專利名稱：多路況行走變形輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種路面行走裝置，尤其是能夠在各種復(fù)雜路況下行走的變形 輪。
背景技術(shù)：
目前，變形輪這一領(lǐng)域的研究成果較為少見。已公開的專利CN 1958375A “履帶 式多路況自動(dòng)變形輪”存在著結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的缺陷，而且這種變形輪只能在較平整的路面 上行駛；另外一種已公開的專利CN 101066235A “爬階梯電動(dòng)車及爬階梯車用變形輪”，也 存在著結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的缺陷，而且它只適應(yīng)在硬地上行走，當(dāng)遇特別松軟的沙土地時(shí)，則無 法行走。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠適應(yīng)于多種路況行走的變形輪。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種多路況行走變形輪，它由輪軸、套接在輪軸上并 可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)輪盤、與輪軸固定連接的外輪盤、通過定輻條和動(dòng)輻條與輪盤連接的多個(gè) 相同的等分輪緣，以及套接在輪軸上能夠帶動(dòng)內(nèi)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)使各輪輻錯(cuò)位、使整個(gè)輪子發(fā)生 變形的動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。每個(gè)等分輪緣的內(nèi)圓表面間隔有兩個(gè)相同的輻條連接板，其中一個(gè) 與定輻條一端鉸接，另一個(gè)與動(dòng)輻條一端鉸接，定輻條的另一端與外輪盤固定連接，動(dòng)輻條 的另一端與內(nèi)輪盤鉸接，形成一種四桿鉸接結(jié)構(gòu)；內(nèi)輪盤上有一個(gè)銷釘滑動(dòng)孔，外輪盤的一 個(gè)象限內(nèi)的同一圓周上有2-5個(gè)等距離的定位孔，定位銷穿過內(nèi)輪盤的銷釘滑動(dòng)孔，其端 頭位于外輪盤的定位孔中，通過定位銷將各變形后的輪輻定位。變形輪的起始狀態(tài)為圓形 時(shí)，定位銷的端頭位于外輪盤上第一個(gè)定位孔中。需要變形時(shí)，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的撥叉先將 定位銷從外輪盤的定位孔中拉出，隨即帶動(dòng)內(nèi)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，內(nèi)輪盤就拉動(dòng)與其鉸接的動(dòng) 輻條扭轉(zhuǎn)，并使各輪緣發(fā)生變形，當(dāng)外輪盤上的另一個(gè)選定的定位孔與定位銷對(duì)齊時(shí)，松開 撥叉，使定位銷便進(jìn)入該定位孔中，這樣既可使變形后的輪輻重新定位。作為上述技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述等分輪緣為三個(gè)。這樣的變形輪結(jié)構(gòu)更為簡 單，更容易制造和維修。本實(shí)用新型各輪輻變形后所形成的輪子形狀為葉輪形，它可在特別松軟的沙土地 行走；當(dāng)達(dá)到最大變形時(shí)，他可以翻越一定高度的障礙；當(dāng)在硬地平路上，只需將輪子變?yōu)?圓形即可。本實(shí)用新型多路況行走變形輪可用于災(zāi)后救援、廢墟探測、搜救、攀爬樓梯等，應(yīng) 用范圍廣泛。

圖1是本實(shí)用新型未變形狀的正面示意圖；圖2是圖1中A-A剖視圖；圖3是本實(shí)用新型變形后的正面示意圖。[0010]圖中1.內(nèi)輪盤，2.外輪盤，3.輪緣，4.定輻條，5.動(dòng)輻條，6a、6b.輻條連接板， 7.銷釘滑動(dòng)孔，8a、8b.定位孔，9.輪軸，10.撥叉，11.彈簧，12.拉絲，13.撥叉輪，14.機(jī)架， 15.傳動(dòng)輪，16.定位銷。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖1-3顯示了本實(shí)用新型一種三等分輪緣變形輪的構(gòu)造和變形前后的形狀。這種 多路況行走變形輪由輪軸9、內(nèi)輪盤1、外輪盤2、三等分輪緣3、連接輪緣與內(nèi)外輪盤的定輻 條4和動(dòng)輻條5，以及套接在輪軸上能夠帶動(dòng)內(nèi)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)使各輪輻錯(cuò)位、并使整個(gè)輪子發(fā)生 變形的動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。