專利名稱：腳輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動體時所使用的腳輪，更詳細(xì)而言，提供一種通過旋轉(zhuǎn)體、耦合 并連接于旋轉(zhuǎn)體的第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸以及輪子旋轉(zhuǎn)軸的相互作用向用戶所希望的方 向以及全方向旋轉(zhuǎn)以及可向前移動的腳輪。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有腳輪只由一個或兩個旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，當(dāng)腳輪的旋轉(zhuǎn)軸為一個時，只用來驅(qū)動輪 子，行進(jìn)方向僅限定于前進(jìn)或后退移動。由此，為了容易轉(zhuǎn)換方向而改良為具有兩個旋轉(zhuǎn)軸的腳輪，該腳輪將一個旋轉(zhuǎn)軸 設(shè)在支撐輪子旋轉(zhuǎn)軸的框架上，并將該旋轉(zhuǎn)軸平行地耦合在移動體的板體下部，在移動時， 支撐輪子旋轉(zhuǎn)軸的框架旋轉(zhuǎn)360度。但是，當(dāng)腳輪具備兩個旋轉(zhuǎn)軸時，施加到腳輪的力失去 均衡時會發(fā)生多余的方向轉(zhuǎn)換，由此難以向一方向前進(jìn)，因此移動體時需要更大的力。為解決此問題，在支撐輪子旋轉(zhuǎn)軸的框架上所安裝的一個旋轉(zhuǎn)軸耦合在移動體的 板體的下部和傾斜面，按照傾斜面的傾斜度，限定支撐輪子旋轉(zhuǎn)軸的框架的旋轉(zhuǎn)角度使之 輕易地向一方向移動。但是，當(dāng)腳輪的旋轉(zhuǎn)軸耦合在移動體的板體下部和傾斜面時，由于傾 斜面耦合腳輪的特性無法往后退，為了轉(zhuǎn)換90度以上的方向，則需要更多的空間。因此，在移動體的板體下部以平行或傾斜面的方式耦合，并由輪子旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置 于支撐該軸的框架上一個旋轉(zhuǎn)軸而成、即由兩個旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成的腳輪，以平行耦合時，有利于 轉(zhuǎn)換方向以及旋轉(zhuǎn)，但向一方向的前進(jìn)性降低，以傾斜面耦合時，雖然其向一方向的前進(jìn)性 良好，但存在無法往后退，其旋轉(zhuǎn)性降低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決所述問題點(diǎn)而提出的，其目的在于，提供一種移動對象物時所使用 的腳輪，在狹窄的空間容易轉(zhuǎn)換方向，并容易旋轉(zhuǎn)以及容易向一方向前進(jìn)，因此可向使用者 所需的方向輕易移動物體的腳輪。為達(dá)成所述目的，本發(fā)明的腳輪，其特征在于，包括第一旋轉(zhuǎn)軸，其設(shè)于放置移動 物體的板體；旋轉(zhuǎn)體，其一端部以所述第一旋轉(zhuǎn)軸為中心可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合；框架，其上部可旋 轉(zhuǎn)地連接于所述旋轉(zhuǎn)體的另一端部；輪子，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述框架的下部。從而，第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地耦合于板體以及旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體能以第一旋轉(zhuǎn)軸為中 心在水平方向旋轉(zhuǎn)360度，因此移動或搬運(yùn)對象物可以容易轉(zhuǎn)換方向，并可在狹窄的空間 內(nèi)旋轉(zhuǎn)360度。進(jìn)一步，包括第二旋轉(zhuǎn)軸，其設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體的另一端部，并連接成所述框架以相 對于所述旋轉(zhuǎn)體傾斜預(yù)定角度的方式耦合。該第二旋轉(zhuǎn)軸的功能是使支撐輪子旋轉(zhuǎn)軸的框架在與移動物體行進(jìn)的方向反方 向旋轉(zhuǎn)，并在一方向排列輪子，從而輕易往前移動物體。所述旋轉(zhuǎn)體設(shè)置成從連接于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端部朝向另一端部向下傾斜以相對于所述板體傾斜。這是因為通過傾斜地設(shè)置旋轉(zhuǎn)體，容易與行進(jìn)方向一致地排列輪子，并容易在一 方向移動。所述旋轉(zhuǎn)體相對于所述板體傾斜10-45度的角度。通過形成為使旋轉(zhuǎn)體具備預(yù)定傾斜度，從而有助于在一方向整齊排列輪子，并使 移動體容易前進(jìn)移動。