結(jié)構(gòu)；且上制邊輪17和下制邊輪20的徑向直線(或稱工作面)，均指向鋼圈外側(cè)輪胎的上、下翻邊部位，且分別通過第二氣動組件16和第三氣動組件19的推進(jìn)，而使輪胎外胎翻邊連同內(nèi)胎進(jìn)入鋼圈外圓槽內(nèi)；圖5是圖1的A-A剖視圖；圖6是圖1所示輪胎上下定位兼導(dǎo)胎裝置DD部分的主視圖；圖7是圖6的B-B剖 視圖；圖8是圖7所示上下定位裝置DW非工作狀態(tài)示意圖；圖9是上下定位裝置DW工作狀態(tài)示意圖，即上定位輥10和下定位輥12，將鋼圈和 輪胎正確定位，且導(dǎo)胎裝置DZ的拉桿13，通過鋼圈與輪胎間插入拉桿插座14的拉桿插孔 內(nèi)，而使輪胎向外拉伸，且通過轉(zhuǎn)盤6的轉(zhuǎn)動，而使輪胎進(jìn)入鋼圈2外圓槽內(nèi)。圖10是圖6的C-C剖視圖；由該圖可見，所述第一滑動副由直立導(dǎo)軌31與滑人32 所組成；圖11是上制壓胎邊裝置SB與下制壓胎邊裝置XB部分的主視示意圖；圖12是如同圖11所示上制壓胎邊裝置SB與下制壓胎邊裝置XB兩者配置狀態(tài)的 示意圖；圖13是圖11的D-D剖視圖；由該圖可見，上制壓胎邊裝置SB的第二滑動副是由 導(dǎo)軋33、與滑塊34組成的滑動副；而下制壓胎邊裝置XB的第三滑動副是由空心管35、滑桿 36和設(shè)在空心管35的滑槽內(nèi)且與滑桿36連接的螺釘37組成的滑動副； 圖14是上制壓胎邊裝置SB和下制壓胎邊裝置XB工況狀態(tài)示意圖；圖15是輪胎托持裝置TZ部分的示意圖(非工作狀態(tài))；圖16是輪胎托持裝置TZ部分工作狀態(tài)圖；由該圖可見，第五滑動副是由空心管 38、滑桿39和設(shè)在空心管38的滑槽內(nèi)且與滑桿39連接的螺釘40所組成；圖17是輪胎滾壓裝置GY部分的示意圖(非工作狀態(tài))；圖18是輪胎滾壓裝置GY部分工作狀態(tài)示意圖；由該圖可見，輪胎滾壓裝置GY的 第四滑動副，是導(dǎo)軌40與滑塊41組成的滑動副；圖19是鋼圈輪胎夾緊工具29的主動圖；圖20是圖19的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如附圖1 20所示。一種上胎機(jī)，包括機(jī)架1，與機(jī)架1動連接且與鋼圈2輪轂配裝的具有緊定螺母3 的直立軸4，安裝在機(jī)架1內(nèi)部的直立軸傳動裝置5，與直立軸4互呈軸孔靜配合的用來承 載工件鋼圈2的轉(zhuǎn)盤6，和電控箱28，所述直立軸傳動裝置5的電機(jī)5-1與電控箱28電連 接，且所述轉(zhuǎn)盤6由圓轉(zhuǎn)盤體和與圓轉(zhuǎn)盤體周邊連接的4個均布的支架組成，還包括一輪胎上下定位兼導(dǎo)胎裝置DD ；所述輪胎上下定位裝置DW，包括與機(jī)架1垂直固 裝的第一立柱7，固裝在第一立柱7頂上的第一氣動組件8，與第一立柱7通過第一滑動副 互呈上下滑動配裝的由上定位架9和與上定位架9動連接的上定位輥10組成的且與第一 氣動組件8連接的輪胎上定位機(jī)構(gòu)SD，與第一立柱7下部固定連接的由下定位架11和與 下定位架11動連接的下定位輥12組成的輪胎下定位機(jī)構(gòu)XD ；所述下定位輥12與上定位 輥10互呈水平平行配置，且下定位輥12的輥面高出轉(zhuǎn)盤6的上平面，使下定位輥12與輪胎相抵接；所述導(dǎo)胎裝置DZ，由與上定位架9固定連接且垂直布置的導(dǎo)胎拉桿13，和與下定 