專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛的停車(chē)支援裝置以及具備該裝置的電動(dòng)車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛停車(chē)支援裝置以及具備該裝置的電動(dòng)車(chē)輛，特別涉及能夠由受電單元以非接觸方式接受從設(shè)置于車(chē)輛外部的供電設(shè)備的送電單元送出的電力而積蓄于蓄電裝置的車(chē)輛的停車(chē)支援裝置以及具備該裝置的電動(dòng)車(chē)輛。
背景技術(shù)：
日本特開(kāi)2007-97345號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)公開(kāi)了一種可以簡(jiǎn)便的進(jìn)行充電的停車(chē)支援裝置。該停車(chē)支援裝置具備包含顯示車(chē)輛周?chē)鸂顩r的顯示部以及輸入車(chē)輛的目標(biāo)停車(chē)位置的輸入部的觸摸顯示器；以及算出與目標(biāo)停車(chē)位置相應(yīng)的路線、進(jìn)行停車(chē)支援控制的控制裝置。控制裝置，在預(yù)定的條件下還進(jìn)行設(shè)置于車(chē)輛的車(chē)輛側(cè)電力授受部和設(shè)置于地上的設(shè)備的設(shè)備側(cè)電力授受部的對(duì)位支援控制。優(yōu)選，停車(chē)支援裝置還具備拍攝車(chē)輛周?chē)鸂顩r進(jìn)行的后視監(jiān)控相機(jī)(back monitor camera)。而且，控制裝置在所拍攝到的周?chē)鸂顩r的目標(biāo)停車(chē)位置附近具有表示設(shè)備側(cè)電力授受部的標(biāo)識(shí)符的情況下，識(shí)別標(biāo)識(shí)符的位置進(jìn)行對(duì)位。根據(jù)該停車(chē)支援裝置，駕駛者能夠簡(jiǎn)便的進(jìn)行充電，對(duì)于進(jìn)行充電的煩雜感減少。 其結(jié)果是，能夠有助于普及需要充電的車(chē)輛(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2007-97345號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2004-291865號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)2006-288034號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
近年來(lái)，作為從供電設(shè)備向需要充電的車(chē)輛進(jìn)行供電的方法，不使用電源軟線、送電電纜的無(wú)線送電方式受到關(guān)注。作為該無(wú)線送電技術(shù)，作為有希望的技術(shù)，眾所周知使用電磁感應(yīng)的送電、使用微波的送電以及通過(guò)共振法進(jìn)行送電這三種技術(shù)。其中，共振法是使一對(duì)共振器(例如一對(duì)自諧振線圈)在電磁場(chǎng)(近場(chǎng))共振、經(jīng)由電磁場(chǎng)送電的非接觸式送電技術(shù)，能夠比較長(zhǎng)距離(例如數(shù)米)地輸送數(shù)kW的大電力。在此種非接觸式的供電方法中，為了進(jìn)行高效的供電，供電設(shè)備的送電單元和搭載于車(chē)輛的受電單元的對(duì)位很重要。即，在為了從供電設(shè)備向車(chē)輛供電而使用像共振法這樣的非接觸式供電方法的情況下，為了提高供電效率，相對(duì)于供電設(shè)備的車(chē)輛停車(chē)精度很重要。因而，本發(fā)明的目的是在能夠由受電單元以非接觸方式接受從設(shè)置于車(chē)輛外部的供電設(shè)備的送電單元送出的電力而積蓄于蓄電裝置的車(chē)輛中，提高相對(duì)于供電設(shè)備的車(chē)輛停車(chē)精度。根據(jù)本發(fā)明，車(chē)輛的停車(chē)支援裝置是由受電單元以非接觸方式接受從設(shè)置于車(chē)輛外部的供電設(shè)備的送電單元送出的電力而將該電力積蓄于蓄電裝置的車(chē)輛的停車(chē)支援裝置，具備車(chē)輛控制部和高度傳感器。車(chē)輛控制部，根據(jù)受電單元的受電狀況，控制車(chē)輛使得進(jìn)行送電單元和受電單元的對(duì)位。高度傳感器用于檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)高變化。而且，車(chē)輛控制部，使用與高度傳感器的輸出相應(yīng)地預(yù)先確定的、受電狀況與送電單元和受電單元之間的距離的關(guān)系，根據(jù)高度傳感器的輸出和受電狀況進(jìn)行送電單元和受電單元的對(duì)位。優(yōu)選，車(chē)輛停車(chē)支援裝置還具備拍攝裝置和引導(dǎo)控制部。拍攝裝置拍攝車(chē)輛的外部。引導(dǎo)控制部根據(jù)由拍攝裝置拍攝到的圖像，控制車(chē)輛使得向送電單元引導(dǎo)車(chē)輛。而且， 當(dāng)由所述控制部將車(chē)輛引導(dǎo)至相對(duì)于送電單元預(yù)先確定的位置時(shí)，執(zhí)行由車(chē)輛控制部進(jìn)行的控制。優(yōu)選，與高度傳感器的輸出相應(yīng)地預(yù)先設(shè)置多個(gè)表示受電狀況與送電單元和受電單元間距離之間關(guān)系的映射。車(chē)輛的控制部，根據(jù)高度傳感器的輸出選擇映射，使用所選擇的映射，根據(jù)受電狀況進(jìn)行送電單元和受電單元的對(duì)位。優(yōu)選，映射規(guī)定受電單元的受電狀況與受電單元相對(duì)于送電單元的位置偏離量的關(guān)系。車(chē)輛控制部，使用根據(jù)高度傳感器的輸出而選擇的映射，根據(jù)受電單元的受電狀況推定位置偏離量，根據(jù)該推定的結(jié)果進(jìn)行送電單元和受電單元的對(duì)位。優(yōu)選，受電單元固定設(shè)置在車(chē)輛的車(chē)體底面。優(yōu)選，高度傳感器設(shè)置于車(chē)輛的懸架，通過(guò)測(cè)定車(chē)輛相對(duì)于預(yù)先確定的基準(zhǔn)位置的下沉量，檢測(cè)車(chē)高變化。此外，根據(jù)本發(fā)明，電動(dòng)車(chē)輛具備上述任一停車(chē)支援裝置；構(gòu)成為以非接觸方式接受從設(shè)置于車(chē)輛外部的供電設(shè)備的送電單元送出的電力的受電單元；積蓄由受電單元接受的電力的蓄電裝置；以及從蓄電裝置接受電力供給而產(chǎn)生行駛轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)。