所述旋轉(zhuǎn)體，包括水平部，其與所述板體平行地配置；傾斜部從所述水平部朝向 另一端部向下傾斜延長以使相對于所述板體傾斜。旋轉(zhuǎn)體的水平部形成第一旋轉(zhuǎn)軸，該第一旋轉(zhuǎn)軸連接于放置移動物體的板體，旋 轉(zhuǎn)體的傾斜部形成第二旋轉(zhuǎn)軸，該第二旋轉(zhuǎn)軸連接于以使驅(qū)動輪子支撐的框架上，從而，使 移動物體容易旋轉(zhuǎn)，并容易轉(zhuǎn)換方向，同時可以容易在一方向前進(jìn)移動。在此，所述旋轉(zhuǎn)體的傾斜部相對于所述板體傾斜10-45度，從而有助于向一方向 整齊排列輪子，并容易往前移動移動體。所述框架形成為從所述旋轉(zhuǎn)體的另一端部朝向所述輪子向下傾斜以使與所述旋 轉(zhuǎn)體相對的面呈銳角。通過將框架傾斜地設(shè)置，容易與行進(jìn)方向一致地排列輪子，因此可以容易向一方 向移動。所述輪子旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸之間的距離大于所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二 旋轉(zhuǎn)軸之間的距離。當(dāng)輪子旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸之間的距離大于第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸之間的距 離時，可有效地向一方向行進(jìn)。在所述框架和所述旋轉(zhuǎn)體之間設(shè)有止動部，該止動部用于限制所述框架相對于所 述旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動范圍。通過止動部限制框架相對于旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動范圍，因此可以將前進(jìn)行確保在預(yù)定水 平以上。所述轉(zhuǎn)動范圍被設(shè)定為180度以內(nèi)的范圍。由于框架的轉(zhuǎn)動范圍不超過行進(jìn)方向的180度，因此防止過度的方向轉(zhuǎn)換，同時 可以確保預(yù)定水平以上的直進(jìn)性。所述止動部，包括導(dǎo)向部，其設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體，用于限制所述轉(zhuǎn)動范圍；止動件， 其形成于所述框架，在所述導(dǎo)向部受引導(dǎo)?？赏ㄟ^止動部，容易限制框架相對于旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動范圍。進(jìn)一步，包括鎖定單元，其用于使所述旋轉(zhuǎn)體選擇性地固定于所述板體。通過鎖定單元將旋轉(zhuǎn)體選擇性地固定在板體，可以提高一方向的推動力，并可以 提供較寬的使用范圍。所述鎖定單元，包括容納部，其通過支撐部設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體；鎖定突起，其可上 下移動地設(shè)于所述容納部；鎖定突起導(dǎo)向件，其形成于所述容納部以便引導(dǎo)所述鎖定突起 的移動；鎖定槽，其形成于所述板體，選擇性地插入所述鎖定突起；彈性構(gòu)件，其設(shè)置于所 述容納部，將所述鎖定突起彈性加壓至所述鎖定槽側(cè)。通過鎖定單元將旋轉(zhuǎn)體容易固定在板體或者可以容易解除固定狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的腳輪，旋轉(zhuǎn)體能以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心水平旋轉(zhuǎn)360度，支撐輪子的 框架也可以相對于旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)360度，因此移動或搬運(yùn)物體可容易轉(zhuǎn)換方向，尤其可在原 地旋轉(zhuǎn)360度，因此可以在狹窄的空間內(nèi)轉(zhuǎn)換方向。而且，通過以傾斜的方式設(shè)置旋轉(zhuǎn)體或者框架，容易與行進(jìn)方向一致地排列輪子， 由此可以提高一方向的移動即前進(jìn)性。通過限定支撐輪子旋轉(zhuǎn)軸的框架的旋轉(zhuǎn)角度，可以確保預(yù)定水平的前進(jìn)性。此處， 可以將框架的轉(zhuǎn)動范圍限定為不超過180度，所以，不妨礙行進(jìn)方向的前進(jìn)性，同時可以防 止因多余的旋轉(zhuǎn)而減低前進(jìn)性。因移動體的負(fù)重，在停止?fàn)顟B(tài)下移動時需要較大的力時，容易向左右晃動移動體 來減少在輪子和底部接觸面發(fā)生的摩擦系數(shù)，能以較小力量移動。