專利名稱：用于運行車輛傳動系的變速器裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)在權(quán)利要求1前序部分中詳細(xì)限定的類型的、用于運行車輛傳動系的變速器裝置的方法。
背景技術(shù)：
在由實踐中公知的如下自動變速器中，為了呈現(xiàn)出不同的傳動比，所述自動變速器除了摩擦鎖合(reibschlilssig)的換檔元件之外還具有形狀鎖合(formschlilssig)的換檔元件，在不利的運行狀態(tài)中存在如下可能性，即，形狀鎖合的換檔元件在自動變速器的運行狀態(tài)變換期間或者在換檔期間不能在期望的范圍從打開的運行狀態(tài)(在所述打開的運行狀態(tài)期間，所述形狀鎖合的換檔元件的換檔元件半部未嵌接)轉(zhuǎn)變到閉合的運行狀態(tài)(在所述閉合的運行狀態(tài)期間，所述換檔元件半部形狀鎖合地、抗相對轉(zhuǎn)動地彼此連接) 中。這是例如在存在形狀鎖合的換檔元件的如下中間運行狀態(tài)時的情況，在所述中間運行狀態(tài)時，換檔元件半部以不帶有抗相對轉(zhuǎn)動的連接的方式在所謂的齒對齒姿態(tài)中彼此貼靠并且以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而在所述形狀鎖合的換檔元件的換檔元件半部之間存在對于在所述形狀鎖合的換檔元件的區(qū)域內(nèi)的期望的形狀鎖合而言過小的轉(zhuǎn)速差。在形狀鎖合的換檔元件的這種中間運行狀態(tài)期間，在形狀鎖合的換檔元件區(qū)域內(nèi)在換檔元件半部之間存在摩擦鎖合的連接，所述摩擦鎖合的連接在超過確定的負(fù)載點時才突然解除，其中，形狀鎖合在換檔元件的區(qū)域內(nèi)于是以不期望的方式在很難事先確定的時間點上出現(xiàn)。此外，現(xiàn)在也將形狀鎖合的換檔元件的如下運行狀態(tài)稱為中間運行狀態(tài)，S卩，在該中間運行狀態(tài)期間，在形狀鎖合的換檔元件的換檔元件半部之間存在阻撓形狀鎖合的過高的轉(zhuǎn)速差。依賴于傳動系的結(jié)構(gòu)上的實施形式，尤其在車輛開始運轉(zhuǎn)之后會出現(xiàn)這種情況。由DE 197 56 637 Al公知一種換檔裝置，所述換擋裝置用于將變速器的以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件與至少一個換檔組連接，其中，換檔機構(gòu)由控制流體來操作。在變速器機構(gòu)的運行中監(jiān)控具有至少一個形狀鎖合的換檔元件的換檔組的當(dāng)前運行狀態(tài)，其中，在存在待連接的嚙合部的齒對齒姿態(tài)的情況下，使在形狀鎖合的換檔元件的區(qū)域內(nèi)的同步力最小化，以便在待閉合的形狀鎖合的換檔元件同步期間產(chǎn)生拖曳力矩，應(yīng)借助于所述拖曳力矩取消齒對齒姿態(tài)。所提供的用于取消在形狀鎖合的換檔元件的區(qū)域內(nèi)的齒對齒姿態(tài)的做法的前提是對形狀鎖合的換檔元件的當(dāng)前運行狀態(tài)的準(zhǔn)確識別僅能以巨大的耗費來測定，以便在對于解除齒對齒姿態(tài)而言所需的范圍內(nèi)最小化同步力。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于運行車輛傳動系的變速器裝置的方法，借助于所述方法，能夠在沒有準(zhǔn)確識別形狀鎖合的換檔元件的當(dāng)前運行狀態(tài)的情況下以簡單且成本低廉的方式方法來解除換檔元件的中間運行狀態(tài)或者說形狀鎖合的換檔元件的齒對齒姿態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)以帶有權(quán)利要求1特征的方法來解決。