在本發(fā)明中，使用與檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)高變化的高度傳感器的輸出相應(yīng)地預(yù)先確定的、受電單元的受電狀況與送電單元和受電單元間距離之間的關(guān)系，根據(jù)高度傳感器的輸出和受電狀況進(jìn)行送電單元和受電單元的對(duì)位。由此，即使由于乘員數(shù)、載重重量變化而導(dǎo)致車(chē)高變化，也能夠維持送電單元和受電單元的對(duì)位的精度。因此，根據(jù)本發(fā)明，提高了相對(duì)于供電設(shè)備的車(chē)輛停車(chē)精度。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛停車(chē)支援裝置適用的車(chē)輛供電系統(tǒng)的全體結(jié)構(gòu)圖。圖2是為了說(shuō)明通過(guò)共振法送電的原理的圖。圖3是圖1所示的車(chē)輛的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
圖4是圖3所示的控制裝置的功能框圖。圖5是示出受電單元相對(duì)于送電單元的位置偏離量與供電電壓的關(guān)系圖。圖6是示出受電單元相對(duì)于送電單元的位置偏離量與受電電壓的關(guān)系的圖。圖7是示出車(chē)輛的車(chē)高變化與高度傳感器的輸出的關(guān)系的一例的圖。圖8是由圖3所示的控制裝置執(zhí)行的停車(chē)支援控制順序的流程圖。圖9是車(chē)輛的停車(chē)支援控制執(zhí)行時(shí)的主要信號(hào)的波形圖。
具體實(shí)施例方式以下，關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式，參照附圖進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。而且，對(duì)圖中同一或者相當(dāng)部分標(biāo)記同一符號(hào)，不再重復(fù)說(shuō)明。
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圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛停車(chē)支援裝置適用的車(chē)輛供電系統(tǒng)的全體結(jié)構(gòu)圖。 參照?qǐng)D1，車(chē)輛供電系統(tǒng)10包括車(chē)輛100、供電設(shè)備200。車(chē)輛100包含受電單元110、相機(jī)120、通信部130、高度傳感器135。受電單元110固定設(shè)置在車(chē)輛100的車(chē)體底面，構(gòu)成為以非接觸方式接受從供電設(shè)備200的供電單元220 (后述)送出的電力。詳細(xì)而言，受電單元110包含自諧振線圈 (后述)，與送電單元220中包含的自諧振線圈經(jīng)由電磁場(chǎng)共振，從送電單元220以非接觸方式受電。相機(jī)120為了檢測(cè)車(chē)輛100與送電單元220的位置關(guān)系而設(shè)置，例如以能夠拍攝車(chē)輛后方的方式安裝于車(chē)體。通信部130是為了在車(chē)輛100和供電設(shè)備200之間進(jìn)行通信的通信接口。高度傳感器135是為了檢測(cè)車(chē)輛100的車(chē)高變化的傳感器。作為一例，高度傳感器135設(shè)置于車(chē)輛100的懸架，通過(guò)將檢測(cè)車(chē)輛相對(duì)于預(yù)先確定的基準(zhǔn)位置的下沉量作為磁位移、電阻位移進(jìn)行測(cè)定，檢測(cè)車(chē)高的變化。而且，作為高度傳感器135，可以使用設(shè)置于車(chē)體底面的激光位移計(jì)，直接測(cè)定與路面的距離變化。對(duì)這樣的高度傳感器135可以使用各種公知技術(shù)。供電設(shè)備200包含電源裝置210、送電單元220、發(fā)光部230、通信部240。電源裝置210例如將從系統(tǒng)電源供給的商用交流電變換為高頻電力而輸出至送電單元220。電源裝置210生成的高頻電力的頻率例如為IM 十幾MHz。送電單元220固定設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)的地板面，構(gòu)成為將從電源裝置210供給的高頻電力向車(chē)輛100的受電單元110以非接觸方式送出。詳細(xì)而言，送電單元220包括自諧振線圈(后述)，通過(guò)與包含于受電單元110的自諧振線圈經(jīng)由電磁場(chǎng)進(jìn)行共振而向受電單元110以非接觸方式輸送電力。發(fā)光部230在送電單元220上設(shè)置多個(gè)，用于表示送電單元220的位置而設(shè)置。發(fā)光部230例如包括LED等。通信單元240是用于在供電設(shè)備200 和車(chē)輛100之間進(jìn)行通信的通信接口。在該車(chē)輛供電系統(tǒng)10中，從供電設(shè)備200的送電單元220送出高頻電力，包含于車(chē)輛100的受電線圈110的自諧振線圈與包含于送電單元220的自諧振線圈經(jīng)由電磁場(chǎng)進(jìn)行共振，從而從供電設(shè)備200向車(chē)輛100供電。在此，為了高效地進(jìn)行從供電設(shè)備200向車(chē)輛100供電，需要向供電設(shè)備200引導(dǎo)車(chē)輛100并進(jìn)行駛輛100的受電單元110和供電設(shè)備200的送電單元220的對(duì)位。在本實(shí)施方式中，對(duì)車(chē)輛100向供電設(shè)備200的停車(chē)控制分兩個(gè)階段進(jìn)行。在第一階段，根據(jù)由相機(jī)120拍攝的圖像控制車(chē)輛100的轉(zhuǎn)向，由此向供電設(shè)備 200的送電單元220引導(dǎo)車(chē)輛。更詳細(xì)而言，由相機(jī)120拍攝設(shè)置在送電單元220上的多個(gè)發(fā)光部230，圖像識(shí)別多個(gè)發(fā)光部230的位置和方向。然后，根據(jù)該圖像識(shí)別的結(jié)果識(shí)別送電單元220和車(chē)輛100的位置和方向，根據(jù)該識(shí)別結(jié)果控制轉(zhuǎn)向，由此向供電設(shè)備200的送電單元220引導(dǎo)車(chē)輛100。轉(zhuǎn)向控制結(jié)束而將車(chē)輛100引向相對(duì)于送電單元220預(yù)先確定的位置后，從第一階段切換到第二階段。