專利名稱：一種汽車防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及道路交通安全領(lǐng)域，特別涉及一種汽車防撞裝置。
背景技術(shù)：
隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國汽車保有量在近幾年有很大的增長。但大量的汽 車也造成了嚴(yán)重的交通安全問題。據(jù)公安部交通管理局統(tǒng)計(jì)，2009年全國共發(fā)生道路交通 事故23. 8萬起，造成6. 8萬人死亡，27. 5萬人受傷，直接財(cái)產(chǎn)損失9. 1億元。全年交通事故 死亡人數(shù)居世界第一位，占世界交通事故總死亡人數(shù)的百分之十六，而當(dāng)年我國的汽車保 有量僅占世界汽車總量的百分之三?？梢姡覈毙杼岣呓煌ò踩芾砗桶踩夹g(shù)水平。主動(dòng)防撞技術(shù)利用車載設(shè)備，實(shí)時(shí)地監(jiān)測本車與前車(或前方障礙物)之間的距 離，當(dāng)兩車可能出現(xiàn)碰撞時(shí)，采取一定的措施避免事故的發(fā)生，是當(dāng)前主要的汽車安全技術(shù) 之一。現(xiàn)有的防撞系統(tǒng)大致可以分為兩類一類是機(jī)械式防撞，由于質(zhì)量大，效果不好已基 本被淘汰；另一類是基于電控單元的防撞系統(tǒng)。此類防撞系統(tǒng)由于采用微型計(jì)算機(jī)作為 中央控制單元，防撞效果顯著提高，且質(zhì)量輕巧，是當(dāng)前汽車防撞技術(shù)的主流。如申請?zhí)枮?“200820300142”的專利“汽車防撞系統(tǒng)”介紹了一種由單片機(jī)、測距儀、速度傳感器等組成 的系統(tǒng)，利用測得的車間距離和速度信息，與按照某一既定公式計(jì)算的安全距離相對比，判 斷是否需要提醒駕駛員，若需要?jiǎng)t通過聲光形式報(bào)警，并控制汽車制動(dòng)系執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí) 現(xiàn)減速剎車，避免事故。然而，駕駛過程一般非常復(fù)雜，上述簡單地利用安全距離判定是否報(bào)警的防撞系 統(tǒng)存在許多問題。例如，轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車與正前方護(hù)欄的距離逐漸接近，很快會(huì)小于安全距離， 如果僅僅基于安全距離作為判斷準(zhǔn)則，肯定會(huì)產(chǎn)生誤報(bào)，報(bào)警聲甚至有可能驚擾駕駛員，引 發(fā)事故。又如，控制單元中各參數(shù)的選取一般是預(yù)設(shè)的，不能與不同的路面條件相適應(yīng)，如 正常路面與積水、積雪狀態(tài)下，路面附著系數(shù)有很大的差異，所計(jì)算出的安全距離變化很 大，不及時(shí)修正很可能引發(fā)追尾事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車防撞裝置，該裝置能夠在汽車行駛過程中， 在可能發(fā)生事故之前通過聲光報(bào)警的方式提醒駕駛員，從而避免汽車碰撞事故的發(fā)生。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種汽車防撞裝置，其特征在于該裝置包括中 央控制單元、及與中央控制單元連接的測距模塊、測速模塊、轉(zhuǎn)角姿態(tài)感應(yīng)模塊、聲光報(bào)警 模塊、及無線通信模塊。進(jìn)一步的，所述的中央控制單元設(shè)有對汽車安全狀況進(jìn)行判定的人工智能判別模 塊，所述人工智能判別模塊與所述測距模塊、測速模塊、轉(zhuǎn)角姿態(tài)感應(yīng)模塊的輸出端相連接。進(jìn)一步的，所述測距模塊由激光位移傳感器，或測距雷達(dá)，或紅外測距儀組成。進(jìn)一步的，所述的無線通信模塊設(shè)有藍(lán)牙模塊，或無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊。
3[0010]進(jìn)一步的，所述中央控制單元由單片機(jī)，或ARM計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。本實(shí)用新型所述的汽車防撞裝置中的測距模塊、測速模塊、轉(zhuǎn)角姿態(tài)感應(yīng)模塊等 采集的信息都送入智能判別模塊進(jìn)行綜合分析。所述的智能判別模塊進(jìn)行分析處理后，如 果當(dāng)前汽車行駛參數(shù)(車速和車距)可能出現(xiàn)事故，則由中央處理單元啟動(dòng)聲光報(bào)警模塊， 向駕駛員發(fā)出警示。本實(shí)用新型能夠利用人工智能的方法對汽車運(yùn)行安全狀態(tài)進(jìn)行綜合判 別。可能發(fā)生碰撞事故時(shí)，利用聲光報(bào)警的方式及時(shí)警告駕駛員，從而有效避免汽車碰撞事 故的發(fā)生。

圖1是本實(shí)用新型涉及的汽車防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型專利做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。但本實(shí)用新型的內(nèi)容不僅僅局限 如此。參見圖1，符合本實(shí)用新型的一種汽車防撞裝置，該裝置包括中央控制單元1、測 距模塊2、測速模塊3、轉(zhuǎn)角姿態(tài)感應(yīng)模塊4、聲光報(bào)警模塊5、及無線通信模塊6，所述測距模 塊2、測速模塊3、轉(zhuǎn)角姿態(tài)感應(yīng)模塊4的輸出端連接中央控制單元1，所述聲光報(bào)警模塊5 的輸入端連接中央控制單元1，所述無線通信模塊6與中央控制單元1相連接。所述的中央控制單元1設(shè)有對汽車安全狀況進(jìn)行判定的人工智能判別模塊11，所 述人工智能判別模塊11與所述測距模塊2、測速模塊3、轉(zhuǎn)角姿態(tài)感應(yīng)模塊4的輸出端相連 接。