位架11固定連接且具有拉桿插孔的拉桿插座14組成；所述拉桿插座14的拉桿插孔，與導(dǎo) 胎拉桿13同中心相對布置；所述第一氣動組件8的電磁閥，與電控箱28電連接；一上制壓胎邊裝置SB ；所述上制壓胎邊裝置SB，包括斜置固裝在與機(jī)架1固定連 接的第二立柱15上的第二氣動組件16，與第二氣動組件16的活塞連接的由上制邊輪17， 和與上制邊輪17動連接的上制邊輪軸座18組成的上制邊輪組件，且所述上制邊輪軸座18 在第二氣動組件16的驅(qū)動下，通過第二滑動副沿第二氣動組件16的軸向往復(fù)移動；上制邊 輪17的徑向直線指向鋼圈2所上輪胎內(nèi)圓的上翻邊部位；所述第二氣動組件16的電磁閥， 與電控箱28電連接；一下制壓胎邊裝置XB ；所述下制壓胎邊裝置XB，包括斜置固裝在與機(jī)架1固定連 接的第二立柱15上的第三氣動組件19，與第三氣動組件19的活塞連接的由下制邊輪20， 和與下制邊輪20動連接的下制邊輪軸座21組成的下制邊輪組件；且所述下制邊輪軸座21 在第三氣動組件19的驅(qū)動下，通過第三滑動副沿第三氣動組件19的軸向往復(fù)移動，下制邊 輪20的徑向直線指向鋼圈2所上輪胎內(nèi)圓的下翻邊部位；所述第三氣動組件19的電磁閥， 與電控箱28電連接；一輪胎滾壓裝置GY;所述輪胎滾壓裝置GY，包括與第二立柱15垂直固裝的第四氣 動組件22，與第四氣動組件22活塞連接的由滾壓輪23和與滾壓輪23動連接的滾壓輪軸 座24組成的滾壓輪組件；且所述滾壓輪軸座24在第四氣動組件22的驅(qū)動下，通過第四滑 動副沿第四氣動組件22的軸向往復(fù)移動；滾壓輪23的徑向直線指向靠近鋼圈2的外圓部 位；所述第四氣動組件22的電磁閥，與電控箱28電連接；—輪胎托持裝置TZ ；所述鋼圈托持裝置TZ，包括與機(jī)架1垂直固定連接的第五氣 動組件26，和與第五氣動組件26活塞桿連接的與輪胎相對布置的托輥27，且托輥27與滾 壓輪23兩者的運(yùn)動路線盡可能處在同一垂線上；所述托輥27在第五氣動組件26的驅(qū)動 下，通過第五滑動副托住輪胎；所述第五氣動組件26的電磁閥，與電控箱28電連接。一力矩桿25 ；所述力矩桿25通過鋼圈2的輻條間空檔，插入轉(zhuǎn)盤6所設(shè)的力矩桿 孔24內(nèi)；當(dāng)轉(zhuǎn)盤6隨直立軸4轉(zhuǎn)動時，由力矩桿25帶動鋼圈2 —起轉(zhuǎn)動。所述直立軸傳動裝置5，由電機(jī)5-1和變速箱5-2組成，電機(jī)5_1與變速箱5_2的 輸入軸帶傳動連接，變速箱5-2的輸出軸與直立軸4同軸連接。還包括鋼圈輪胎夾緊工具 29 ；所述鋼圈輪胎夾緊工具29，包括一端具有定鉗口 29-1-1的齒條29_1，動鉗口座29_2， 扳手桿29-3，鎖緊齒輪29-4和棘爪29-5 ；所述動鉗口座29_2與齒條29_1呈條槽滑動配合； 鎖緊齒輪29-4通過短軸與扳手桿29-3轉(zhuǎn)動連接，且與齒條29-1相嚙合；棘爪29_5的一端 與扳手桿29-3動連接，而其另一端的棘爪鉤與鎖緊齒輪29-4相鉤合；扳動扳手桿29-3，通 過棘爪29-5使動鉗口座29-2定與鉗口 29-1-1相互鎖緊；而松開棘爪29_5，通過手動動鉗 口座29-2，使動鉗口座29-2與定鉗口 29-1-1相互松開。