在第二階段中，從送電單元220向受電單元110進(jìn)行供電，基于受電單元110的受電狀況控制車(chē)輛100的速度(減速/停止)，由此進(jìn)行送電單元220和受電單元110的對(duì)位。更詳細(xì)而言，根據(jù)受電單元110的受電狀況推定送電單元220和受電單元 110之間的距離。然后，根據(jù)該推定信息控制車(chē)輛100的速度(減速/停止)，由此進(jìn)行送電單元220和受電單元110的對(duì)位。在此，當(dāng)由于乘員數(shù)、載重重量的變化使車(chē)輛100的車(chē)高變化時(shí)，送電單元220與受電單元110的距離變化。由此，即使受電單元110相對(duì)于送電單元220的位置偏離量(路面水平方向的偏離量)相同，受電單元110的受電狀態(tài)也會(huì)變化。于是，在本實(shí)施方式中， 根據(jù)高度傳感器135的輸出預(yù)先制作多個(gè)表示受電狀況(受電電壓)和上述位置偏離量的關(guān)系的映射，基于高度傳感器135的輸出選擇映射。然后，使用所選擇的映射，基于受電單元110的受電狀態(tài)推定受電單元110相對(duì)于送電單元220的位置偏離量，基于該推定結(jié)果進(jìn)行送電單元220和受電單元110的對(duì)位。在上述第二階段時(shí)，從送電單元220送出的電力大小設(shè)定得小于在送電單元220 和受電單元110的對(duì)位結(jié)束后從送電單元220向受電單元110供給的電力。這是因?yàn)樵谏鲜龅诙A段從送電單元220送出電力是為了進(jìn)行送電單元220和受電單元110之間的對(duì)位而不需要進(jìn)行實(shí)際供電時(shí)的大電力。接著，說(shuō)明關(guān)于上述的車(chē)輛供電系統(tǒng)10的非接觸供電方法的一個(gè)例子。在此實(shí)施方式中，使用共振法從供電設(shè)備200向車(chē)輛100進(jìn)行供電。圖2是用于說(shuō)明使用共振法送電的原理的圖。參照?qǐng)D2，在該共振法中，與2個(gè)音叉共振同樣地，通過(guò)具有相同固有振動(dòng)頻率的兩個(gè)LC諧振線圈在電磁場(chǎng)(近場(chǎng))中共振， 從一方的線圈向另一方的線圈經(jīng)由電磁場(chǎng)傳送電力。具體地說(shuō)，在高頻電源310上連接初級(jí)線圈320，通過(guò)電磁感應(yīng)向與初級(jí)線圈320 磁性耦合的初級(jí)自諧振線圈330供給IMHz 十幾MHz的高頻電力。初級(jí)自諧振線圈330 是通過(guò)線圈自身的電感與寄生電容構(gòu)成的LC諧振器，經(jīng)由電磁場(chǎng)(近場(chǎng))與具有和初級(jí)自諧振線圈330相同的諧振頻率的次級(jí)自諧振線圈340共振。于是，能量(電力)經(jīng)由電磁場(chǎng)從初級(jí)自諧振線圈330向次級(jí)自諧振線圈340移動(dòng)。向次級(jí)自諧振線圈340移動(dòng)的能量 (電力)通過(guò)電磁感應(yīng)由與次級(jí)自諧振線圈340磁性耦合的次級(jí)線圈350取出，向負(fù)載360 供給。另外，利用共振法的送電在表示初級(jí)自諧振線圈330與次級(jí)自諧振線圈340的共振強(qiáng)度的Q值例如比100大時(shí)實(shí)現(xiàn)。并且，關(guān)于與圖1的對(duì)應(yīng)關(guān)系，次級(jí)自諧振線圈340以及次級(jí)線圈350對(duì)應(yīng)于圖1 的受電單元110，初級(jí)線圈320以及初級(jí)自諧振線圈330對(duì)應(yīng)于圖1的送電單元220。圖3是圖1所示的車(chē)輛100的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D3，車(chē)輛100包含蓄電裝置150、 系統(tǒng)主繼電器SMR1、升壓轉(zhuǎn)換器162、變換器164，166、電動(dòng)發(fā)電機(jī)172，174、發(fā)動(dòng)機(jī)176、動(dòng)力分配裝置177、驅(qū)動(dòng)輪178。此外，車(chē)輛100還包含次級(jí)自諧振線圈112、次級(jí)線圈114、整流器140、DC/DC轉(zhuǎn)換器142、系統(tǒng)主繼電器SMR2、電壓傳感器190。此外，車(chē)輛100還包含 控制裝置180、相機(jī)120、通信部130、高度傳感器135、觸摸顯示器182、停車(chē)支援開(kāi)關(guān)(以下也稱(chēng)為“PA(Parking Assist 停車(chē)輔助)開(kāi)關(guān)”)184、供電要求開(kāi)關(guān)186。該車(chē)輛100搭載發(fā)動(dòng)機(jī)176和電動(dòng)發(fā)電機(jī)174作為動(dòng)力源。發(fā)動(dòng)機(jī)176以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)172，174與動(dòng)力分配裝置177連接。而且，車(chē)輛100通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)176和電動(dòng)發(fā)電機(jī) 174的至少一方產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)176產(chǎn)生的動(dòng)力由動(dòng)力分配裝置177分配成兩條路徑。也就是說(shuō)，一方是向驅(qū)動(dòng)輪178傳遞的路徑，另一方是向電動(dòng)發(fā)電機(jī)172傳遞的路徑。電動(dòng)發(fā)電機(jī)172是交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由例如在轉(zhuǎn)子中埋設(shè)有永磁體的三相交流同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。電動(dòng)發(fā)電機(jī)172使用經(jīng)由動(dòng)力分配裝置177分配的發(fā)動(dòng)機(jī)176的動(dòng)能而發(fā)電。 例如，在蓄電裝置150的充電狀態(tài)(也稱(chēng)為“S0C(State Of Charge) ”，例如由相對(duì)于滿充電狀態(tài)的百分率表示)低于預(yù)先設(shè)定的值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)176起動(dòng)而通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)172進(jìn)行發(fā)電，對(duì)蓄電裝置150充電。