專利名稱：具有配設(shè)給輪轂托架的、用于調(diào)整輪距角和/或外傾角的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)動(dòng)車輪懸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于機(jī)動(dòng)車的輪懸架。
背景技術(shù)：
在尤其是用于車輛后橋的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，輪外傾或輪距(Radspur)可通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)/控制組件來(lái)調(diào)節(jié)，由此能夠通過(guò)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)主動(dòng)地影響機(jī)動(dòng)車的行駛性能。由DE 39 28 135 Al公知一種所述類型的用于機(jī)動(dòng)車的輪懸架。輪懸架的輪轂托架具有一可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承車輪的輪側(cè)承載件以及一軸側(cè)承載件，在所述輪側(cè)承載件與所述軸側(cè)承載件之間連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在此是液壓調(diào)節(jié)缸，該液壓調(diào)節(jié)缸一方面支撐在輪轂托架的支承懸臂上，另一方面以其活塞桿壓在輪轂托架的外部滾動(dòng)支承件套圈上，由此，輪轂托架與車輪一起繞中央的鉸接中心點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以改變相關(guān)車輪的前束角或后束角或者外傾角。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在支承懸臂與輪轂托架之間的由DE 39 28 135 Al公知的布置形式對(duì)結(jié)構(gòu)空間要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、相應(yīng)重量大。輪懸架的總重量大特別不利，因?yàn)檩嗇炌屑苌婕暗氖遣皇軓椈勺饔玫馁|(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種用于驅(qū)動(dòng)車輪的輪懸架，其中以結(jié)構(gòu)空間有利的方式設(shè)置用于調(diào)整輪距角/外傾角的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這個(gè)目的通過(guò)權(quán)利要求1的特征得以實(shí)現(xiàn)；在從屬權(quán)利要求中公開了本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。根據(jù)權(quán)利要求1的特征部分，在萬(wàn)向軸/聯(lián)節(jié)軸中連接有轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)、例如同步關(guān)節(jié)/等速萬(wàn)向節(jié)(Gleichlaufgelenk)或萬(wàn)向節(jié)，該轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)以輪轂托架為基準(zhǔn)在車輛橫向方向上朝向車輛中央這樣錯(cuò)開，使得所述轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)至少部分地定位在輪轂托架外部。所述萬(wàn)向軸可以穿過(guò)輪轂托架的貫通區(qū)域延伸。在所述萬(wàn)向軸中可以這樣連接該關(guān)節(jié)，使得該關(guān)節(jié)可以無(wú)應(yīng)力地跟隨輪懸架的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。為了在車輛橫向方向上節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，可以使萬(wàn)向軸的同步關(guān)節(jié)至少部分地伸入貫通區(qū)域、例如執(zhí)行機(jī)構(gòu)空腔中。而在轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)完全定位在輪轂托架的貫通區(qū)域中的情況下，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為內(nèi)置所述關(guān)節(jié)而構(gòu)造成徑向(尺寸)非常大，由此可能與其余的行駛機(jī)構(gòu)零部件產(chǎn)生一系列問(wèn)題。而根據(jù)本發(fā)明，在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述關(guān)節(jié)以沿車輛橫向方向與輪轂托架側(cè)向錯(cuò)開的方式完全設(shè)置在輪轂托架外部。在這種情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可構(gòu)造成直徑較小，這是因?yàn)樗鲫P(guān)節(jié)不再被內(nèi)置到輪轂托架中。為了完好地驅(qū)動(dòng)車輪，可以將所述貫通區(qū)域或執(zhí)行機(jī)構(gòu)空腔的尺寸設(shè)計(jì)成，使得延伸到車輪的萬(wàn)向軸無(wú)接觸地穿過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)空腔。在設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)空腔時(shí)要考慮，萬(wàn)向軸連同其關(guān)節(jié)與所設(shè)定的輪距角/外傾角無(wú)關(guān)地、無(wú)接觸地穿過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在所述關(guān)節(jié)恰好設(shè)置在可相對(duì)于軸承承載件偏轉(zhuǎn)的輪側(cè)承載件的瞬時(shí)中心 (Momentanpol)或運(yùn)動(dòng)中心時(shí)，無(wú)需通過(guò)關(guān)節(jié)上的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償。因此，對(duì)于瞬時(shí)中心位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)空腔內(nèi)部的情況將關(guān)節(jié)內(nèi)置到輪轂托架內(nèi)部。由于關(guān)節(jié)的一般大于 IOOmm的非常大的直徑，在這種情況下輪轂托架總體上構(gòu)造成直徑非常大。結(jié)果是，圍繞萬(wàn)向軸設(shè)置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在直徑上變得非常大，并且可能與其余行駛機(jī)構(gòu)零部件(行駛機(jī)構(gòu)控制臂、制動(dòng)鉗或類似部件)產(chǎn)生一系列問(wèn)題。而根據(jù)本發(fā)明可以將所述關(guān)節(jié)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)中心外。