專利名稱：一種浮箱履帶沼澤車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種浮箱履帶沼澤車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及石油地球物理勘探中的浮箱履帶兩棲運載車輛，具體地說，是 一種浮箱履帶沼澤車。
背景技術(shù)：
[0002]目前，國內(nèi)外在沼澤、水網(wǎng)、灘海過渡帶地表進(jìn)行地震勘探作業(yè)中使用的運載 設(shè)備有空氣船、輪式沼澤車、浮箱鏈軌沼澤車等。浮箱鏈軌沼澤車采用浮箱提供浮力， 鏈條鋁軌機構(gòu)作為行走驅(qū)動系統(tǒng)，在水上和沼澤具有越野行走能力，但具有速度低、摩 擦損失大的缺點。橡膠履帶配合支重輪系的行走機構(gòu)在軍事兩棲裝甲車上應(yīng)用廣泛，但 該種裝甲車的車身多采用封閉船體結(jié)構(gòu)，離地間隙小，在泥沼等復(fù)雜地表，一旦車輛托 底，整車將失去越野能力。本發(fā)明中的浮箱履帶沼澤車采用浮箱作為底盤結(jié)構(gòu)，提供 了水上和沼澤中行駛需要的浮力，沒有離地間隙的限制，采用了橡膠履帶和支重輪系結(jié) 構(gòu)，具有較高的行駛效率。這種具有水上、沼澤和陸地等地表越野能力的兩棲浮箱履帶 沼澤車未見報道。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是提供一種浮箱履帶沼澤車，實現(xiàn)在沼澤(含泥沼、鹽 沼)、水網(wǎng)、灘海過渡帶等特殊地區(qū)的運輸作業(yè)，或作為鉆機和其他工程機械的承載底器。本實用新型采用的技術(shù)方案是浮箱履帶沼澤車，主要由橡膠履帶、彈性扭力 軸、浮箱、支重輪、驅(qū)動軸、鋁軌總成、液壓馬達(dá)、連接貫通梁、燃油箱、液壓油箱、 液壓泵、液壓油散熱器、發(fā)動機、駕駛室、車架平臺、張緊軸和彈簧張緊調(diào)節(jié)裝置組 成，其特征在于[0005]浮箱是在金屬框架上蒙皮焊接成的密閉矩形箱體結(jié)構(gòu)，浮箱為整車提供在水上 或沼澤中作業(yè)必須的全浮能力。兩個浮箱相互平行，兩個浮箱之間焊接有貫通連接梁， 四根貫通梁分別與兩個浮箱焊接為一體。駕駛室、發(fā)動機、液壓油散熱器、液壓泵、液 壓油箱和燃油箱依次固定在兩個浮箱之間的連接梁上。燃油箱與發(fā)動機之間有管線連 接，為發(fā)動機提供燃料；液壓油箱與液壓泵之間有管線連接，為液壓泵提供液壓油。液 壓油箱的回油管線上連接有液壓油散熱器。[0006]發(fā)動機動力輸出端連接液壓泵，液壓泵通過管線和液壓控制閥連接液壓馬達(dá)， 液壓馬達(dá)連接驅(qū)動軸，驅(qū)動軸連接兩側(cè)的驅(qū)動輪。液壓馬達(dá)為驅(qū)動輪提供驅(qū)動扭矩，驅(qū) 動輪驅(qū)動兩側(cè)的橡膠履帶實現(xiàn)整車行走。液壓系統(tǒng)分別控制左右兩側(cè)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或 正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)行走轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向。[0007]在兩個浮箱的上部有車架平臺，車架平臺提供裝載貨物和運輸人員的空間。[0008]在兩個浮箱的后端分別固定有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸兩端分別連接有驅(qū)動輪；在兩個 浮箱的前端分別固定有張緊軸，張緊軸兩端分別連接有被動輪，在兩個浮箱的下部分別通過彈性扭力軸連接有支重輪，在兩側(cè)的驅(qū)動輪、被動輪和支重輪的外部分別有橡膠履 帶。彈簧張緊裝置固定在浮箱上，彈簧張緊裝置與張緊軸連接，調(diào)節(jié)彈簧張緊裝置能使 橡膠履帶張緊。在橡膠履帶的內(nèi)側(cè)采用螺栓固定有槽型鋁軌。[0009]彈性扭力軸兩端分別安裝有支重輪，彈性扭力軸為車輛提供彈性支撐。