電動(dòng)發(fā)電機(jī)174也是交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與電動(dòng)發(fā)電機(jī)172同樣，由例如在轉(zhuǎn)子中埋設(shè)有永磁體的三相交流同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。電動(dòng)發(fā)電機(jī)174使用積蓄于蓄電裝置150的電力以及由電動(dòng)發(fā)電機(jī)172發(fā)電的電力的至少一方產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。然后，電動(dòng)發(fā)電機(jī)174的驅(qū)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪178傳遞。另外，在車(chē)輛的制動(dòng)時(shí)、在下坡斜面加速度降低時(shí)，作為動(dòng)能、勢(shì)能而積蓄于車(chē)輛的機(jī)械能經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輪178用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)174的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)174作為發(fā)電機(jī)而工作。由此，電動(dòng)發(fā)電機(jī)174作為將行駛能量變換為電力而產(chǎn)生制動(dòng)力的再生制動(dòng)器工作。 而且，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)174發(fā)電的電力被積蓄于蓄電裝置150。動(dòng)力分配裝置177由包含太陽(yáng)輪、小齒輪、行星架、齒圈的行星齒輪構(gòu)成。小齒輪與太陽(yáng)輪以及齒圈卡合。行星架支撐小齒輪使小齒輪能夠自轉(zhuǎn)，并且連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)176的曲軸。太陽(yáng)輪連結(jié)于電動(dòng)發(fā)電機(jī)172的旋轉(zhuǎn)軸。齒圈連結(jié)于電動(dòng)發(fā)電機(jī)174的旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動(dòng)輪178。蓄電裝置150是能夠再充電的直流電源，例如由鋰離子、鎳氫等二次電池構(gòu)成。蓄電裝置130除了積蓄從DC/DC轉(zhuǎn)換器142供給的電力，還積蓄由電動(dòng)發(fā)電機(jī)172，174發(fā)電的再生電力。而且，蓄電裝置150將所積蓄的電力向升壓轉(zhuǎn)換器162供給。另外，作為蓄電裝置150也能夠采用大容量的電容器，只要是能夠暫時(shí)積蓄從供電設(shè)備200 (圖1)供給的電力、來(lái)自電動(dòng)發(fā)電機(jī)172，174的再生電力，能夠?qū)⑺e蓄的電力向升壓轉(zhuǎn)換器162供給的電力緩沖器，則可以是任意設(shè)備。系統(tǒng)主繼電器SMRl配設(shè)于蓄電裝置150與升壓轉(zhuǎn)換器162之間。系統(tǒng)主繼電器 SMRl在來(lái)自控制裝置180的信號(hào)SEl被激活時(shí)，將蓄電裝置150與升壓轉(zhuǎn)換器162電連接， 在信號(hào)SEl非激活時(shí)，將蓄電裝置150與升壓轉(zhuǎn)換器162之間的電路切斷。升壓轉(zhuǎn)換器162 基于來(lái)自控制裝置180的信號(hào)PWC，將正極線PL2的電壓升壓為從蓄電裝置150輸出的電壓以上的電壓。另外，該升壓轉(zhuǎn)換器162由例如直流斬波電路構(gòu)成。變換器164、166分別與電動(dòng)發(fā)電機(jī)172、174相對(duì)應(yīng)而設(shè)置。變換器164基于來(lái)自控制裝置180的信號(hào)PWIl驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)172，變換器166基于來(lái)自控制裝置180的信號(hào)PWI2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)174。另外，變換器164、166包括例如三相橋電路。次級(jí)自諧振線圈112是兩端開(kāi)路(非連接)的LC諧振線圈，通過(guò)與供電裝置200 的初級(jí)自諧振線圈(后述)經(jīng)由電磁場(chǎng)進(jìn)行共振從供電設(shè)備200受電。次級(jí)自諧振線圈 112的電容成分設(shè)為線圈的寄生電容，但也可以設(shè)置連接于線圈的兩端的電容器。關(guān)于該次級(jí)自諧振線圈112，基于與供電裝置200的初級(jí)自諧振線圈的距離、初級(jí)自諧振線圈與次級(jí)自諧振線圈112的共振頻率等，適當(dāng)設(shè)定其匝數(shù)使得表示初級(jí)自諧振線圈與次級(jí)自諧振線圈112的共振強(qiáng)度的Q值(例如，Q > 100)以及表示其耦合度的κ等變大。次級(jí)線圈114與次級(jí)自諧振線圈112配設(shè)在同軸上，能夠通過(guò)電磁感應(yīng)與次級(jí)自諧振線圈112磁性耦合。該次級(jí)線圈114通過(guò)電磁感應(yīng)將由次級(jí)自諧振線圈112接受的電力取出而向整流器140輸出。次級(jí)自諧振線圈112和次級(jí)線圈114形成圖1所示的受電單元 110。整流器140對(duì)由次級(jí)線圈114取出的交流電力進(jìn)行整流。DC/DC轉(zhuǎn)換器142，根據(jù)來(lái)自控制裝置180的信號(hào)PWD，將由整流器140整流得到的電力轉(zhuǎn)換為蓄電裝置150的電壓電平并輸出。系統(tǒng)主繼電器SMR2配設(shè)在DC/DC轉(zhuǎn)換器142和蓄電裝置150之間。系統(tǒng)主繼電器SMR2，在來(lái)自控制裝置180的信號(hào)SE2被激活時(shí)，將蓄電裝置150電連接于DC/DC 轉(zhuǎn)換器142，在信號(hào)SE2未激活時(shí)，切斷蓄電裝置150和DC/DC轉(zhuǎn)換器142之間的電路。電壓傳感器190檢測(cè)整流器140和DC/DC轉(zhuǎn)換器142之間的電壓VH，向控制裝置180輸出該檢測(cè)值。觸摸顯示器182在執(zhí)行將車(chē)輛100引導(dǎo)至期望的停車(chē)位置并停車(chē)的停車(chē)控制(以下也稱(chēng)為“停車(chē)支援控制”)時(shí)，從控制裝置180接收由相機(jī)120拍攝的圖像的信息，顯示接收的圖像的信息。