所述同步關(guān)節(jié)或萬(wàn)向節(jié)將所述萬(wàn)向軸分成延伸到車輪的第一軸段和延伸到車輛中央的第二軸段。對(duì)于所述關(guān)節(jié)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)中心外的情況，在輪距角/外傾角調(diào)節(jié)時(shí)所述第一軸段與所述關(guān)節(jié)一起能以擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(Taumelbewegimg)的形式圍繞所述軸側(cè)承載件的中軸線運(yùn)動(dòng)。對(duì)于完好的運(yùn)行有意義的是，盡管進(jìn)行該擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，萬(wàn)向軸仍保持不與執(zhí)行機(jī)構(gòu)接觸。在此背景下，所述輪轂托架的貫通區(qū)域在其背離車輪的一側(cè)上具有一擴(kuò)寬的缺口。所述關(guān)節(jié)可至少部分地設(shè)置在該缺口中，或者可以使關(guān)節(jié)在外傾角/輪距角調(diào)節(jié)期間至少部分地伸入該缺口中。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以具有輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件和軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件和軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置在輪側(cè)承載件與軸側(cè)承載件之間并且能圍繞各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在此，通過(guò)使這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可以使輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件偏轉(zhuǎn)一擺角。因此，相應(yīng)地也使設(shè)置在輪側(cè)承載件上的車輪偏轉(zhuǎn)一輪距角和/或外傾角。因此，與現(xiàn)有技術(shù)不同，輪側(cè)承載件的角度調(diào)節(jié)通過(guò)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)件之一或兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)來(lái)進(jìn)行，而不是通過(guò)壓在輪側(cè)承載件上的液壓調(diào)節(jié)缸的直線行程運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行。角度調(diào)節(jié)可以通過(guò)對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行反向或同向的轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)來(lái)進(jìn)行，或者也可以通過(guò)使兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件中的一個(gè)繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)、而使另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件不繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明，可以使輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的中軸線按照擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線運(yùn)動(dòng)。為此，輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線傾斜一角度。在輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件可以通過(guò)控制面接觸，優(yōu)選滑動(dòng)接觸和/或滾動(dòng)接觸(滾動(dòng)支承結(jié)構(gòu))，所述支承位置仍位于轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)。在此，轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直于輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。 以此方式，輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件連同相應(yīng)的用于車輪的輪側(cè)承載件一起在擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線運(yùn)動(dòng)。在此，在輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件與軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的擺角根據(jù)輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)角而變化。為了形成執(zhí)行機(jī)構(gòu)空腔，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件可設(shè)計(jì)成空心柱體。因此，所述空心柱體的柱形內(nèi)部空間可以用作萬(wàn)向軸或同步軸的結(jié)構(gòu)空間。用于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置/伺服驅(qū)動(dòng)裝置可以設(shè)置在空腔外并且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件傳動(dòng)連接。因此，通過(guò)使輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，可以設(shè)定兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的擺角。在此，可設(shè)定的最大擺角基于幾何原因是在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間形成的傾斜角的兩倍。通過(guò)同時(shí)或在時(shí)間上錯(cuò)開地使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)空心柱形轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，可以改變由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件形成的角布置結(jié)構(gòu)的空間取向。轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)尤其適合用作兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)可以位于外部。