所述測距模塊2、測速模塊3、轉(zhuǎn)角姿態(tài)感應(yīng)模塊4等采集的信息都送入智能判別模塊 11進(jìn)行綜合分析。所述的智能判別模塊11采用專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法對汽車行駛 信息進(jìn)行分析處理。經(jīng)處理后，如果當(dāng)前汽車行駛參數(shù)(車速和車距)可能出現(xiàn)事故，則由 中央處理單元1啟動(dòng)聲光報(bào)警模塊5，向駕駛員發(fā)出警示。其中，所述測距模塊2可由激光位移傳感器(未圖示)、或測距雷達(dá)(未圖示)，或 紅外測距儀(未圖示)組成。所述的無線通信模塊6設(shè)有藍(lán)牙模塊(未圖示)，或無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊(未圖 示)。當(dāng)汽車運(yùn)行通過設(shè)置于道路旁邊的通信基站7時(shí)，所述汽車防撞裝置的無線通信模塊 6可以接收來自通信基站7的本路段路況信息，例如道路是否濕滑、積雪、結(jié)冰等，并傳送給 智能判別模塊11，從而幫助智能判別模塊做出正確的判斷。所述中央控制單元1由單片機(jī)(未圖示)，或ARM計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(未圖示)組成。本實(shí)用新型所述的汽車防撞裝置的工作原理為汽車行駛過程中，測速模塊2、測 距模塊3和轉(zhuǎn)角姿態(tài)感應(yīng)模塊4實(shí)時(shí)地測量本車速度、與前方障礙物(或前車)的距離、以 及車輛轉(zhuǎn)彎的偏轉(zhuǎn)角，并傳送給位于中央處理單元1的智能判別模塊11，智能判別模塊11 運(yùn)用人工智能算法，對這些信息進(jìn)行綜合分析和處理，判斷發(fā)生碰撞事故的可能性。如果當(dāng) 前汽車行駛參數(shù)(車速和車距)可能出現(xiàn)事故，則由中央處理單元1啟動(dòng)聲光報(bào)警模塊5， 向駕駛員發(fā)出警示。智能判別模塊11可以應(yīng)用專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能算法分析出現(xiàn)事故的
4可能性。以專家系統(tǒng)為例。專家系統(tǒng)是一種人工智能系統(tǒng)，其內(nèi)部集成了某領(lǐng)域一位或幾 位專家的大量的專門知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，能夠利用人類專家的知識(shí)和解決問題的思路來處理相關(guān) 領(lǐng)域問題。也就是說，專家系統(tǒng)是一個(gè)具有大量的專門知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的計(jì)算機(jī)程序，能夠根據(jù) 多個(gè)專家提供的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行推理和判斷，其工作過程模擬了人類專家的決策過程。汽 車在路上行駛時(shí)，有直行、拐彎、上下坡等各種狀態(tài)。平路直行時(shí)，只需根據(jù)路況和車速計(jì)算 出安全距離，與當(dāng)前所測距離對比即可判斷是否需要報(bào)警。但是其他狀況則要復(fù)雜得多，例 如汽車拐彎時(shí)，雖然距離前方障礙物越來越近，但仍然無需提醒駕駛員。在上坡前也有相似 的情況。因此，利用智能判別模塊將汽車速度、距離、轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)角等信息進(jìn)行綜合分析，依據(jù)專 家?guī)熘械闹R(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判別，能夠較好地提高報(bào)警準(zhǔn)確率，減少事故的發(fā)生。 以上具體實(shí)施方式
僅用于說明本發(fā)明，而非用于限定本發(fā)明。
權(quán)利要求1.一種汽車防撞裝置，其特征在于該裝置包括中央控制單元、及與中央控制單元連 接的測距模塊、測速模塊、轉(zhuǎn)角姿態(tài)感應(yīng)模塊、聲光報(bào)警模塊、及無線通信模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞裝置，其特征在于，所述的中央控制單元設(shè)有對汽車 安全狀況進(jìn)行判定的人工智能判別模塊，所述人工智能判別模塊與所述測距模塊、測速模 塊、轉(zhuǎn)角姿態(tài)感應(yīng)模塊的輸出端相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞裝置，其特征在于所述測距模塊由激光位移傳感器， 或測距雷達(dá)，或紅外測距儀組成。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞裝置，其特征在于所述的無線通信模塊設(shè)有藍(lán)牙模 塊或無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞裝置，其特征在于所述中央控制單元由單片機(jī)或ARM 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車防撞裝置，其特征在于該裝置包括中央控制單元、及與中央控制單元連接的測距模塊、測速模塊、轉(zhuǎn)角姿態(tài)感應(yīng)模塊、聲光報(bào)警模塊、及無線通信模塊。本實(shí)用新型能夠在汽車行駛過程中，在可能發(fā)生事故之前通過聲光報(bào)警的方式提醒駕駛員，從而避免汽車碰撞事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B60R21/0134GK201882025SQ20102059039
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者劉本超, 房祥波, 高強(qiáng) 申請人:長安大學(xué)