此外，觸摸顯示器182顯示上述圖像信息，并且受理用于確定車(chē)輛100的停車(chē)位置的來(lái)自使用者的輸入，將該輸入的停車(chē)位置信息向控制裝置180輸出。對(duì)于該觸摸顯示器182，例如可以使用汽車(chē)導(dǎo)航裝置的顯示器?？刂蒲b置180基于油門(mén)踏板開(kāi)度、車(chē)輛速度、來(lái)自其它各種傳感器的信號(hào)，生成用于分別驅(qū)動(dòng)升壓轉(zhuǎn)換器162以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)172，174的信號(hào)PWC，PffIl, PWI2，將該生成的信號(hào)？評(píng)(，？111，？112分別輸出至升壓轉(zhuǎn)換器162、變換器164，166。而且，在車(chē)輛行駛時(shí)，控制裝置180使信號(hào)SEl激活而接通系統(tǒng)主繼電器SMRl，并且使信號(hào)SE2非激活斷開(kāi)系統(tǒng)主繼電器SMR2。另外，當(dāng)由使用者開(kāi)啟PA開(kāi)關(guān)184以及供電要求開(kāi)關(guān)186時(shí)，控制裝置180從相機(jī)120接收由相機(jī)120拍攝的圖像的信息，向觸摸顯示器182輸出所接收的圖像信息。此外，控制裝置180從觸摸顯示器182接收由使用者在觸摸顯示器182輸入的停車(chē)位置的信息。另外，控制裝置180還從電壓傳感器190接收由電壓傳感器190檢測(cè)的電壓VH的檢測(cè)值。而且，控制裝置180基于上述的數(shù)據(jù)按照后述的方法執(zhí)行停車(chē)支援，使得向供電設(shè)備 200 (圖1)的送電單元220引導(dǎo)車(chē)輛100。而且，在送電單元220以及車(chē)輛100的受電單元110的對(duì)位結(jié)束時(shí)，控制裝置180 經(jīng)由通信部130向供電設(shè)備200發(fā)送供電指令，并且激活信號(hào)SE2而接通系統(tǒng)主繼電器 SMR2。此外，控制裝置180生成用于驅(qū)動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器142的信號(hào)PWD，向DC/DC轉(zhuǎn)換器142 輸出所生成的信號(hào)PWD。由此，開(kāi)始由供電設(shè)備200對(duì)蓄電裝置150進(jìn)行充電。PA開(kāi)關(guān)184是用于使用者要求使用相機(jī)120以及觸摸顯示器182進(jìn)行停車(chē)支援的開(kāi)關(guān)。另外，供電要求開(kāi)關(guān)186是用于使用者要求由供電設(shè)備200向蓄電裝置150充電的開(kāi)關(guān)。圖4是圖3所示的控制裝置180的功能框圖。參照?qǐng)D4，控制裝置180包含停車(chē)支援 ECU (Electronic Control Unit 電子控制單元)410、轉(zhuǎn)向 ECU420、車(chē)輛 ECU430、馬達(dá)控制 ECU440、充電 ECU450。停車(chē)支援E⑶410，在未圖示的PA開(kāi)關(guān)184以及供電要求開(kāi)關(guān)186開(kāi)啟時(shí)，基于從相機(jī)120接收的圖像信息，執(zhí)行為了將車(chē)輛100向供電設(shè)備200的送電單元220(圖1)引導(dǎo)的控制。具體來(lái)說(shuō)，停車(chē)支援E⑶410，將從相機(jī)120接收的圖像信息向觸摸顯示器182輸出，并且基于該圖像信息識(shí)別送電單元220。送電單元220上設(shè)置有表示送電單元220的位置以及方向的多個(gè)發(fā)光部230。而且，停車(chē)支援ECU410基于相機(jī)120上反映出的多個(gè)發(fā)光部230的影像，識(shí)別與送電單元220的位置關(guān)系(大致的距離以及方向)。停車(chē)支援E⑶410 接收高度傳感器135的輸出，根據(jù)高度傳感器135的輸出對(duì)上述位置關(guān)系進(jìn)行補(bǔ)正。另外，停車(chē)支援E⑶410從觸摸顯示器182接收由使用者在觸摸顯示器182輸入的停車(chē)位置的信息。而且，停車(chē)支援ECU410基于送電單元220的識(shí)別結(jié)果以及從觸摸顯示器 182接收的停車(chē)位置信息，向車(chē)輛ECU430輸出后退指令使得車(chē)輛以預(yù)定速度VSl后退，并且向轉(zhuǎn)向E⑶420輸出操舵指令使得以適當(dāng)?shù)姆较蛳蛩碗妴卧?20引導(dǎo)車(chē)輛100。另外，停車(chē)支援ECU410在轉(zhuǎn)向控制完成(也就是說(shuō)，之后無(wú)需轉(zhuǎn)向操作而僅后退即可的狀態(tài))，將車(chē)輛100引導(dǎo)至預(yù)定位置時(shí)，將這種情況向車(chē)輛E⑶430通知。作為一個(gè)例子，可以將由于車(chē)輛100與送電單元220接近而使送電單元220從相機(jī)120的拍攝范圍偏離預(yù)定量的位置作為上述的預(yù)定位置。轉(zhuǎn)向ECU420基于從停車(chē)支援ECU410接收的操舵指令，實(shí)際地進(jìn)行轉(zhuǎn)向的自動(dòng)控制。車(chē)輛ECU430在進(jìn)行通常的行駛時(shí)，根據(jù)油門(mén)踏板/制動(dòng)踏板的操作狀況、車(chē)輛的行駛狀況等向馬達(dá)控制ECU440輸出控制指令。在停車(chē)支援控制時(shí)，車(chē)輛E⑶430當(dāng)從停車(chē)支援E⑶410接收后退指令時(shí)，生成用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)174(圖3)使得車(chē)輛以速度VSl后退的信號(hào)，向馬達(dá)控制E⑶440輸出。而且，當(dāng)從停車(chē)支援E⑶410接收表示將車(chē)輛100相對(duì)于送電單元220引導(dǎo)到了預(yù)定位置的通知時(shí)，車(chē)輛E⑶430基于受電單元110的受電狀況控制車(chē)輛100的速度(減速/ 停止)。由此，進(jìn)行送電單元220和受電單元110的對(duì)位。具體來(lái)說(shuō)，車(chē)輛E⑶430生成用于使車(chē)輛以比速度VSl低的速度VS2后退的信號(hào)， 向馬達(dá)控制E⑶440輸出。進(jìn)而，車(chē)輛E⑶430將要求對(duì)位用的送電的供電指令經(jīng)由通信部 130向供電設(shè)備200發(fā)送，從充電ECU450接收表示來(lái)自供電設(shè)備200的受電電壓的電壓 VH(圖3)的檢測(cè)值。