下面借助于附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中圖1示出車輛后橋上的根據(jù)第一實(shí)施例的輪懸架的示意性原理視圖，圖2示出用于調(diào)整輪距角或外傾角的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的視圖，圖3示出輪懸架的局部放大圖，圖4示出具有被調(diào)整的輪側(cè)承載件的輪懸架，圖5和6以對(duì)應(yīng)于圖3和4的視圖示出不在本發(fā)明范圍內(nèi)的比較示例。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出一與已知的橫臂式懸架相連接的輪懸架，其中支承驅(qū)動(dòng)后輪1的輪轂托架3此外借助于一上橫向控制臂/橫拉桿5和下橫向控制臂7、通過(guò)車身側(cè)控制臂支承件9可擺動(dòng)地連接在車身11上。車身側(cè)控制臂支承件9以及輪轂托架側(cè)控制臂支承件13 是常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。此外，在下橫向控制臂7與車身11之間以常規(guī)方式支撐有一具有相應(yīng)的減震支柱的支承彈簧15。輪轂托架3可以也與所示的橫臂式懸架不同地、與任一種懸架相組合，如剛性軸、 組合臂式懸架、多臂式懸架等等。根據(jù)圖1，輪轂托架3具有一輪側(cè)承載件17以及一軸側(cè)承載件19。在輪側(cè)承載件 17上，車輪1通過(guò)輪轂支承在輪側(cè)承載件17的輪支承件(未示出)中。此外，制動(dòng)裝置能夠以常見(jiàn)的方式安裝在輪側(cè)承載件17上。兩個(gè)橫向控制臂5、7通過(guò)控制臂支承件13連接在軸側(cè)承載件19上。圖1所示的車輛具有后輪驅(qū)動(dòng)或全輪驅(qū)動(dòng)(的驅(qū)動(dòng)形式)，其中后輪1通過(guò)萬(wàn)向軸 16驅(qū)動(dòng)。萬(wàn)向軸16具有轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)18、例如同步關(guān)節(jié)或萬(wàn)向節(jié)，轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)根據(jù)圖3 將萬(wàn)向軸16分成第一軸段12和第二軸段14。第一軸段12穿過(guò)下面描述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)空腔 35延伸到后輪1。下面示例地使用同步關(guān)節(jié)作為傳遞轉(zhuǎn)矩關(guān)節(jié)。 在兩個(gè)承載件17、19之間設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)21，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23和軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件25。如圖2的原理圖所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)21的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25通過(guò)傾斜的控制面24、 26相互接觸。因此兩個(gè)控制面MJ6位于圖2所示的轉(zhuǎn)動(dòng)平面I中，在該轉(zhuǎn)動(dòng)平面中它們能以滑動(dòng)接觸的方式相對(duì)移動(dòng)。代替所示的滑動(dòng)接觸也可以在轉(zhuǎn)動(dòng)件之間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)支承。轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25以能分別圍繞它們?cè)趫D2中所示的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線27J8轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在兩個(gè)承載件17、19之間。轉(zhuǎn)動(dòng)件25的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線觀在車輛橫向方向y上沿軸向定向并且與轉(zhuǎn)動(dòng)件23的中軸線四同軸。轉(zhuǎn)動(dòng)件23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線27在這里不與中心軸線四一致。而是向上傾斜一傾斜角。因此在轉(zhuǎn)過(guò)轉(zhuǎn)角α的轉(zhuǎn)動(dòng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)件23連同其中軸線四在擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)II中以變化的擺角ψ圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線27運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)角α描述了轉(zhuǎn)動(dòng)件23與轉(zhuǎn)動(dòng)件25之間的轉(zhuǎn)角差。此外，在圖2中以虛線示例性地在轉(zhuǎn)角α =180°的轉(zhuǎn)動(dòng)位置中示出轉(zhuǎn)動(dòng)件23。 在此轉(zhuǎn)動(dòng)位置中，轉(zhuǎn)動(dòng)件23的中軸線四’在擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)II中圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線27向上運(yùn)動(dòng)。由此在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23和25之間產(chǎn)生一擺角φ。該擺角φ在所示的180°轉(zhuǎn)角α下具有其最大值。相應(yīng)地，車輪1或輪側(cè)承載件17在yz平面內(nèi)擺過(guò)一外傾角ε。