這是因為所述腳輪在第 一旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)體、支撐輪子旋轉(zhuǎn)軸的框架之間發(fā)揮皮帶輪的作用以減少所需的力量的大 小。若設(shè)置為輪子旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸之間的距離大于第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸之 間的距離，則可有效地向一方向行進(jìn)。還可以設(shè)置為輪子旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸之間的距離 小于第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸之間的距離，此時，可以提高旋轉(zhuǎn)力，并容易轉(zhuǎn)換方向。因此， 包括輪子旋轉(zhuǎn)軸的框架的長度可按照適用腳輪的產(chǎn)品的功能和特性有所不同并且，在必要時，使用者可以利用鎖定單元將旋轉(zhuǎn)體固定在板體，因此，移動距離 較遠(yuǎn)時，可以加大前進(jìn)性，并可以更加容易移動。本發(fā)明可適用在滑板、溜冰鞋、嬰兒推車、購物車、醫(yī)用床、輪椅、工業(yè)用推車以及 升降臺等用于移動對象物的用途的裝置，從而可以容易移動對象物。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實施例的腳輪的正視圖。圖2是表示根據(jù)本發(fā)明實施例的腳輪的立體圖。圖3是表示沿圖2的A-A'線切斷的截面的截面圖。圖4是用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例的框架的轉(zhuǎn)動范圍的俯視圖。圖5及圖6是放大表示圖1至圖3的鎖定單元的局部截面圖。圖7及圖8分別表示根據(jù)本發(fā)明實施例的輪子旋轉(zhuǎn)軸的位置的截面圖。圖中101 板體，110 第一旋轉(zhuǎn)軸，120 第二旋轉(zhuǎn)軸，130 輪子旋轉(zhuǎn)軸，140 止動部， 150 旋轉(zhuǎn)體，160 框架，170 輪子，180 鎖定單元
具體實施例方式以下，參照附圖，詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明實施例的腳輪。圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實施例的腳輪的正視圖，圖2是表示根據(jù)本發(fā)明實施例的 腳輪的立體圖，圖3是表示沿圖2的A-A'線切斷的截面的截面圖。根據(jù)圖1至圖3，根據(jù) 本發(fā)明實施例的腳輪包括第一旋轉(zhuǎn)軸110、第二旋轉(zhuǎn)軸120、旋轉(zhuǎn)體150、框架160、輪子旋轉(zhuǎn) 軸130以及輪子170。所述第一旋轉(zhuǎn)軸110設(shè)置于用于放置移動對象的板體101，所述旋轉(zhuǎn)體150可旋轉(zhuǎn)
6地耦合于第一旋轉(zhuǎn)軸110。具體而言，第一旋轉(zhuǎn)軸110的上部固定于板體101的下部面，在 第一旋轉(zhuǎn)軸110的下部耦合于旋轉(zhuǎn)體150。并且，在第一旋轉(zhuǎn)軸110和旋轉(zhuǎn)體150之間可以 設(shè)置軸承。軸承也可以不設(shè)置，根據(jù)需要可以使用代替此軸承的構(gòu)件。因此，將旋轉(zhuǎn)體150 設(shè)置為能以第一旋轉(zhuǎn)軸110為中心旋轉(zhuǎn)360度，容易轉(zhuǎn)換移動體即板體101的方向，在狹窄 的空間內(nèi)也能旋轉(zhuǎn)360度。此處，旋轉(zhuǎn)體150設(shè)置為從連接于第一旋轉(zhuǎn)軸110的一端部朝向另一端部向下傾 斜，使得相對于板體101傾斜。例如，旋轉(zhuǎn)體150可相對于板體101傾斜10 45度的角度 范圍。增加傾斜度提高推動力，或者相反地，可以減少傾斜度增加旋轉(zhuǎn)力。而且，旋轉(zhuǎn)體150可包括水平部154，其與板體101平行地配置；傾斜部152，從延 伸至水平部154的一端部朝向另一端部向下傾斜設(shè)置以使相對于板體101傾斜。此處，傾 斜部152相對于板體101的傾斜度為10 45度范圍。如此，在旋轉(zhuǎn)體150的傾斜部152 設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)軸120，使得框架160繞旋轉(zhuǎn)體150轉(zhuǎn)動，從而提高前進(jìn)性以及推動力，從而容 易移動物體。所述第二旋轉(zhuǎn)軸120設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體150的另一端部，框架160相對于旋轉(zhuǎn)體150 傾斜預(yù)定角度來耦合。