在用于運行帶有至少一個驅(qū)動機的車輛傳動系的變速器裝置的方法中，其中，為了呈現(xiàn)出不同的傳動比，變速器裝置構(gòu)造為帶有至少一個形狀鎖合的換檔元件和多個摩擦鎖合的換檔元件，并且在所述形狀鎖合的換檔元件的從打開的運行狀態(tài)(在所述打開的運行狀態(tài)期間，所述形狀鎖合的換檔元件的換檔元件半部未嵌接)出發(fā)到閉合的運行狀態(tài) (在所述閉合的運行狀態(tài)期間，所述換檔元件半部形狀鎖合地、抗相對轉(zhuǎn)動地彼此連接)的閉合過程期間，在存在所述形狀鎖合的換檔元件的中間運行狀態(tài)(在所述中間運行狀態(tài)期間，在所述換檔元件半部之間的形狀鎖合受到阻礙)的情況下，至少暫時地在所述換檔元件半部之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，在所述轉(zhuǎn)速差時，能夠在所述形狀鎖合的換檔元件的區(qū)域內(nèi)掛入形狀鎖合。根據(jù)本發(fā)明，為了在所述形狀鎖合的換檔元件的所述換檔元件半部之間制造出轉(zhuǎn)速差，至少提高一個摩擦鎖合的換檔元件的傳遞能力。由此，形狀鎖合的換檔元件的中間運行狀態(tài)(所述中間運行狀態(tài)例如相應(yīng)于形狀鎖合的換檔元件的齒對齒姿態(tài))能夠在沒有準(zhǔn)確識別形狀鎖合的換檔元件的當(dāng)前運行狀態(tài)的情況下純粹在功能上以簡單且成本低廉的方式方法通過提高至少一個已存在于變速器裝置中的、摩擦鎖合的換檔元件的傳遞能力來解除。附加地，形狀鎖合的換檔元件能夠借助于根據(jù)本發(fā)明的做法從中間運行狀態(tài)或者從未限定的運行狀態(tài)(所述中間運行狀態(tài)或者未限定的運行狀態(tài)例如在車輛傳動系的驅(qū)動機的第一次開始運轉(zhuǎn)之后存在于變速器裝置中，并且在所述中間運行狀態(tài)或者未限定的運行狀態(tài)期間，在形狀鎖合的換檔元件的換檔元件半部之間存在對于形成形狀鎖合而言過高的轉(zhuǎn)速差)轉(zhuǎn)變到對于形狀鎖合的換檔元件的閉合過程而言所需的運行狀態(tài)中。這意味著，在形狀鎖合的換檔元件的換檔元件半部之間的轉(zhuǎn)速差能夠通過提高摩擦鎖合的換檔元件的傳遞能力而調(diào)整到對于在形狀鎖合的換檔元件的區(qū)域內(nèi)形成形狀鎖合而言所需的值上。與由現(xiàn)有技術(shù)所公知的做法相比，在根據(jù)本發(fā)明所提供的做法中，在存在中間運行狀態(tài)的情況下對形狀鎖合的換檔元件的準(zhǔn)確運行點的識別是不需要的，因為在根據(jù)本發(fā)明的方法中，形狀鎖合的換檔元件的運行狀態(tài)并不直接通過形狀鎖合的換檔元件的操作改變而變化，而是通過提高變速器裝置的至少一個摩擦鎖合的換檔元件的傳遞能力而變化。 在此，摩擦鎖合的換檔元件的傳遞能力的提高在形狀鎖合的換檔元件的區(qū)域內(nèi)引起在所述形狀鎖合的換檔元件的換檔元件半部之間的轉(zhuǎn)速差，在該轉(zhuǎn)速差上，該形狀鎖合的換擋元件可以閉合。在根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的變型方案中，為了產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，摩擦鎖合的換檔元件的傳遞能力在至少一個其它換檔元件閉合的情況下提高，其中，通過在閉合狀態(tài)下的該摩擦鎖合的換檔元件和其它換檔元件能夠呈現(xiàn)出變速器裝置的一個傳動比。在本方法的另一有利的變型方案中，為了呈現(xiàn)出能夠通過摩擦鎖合的換檔元件和其它換檔元件在變速器裝置中掛入的傳動比，將形狀鎖合的換檔元件從變速器裝置的動力流中斷開。在根據(jù)本發(fā)明的方法的、特征在于很小的控制和調(diào)節(jié)耗費的方案中，形狀鎖合的換檔元件的中間運行狀態(tài)能夠依賴于形狀鎖合的換檔元件的操作力或者變速器裝置的與此等效的運行參量來測定，其中，所述運行參量優(yōu)選是對形狀鎖合的換檔元件的操作壓力。對此附加地或者可供選擇地，在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一有利的方案中，形狀鎖合的換檔元件的中間運行狀態(tài)能夠通過配屬于形狀鎖合的換檔元件的行程探明機構(gòu) (Wegerfassungseinrichtung)和/或通過接觸識別機構(gòu)來測定，其中，所述接觸識別機構(gòu)優(yōu)選能夠以電或電磁的方式來運行。