與轉(zhuǎn)動(dòng)件23的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)地或與之在時(shí)間上錯(cuò)開地，轉(zhuǎn)動(dòng)件25可以相對(duì)于軸側(cè)承載件19轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)角β。在圖3中示出在其轉(zhuǎn)角α = 0的初始位置中的轉(zhuǎn)動(dòng)件23，其中轉(zhuǎn)動(dòng)件23的中軸線四與轉(zhuǎn)動(dòng)件25的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線觀同軸。在此情形中，在車輪1的所示yz平面中圖2所示的外傾角ε為0。在圖3中還粗略地、示意性地、僅示例地示出兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25在輪轂托架3的承載件17、19之間的支承。轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置30與承載件17、19連接。轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置30分別具有從承載件17、19伸出的軸向突出部31，該軸向突出部鉤掛到設(shè)計(jì)成柱形的轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25中，在此利用沿徑向方向擴(kuò)展的法蘭32鉤掛到相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的環(huán)形凸緣33。在此，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25利用其環(huán)形凸緣33可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在法蘭32與相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件17、19之間。在相互接觸的控制面25 J6上設(shè)有相互對(duì)置的裝配口。所述裝配口使轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的兩個(gè)柱形內(nèi)室35相互連接。如上所述，兩個(gè)控制面MJ6彼此滑動(dòng)接觸且在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可相對(duì)移動(dòng)。 為了聯(lián)接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25，根據(jù)圖2使輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23的控制面M具有一在橫截面中呈鉤形的、環(huán)繞的法蘭36。法蘭36穿過(guò)軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件25的對(duì)置控制面沈的裝配口并利用腿部 37鉤掛住轉(zhuǎn)動(dòng)件25的控制面26。萬(wàn)向軸16的第一軸段12穿過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23和25的空腔35延伸，并且在該萬(wàn)向軸在圖3中位于左側(cè)的端部處與車輛后輪1連接。第一軸段12在中間連接有輪軸承20的情況下穿過(guò)輪側(cè)承載件17延伸。此外，第一軸段12無(wú)接觸地穿過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25以及軸側(cè)承載件19延伸。在此，同步關(guān)節(jié)18沿車輛橫向方向y側(cè)向錯(cuò)開地設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)空腔35外。第一軸段12穿過(guò)軸側(cè)承載件19的沿軸向形成階梯的孔22延伸。這個(gè)孔在面對(duì)同步關(guān)節(jié)16的一側(cè)上具有徑向擴(kuò)寬的缺口 M。為了進(jìn)行主動(dòng)的輪距角和外傾角調(diào)整，可以使兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能得到圖4所示的、輪側(cè)承載件相對(duì)于軸側(cè)承載件19的最大偏轉(zhuǎn)。在這樣實(shí)施輪距角/外傾角調(diào)整時(shí)，第一軸段12與同步關(guān)節(jié)16 —起以擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的形式在執(zhí)行機(jī)構(gòu)空腔35內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)空腔時(shí)要考慮這個(gè)擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得第一軸段12與所設(shè)定的輪距角/外傾角無(wú)關(guān)地、無(wú)接觸地穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25以及軸側(cè)承載件19延伸。在圖5和6中示出不在本發(fā)明范圍內(nèi)的輪懸架，其工作方式和結(jié)構(gòu)基本與第一實(shí)施例相符。與根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的不同之處在于，在這里同步關(guān)節(jié)18直接內(nèi)置到執(zhí)行機(jī)構(gòu)空腔35中。在此同步關(guān)節(jié)18恰好設(shè)置在輪側(cè)承載件17的瞬時(shí)中心/運(yùn)動(dòng)中心 (MomentanpoDM中。這樣，在輪距角/外傾角調(diào)整時(shí)不必在同步關(guān)節(jié)上發(fā)生在第一實(shí)施例中通過(guò)擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的長(zhǎng)度補(bǔ)償。由于同步關(guān)節(jié)18的直徑非常大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)空腔35在徑向方向上的尺寸相應(yīng)較大。 結(jié)果是，圍繞萬(wàn)向軸16設(shè)置的調(diào)整缸與第一實(shí)施例相比在直徑上變得非常大并且可能與其余行駛機(jī)構(gòu)零部件產(chǎn)生一系列問(wèn)題。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)動(dòng)車的借助萬(wàn)向軸(16)驅(qū)動(dòng)的車輪、尤其是后輪(1)的輪懸架，包括輪轂托架(3)，為所述輪轂托架配設(shè)有用于調(diào)整輪距角和/或外傾角的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(21)，其特征在于，在所述萬(wàn)向軸(16)中連接有轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)(18)，該轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)以沿車輛橫向方向 (y)側(cè)向錯(cuò)開的方式基本設(shè)置在所述輪轂托架C3)外部。
2.如權(quán)利要求1所述的輪懸架，其特征在于，在所述輪轂托架(3)中具有貫通區(qū)域 (35)，所述萬(wàn)向軸(16)穿過(guò)該貫通區(qū)域延伸到車輪(1)。