傾斜部152形成于旋轉(zhuǎn)體150時，第二旋轉(zhuǎn)軸120垂直地耦合于傾 斜部152。該框架160從旋轉(zhuǎn)體150的另一端部朝向輪子170側(cè)向下傾斜形成以使與旋轉(zhuǎn) 體150相對的角呈銳角。具體而言，第二旋轉(zhuǎn)軸120的上部通過軸承可旋轉(zhuǎn)地連接于旋轉(zhuǎn) 體150，第二旋轉(zhuǎn)軸120的下部耦合于支撐輪子旋轉(zhuǎn)軸130的框架160并一同旋轉(zhuǎn)。由此， 通過傾斜地形成第二旋轉(zhuǎn)軸120和連接于第二旋轉(zhuǎn)軸120的框架160，可使移動體順利地向 一方向前行。而且，按照框架160相對于旋轉(zhuǎn)體150的傾斜程度，限制支撐輪子旋轉(zhuǎn)軸130 的框架160的旋轉(zhuǎn)范圍，從而可以提高一方向移動以及推動力。例如，框架160的傾斜程度， 即傾斜度變大時縮小框架160的旋轉(zhuǎn)范圍，相反，傾斜度變小時加大框架160的旋轉(zhuǎn)范圍， 使移動體容易向一方向前行。所述輪子170通過輪子旋轉(zhuǎn)軸130可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于框架160的下端部。該輪子 170的位置可根據(jù)與第二旋轉(zhuǎn)軸120連接的框架160的長度有所不同。并且，第一旋轉(zhuǎn)軸110和第二旋轉(zhuǎn)軸120的相隔距離可按照旋轉(zhuǎn)體150的長度改 變其間距，第一旋轉(zhuǎn)軸110和第二旋轉(zhuǎn)軸120可在旋轉(zhuǎn)體150內(nèi)一致地形成。在框架160和旋轉(zhuǎn)體150之間可以進(jìn)一步具備止動部140，該止動部140用于限制 框架160相對于旋轉(zhuǎn)體150的轉(zhuǎn)動范圍。根據(jù)圖4，為了限制框架160相對于旋轉(zhuǎn)體150的轉(zhuǎn)動范圍，可在框架160和旋轉(zhuǎn) 體150之間形成止動部140。止動部140包括導(dǎo)向部144，其形成在旋轉(zhuǎn)體150，用于限制轉(zhuǎn) 動范圍；止動件142，其形成于框架160，在導(dǎo)向部144的內(nèi)部受引導(dǎo)。此處，在旋轉(zhuǎn)體150 的下面形成圓弧形凹槽，可在該凹槽設(shè)置導(dǎo)向部144。止動件142從框架160突出形成以便 插入于導(dǎo)向部144的內(nèi)部，并在導(dǎo)向部144的內(nèi)部受引導(dǎo)。包括該止動部140的構(gòu)造為了順利地向一方向行進(jìn)發(fā)揮限制第二旋轉(zhuǎn)軸120的旋 轉(zhuǎn)角度的作用。因此，優(yōu)選將轉(zhuǎn)動范圍設(shè)定為移動體行進(jìn)的方向的180度以內(nèi)的范圍。這 是因為若該轉(zhuǎn)動范圍超過180度，則可以放大旋轉(zhuǎn)范圍，但其前進(jìn)性減少。例如，如圖4所示，將轉(zhuǎn)動范圍設(shè)定為180度時，止動件142在所設(shè)定范圍內(nèi)自如 地移動在導(dǎo)向部144的內(nèi)部。由此，止動件142隨著框架160的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，在180度內(nèi)可以改變轉(zhuǎn)動范圍。由此，因框架160的轉(zhuǎn)動范圍不超過行進(jìn)方向的180度，所以不妨礙行進(jìn) 方向的前進(jìn)性。圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例旋轉(zhuǎn)體固定于板體的狀態(tài)的截面圖，圖6是表示 根據(jù)本發(fā)明的實施例旋轉(zhuǎn)體從板體分離的狀態(tài)的截面圖。根據(jù)圖5及圖6，設(shè)置有用于將旋轉(zhuǎn)體150選擇性地固定在板體101的鎖定單元 180。鎖定單元180包括容納部182、鎖定突起183、鎖定突起導(dǎo)件182a、把手183a、彈性構(gòu) 件185以及鎖定槽184。容納部182通過支撐部181設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體150。此處，支撐部181可通過螺絲結(jié)合 等方式固定在旋轉(zhuǎn)體150。鎖定突起183可上下移動地設(shè)置于容納部182。鎖定突起導(dǎo)件 18 形成于容納部182，引導(dǎo)鎖定突起183的移動。另外，使得鎖定突起183選擇性地插入 于鎖定槽184，該鎖定槽184對應(yīng)鎖定突起183形成在板體101，或者以在板體101延長的 形態(tài)形成。彈性構(gòu)件185設(shè)置于容納部182，將鎖定突起183向鎖定槽184側(cè)彈性按壓。