而且，車(chē)輛E⑶430基于此電壓VH的檢測(cè)值推定送電單元220與受電單元110的位置偏離量(路面水平方向的橫偏離量)。也就是說(shuō)，相對(duì)于如圖5所示的一定的供電電壓(供電設(shè)備200的輸出電壓)，表示受電電壓的電壓VH隨著送電單元220與受電單元110之間的距離而變化。圖6是示出受電單元110相對(duì)于送電單元220的位置偏離量與受電電壓之間的關(guān)系的圖。受電單元Iio與送電單元220相對(duì)時(shí)，位置偏離量設(shè)為0。此外，供電設(shè)備200的輸出電壓是一定的。參照?qǐng)D6，曲線Ml M3示出車(chē)輛100的車(chē)高分別不同的情況下的關(guān)系，示出車(chē)高按曲線Ml，M2，M3依次變低的情況的關(guān)系。如上所示，當(dāng)車(chē)輛100的車(chē)高變化時(shí)，受電單元 110相對(duì)于送電單元220的位置偏離量與受電電壓之間的關(guān)系變化。另外，圖7是表示車(chē)輛100的車(chē)高變化與高度傳感器135的輸出之間的關(guān)系的一個(gè)例子的圖。參照?qǐng)D7，車(chē)高變化時(shí)，高度傳感器135的輸出變化。于是，在本實(shí)施方式中，如圖6所示，與高度傳感器135的輸出相應(yīng)地預(yù)先制作多個(gè)表示受電單元110相對(duì)于送電單元220的位置偏離量與電壓VH(受電電壓)之間的關(guān)系的映射。而且，基于高度傳感器135的輸出選擇映射，使用此選擇的映射，基于電壓VH推定受電單元110相對(duì)于送電單元220的位置偏離量。而且，當(dāng)電壓VH超過(guò)與預(yù)定位置偏離量的容許值Lth對(duì)應(yīng)的電壓VH的值Vth時(shí)，車(chē)輛E⑶430停止車(chē)輛100。
再次參照?qǐng)D4，車(chē)輛E⑶430基于送電單元220與受電單元110之間的距離的推定結(jié)果，向馬達(dá)控制E⑶440輸出指示車(chē)輛100的減速、停止的指令。而且，在送電單元220與受電單元110的對(duì)位完成，車(chē)輛100停止時(shí)，車(chē)輛E⑶430經(jīng)由通信部130向供電設(shè)備200 發(fā)送用于對(duì)蓄電裝置150充電的供電指令，并且向充電ECU450輸出指示蓄電裝置150充電開(kāi)始的指令。馬達(dá)控制E⑶440基于來(lái)自車(chē)輛E⑶430的指令，控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)172，174以及升壓轉(zhuǎn)換器162。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，馬達(dá)控制E⑶440生成用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)172，174以及升壓轉(zhuǎn)換器162的信號(hào)，分別輸出至變換器164，166以及升壓轉(zhuǎn)換器162。充電ECU450從電壓傳感器190(圖3)接收表示來(lái)自供電設(shè)備200的受電電壓的電壓VH的檢測(cè)值，向車(chē)輛ECU430輸出該接收的值。另外，充電ECU450當(dāng)從車(chē)輛ECU430接收充電開(kāi)始指令時(shí)，通過(guò)激活向系統(tǒng)主繼電器SMR2輸出的信號(hào)SE2，接通系統(tǒng)主繼電器SMR2。 而且，充電E⑶450生成用于驅(qū)動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器142的信號(hào)并輸出至DC/DC轉(zhuǎn)換器142。由此，執(zhí)行蓄電裝置150的充電。在該控制裝置180中，由停車(chē)支援E⑶410以及轉(zhuǎn)向E⑶420構(gòu)成引導(dǎo)控制部460。 引導(dǎo)控制部460基于由相機(jī)120拍攝到的圖像控制車(chē)輛100的轉(zhuǎn)向，向供電設(shè)備200的送電單元220引導(dǎo)車(chē)輛100 (操舵模式)。另外，由車(chē)輛E⑶430、馬達(dá)控制E⑶440以及充電 ECU450構(gòu)成車(chē)輛控制部470。車(chē)輛控制部470基于受電單元110的受電狀況(電壓VH)，推定受電單元110相對(duì)于送電單元220的位置偏離量。而且，基于此推定結(jié)果對(duì)車(chē)輛100的速度進(jìn)行控制(減速/停止)，由此進(jìn)行送電單元220以及受電單元110的對(duì)位(減速/停止模式)。送電單元220與受電單元110的位置偏離量，使用受電單元110的受電電壓(電壓VH)和表示送電單元220與受電單元110間距離的關(guān)系的映射來(lái)推定。此處，由于受電電壓(電壓VH)依存于送電單元220以及受電單元110間距離，在本實(shí)施方式中，與檢測(cè)車(chē)輛100的車(chē)高變化的高度傳感器135的輸出相應(yīng)地預(yù)先制作多個(gè)上述映射。而且，基于高度傳感器135的輸出選擇映射，使用此選擇的映射，基于電壓VH推定受電單元110相對(duì)于送電單元220的位置偏離量?？梢蕴娲茈妴卧?10的受電電壓(電壓VH)，使用從送電單元220向受電單元 110的送電效率作為受電狀況的指標(biāo)。圖8是由圖3所示的控制裝置執(zhí)行的停車(chē)支援控制的順序的流程圖。參照?qǐng)D8，控制裝置180判定是否由使用者開(kāi)啟了 PA開(kāi)關(guān)184和供電要求開(kāi)關(guān)186 (步驟S10)。當(dāng)判定為上述開(kāi)關(guān)沒(méi)有開(kāi)啟時(shí)(步驟SlO中“否”)，控制裝置180不執(zhí)行以后的一系列處理而移至步驟SllO的處理。在步驟SlO中判定為PA開(kāi)關(guān)184和供電要求開(kāi)關(guān)186開(kāi)啟時(shí)(步驟SlO中“是”)， 控制裝置180判定是否由使用者在觸摸顯示器182的畫(huà)面決定了車(chē)輛100的停車(chē)位置(步驟 S20)。然后，當(dāng)在觸摸顯示器182上決定停車(chē)位置時(shí)(步驟S20為中“是”)，控制模式變?yōu)椴俣婺Ｊ?，控制裝置180基于來(lái)自相機(jī)120的圖像信息，通過(guò)包括上述停車(chē)支援E⑶410 以及轉(zhuǎn)向ECU420的引導(dǎo)控制部460執(zhí)行自動(dòng)操舵駕駛(步驟S30)。