本發(fā)明的其它優(yōu)點和有利的改進(jìn)方案由權(quán)利要求和參考附圖的以依據(jù)原理的方式描述的實施例得知。其中圖1示出變速器裝置的齒輪示意圖；圖2示出根據(jù)圖1的變速器裝置的換檔示意圖；圖3示出在變速器裝置的運行狀態(tài)從空檔運行狀態(tài)出發(fā)變化到用于前進(jìn)行駛的傳動比期間，根據(jù)圖1的變速器裝置的不同運行狀態(tài)參數(shù)的多個曲線；以及圖4示出根據(jù)圖1的變速器裝置和具有所述變速器裝置的車輛傳動系的不同運行狀態(tài)參數(shù)的多個曲線。
具體實施例方式圖1示出變速器裝置1的齒輪示意圖，所述變速器裝置具有兩個形狀鎖合的換檔元件A和F以及四個摩擦鎖合的換檔元件B、C、D和E。通過換檔元件A至F，在此實施為行星齒輪變速器的變速器裝置1的不同軸能夠為了呈現(xiàn)出不同的傳動比“1”至“9”而以為此各自所需的方式方法來彼此連接。為了呈現(xiàn)出傳動比“ 1 ”至“9”，分別將換檔元件A至F中的多個換檔元件接入到變速器裝置1的動力流中，其中，相應(yīng)接入到動力流中的換檔元件A至F在圖2所示出的換檔示意圖中通過X來標(biāo)示，而其它換檔元件則分別處于打開的運行狀態(tài)。那么，例如為了呈現(xiàn)出第一傳動比“1”，可以將換檔元件A、D和F接入到變速器裝置1的動力流中，而換檔元件B、C和E同時處于完全打開的運行狀態(tài)。一般地，除了第四傳動比之外(為了呈現(xiàn)出第四傳動比，僅將兩個換檔元件E和F接入到變速器裝置1的動力流中)，分別使換檔元件A 至F中的三個換檔元件轉(zhuǎn)變成閉合的運行狀態(tài)或者說接入到變速器裝置1的動力流中，以便在變速器裝置1中掛入傳動比“1”至“3”或者“5”至“9”中的一個傳動比。在圖3中示出的是，在變速器裝置1的運行狀態(tài)從空檔運行狀態(tài)(在此期間，換檔元件F完全閉合而其它換檔元件A至E基本完全打開)出發(fā)向如下運行狀態(tài)，在該運行狀態(tài)期間，在變速器裝置1中掛入第一傳動比“1”，的方向變化期間，根據(jù)圖1的變速器裝置的不同運行狀態(tài)參數(shù)在時間t上的多個曲線。在時間點TO上，先提高換檔元件F的操作壓力p_F并閉合換檔元件F。在下一個時間點Tl上，由變速器裝置1的未詳細(xì)示出的、電的變速器控制件發(fā)出換檔要求從變速器裝置1的空檔運行狀態(tài)出發(fā)到第一傳動比“1”。這導(dǎo)致的后果是曲線I階躍式地從值O升高至值1。同時，變速器裝置1的換檔元件E的活塞腔(Kolbenraum)以在圖3中詳細(xì)示出的方式方法從時間點Tl起在操作壓力p_E的在時間點T2上結(jié)束的快速充填脈沖(Schnellfullpulse)期間預(yù)填注，并且能以流體操作的換檔元件E的操作活塞在緊接著的在時間點T3上結(jié)束的充填補償階段期間以本身公知的方式方法抵靠到當(dāng)前實施為多片式離合器的、摩擦鎖合的換檔元件E的片組上。在時間點T3上，提高形狀鎖合的換檔元件A的操作壓力p_A，為了呈現(xiàn)出第一傳動比“ 1 ”，同樣應(yīng)將該換檔元件接入到變速器裝置1的動力流中。同時，換檔元件E的操作壓力P_E從時間點T3起通過壓力斜坡(Druckrampe)來提高，由此，換檔元件E的傳遞能力升高。在時間點T3與時間點T4之間測定形狀鎖合的換檔元件A的中間運行狀態(tài)(在中間運行狀態(tài)期間，形狀鎖合的換檔元件A的換檔元件半部以不帶有抗相對轉(zhuǎn)動的連接的方式至少近似摩擦鎖合地彼此貼靠并且至少近似地以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn))或者阻礙形狀鎖合的換檔元件A完全閉合的所謂的齒對齒姿態(tài)。