專(zhuān)利名稱(chēng)：具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)時(shí)起支撐作用的支腿。
背景技術(shù)：
橋梁檢測(cè)車(chē)使用時(shí)需要在車(chē)身適當(dāng)位置展開(kāi)起支撐作用的支腿，該支腿上只設(shè)有 滾輪，滾輪位于支腿的正下方。橋梁檢測(cè)車(chē)低速直線(xiàn)行駛時(shí)支腿也能隨行，但是在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎 時(shí)支腿因沒(méi)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)只能克服與地面之間的摩擦力運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)摩擦造成滾輪在路面邊滑 動(dòng)邊留下磨損產(chǎn)生的碎屑，這樣就導(dǎo)致滾輪的使用壽命縮短，使得支腿需要經(jīng)常維護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè) 用支腿，在橋梁檢測(cè)車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)支腿能始終與路面處于滾動(dòng)摩擦的狀態(tài)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案該橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿 包括支腿、回轉(zhuǎn)支承和滾輪，所述滾輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈連接，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈與支腿 連接，所述滾輪與回轉(zhuǎn)支承之間還設(shè)有從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)包括內(nèi) 滑道和外滑道，所述內(nèi)滑道與外滑道活動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與外滑道固定連接，所 述內(nèi)滑道上與滾輪連接，所述外滑道長(zhǎng)度大于內(nèi)滑道長(zhǎng)度并且在外滑道的兩端設(shè)有限制內(nèi) 滑道運(yùn)動(dòng)范圍的擋塊。從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)能根據(jù)滾輪受到來(lái)自路面的摩擦力的方向?qū)L輪沿該方向定 位，由此滾輪偏離回轉(zhuǎn)支承中心線(xiàn)方向，處于回轉(zhuǎn)支承的斜下方，形成萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)。從動(dòng)偏 心滑道機(jī)構(gòu)不僅能在一側(cè)的方向上隨所受摩擦力方向而定位滾輪，當(dāng)車(chē)輛從前進(jìn)狀態(tài)變?yōu)?倒退狀態(tài)或者從倒退狀態(tài)變?yōu)榍斑M(jìn)狀態(tài)時(shí)，從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)也能在另一側(cè)的方向上隨所 受摩擦力方向而定位滾輪，因此從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)能形成適用于兩個(gè)相反方向上的萬(wàn)向輪 結(jié)構(gòu)。由此該橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿具有了從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)支腿能跟著轉(zhuǎn)向， 進(jìn)而滾輪免受滑動(dòng)摩擦。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述外滑道的中心位置與回轉(zhuǎn)支承的中心位置處于同一 豎直線(xiàn)上。這樣在車(chē)輛從前進(jìn)狀態(tài)變?yōu)榈雇藸顟B(tài)或者從倒退狀態(tài)變?yōu)榍斑M(jìn)狀態(tài)時(shí)從動(dòng)偏心 滑道機(jī)構(gòu)的調(diào)整過(guò)程相同，有利于支腿更快的對(duì)車(chē)輛行駛狀態(tài)做出反應(yīng)。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述內(nèi)滑道與外滑道之間還設(shè)有線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)，所述線(xiàn)性 推動(dòng)機(jī)的兩端固定在內(nèi)滑道上，所述線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)的中間與外滑道固定連接。該線(xiàn)性推動(dòng)機(jī) 提供橫向運(yùn)動(dòng)的力，工作時(shí)可以將內(nèi)滑道和外滑道做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此通過(guò)外設(shè)的控制部件， 控制線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，就能在轉(zhuǎn)向的當(dāng)時(shí)就啟動(dòng)線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)，進(jìn)而使?jié)L輪處于合理的位置， 使從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的反應(yīng)時(shí)間縮短至最少。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿可以隨車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)做 到從動(dòng)轉(zhuǎn)向，在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)支腿上的滾輪就能順著轉(zhuǎn)彎方向繼續(xù)滾動(dòng)，從而使?jié)L輪能在車(chē) 輛轉(zhuǎn)彎時(shí)與地面處于滾動(dòng)摩擦的狀態(tài)；當(dāng)車(chē)輛反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，支腿上的從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)能及時(shí)調(diào)整滾輪位置，繼續(xù)使?jié)L輪具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿的從動(dòng)轉(zhuǎn)向功 能和位置調(diào)整功能，最大程度的保護(hù)了滾輪，使?jié)L輪免受滑動(dòng)摩擦，從而延長(zhǎng)了滾輪使用壽 命，降低支腿的維護(hù)成本。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿的第一種實(shí)施例 的主視圖；圖2為