本實(shí)用新型的工作過程簡要描述是1、打開電源和氣泵，將鋼圈2放在托盤6上，并套在直立軸5上且與直立軸5鍵連 接，并擰緊緊定螺母3;2、將內(nèi)胎塞進(jìn)外胎后，充適量氣，再把氣門嘴穿入鋼圈2的氣門孔內(nèi)；3、用鋼圈輪胎夾緊工具29將輪胎與鋼圈夾緊，將充氣嘴的位置轉(zhuǎn)到起始位置并插上力矩桿25 ；4、開啟按鈕，把托輥27和下制邊輪20升上來，放下輪胎滾壓輪23，再放下導(dǎo)胎拉 桿13 ；5、開啟腳踏開關(guān)使鋼圈正轉(zhuǎn)至240度，卸掉夾胎工具29，退出導(dǎo)胎拉桿13，再正轉(zhuǎn) 180度后停止，此時托輥27，輪胎滾壓輪23，下制邊輪20退出；6、開啟上制邊輪17并反轉(zhuǎn)直至輪胎全部上好，退出上制邊輪17，關(guān)機(jī)，即完成上 胎操作。本實(shí)用新型初樣小試效果顯示，每只輪胎上胎時間在0. 5 Imin范圍內(nèi)，其工效 是很高的。
權(quán)利要求一種上胎機(jī)，包括機(jī)架(1)，與機(jī)架(1)動連接且與鋼圈(2)輪轂配裝的具有緊定螺母(3)的直立軸(4)，直立軸傳動裝置(5)，與直立軸(4)互呈軸孔靜配合的用來承載工件鋼圈(2)的轉(zhuǎn)盤(6)，和電控箱(28)，所述直立軸傳動裝置(5)的電機(jī)(5 1)與電控箱(28)電連接，其特征在于，還包括—輪胎上下定位兼導(dǎo)胎裝置(DD)；所述輪胎上下定位裝置(DW)，包括與機(jī)架(1)垂直固裝的第一立柱(7)，固裝在第一立柱(7)頂上的第一氣/液動組件(8)，與第一立柱(7)通過第一滑動副互呈上下滑動配裝的由上定位架(9)和與上定位架(9)動連接的上定位輥(10)組成的且與第一氣/液動組件(8)連接的輪胎上定位機(jī)構(gòu)(SD)，與第一立柱(7)下部固定連接的由下定位架(11)和與下定位架(11)動連接的下定位輥(12)組成的輪胎下定位機(jī)構(gòu)(XD)；所述下定位輥(12)與上定位輥(10)互呈水平平行配置，且下定位輥(12)的輥面高出轉(zhuǎn)盤(6)的上平面；所述導(dǎo)胎裝置(DZ)，由與上定位架(9)固定連接且垂直布置的導(dǎo)胎拉桿(13)，和與下定位架(11)固定連接且具有拉桿插孔的拉桿插座(14)組成；所述拉桿插座(14)的拉桿插孔，與導(dǎo)胎拉桿(13)同中心相對布置；所述第一氣/液動組件(8)的電磁閥，與電控箱(28)電連接；—上制壓胎邊裝置(SB)；所述上制壓胎邊裝置(SB)，包括斜置固裝在與機(jī)架(1)固定連接的第二立柱(15)上的第二氣/液動組件(16)，與第二氣/液動組件(16)的活塞連接的由上制邊輪(17)，和與上制邊輪(17)動連接的上制邊輪軸座(18)組成的上制邊輪組件，且所述上制邊輪軸座(18)在第二氣/液動組件(16)的驅(qū)動下，通過第二滑動副沿第二氣/液動組件(16)的軸向往復(fù)移動；上制邊輪(17)的徑向直線指向鋼圈(2)所上輪胎內(nèi)圓的上翻邊部位；所述第二氣/液動組件(16)的電磁閥，與電控箱(28)電連接；—下制壓胎邊裝置(XB)；所述下制壓胎邊裝置(XB)，包括斜置固裝在與機(jī)架(1)固定連接的第二立柱(15)上的第三氣/液動組件(19)，與第三氣/液動組件(19)的活塞連接的由下制邊輪(20)，和與下制邊輪(20)動連接的下制邊輪軸座(21)組成的下制邊輪組件；且所述下制邊輪軸座(21)在第三氣/液動組件(19)的驅(qū)動下，通過第三滑動副沿第三氣/液動組件(19)的軸向往復(fù)移動，下制邊輪(20)的徑向直線指向鋼圈(2)所上輪胎內(nèi)圓