如果在負(fù)載接通(摩擦鎖合的換檔元件和形狀鎖合的換檔元件都參與該負(fù)載接通)期間，在形狀鎖合的換檔元件的區(qū)域內(nèi)的形狀鎖合盡管當(dāng)前被施加了力(力例如通過電調(diào)節(jié)器、液壓或氣動的力加載件或者類似物而被施加到形狀鎖合的換檔元件上)但由于齒對齒姿態(tài)或者在換檔元件半部之間過高的轉(zhuǎn)速差而不能形成，那么這例如可以通過在輸送管道中或者在形狀鎖合的換檔元件的活塞腔中的壓力升高來確定。在此，例如存在如下可能性在操作形狀鎖合的換檔元件時，通過液壓的操作壓力借助于布置在輸送管道中或者布置在形狀鎖合的換檔元件的活塞腔中的壓力測量機構(gòu)來測定在未完成形狀鎖合的情況下出現(xiàn)的壓力峰值，并且關(guān)于當(dāng)前的傳動比偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)。對此附加地或可供選擇地，對形狀鎖合的換檔元件的操作能夠借助于配屬于形狀鎖合的換檔元件的、包括行程傳感器的行程探明機構(gòu)來校驗，且能校驗在形狀鎖合的換檔元件的區(qū)域內(nèi)形狀鎖合的未完成狀態(tài)。再次對此附加地或可供選擇地，也存在如下可行性對形狀鎖合的換檔元件操作的每種方式和在形狀鎖合的換檔元件的區(qū)域內(nèi)形狀鎖合的未完成狀態(tài)借助于電的或者電磁的測量機構(gòu)來測定，其中，這例如通過合適的接觸識別件來實現(xiàn)。為了能夠在變速器裝置1中以很小的反應(yīng)力矩來解除形狀鎖合的換檔元件A的區(qū)域內(nèi)的齒對齒姿態(tài)，現(xiàn)在在時間點T4上降低換檔元件A的操作壓力p_A。同時，摩擦鎖合的換檔元件E的傳遞能力從時間點T4起通過與設(shè)置在時間點T3與T4之間的壓力斜坡相比更平緩的壓力斜坡進(jìn)一步提高，直至?xí)r間點T5。這導(dǎo)致在變速器裝置1中逐漸掛入第四傳動比“4”，并且在形狀鎖合的換檔元件A的換檔元件半部的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，所述轉(zhuǎn)速差解除了在形狀鎖合的換檔元件A的區(qū)域內(nèi)的齒對齒姿態(tài)。在時間點T5上存在帶有對于閉合而言所需的轉(zhuǎn)速差的換檔元件A，并且通過提高操作壓力P_A而閉合換檔元件A。再次同時地，摩擦鎖合的換檔元件E的操作壓力p_E在時間點T5上階躍式地基本降低為零，并且換檔元件E的傳遞能力由此同樣基本降低為零，由此，扭矩不再能通過換檔元件E來引導(dǎo)。為了能夠從空檔運行狀態(tài)出發(fā)向第一傳動比“1”的方向在預(yù)先限定的換檔時間之內(nèi)執(zhí)行所要求的換檔，對同樣為了呈現(xiàn)出第一傳動比“1”而待接入到變速器裝置1的動力流中的、并且在此實施為摩擦鎖合制動器的換檔元件D以在圖3中詳細(xì)示出的方式方法以操作壓力P_D在快速充填脈沖和緊接著的充填補償階段的時間上加載以流體，并且直到時間點T5為接通做準(zhǔn)備。從時間點T5起，換檔元件D的操作壓力p_D通過在時間點T6上結(jié)束的第一壓力斜坡來提高，并且保持在該壓力水平上直至?xí)r間點T7。換檔元件D的操作壓力p_D在時間點T5和T6之間的提升以及對換檔元件D的直至?xí)r間點T7的恒定壓力加載引起在時間點T5與T7之間將變速器輸入轉(zhuǎn)速n_t從車輛傳動系的驅(qū)動機的同步轉(zhuǎn)速或馬達(dá)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速引導(dǎo)至第一傳動比“1”的同步轉(zhuǎn)速的水平上。