接著，控制裝置180判定是否已將車(chē)輛100相對(duì)于供電設(shè)備200的送電單元220引導(dǎo)至預(yù)定位置(步驟S40)。例如，當(dāng)觸摸顯示器182上反映出的送電單元220從拍攝范圍偏離了預(yù)定量時(shí)，判定為引導(dǎo)到了上述預(yù)定位置。在步驟S40中判定為到達(dá)了預(yù)定位置時(shí)(步驟S40中“是”)，控制模式從操舵模式切換為減速/停止模式。而且，控制裝置180基于受電單元110從供電設(shè)備200接受的受電電壓(電壓VH)，開(kāi)始通過(guò)包括車(chē)輛E⑶430、馬達(dá)控制E⑶440以及充電E⑶450的車(chē)輛控制部470進(jìn)行速度控制(減速/停止)(步驟S50)。也就是說(shuō)，控制裝置180生成減速指令，將車(chē)輛100從上述自動(dòng)操舵駕駛時(shí)的速度 VSl減速至更低的速度VS2 (步驟S60)。另外，控制裝置180取得高度傳感器135的輸出 (步驟S70)。而且，控制裝置180從與高度傳感器135的輸出相應(yīng)地預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)表示電壓VH和受電單元110相對(duì)于送電單元220的位置偏離量之間的關(guān)系的映射中，根據(jù)在步驟S70中取得的高度傳感器135的輸出選擇映射(步驟S80)。接著，控制裝置180使用所選擇的映射，判定表示受電電壓的電壓VH是否超過(guò)了預(yù)定的閾值Vth (圖6)(步驟S90)。而且，在判定為電壓VH超過(guò)了閾值Vth時(shí)(步驟S90 中“是”)，控制裝置180生成停止指令，停止車(chē)輛100 (步驟100)。當(dāng)車(chē)輛100停止時(shí)，控制裝置180向送電設(shè)備200發(fā)送供電指令，通過(guò)送電設(shè)備 200開(kāi)始對(duì)蓄電裝置150的充電(步驟Sl 10)。圖9是車(chē)輛的停車(chē)支援控制執(zhí)行時(shí)的主要信號(hào)的波形圖。參照?qǐng)D9，在時(shí)刻tl以前，通過(guò)引導(dǎo)控制部460(圖3)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制(操舵模式)。操舵模式中的車(chē)輛100的后退速度設(shè)定為VSl。在時(shí)刻tl，在操舵模式中，將車(chē)輛100相對(duì)于送電單元220引導(dǎo)至預(yù)定位置時(shí)，控制模式從操舵模式切換為減速/停止模式，由車(chē)輛控制部470 (圖3)執(zhí)行車(chē)輛100的速度控制。在該定時(shí)，車(chē)輛100的后退速度減速至比VSl低的速度VS2。隨著車(chē)輛100的受電單元110接近于供電設(shè)備200的送電單元220，表示來(lái)自供電設(shè)備200的受電電壓的電壓VH上升。然后，在時(shí)刻t2，電壓VH達(dá)到基于高度傳感器135 的輸出選擇出的映射中規(guī)定的閾值Vth時(shí)，判斷為送電單元220和受電單元110的位置偏離量進(jìn)入容許范圍內(nèi)，設(shè)定車(chē)速變?yōu)?，停止車(chē)輛100。之后，在時(shí)刻t3，控制模式從減速/ 停止模式切換為充電模式，指示從供電設(shè)備200向蓄電裝置150充電的充電指令開(kāi)啟。如上所述，在本實(shí)施方式中，使用與檢測(cè)車(chē)輛100的車(chē)高變化的高度傳感器135的輸出相應(yīng)地預(yù)先確定的、受電單元Iio的受電狀況與受電單元110相對(duì)于送電單元220的位置偏離量的關(guān)系，根據(jù)高度傳感器135的輸出和受電狀況進(jìn)行送電單元220和受電單元 110的對(duì)位。由此，即使由于乘員數(shù)、載重重量變化而導(dǎo)致車(chē)高變化，也能夠維持送電單元 220和受電單元110的對(duì)位的精度。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，提高車(chē)輛相對(duì)于供電設(shè)備200 的停車(chē)精度。在上述實(shí)施方式中，以車(chē)輛100相對(duì)于供電設(shè)備200進(jìn)行后方停車(chē)為前提將相機(jī) 120配置在車(chē)輛后部，但在車(chē)輛100相對(duì)于供電設(shè)備200進(jìn)行前方停車(chē)的情況下，可以將相機(jī)120配置在車(chē)輛前部。另外，在上述中使用共振法從供電設(shè)備200向車(chē)輛100以非接觸方式送電，但是從供電設(shè)備200向車(chē)輛100的送電方法并不一定限定于共振法，也可以是其他作為非接觸送電方法的使用電磁感應(yīng)的送電，使用微波的送電。在上述送電方法中，也能夠基于從供電設(shè)備200向車(chē)輛100的供電狀況推定送電單元220與受電單元110之間的距離。另外，在上述中基于發(fā)光部230對(duì)送電單元220的位置以及方向進(jìn)行圖像識(shí)別，但是可以不設(shè)置發(fā)光部230而對(duì)送電單元220的形狀等進(jìn)行圖像識(shí)別。通過(guò)如上述實(shí)施方式那樣設(shè)置發(fā)光部230，在夜間也能夠識(shí)別送電單元220的位置以及方向。另外，如上所述，作為車(chē)輛100對(duì)能夠由動(dòng)力分配裝置177分配發(fā)動(dòng)機(jī)176的動(dòng)力而傳遞到驅(qū)動(dòng)輪178和電動(dòng)發(fā)電機(jī)172的串聯(lián)/并聯(lián)型混合動(dòng)力車(chē)進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明也能夠適用于其他形式的混合動(dòng)力車(chē)。也就是說(shuō)，例如，本發(fā)明能夠適用于僅為了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)172而使用發(fā)動(dòng)機(jī)176、僅通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)174產(chǎn)生車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力的、所謂串聯(lián)型混合動(dòng)力車(chē)；發(fā)動(dòng)機(jī)176生成的運(yùn)動(dòng)能量中僅再生能量作為電能回收的混合動(dòng)力車(chē)；將發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)力而根據(jù)需要由馬達(dá)進(jìn)行輔助的馬達(dá)輔助型混合動(dòng)力車(chē)等。