專利名稱：用于驅(qū)動液壓混合動力機(jī)動車的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于運(yùn)行具有一個初級驅(qū)動單元及一個液壓驅(qū)動單元的液壓混合動力機(jī)動車的方法，該液壓驅(qū)動單元為了產(chǎn)生正的或負(fù)的轉(zhuǎn)矩使用液壓介質(zhì)來工作，該液壓介質(zhì)在不同的工作狀態(tài)中借助液壓驅(qū)動單元由一個液壓氣動的低壓儲存器輸送到一個液壓氣動的高壓儲存器或為了驅(qū)動液壓驅(qū)動單元由液壓氣動的高壓儲存器向液壓氣動的低壓儲存器中卸載。
背景技術(shù)：
由國際公開文獻(xiàn)WO 2006/038968A1公開了設(shè)有一個液壓流體容器的液壓型混合動力驅(qū)動裝置，它構(gòu)有一個溫度傳感器、一個低壓開關(guān)及一個容器壓力開關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，通過根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的方法來提高具有一個初級驅(qū)動單元及一個液壓驅(qū)動單元的液壓混合動力機(jī)動車運(yùn)行中的安全性和/或行駛舒適性。該任務(wù)將通過具有一個初級驅(qū)動單元及一個液壓驅(qū)動單元的液壓混合動力機(jī)動車的驅(qū)動方法來解決，該液壓驅(qū)動單元為了產(chǎn)生正的或負(fù)的轉(zhuǎn)矩使用液壓介質(zhì)來工作，該液壓介質(zhì)在不同的工作狀態(tài)中借助液壓驅(qū)動單元由一個液壓氣動的低壓儲存器輸送到一個液壓氣動的高壓儲存器或為了驅(qū)動液壓驅(qū)動單元由液壓氣動的高壓儲存器向液壓氣動的低壓儲存器中卸載，其解決在于檢測液壓氣動的高壓儲存器中的壓力和/或溫度或壓力和/或溫度的變化，以便監(jiān)控由液壓驅(qū)動單元產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。初級驅(qū)動單元例如涉及一個內(nèi)燃機(jī)。液壓驅(qū)動單元例如包括一個液壓馬達(dá)及一個液壓泵。根據(jù)本發(fā)明的一個主要方面連續(xù)地監(jiān)測液壓混合動力機(jī)動車的傳動路徑中液壓驅(qū)動單元的輸出，以避免無意的加速。 一個常規(guī)的加速被稱為正的加速，它將導(dǎo)致液壓混合動力機(jī)動車更快運(yùn)行。液壓混合動力機(jī)動車的制動或減速被稱為負(fù)的加速。該方法的一個優(yōu)選實施例的特征在于檢測液壓氣動的高壓儲存器的氣泡中的壓力和/或溫度或壓力和/或溫度的變化，以便監(jiān)控由液壓驅(qū)動單元產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。該氣體最好涉及氮?dú)?。為了檢測壓力和/或溫度壓力傳感器或溫度傳感器伸入到氣泡中。該方法的另一優(yōu)選實施例的特征在于檢測液壓氣動的低壓儲存器中的壓力和/ 或溫度或壓力和/或溫度的變化，以便監(jiān)控由液壓驅(qū)動單元產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。最好在兩個液壓氣動的壓力儲存器中無論壓力還是溫度均被檢測。該方法的另一優(yōu)選實施例的特征在于檢測液壓氣動的低壓儲存器的氣泡中的壓力和/或溫度或壓力和/或溫度的變化，以便監(jiān)控由液壓驅(qū)動單元產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。液壓氣動的低壓儲存器可與液壓氣動的高壓儲存器一樣地構(gòu)成。最好液壓氣動的壓力儲存器包括一個壓力容器，它被注有液壓介質(zhì)及一個氣泡。該液壓介質(zhì)最好涉及液壓油。該方法的另一優(yōu)選實施例的特征在于在液壓混合動力機(jī)動車的再生制動過程中檢測液壓氣動的高壓儲存器中的壓力和/或溫度是否及必要時多強(qiáng)地升高和/或液壓氣動的低壓儲存器中的壓力和/或溫度是否及必要時多強(qiáng)地下降。在此情況下最好借助適合的壓力傳感器或溫度傳感器來檢測相應(yīng)的壓力儲存器中氣體的壓力和/或溫度，這些傳感器伸入在相應(yīng)的氣泡中。