在時間點T7上(在該時間點上，變速器輸入轉(zhuǎn)速n_t已達(dá)到第一傳動比“1”的同步轉(zhuǎn)速)，操作壓力P_D通過第二壓力斜坡(該第二壓力斜坡持續(xù)至?xí)r間點T8)而提高到換檔元件D的閉合壓力上，由此，變速器裝置的所要求的換檔或運行狀態(tài)變化結(jié)束。在圖4中示出實施為帶有變速器裝置1的車輛傳動系在車輛傳動系的如下運行狀態(tài)行進(jìn)期間不同運行參數(shù)的多個曲線，在所述運行狀態(tài)行進(jìn)期間，車輛傳動系的關(guān)停的驅(qū)動機啟動。變速器裝置1的換檔元件A至F在驅(qū)動機的啟動時間點TO之前都處于完全打開的運行狀態(tài)。這由如下事實引起，即，向換檔元件A至F加載操作壓力的液壓泵在驅(qū)動機關(guān)停的情況下不產(chǎn)生流體壓力，并且換檔元件A至F由于其結(jié)構(gòu)上的實施形式在沒有相應(yīng)的壓力施加時過渡到完全打開的運行狀態(tài)中。在時間點TO上啟動驅(qū)動機，因此，曲線II在時間點TO上階躍式地從值0躍變到值1上。同樣實施為形狀鎖合的換檔元件的換檔元件F的操作壓力p_F在驅(qū)動機啟動的情況下升高。再次同時地，關(guān)于形狀鎖合的換檔元件F地布置在變速器輸入側(cè)的換檔元件E 在時間點T9與時間點TlO之間利用快速充填脈沖，并且在緊接著的且在時間點Tll上結(jié)束的充填補償階段期間為至少部分地接通換檔元件E做準(zhǔn)備。變速器輸入轉(zhuǎn)速n_t當(dāng)前在時間點T9與在時間上位于時間點Tll之前的時間點T12之間相符于驅(qū)動機的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在馬達(dá)啟動之后，形狀鎖合的換檔元件F位于未限定的運行狀態(tài)中或者也許位于帶有轉(zhuǎn)速差的中間狀態(tài)中，在所述轉(zhuǎn)速差上不能閉合換檔元件F。在此，在變速器裝置1的不利的運行狀態(tài)下，存在如下可能性形狀鎖合的換檔元件F的換檔元件半部由于齒對齒姿態(tài)而以不帶有抗相對轉(zhuǎn)動的連接的方式至少近似摩擦鎖合地彼此貼靠并且以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，因此，換檔元件F不能以期望的方式方法形狀鎖合地、抗相對轉(zhuǎn)動地閉合。但是，此外還存在如下可能性形狀鎖合的換檔元件在驅(qū)動機啟動之后具有中間運行狀態(tài)，在所述中間運行狀態(tài)上，在換檔元件半部之間存在對于接通換檔元件F而言過高的轉(zhuǎn)速差。但是，在換檔元件F的這兩種運行狀態(tài)期間，通過換檔元件F能夠引導(dǎo)一定的扭矩值，因此，當(dāng)摩擦鎖合的換檔元件E的操作壓力p_E從時間點Tll起通過壓力斜坡直至?xí)r間點T13以所示的方式方法提高時，變速器輸入轉(zhuǎn)速在時間點T12(在該時間點上，也可以通過摩擦鎖合的換檔元件E來引導(dǎo)扭矩)上從車輛傳動系的驅(qū)動機的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速出發(fā)向第四傳動比的同步轉(zhuǎn)速的方向下降。通過轉(zhuǎn)速傳感器，在變速器輸入轉(zhuǎn)速n_t的范圍內(nèi)在時間點T13上測定低于變速器輸入轉(zhuǎn)速的預(yù)先限定的轉(zhuǎn)速值并且存在轉(zhuǎn)速收斂 (Drehzahleinzug)，所述轉(zhuǎn)速收斂僅在換檔元件F完全閉合并且摩擦鎖合的換檔元件E同時有相應(yīng)的傳遞能力的情況下才存在。因此，在時間點T13上識別出在形狀鎖合的換檔元件F的區(qū)域內(nèi)的齒對齒姿態(tài)通過提高換檔元件E的傳遞能力而引起的成功的解除。一旦識別出轉(zhuǎn)速收斂，進(jìn)行力聯(lián)接的 (kraftschlie^end)離合器或者進(jìn)行力聯(lián)接的換檔元件E通過換檔元件E的操作壓力p_E 的階躍式的下降而再次打開。