的下翻邊部位；所述第三氣/液動組件(19)的電磁閥，與電控箱(28)電連接；—輪胎滾壓裝置(GY)；所述輪胎滾壓裝置(GY)，包括與第二立柱(15)垂直固裝的第四氣/液動組件(22)，與第四氣/液動組件(22)活塞連接的由滾壓輪(23)和與滾壓輪(23)動連接的滾壓輪軸座(24)組成的滾壓輪組件；且所述滾壓輪軸座(24)在第四氣/液動組件(22)的驅(qū)動下，通過第四滑動副沿第四氣/液動組件(22)的軸向往復(fù)移動；滾壓輪(23)的徑向直線指向靠近鋼圈(2)的外圓部位；所述第四氣/液動組件(22)的電磁閥，與電控箱(28)電連接；—輪胎托持裝置(TZ)；所述輪胎托持裝置(TZ)，包括與機(jī)架(1)垂直固定連接的第五氣/液動組件(26)，和與第五氣/液動組件(26)活塞桿連接的且與輪胎相對布置的托輥(27)；所述托輥(27)在第五氣/液動組件(26)的驅(qū)動下，通過第五滑動副托住輪胎；所述第五氣/液動組件(26)的電磁閥，與電控箱(28)電連接；—力矩桿(25)；所述力矩桿(25)通過鋼圈(2)的輻條間空檔，插入轉(zhuǎn)盤(6)所設(shè)的力矩桿孔(24)內(nèi)；當(dāng)轉(zhuǎn)盤(6)隨直立軸(4)轉(zhuǎn)動時，由力矩桿(25)帶動鋼圈(2)一起轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上胎機(jī)，其特征在于，所述直立軸傳動裝置(5)，由電機(jī)(5-1)和變速箱(5-2)組成，電機(jī)(5-1)與變速箱(5-2)的輸入軸傳動連接，變速箱(5-2)的輸出 軸與直立軸(4)同軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上胎機(jī)，其特征在于，還包括鋼圈輪胎夾緊工具(29)；所述鋼 圈輪胎夾緊工具(29)，包括一端具有定鉗口(29-1-1)的齒條(29-1)，動鉗口座(29-2)，扳 手桿(29-3)，鎖緊齒輪(29-4)和棘爪(29-5)；所述動鉗口座(29_2)與齒條(29_1)呈條槽 滑動配合；鎖緊齒輪(29-4)通過短軸與扳手桿(29-3)轉(zhuǎn)動連接，且與齒條(29-1)相嚙合； 棘爪(29-5)的一端與扳手桿(29-3)動連接，而其另一端的棘爪鉤與鎖緊齒輪(29-4)相鉤 合；扳動扳手桿(29-3)，通過棘爪(29-5)使動鉗口座(29-2)與定鉗口(29_1_1)相互鎖緊； 而松開棘爪(29-5)，通過手動動鉗口座(29-2)，使動鉗口座(29-2)與定鉗口(29_1_1)相 互松開。
專利摘要本實(shí)用新型所公開的是一種上胎機(jī)，主要用于鋼圈與輪胎的裝配，包括機(jī)架(1)，直立軸(4)，直立軸傳動裝置(5)，轉(zhuǎn)盤(6)和電控箱(28)，以其還包括輪胎上下定位兼導(dǎo)胎裝置(DD)，上制壓胎邊裝置(SB)，下制壓胎邊裝置(XB)，輪胎滾壓裝置(GY)，輪胎托持裝置(TZ)和力矩桿(25)為主要特征，具有結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，上胎工效高等特點(diǎn)。
文檔編號B60C25/138GK201736749SQ20102025260
公開日2011年2月9日 申請日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者解后勝, 陳紅杰 申請人:陳紅杰;解后勝