圖1的左視圖；圖3為本實(shí)用新型具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿的第一種實(shí)施例 的從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)的主視圖；圖4為圖3的A-A剖視圖；圖5為本實(shí)用新型具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿的第一種實(shí)施例 的使用示意圖I ；圖6為本實(shí)用新型具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿的第一種實(shí)施例 的使用示意圖II ；圖7為本實(shí)用新型具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿的第二種實(shí)施例 的主視圖；圖8為圖7的左視圖；圖9為本實(shí)用新型具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿的第三種實(shí)施例 的從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型第一種實(shí)施例，如
圖1、2所示，該具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的橋梁檢測(cè)車(chē)作 業(yè)用支腿包括支腿1、回轉(zhuǎn)支承2、從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)和滾輪3。支腿1呈倒立的T形，上部 分與車(chē)身連接，下部通過(guò)回轉(zhuǎn)支承2安裝滾輪3。如圖3、4所示，從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)由內(nèi)滑 道6和外滑道7。外滑道7呈π形，頂部為用于回轉(zhuǎn)支承2的內(nèi)圈連接的頂板，在頂板的 下部設(shè)有兩塊呈梯形的側(cè)板，兩塊側(cè)板與頂板之間形成一個(gè)橫截面呈倒置的凸形的空間， 在外滑道7的兩端還設(shè)有擋塊。內(nèi)滑道6的橫截面呈倒置的凸形，低部設(shè)有用于安裝滾輪 3的支架4，支架4上設(shè)有用于安裝滾軸的安裝孔5 ；內(nèi)滑道6嵌在外滑道7的內(nèi)部，在內(nèi)滑 道6與外滑道7的水平面之間安裝有滾珠；外滑道7的長(zhǎng)度大于內(nèi)滑道6的長(zhǎng)度，內(nèi)滑道6 在外滑道7上往復(fù)滑動(dòng)時(shí)受擋塊限制。從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)安裝時(shí)外滑道7的頂板與回轉(zhuǎn)支 承2的內(nèi)圈固定連接，且外滑道7的中心位置與回轉(zhuǎn)支撐的中心位置處于同一豎直線(xiàn)上，從 動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)隨回轉(zhuǎn)支承2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)外滑道7圍繞其中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。支架4在安裝孔5上安 裝有滾軸，在滾軸上安裝有滾輪3，由此滾輪3活動(dòng)連接在從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)上；回轉(zhuǎn)支承2 的外圈與支腿1固定連接，這樣滾輪3就安裝在支腿1上，如
圖1、2所示，在支腿1下部安 裝有兩個(gè)滾輪3，兩個(gè)滾輪3呈直線(xiàn)排列。如
圖1所示，安裝之初滾輪3至于回轉(zhuǎn)支承2的正下方，滾輪3中心線(xiàn)離外滑道7 兩端擋塊的距離相同。使用時(shí)，滾輪3與路面接觸并產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，滾輪3受到摩擦力的作用并沿摩擦力的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)內(nèi)滑道6與外滑道7之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)滑道6開(kāi)始偏向 于外滑道7的一側(cè)。如圖5所示，受擋塊限位作用，運(yùn)動(dòng)到一段時(shí)間后滾輪3完全置于外滑 道7的一側(cè)，此時(shí)在豎直方向上滾輪3中心線(xiàn)所在位置已經(jīng)偏離回轉(zhuǎn)支承2的中心線(xiàn)所處 位置。當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，滾輪3受到的摩擦力方向改變，滾輪3在摩擦力的作用下也開(kāi)始轉(zhuǎn)向， 由此具備了從動(dòng)轉(zhuǎn)向的功能，從而滾輪3始終能保持與路面之間處于滾動(dòng)摩擦的狀態(tài)。當(dāng) 車(chē)輛反向行駛時(shí)，滾輪3在摩擦力的作用下會(huì)在從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)的作用下從外滑道7的 一端滑動(dòng)到另一端，如圖6所示，該結(jié)構(gòu)仍具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，使?jié)L輪3在路面上處于滾動(dòng) 狀態(tài)。本實(shí)用新型第二種實(shí)施例，如圖7、8所示，與第一種實(shí)施例不同之處在于在回轉(zhuǎn) 支承2的外圈上固定有一個(gè)氣缸結(jié)構(gòu)的線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)8，該線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)8具有伸縮功能，在兩 個(gè)相反方向上都具有伸縮桿，線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)8通過(guò)供氣回路獲得動(dòng)力。