3.如權(quán)利要求2所述的輪懸架，其特征在于，所述貫通區(qū)域(35)的尺寸設(shè)計(jì)成，使所述萬(wàn)向軸(16)無(wú)接觸地穿過(guò)該貫通區(qū)域(35)延伸。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的輪懸架，其特征在于，所述輪轂托架(3)具有一以能轉(zhuǎn)動(dòng)方式支承車輪(1)的輪側(cè)承載件(17)和一軸側(cè)承載件(19)，在所述輪側(cè)承載件與所述軸側(cè)承載件之間連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)01)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的輪懸架，其特征在于，所述萬(wàn)向軸(16)具有延伸到車輪(1)的第一軸段(1 和延伸到車輛中央的第二軸段(14)，所述第一軸段和第二軸段通過(guò)所述轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)(18)相互連接，尤其是在所述輪側(cè)承載件(17)的用于輪距角/外傾角調(diào)節(jié)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中所述第一軸段(1 與所述轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)(18) —起能以擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的形式圍繞所述軸側(cè)承載件(19)的中軸線運(yùn)動(dòng)。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪懸架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)(18)設(shè)置在車輪⑴的運(yùn)動(dòng)中心(Mp)外。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪懸架，其特征在于，所述貫通區(qū)域(35)在其背離車輪(1)的一側(cè)上具有一擴(kuò)寬的缺口(M)，所述轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)(18)尤其是至少部分地設(shè)置在該擴(kuò)寬的缺口中。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輪懸架，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件和軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(25)，所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件和軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件能圍繞各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 (27，28)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(23,2 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件能相對(duì)于所述軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件0 偏轉(zhuǎn)一擺角(φ )ο
9.如權(quán)利要求8所述的輪懸架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(23，25)設(shè)計(jì)成空心柱形并且在外側(cè)部分地限定所述貫通區(qū)域(35)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的輪懸架，其特征在于，所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件03)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 (27)相對(duì)于所述軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件0 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線08)以一傾斜角傾斜。
11.如權(quán)利要求8、9或10所述的輪懸架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件03)的中軸線09， 29’ )能在一擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中以變化的擺角(φ )圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線07)轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的輪懸架，其特征在于，所述擺角(φ)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件來(lái)設(shè)定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的組合結(jié)構(gòu)的空間取向能通過(guò)使所述軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件0 相對(duì)于所述軸側(cè)承載件(19)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)確定。
13.如權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的輪懸架，其特征在于，為這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(23，25) 中的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件配設(shè)有一調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(38，39)、尤其是轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(23,2 外部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的借助萬(wàn)向軸(16)驅(qū)動(dòng)的車輪、尤其是后輪(1)的輪懸架，包括輪轂托架(3)，所述輪轂托架具有一以能轉(zhuǎn)動(dòng)方式支承車輪(1)的輪側(cè)承載件(17)和一軸側(cè)承載件(19)，在所述輪側(cè)承載件與所述軸側(cè)承載件之間連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)(21)，其用于調(diào)整輪距角和/或外傾角。根據(jù)本發(fā)明，在所述萬(wàn)向軸(16)中連接有轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)(18)，該轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)節(jié)以沿車輛橫向方向(y)側(cè)向錯(cuò)開的方式基本設(shè)置在所述輪轂托架(3)外部。
文檔編號(hào)B60G7/00GK102317094SQ201080007509
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者C·科西拉, H·穆勒, K-H·梅廷格爾, W·施密德, W·邁克爾 申請(qǐng)人:奧迪股份公司