從而，利用彈性構(gòu)件185的彈力及復(fù)原力使與鎖定突起183 —體形成的把手183a 隨著鎖定突起導(dǎo)件18 上下移動插入到鎖定槽184或從鎖定槽184分離。如圖5所示，若使把手183a向鎖定突起導(dǎo)件18 的上端部移動，則鎖定突起183 通過彈性構(gòu)件185的復(fù)原力插入到鎖定槽184。通過鎖定突起183與鎖定槽184耦合，旋轉(zhuǎn) 體150可以固定于板體101。如此，在旋轉(zhuǎn)體150固定在板體101的狀態(tài)下推動力變大可以 有效地向一方向行進(jìn)。如圖6所示，當(dāng)使把手183a移動到鎖定突起導(dǎo)件18 的下端部時，鎖定突起183 從鎖定槽184分離。通過從鎖定槽解除鎖定突起183，旋轉(zhuǎn)體150可以與板體101分離。如 此，在旋轉(zhuǎn)體150與板體101分離的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)力增加可以自由地轉(zhuǎn)換方向。如此，通過進(jìn)一步具備鎖定單元180，可以根據(jù)需要選擇性地限制旋轉(zhuǎn)體150的旋 轉(zhuǎn)，提高腳輪的推動力。圖7是表示輪子旋轉(zhuǎn)軸位于第一旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)的狀態(tài)的圖，圖8表示輪子旋轉(zhuǎn)軸 位于第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸之間的狀態(tài)的圖。此處，旋轉(zhuǎn)體150可以與板體101平行地 形成。如圖7所示，輪子旋轉(zhuǎn)軸130可被配置成位于第一旋轉(zhuǎn)軸110的外側(cè)。S卩，設(shè)置時， 輪子旋轉(zhuǎn)軸130和第二旋轉(zhuǎn)軸120之間的距離d應(yīng)大于第一旋轉(zhuǎn)軸110和第二旋轉(zhuǎn)軸120 之間的距離d'。如此，當(dāng)輪子旋轉(zhuǎn)軸130位于第一旋轉(zhuǎn)軸110的外側(cè)時，由于其前進(jìn)性增 加，可以容易向一方向行進(jìn)。如圖8所示，輪子旋轉(zhuǎn)軸130可被配置成位于第一旋轉(zhuǎn)軸110和第二旋轉(zhuǎn)軸120 之間。即，設(shè)置時，輪子旋轉(zhuǎn)軸130和第二旋轉(zhuǎn)軸120之間的距離d應(yīng)小于第一旋轉(zhuǎn)軸110 和第二旋轉(zhuǎn)軸120之間的距離d'。如此，當(dāng)輪子旋轉(zhuǎn)軸130位于第一旋轉(zhuǎn)軸110和第二旋 轉(zhuǎn)軸120之間時可以提高旋轉(zhuǎn)力，因此可以容易轉(zhuǎn)換方向。從而，可按照每個移動裝置的特性改變輪子旋轉(zhuǎn)軸130的位置并適用。即，移動裝 置需要推動力時，將輪子旋轉(zhuǎn)軸130配置在第一旋轉(zhuǎn)軸110的外側(cè)，需要轉(zhuǎn)換方向以及需要 旋轉(zhuǎn)時，將輪子旋轉(zhuǎn)軸130配置在第一旋轉(zhuǎn)軸110和第二旋轉(zhuǎn)軸120之間比較有效。本發(fā)明的實施例中說明了第一旋轉(zhuǎn)軸110固定于板體101，并可相對于旋轉(zhuǎn)體150 旋轉(zhuǎn)的情況，但是，這只不過是例示而已，還可以為第一旋轉(zhuǎn)軸110可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于板體101，并可固定在旋轉(zhuǎn)體150。而且，對第二旋轉(zhuǎn)軸120說明了分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體150以及框架160的 情況，但是，這只不過是例示而已，還可以為第二旋轉(zhuǎn)軸120固定于旋轉(zhuǎn)體150，并可旋轉(zhuǎn)地 設(shè)置于框架160，或者與此相反，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體150并固定于框架160。本發(fā)明可適用在滑板、溜冰鞋、嬰兒推車、購物車、醫(yī)用床、輪椅、工業(yè)用推車以及 升降臺等用于移動對象物的用途的裝置，無任何限制。以上，圖示說明了用于例示本發(fā)明的原理的優(yōu)選實施例，但是，本發(fā)明并不限定于 所述構(gòu)成以及作用。