此外，本發(fā)明還能夠適用于不具備發(fā)動(dòng)機(jī)176而僅用電力行駛的電動(dòng)汽車(chē)；作為直流電源在蓄電裝置150之外還具備燃料電池的燃料電池車(chē)。另外，本發(fā)明還能夠適用于不具備升壓轉(zhuǎn)換器162的車(chē)輛、不具備DC/DC轉(zhuǎn)換器142的車(chē)輛。應(yīng)該認(rèn)為本次公開(kāi)的實(shí)施方式在所有方面都是例示性的而不是限制性的。本發(fā)明的范圍不由上述的實(shí)施方式的說(shuō)明而由權(quán)利要求表示，其包含與權(quán)利要求均等的意義以及范圍內(nèi)的所有變更。標(biāo)號(hào)說(shuō)明10車(chē)輛供電系統(tǒng)、100車(chē)輛、110受電單元、112，340次級(jí)自諧振線圈、114，350次級(jí)線圈、120相機(jī)、130，240通信部、135高度傳感器、140整流器、142DC/DC轉(zhuǎn)換器、150蓄電裝置、162升壓轉(zhuǎn)換器、164，166變換器、172，174電動(dòng)發(fā)電機(jī)、176發(fā)動(dòng)機(jī)、177動(dòng)力分配裝置、178驅(qū)動(dòng)輪、180控制裝置、182觸摸顯示器、184PA開(kāi)關(guān)、186供電要求開(kāi)關(guān)、190電壓傳感器、200供電設(shè)備、210電源裝置、220送電單元、230發(fā)光部、310高頻電源、320初級(jí)線圈、 330初級(jí)自諧振線圈、360負(fù)載、410停車(chē)支援ECU、420轉(zhuǎn)向ECU、430車(chē)輛ECU、440馬達(dá)控制 E⑶、450充電E⑶、460引導(dǎo)控制部、470車(chē)輛控制部、SMRl，SMR2系統(tǒng)主繼電器。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛的停車(chē)支援裝置，該車(chē)輛(100)能夠由受電單元(110)以非接觸方式接受從設(shè)置于車(chē)輛外部的供電設(shè)備(200)的送電單元(220)送出的電力而將該電力積蓄于蓄電裝置(150)，所述車(chē)輛的停車(chē)支援裝置具備車(chē)輛控制部(470)，其根據(jù)所述受電單元的受電狀況，控制所述車(chē)輛使得進(jìn)行所述送電單元和所述受電單元的對(duì)位；以及用于檢測(cè)所述車(chē)輛的車(chē)高變化的高度傳感器(135)，所述車(chē)輛控制部，使用與所述高度傳感器的輸出相應(yīng)地預(yù)先確定的、所述受電狀況與所述送電單元和所述受電單元之間的距離的關(guān)系，根據(jù)所述高度傳感器的輸出和所述受電狀況進(jìn)行所述對(duì)位。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的停車(chē)支援裝置，其中，還具備拍攝所述車(chē)輛的外部的拍攝裝置(120)；以及引導(dǎo)控制部(460)，其根據(jù)由所述拍攝裝置拍攝到的圖像，控制所述車(chē)輛使得向所述送電單元引導(dǎo)所述車(chē)輛，當(dāng)由所述引導(dǎo)控制部將所述車(chē)輛引導(dǎo)至相對(duì)于所述送電單元預(yù)先確定的位置時(shí)，執(zhí)行由所述車(chē)輛控制部進(jìn)行的控制。
3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的停車(chē)支援裝置，其中，與所述高度傳感器的輸出相應(yīng)地預(yù)先設(shè)置多個(gè)表示所述受電狀況與所述距離之間關(guān)系的映射，所述車(chē)輛控制部，根據(jù)所述高度傳感器的輸出選擇所述映射，使用所選擇的映射，根據(jù)所述受電狀況進(jìn)行所述對(duì)位。
4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)輛的停車(chē)支援裝置，其中，所述映射規(guī)定所述受電狀況與所述受電單元相對(duì)于所述送電單元的位置偏離量的關(guān)系，所述車(chē)輛控制部，使用根據(jù)所述高度傳感器的輸出而選擇的所述映射，根據(jù)所述受電狀況推定所述位置偏離量，根據(jù)該推定的結(jié)果進(jìn)行所述對(duì)位。
5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的停車(chē)支援裝置，其中，所述受電單元固定設(shè)置在所述車(chē)輛的車(chē)體底面。
6.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的停車(chē)支援裝置，其中，所述高度傳感器設(shè)置于所述車(chē)輛的懸架，通過(guò)測(cè)定所述車(chē)輛相對(duì)于預(yù)先確定的基準(zhǔn)位置的下沉量，檢測(cè)所述車(chē)高變化。
7.一種電動(dòng)車(chē)輛，該車(chē)輛具備如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的停車(chē)支援裝置；構(gòu)成為以非接觸方式接受從設(shè)置于車(chē)輛外部的供電設(shè)備(200)的送電單元(220)送出的電力的受電單元(110)；積蓄由所述受電單元接受的電力的蓄電裝置(150)；以及從所述蓄電裝置接受電力供給而產(chǎn)生行駛轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)(174)。
全文摘要
控制裝置(180)根據(jù)受電單元(110)的受電狀況，對(duì)車(chē)輛(100)進(jìn)行控制使得進(jìn)行送電單元和受電單元(110)的對(duì)位。高度傳感器(135)用于檢測(cè)車(chē)輛(100)的車(chē)高變化。而且，車(chē)輛控制部(180)使用與高度傳感器(135)的輸出相應(yīng)地預(yù)先確定的、受電狀況與送電單元和受電單元(110)間的距離之間的關(guān)系，基于高度傳感器(135)的輸出和受電狀況進(jìn)行送電單元和受電單元(110)的對(duì)位。
文檔編號(hào)B60L11/18GK102300744SQ201080003870
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者市川真士 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社