在最后描述的做法中，在馬達(dá)啟動之后，不直接嘗試將形狀鎖合的離合器或者形狀鎖合的換檔元件F從換檔元件F的未限定的運行狀態(tài)出發(fā)地閉合。通過提高摩擦鎖合的換檔元件E的傳遞能力，將形狀鎖合的換檔元件F轉(zhuǎn)變到限定的運行狀態(tài)中并且在此閉合， 由此，能夠以簡單且成本低廉的方式方法來解除像在形狀鎖合的換檔元件的區(qū)域內(nèi)的齒對齒姿態(tài)那樣的中間運行狀態(tài)。原則上，借助于根據(jù)本發(fā)明的方法來識別出車輛傳動系的變速器裝置的運行狀態(tài)，在該運行狀態(tài)期間，對于在形狀鎖合的換檔元件的區(qū)域內(nèi)傳遞力矩而言所需的形狀鎖合由于齒對齒姿態(tài)或者還有在形狀鎖合的換檔元件的換檔元件半部之間的過高的轉(zhuǎn)速差而不能形成。附加地，借助于根據(jù)本發(fā)明的方法以如下方式操作變速器裝置，即，在功能上解除這種中間運行狀態(tài)，其中，變速器裝置內(nèi)所要求的換檔在如下不利的運行狀態(tài)行進(jìn)的情況下也可以中止，即，在所述運行狀態(tài)行進(jìn)期間不能去除形狀鎖合的換檔元件的中間運行狀態(tài)。附圖標(biāo)記“1”至“9”傳動比A至F換檔元件1變速器裝置I、II 曲線n_t變速器裝置轉(zhuǎn)速ρ操作壓力t 時間TO至T13時間點
權(quán)利要求
1.用于運行車輛傳動系的變速器裝置(1)的方法，所述車輛傳動系具有至少一個驅(qū)動機，其中，為了呈現(xiàn)出不同的傳動比，所述變速器裝置(1)構(gòu)造為帶有至少一個形狀鎖合的換檔元件(A、F)和多個摩擦鎖合的換檔元件(B、C、D、E)，并且在所述形狀鎖合的換檔元件 (A、F)從其間所述形狀鎖合的換檔元件(A、F)的換檔元件半部未嵌接的打開的運行狀態(tài)出發(fā)到其間所述換檔元件半部形狀鎖合地抗相對轉(zhuǎn)動地彼此連接的閉合的運行狀態(tài)的閉合過程期間，且在存在所述形狀鎖合的換檔元件(A、F)的使所述換檔元件半部之間的形狀鎖合受到阻礙的中間運行狀態(tài)的情況下，至少暫時地在所述換檔元件半部之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差， 在所述轉(zhuǎn)速差時，能夠在所述形狀鎖合的換檔元件(A、F)的區(qū)域內(nèi)掛入所述形狀鎖合，其特征在于，為了在所述形狀鎖合的換檔元件(A、F)的所述換檔元件半部之間制造所述轉(zhuǎn)速差，至少提高一個摩擦鎖合的換檔元件(E)的傳遞能力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)速差，在至少一個其它換檔元件(F)閉合的情況下提高所述摩擦鎖合的換檔元件(E)的傳遞能力，其中，通過在閉合狀態(tài)下的所述摩擦鎖合的換檔元件(E)和所述其它換檔元件(F)能夠呈現(xiàn)出所述變速器裝置(1)的一個傳動比(“4”)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，為了呈現(xiàn)出通過所述摩擦鎖合的換檔元件(E)和所述其它換檔元件(F)而能夠在所述變速器裝置中掛入的所述傳動比(“4”)，將所述形狀鎖合的換檔元件(A)從所述變速器裝置(1)的動力流中斷開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，能夠以流體操作所述換檔元件 (A至F)，并且所述摩擦鎖合的換檔元件(E)在其它換檔元件(F)閉合的情況下在快速充填脈沖期間預(yù)填注。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述摩擦鎖合的換檔元件(E)的傳遞能力在緊接著所述快速充填脈沖的充填補償階段結(jié)束之后提高。