線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)8的中間 固定在回轉(zhuǎn)軸承的外圈上，其兩端的伸縮桿固定在支架4上。當(dāng)線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)8運(yùn)動(dòng)時(shí)外滑 道7與內(nèi)滑道6之間就會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此該結(jié)構(gòu)的橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿可以通過(guò)外 設(shè)的供氣管路來(lái)控制支腿1的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，升級(jí)支腿1的從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。使橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè) 用支腿以最快的速度響應(yīng)反向行駛的情況，從而便于橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿更好的為整車(chē) 起到支撐作用。本實(shí)用新型第三種實(shí)施例，如圖9所示，該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在 于內(nèi)滑道6與外滑道7的水平面之間安裝有滾軸。本實(shí)用新型第四種實(shí)施例，該實(shí)施例與第二種實(shí)施例的不同之處在于線(xiàn)性推動(dòng)機(jī) 8采用電機(jī)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力部件，線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)8與外部的控制電路連接。本實(shí)用新型第五種實(shí)施例，該實(shí)施例與第二種實(shí)施例的不同之處在于線(xiàn)性推動(dòng)機(jī) 8采用液壓機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力部件，線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)8與外部的液壓回路連接。
權(quán)利要求1.一種橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿，它包括支腿(1)、回轉(zhuǎn)支承( 和滾輪(3)，所述滾輪 (3)與回轉(zhuǎn)支承O)的內(nèi)圈連接，所述回轉(zhuǎn)支承O)的外圈與支腿(1)連接，其特征在于 所述滾輪C3)與回轉(zhuǎn)支承( 之間還設(shè)有從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)包括 內(nèi)滑道(6)和外滑道(7)，所述內(nèi)滑道(6)與外滑道(7)活動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)支承O)的內(nèi) 圈與外滑道(7)固定連接，所述內(nèi)滑道(6)上與滾輪C3)連接，所述外滑道(7)長(zhǎng)度大于內(nèi) 滑道(6)長(zhǎng)度并且在外滑道(7)的兩端設(shè)有限制內(nèi)滑道(6)運(yùn)動(dòng)范圍的擋塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿，其特征在于所述外滑道(7)的中心 位置與回轉(zhuǎn)支承O)的中心位置處于同一豎直線(xiàn)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿，其特征在于所述內(nèi)滑道(6)與外滑 道(7)之間還設(shè)有線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)(8)，所述線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)(8)的兩端固定在內(nèi)滑道(6)上，所述 線(xiàn)性推動(dòng)機(jī)(8)的中間與外滑道(7)固定連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿，該橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿包括支腿、回轉(zhuǎn)支承和滾輪，滾輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈連接，回轉(zhuǎn)支承的外圈與支腿連接，滾輪與回轉(zhuǎn)支承之間還設(shè)有從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)。從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)能根據(jù)滾輪受到來(lái)自路面的摩擦力的方向?qū)L輪沿該方向定位，由此滾輪偏離回轉(zhuǎn)支承中心線(xiàn)方向，處于回轉(zhuǎn)支承的斜下方，形成萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)。橋梁檢測(cè)車(chē)作業(yè)用支腿可以隨車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)做到從動(dòng)轉(zhuǎn)向，在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)支腿上的滾輪就能順著轉(zhuǎn)彎方向繼續(xù)滾動(dòng)，從而使?jié)L輪能在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)與地面處于滾動(dòng)摩擦的狀態(tài)；當(dāng)車(chē)輛反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，支腿上的從動(dòng)偏心滑道機(jī)構(gòu)能及時(shí)調(diào)整滾輪位置，繼續(xù)使?jié)L輪具有從動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。
文檔編號(hào)B60B33/00GK201907492SQ20102066452
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者孫菽華, 朱燁俊, 沈建明 申請(qǐng)人:杭州專(zhuān)用汽車(chē)有限公司