[0010]支重輪的數(shù)量為3 16組。[0011]支重輪采用鋁合金材料或高分子材料，能減輕整車的重量，降低整車的接地比壓。[0012]彈性扭力軸能提供一定的預(yù)緊力，使履帶輪系在地表凹凸不平時，能夠提供很 好的附著性能。[0013]簡述浮箱履帶沼澤車的工作原理。參閱圖2。本浮箱履帶沼澤車由裝在貫通連 接梁8上的發(fā)動機13提供動力，發(fā)動機13驅(qū)動與其相連的液壓泵11和液壓馬達(dá)7系統(tǒng)， 液壓泵11驅(qū)動安裝在左右驅(qū)動軸5上的液壓馬達(dá)7，液壓馬達(dá)7作為驅(qū)動軸5 —端的支撐 座，驅(qū)動履帶鋁軌行走。車輛的轉(zhuǎn)向通過液壓閥控制兩個液壓馬達(dá)7的不同轉(zhuǎn)速和正反 向旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)行走轉(zhuǎn)向或原地轉(zhuǎn)向。兩個浮箱3提供了整車在水上和沼澤地表作業(yè)所需的 浮力。支重輪4為整車提供了彈性支撐，保證了凹凸不平地表時橡膠履帶1的地面附著 性能。彈簧張緊裝置17自動調(diào)節(jié)橡膠履帶1的張緊力。[0014]本實用新型的有益效果本實用新型浮箱履帶沼澤車，為沼澤、水網(wǎng)和過渡帶 地區(qū)的地震勘探作業(yè)提供了一種高效運載設(shè)備。本車在陸地的行駛速度能達(dá)到15km/h， 在水上或沼澤里的速度達(dá)到6km/h。車輛具有較小的接地比壓，在鹽堿殼地表、生態(tài)敏 感地區(qū)減小了車輛對地表的破壞。為沼澤、灘海過渡帶等地區(qū)的地震勘探作業(yè)提供了可 選裝備。


[0015]圖1是本實用新型浮箱履帶沼澤車立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2是本實用新型浮箱履帶沼澤車結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖3是2的左視圖。[0018]圖中，1.橡膠履帶，2.彈性扭力軸，3.浮箱，4.支重輪，5.驅(qū)動軸，6.鋁軌， 7.液壓馬達(dá)，8.貫通梁，9.燃油箱，10.液壓油箱，11.液壓泵，12.液壓油散熱器，13.發(fā) 動機，14.駕駛室，15.車架平臺，16.張緊軸，17.彈簧張緊裝置。
具體實施方式
[0019]實施例1:以一個浮箱履帶沼澤車為例，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0020]參閱圖1。本實用新型浮箱履帶沼澤車，主要由橡膠履帶1、彈性扭力軸2、浮 箱3、支重輪4、驅(qū)動軸5、鋁軌總成6、液壓馬達(dá)7、連接貫通梁8、燃油箱9、液壓油 箱10、液壓泵11、液壓油散熱器12、發(fā)動機13、駕駛室14、車架平臺15、張緊軸16和 彈簧張緊調(diào)節(jié)裝置17組成。[0021]浮箱3是在金屬框架上蒙皮焊接成的密閉矩形箱體結(jié)構(gòu)。浮箱3的長度 5200mm,高度1200mm，浮箱采用5mm鋁板蒙皮焊接而成。兩個浮箱3相互平行，兩 個浮箱3之間焊接有貫通連接梁8，四根貫通梁8分別與兩個浮箱3焊接為一體。駕駛室14、發(fā)動機13、液壓油散熱器12、液壓泵11、液壓油箱10和燃油箱9依次固定在兩個 浮箱3之間的連接梁8上。燃油箱9與發(fā)動機13之間有管線連接，為發(fā)動機13提供燃 料；液壓油箱10與液壓泵11之間有管線連接，為液壓泵11提供液壓油。液壓油箱10 的回油管線上連接有液壓油散熱器12。[0022]發(fā)動機13動力輸出端連接液壓泵11，液壓泵11通過管線和液壓控制閥連接液壓 馬達(dá)7，液壓馬達(dá)7連接驅(qū)動軸5，驅(qū)動軸5連接兩側(cè)的驅(qū)動輪。在兩個浮箱3的上部有 車架平臺15。[0023]在兩個浮箱3的后端分別固定有驅(qū)動軸5，驅(qū)動軸5兩端分別連接有驅(qū)動輪；在 兩個浮箱3的前端分別固定有張緊軸16，張緊軸16兩端分別連接有被動輪，在兩個浮箱 3的下部分別通過彈性扭力軸2連接有支重輪4，在兩側(cè)的驅(qū)動輪、被動輪和支重輪4的 外部分別有橡膠履帶1。彈簧張緊裝置17固定在浮箱3上，彈簧張緊裝置17與張緊軸 16連接。在橡膠履帶1的內(nèi)側(cè)采用螺栓固定有槽型鋁軌6。[0024]參閱圖3。彈性扭力軸2兩端分別安裝有支重輪4。支重輪4的數(shù)量為8組。 支重輪4采用鋁合金材料。