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在不脫離權(quán)利要求范圍的思想以及范圍內(nèi) 對本發(fā)明進(jìn)行各種變形以及修改的顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種腳輪，其包括第一旋轉(zhuǎn)軸，其設(shè)于板體，板體用于放置移動體； 旋轉(zhuǎn)體，其一端部與所述第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合； 框架，其上部可旋轉(zhuǎn)地連接于所述旋轉(zhuǎn)體的另一端部； 輪子，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述框架的下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳輪，其特征在于進(jìn)一步包括第二旋轉(zhuǎn)軸，其設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體的所述另一端部，并被連接以使得所述框 架相對于所述旋轉(zhuǎn)體以傾斜預(yù)定角度的方式結(jié)合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳輪，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)體設(shè)置成從連接于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述一端部朝向所述另一端部向下傾 斜，以相對于所述板體傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳輪，其特征在于 所述旋轉(zhuǎn)體包括水平部，其與所述板體平行配置；傾斜部，其從所述水平部朝向所述另一端部向下傾斜延伸，以相對于所述板體傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的腳輪，其特征在于 所述旋轉(zhuǎn)體相對于所述板體傾斜10-45度的角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的腳輪，其特征在于所述框架形成為從所述旋轉(zhuǎn)體的所述另一端部朝向所述輪子向下傾斜，以使所述框架 相對于所述旋轉(zhuǎn)體的角呈銳角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的腳輪，其特征在于所述輪子旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸之間的距離大于所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn) 軸之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳輪，其特征在于在所述框架和所述旋轉(zhuǎn)體之間設(shè)有止動部，所述止動部用于限制所述框架相對于所述 旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的腳輪，其特征在于 所述轉(zhuǎn)動范圍在180度的范圍內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的腳輪，其特征在于 所述止動部包括導(dǎo)向部，其形成于所述旋轉(zhuǎn)體，用于限制所述轉(zhuǎn)動范圍； 止動件，其形成于所述框架，由所述導(dǎo)向部引導(dǎo)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的腳輪，其特征在于進(jìn)一步包括鎖定單元，其用于使所述旋轉(zhuǎn)體選擇性地固定于所述板體。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的腳輪，其特征在于 所述鎖定單元包括容納部，其通過支撐部設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體； 鎖定突起，其可上下移動地設(shè)于所述容納部；鎖定突起導(dǎo)向件，其形成于所述容納部以便引導(dǎo)所述鎖定突起的移動；鎖定槽，其形成于所述板體，以使所述鎖定突起選擇性地插入； 彈性構(gòu)件，其設(shè)于所述容納部，將所述鎖定突起向所述鎖定槽側(cè)彈性地按壓。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于移動對象物的腳輪，該腳輪包括第一旋轉(zhuǎn)軸，其設(shè)于放置移動體的板體；旋轉(zhuǎn)體，其一端部以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心可旋轉(zhuǎn)地方式結(jié)合；框架，其上部可旋轉(zhuǎn)地連接于旋轉(zhuǎn)體的另一端部；輪子，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于框架的下部。
文檔編號B60B33/02GK102149547SQ201080002330
公開日2011年8月10日 申請日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者李承烈 申請人:李承烈