每個(gè)輪緣3的內(nèi)圓表面間隔有兩個(gè)相同的輻條連接板6a、6b，連接 板6a與定輻條4 一端鉸接，連接板6b與動(dòng)輻條5 —端鉸接，定輻條4的另一端與外輪盤2 固定連接，動(dòng)輻條5的另一端與內(nèi)輪盤1鉸接，這樣就形成一種四桿鉸接結(jié)構(gòu)；內(nèi)輪盤1上 有一個(gè)銷釘滑動(dòng)孔7，外輪盤的一個(gè)象限內(nèi)有兩個(gè)定位孔8a、8b，兩個(gè)定位孔位于同一圓周 上，與變形動(dòng)力機(jī)構(gòu)拉動(dòng)的定位銷16穿過內(nèi)輪盤的銷釘滑動(dòng)孔7，其端頭位于外輪盤的定 位孔中，定位銷的作用是將變形后的輪輻定位。本實(shí)用新型變形輪從圓形(如圖1所示)變成異形輪的過程為拉動(dòng)套接在輪軸 9上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的拉絲11，撥叉10就將撥叉輪13向機(jī)架14方向撥動(dòng)，此時(shí)，固定在撥叉輪 13上的定位銷16從定位孔8a中抽出(定位銷16不脫離銷釘滑動(dòng)孔7)，使內(nèi)輪盤1與外 輪盤2分離，從而撤銷輪子圓形時(shí)的定位。然后通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)輪15帶動(dòng)內(nèi)輪盤1相 對(duì)外輪盤2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輪子開始變形，當(dāng)輪子變形到位后，外輪盤2上的定位孔8b自然與 定位銷16對(duì)準(zhǔn)，此時(shí)，松開拉絲12，撥叉10在彈簧11彈力作用下回位，并使撥叉輪13回 位，定位銷16插入外輪盤2的定位孔8b中，從而將變形后的輪子定位(如圖3所示)。當(dāng)需要將輪子從異形輪變成圓形時(shí)，按照上述方法，先撤銷輪子的定位狀態(tài)，再反 向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)輪15，使內(nèi)輪盤1相對(duì)外輪盤2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輪子開始恢復(fù)圓形，當(dāng)輪形恢復(fù)到 位后，外輪盤2上的定位孔8a自然與定位銷16對(duì)準(zhǔn)，然后松開拉絲12，撥叉10在彈簧11 彈力作用下回位，并使撥叉輪13回位，定位銷16插入外輪盤2的定位孔8a中，從而將復(fù)原 后的輪子定位(如圖1所示)。
權(quán)利要求一種多路況行走變形輪，其特征在于它由輪軸、套接在輪軸上并可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)輪盤、與輪軸固定連接的外輪盤、通過定輻條和動(dòng)輻條與輪盤連接的多個(gè)相同的等分輪緣，以及套接在輪軸上能夠帶動(dòng)內(nèi)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)使各輪輻錯(cuò)位、使整個(gè)輪子發(fā)生變形的動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成，所述每個(gè)等分輪緣的內(nèi)圓表面間隔有兩個(gè)相同的輻條連接板，其中一個(gè)與定輻條一端鉸接，另一個(gè)與動(dòng)輻條一端鉸接，定輻條的另一端與外輪盤固定連接，動(dòng)輻條的另一端與內(nèi)輪盤鉸接，形成一種四桿鉸接結(jié)構(gòu)；內(nèi)輪盤上有一個(gè)銷釘滑動(dòng)孔，外輪盤的一個(gè)象限內(nèi)的同一圓周上有2 5個(gè)等距離的定位孔，定位銷穿過內(nèi)輪盤的銷釘滑動(dòng)孔，其端頭位于外輪盤的定位孔中，通過定位銷將各變形后的輪輻定位。
2.按照權(quán)利要求1所述的多路況行走變形輪，其特征在于所述等分輪緣為三個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種多路況行走變形輪。它由輪軸、內(nèi)輪盤、外輪盤、通過定輻條和動(dòng)輻條與輪盤鉸接的多個(gè)相同的等分輪緣，以及套接在輪軸上能帶動(dòng)內(nèi)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)使各輪輻錯(cuò)位、變形的動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。外輪盤的一個(gè)象限內(nèi)的同一圓周上有2-5個(gè)等距離的定位孔，定位銷穿過內(nèi)輪盤的銷釘滑動(dòng)孔定位于外輪盤的定位孔中。變形時(shí)，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的撥叉先將定位銷從定位孔中拉出，隨即帶動(dòng)內(nèi)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)輻條發(fā)生扭轉(zhuǎn)，并使各輪緣發(fā)生變形，當(dāng)選定的定位孔與定位銷對(duì)齊時(shí)，將定位銷插入該定位孔中即可使變形后的輪輻重新定位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可用于災(zāi)后救援、廢墟探測、搜救、攀爬樓梯等。
文檔編號(hào)B60B19/00GK201712415SQ20102026876
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者劉偉, 張毅, 肖爭琦, 郭鵬程 申請(qǐng)人:張毅;郭鵬程