權(quán)利要求1.一種浮箱履帶沼澤車，主要由橡膠履帶(1)、彈性扭力軸O)、浮箱(3)、支重輪 (4)、驅(qū)動軸(5)、鋁軌總成(6)、液壓馬達(dá)(7)、連接貫通梁(8)、燃油箱(9)、液壓油箱 (10)、液壓泵(11)、液壓油散熱器(12)、發(fā)動機(13)、駕駛室(14)、車架平臺(15)、張 緊軸(16)和彈簧張緊調(diào)節(jié)裝置(17)組成，其特征在于浮箱( 是在金屬框架上蒙皮焊接成的密閉矩形箱體，兩個浮箱( 相互平行，兩個 浮箱( 之間焊接有貫通連接梁(8)，四根貫通梁(8)分別與兩個浮箱( 焊接為一體； 駕駛室(14)、發(fā)動機(13)、液壓油散熱器(12)、液壓泵(11)、液壓油箱(10)和燃油箱 (9)依次固定在兩個浮箱C3)之間的連接梁(8)上；燃油箱(9)與發(fā)動機(1 之間有管 線連接，為發(fā)動機(1 提供燃料；液壓油箱(10)與液壓泵(11)之間有管線連接，為液 壓泵(11)提供液壓油，液壓油箱(10)的回油管線上連接有液壓油散熱器(12)；發(fā)動機(1 動力輸出端連接液壓泵(11)，液壓泵(11)通過管線和液壓控制閥連接液 壓馬達(dá)(7)，液壓馬達(dá)(7)連接驅(qū)動軸(5)，驅(qū)動軸( 連接兩側(cè)的驅(qū)動輪，在兩個浮箱 (3)的上部有車架平臺(15)；在兩個浮箱(3)的后端分別固定有驅(qū)動軸(5)，驅(qū)動軸( 兩端分別連接有驅(qū)動輪； 在兩個浮箱(3)的前端分別固定有張緊軸(16)，張緊軸(16)兩端分別連接有被動輪，在 兩個浮箱(3)的下部分別通過彈性扭力軸( 連接有支重輪G)，在兩側(cè)的驅(qū)動輪、被動 輪和支重輪的外部分別有橡膠履帶(1)，彈簧張緊裝置(17)固定在浮箱C3)上，彈 簧張緊裝置(17)與張緊軸(16)連接，在橡膠履帶(1)的內(nèi)側(cè)采用螺栓固定有槽型鋁軌 (6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮箱履帶沼澤車，其特征是彈性扭力軸( 兩端分別安裝 有支重輪⑷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮箱履帶沼澤車，其特征是支重輪的數(shù)量為3 16組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的浮箱履帶沼澤車，其特征是支重輪(4)采用鋁合 金材料或高分子材料。
專利摘要浮箱履帶沼澤車，應(yīng)用于沼澤、水網(wǎng)、灘海過渡帶載物行走。兩個浮箱之間焊接有貫通連接梁，駕駛室、發(fā)動機、液壓油散熱器、液壓泵、液壓油箱和燃油箱依次固定在兩個浮箱之間的連接梁上。發(fā)動機、液壓泵和安裝在驅(qū)動軸端的液壓馬達(dá)組成液壓動力系統(tǒng)。兩個浮箱后端固定的驅(qū)動軸和驅(qū)動輪、前端固定的張緊軸和被動輪、下部的支重輪和外部的橡膠履帶組成履帶行走系統(tǒng)。效果是為沼澤、水網(wǎng)和過渡帶地區(qū)的地震勘探作業(yè)提供了一種高效運載設(shè)備。車輛在沼澤、陸地上行走時有較好的附著和減震性能。
文檔編號B60F3/00GK201808416SQ201020500429
公開日2011年4月27日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者夏鵬翎, 楊慧娟, 樊慧文, 王永芳 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油集團東方地球物理勘探有限責(zé)任公司