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述摩擦鎖合的換檔元件(E)的所述充填補償階段期間或之后，提高所述形狀鎖合的換檔元件(A)的將所述形狀鎖合的換檔元件 (A)至少近似地從所述打開的運行狀態(tài)轉(zhuǎn)變到所述閉合的運行狀態(tài)中的操作力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將所述形狀鎖合的換檔元件(A)的所述操作力在識別出所述中間運行狀態(tài)的情況下降低，并且為了在所述換檔元件半部之間產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)速差，提高所述摩擦鎖合的換檔元件(E)的傳遞能力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述形狀鎖合的換檔元件(A)的所述換檔元件半部之間存在轉(zhuǎn)速差的情況下，提高所述形狀鎖合的換檔元件(A)的所述操作力，并且將所述形狀鎖合的換檔元件(A)轉(zhuǎn)變到所述閉合的運行狀態(tài)中，其中，將所述摩擦鎖合的換檔元件(E)的傳遞能力在閉合的、形狀鎖合的換檔元件(A)的情況下至少近似地削減為零。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，所述形狀鎖合的換檔元件(A、F) 的所述中間運行狀態(tài)能夠依賴于所述變速器裝置⑴的軸的轉(zhuǎn)速信號(n_t)來確定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，所述形狀鎖合的換檔元件的所述中間運行狀態(tài)能夠依賴于所述形狀鎖合的換檔元件的操作力或者所述變速器裝置的與此等效的運行參量來測定。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述運行參量是所述形狀鎖合的換檔元件的操作壓力。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，所述形狀鎖合的換檔元件的所述中間運行狀態(tài)能夠通過配屬于所述形狀鎖合的換檔元件的行程探明機構(gòu)來確定。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的方法，其特征在于，所述形狀鎖合的換檔元件的所述中間運行狀態(tài)通過配屬于所述形狀鎖合的換檔元件的接觸識別機構(gòu)來測定。
全文摘要
本發(fā)明描述的是一種用于運行帶有至少一個驅(qū)動機的車輛傳動系的變速器裝置(1)的方法。為了呈現(xiàn)出不同的傳動比，變速器裝置(1)構(gòu)造為帶有至少一個形狀鎖合的換檔元件(A、F)和多個摩擦鎖合的換檔元件(B、C、D、E)。在形狀鎖合的換檔元件(A、F)從其間所述形狀鎖合的換檔元件(A、F)的換檔元件半部未嵌接的打開的運行狀態(tài)出發(fā)到其間所述換檔元件半部形狀鎖合地、抗相對轉(zhuǎn)動地彼此連接的閉合的運行狀態(tài)的閉合過程期間，且在存在形狀鎖合的換檔元件(A、F)的使換檔元件半部之間的形狀鎖合受到阻礙的中間運行狀態(tài)的情況下，至少暫時地在換檔元件半部之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，在所述轉(zhuǎn)速差時，能夠在形狀鎖合的換檔元件(A、F)的區(qū)域內(nèi)掛入形狀鎖合。為了在形狀鎖合的換檔元件(A、F)的換檔元件半部之間制造所述轉(zhuǎn)速差，至少提高一個摩擦鎖合的換檔元件(E)的傳遞能力。
文檔編號B60W30/18GK102272488SQ201080003890
公開日2011年12月7日 申請日期2010年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月15日
發(fā)明者克勞斯·施泰因豪澤, 克里斯蒂安·波浦, 瓦倫丁·埃爾貝, 約爾格·阿諾德 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司