當(dāng)再生制動時，例如通過泵工作不夠用或液壓氣動高壓儲存器達(dá)到其壓力最大值，則該制動過程可附加地通過傳統(tǒng)的制動來支持。該方法的另一優(yōu)選實施例的特征在于當(dāng)轉(zhuǎn)換到在其中不期望液壓混合動力機(jī)動車的無意高加速的行駛工作狀態(tài)中及液壓氣動的高壓儲存器被加載的情況下，檢測液壓氣動的高壓儲存器中的壓力和/或溫度是否及必要時多強(qiáng)地下降和/或液壓氣動的低壓儲存器中的壓力和/或溫度是否及必要時多強(qiáng)地升高。在不期望通過液壓驅(qū)動單元使液壓混合動力機(jī)動車高加速的情況下可關(guān)閉該液壓驅(qū)動單元。變換地或附加地可起動傳統(tǒng)的制動。該方法的另一優(yōu)選實施例的特征在于為了檢驗用于檢測壓力/溫度所使用的壓力傳感器/溫度傳感器在液壓氣動的高壓儲存器壓縮和/或膨脹期間檢測溫度/壓力或溫度變化/壓力變化。在此情況下最好檢測氣泡中的溫度/壓力或溫度變化/壓力變化。該方法的另一優(yōu)選實施例的特征在于為了檢驗用于檢測壓力/溫度所使用的壓力傳感器/溫度傳感器在液壓氣動的高壓儲存器和/或液壓氣動的低壓儲存器的壓力保持過程/溫度過程期間檢測溫度/壓力或溫度變化/壓力變化。在此情況下最好檢測氣泡中的溫度/壓力或溫度變化/壓力變化。該方法的另一優(yōu)選實施例的特征在于當(dāng)在液壓氣動的高壓儲存器中和/或在液壓氣動的低壓儲存器中檢測出的壓力和/或檢測出的溫度或檢測出的壓力變化和/或溫度變化處于一個允許的工作范圍中時，才轉(zhuǎn)換到液壓混合動力機(jī)動車的另一工作方式。在此情況下最好檢測氣泡中的壓力及溫度或其相應(yīng)的變化。本發(fā)明的其它的優(yōu)點(diǎn)、特征及細(xì)節(jié)可從以下參照附圖對各個實施例詳細(xì)描述的說明中得到。


圖1 液壓混合動力機(jī)動車的傳動路徑在再生制動時的一個非常簡化的概示圖；圖2 通過液壓驅(qū)動單元加速時的與圖1相似的示圖；及圖3 液壓氣動的高壓儲存器中的加載/卸載過程的P-V曲線圖。
具體實施例方式圖1及2中非常簡化地表示具有兩個驅(qū)動輪3及4的一個液壓混合動力機(jī)動車2 的傳動路徑1。驅(qū)動輪3及4可通過一個初級驅(qū)動單元5驅(qū)動，在所示的實施例中該初級驅(qū)動單元包括內(nèi)燃機(jī)。變換地或附加地驅(qū)動輪3及4可通過一個液壓驅(qū)動單元6驅(qū)動，該液壓驅(qū)動單元包括一個液壓泵及一個液壓馬達(dá)。液壓驅(qū)動單元6也可變換地包括一個液壓機(jī)，該液壓機(jī)既可執(zhí)行液壓泵的功能也可執(zhí)行液壓馬達(dá)的功能。一個變速器8被連接在初級驅(qū)動單元5與驅(qū)動輪3，4之間。在變速器8與驅(qū)動輪 3，4之間連接著一個控制及離合裝置9，該控制及離合裝置例如包括至少一個機(jī)械的或流體動力的離合器及一個電子控制裝置。通過控制及離合裝置9可使液壓驅(qū)動單元6最好附加于初級驅(qū)動單元5地與驅(qū)動輪3，4耦合。
液壓驅(qū)動單元6可用液壓介質(zhì)液壓地驅(qū)動及為此目的在液壓上連接在一個液壓氣動的高壓儲存器11與一個液壓氣動的低壓儲存器12之間。兩個壓力儲存器11及12除液壓介質(zhì)外各包括一個殼體13，14，這些殼體例如注有氮?dú)?。這種液壓氣動的壓力儲存器也被簡稱為液壓儲存器。變換地壓力儲存器11及12也可被作成膜式儲存器或活塞式儲存器。液壓儲存器能夠接收一定的處于壓力下的流體容積及再以小損耗輸出。圖1中通過箭頭15表示液壓驅(qū)動單元6在一個再生制動過程中通過驅(qū)動輪3及 4來驅(qū)動。變換地或附加地液壓驅(qū)動單元6可通過內(nèi)燃機(jī)5來驅(qū)動。當(dāng)液壓驅(qū)動單元6如圖1中所示地被驅(qū)動時，則它作為液壓泵工作及如通過箭頭16及17所示地因低壓儲存器 12向高壓儲存器11輸送液壓介質(zhì)。在此情況下低壓儲存器12中的氣泡14被減壓及高壓儲存器11中的氣泡13被壓縮。圖3中表示出具有一個Y軸31及一個X軸32的笛卡兒坐標(biāo)圖，其中以p_V曲線圖的形式表示圖1及2中高壓儲存器11的加載或卸載34情況下的氣體壓力ρ隨氣體容積 V的變化。在圖1所示的再生制動過程中高壓儲存器11被加載，如通過箭頭41所示的。在此情況下通過容積的減小氣泡13中的壓力升高。同時地氣體的溫度上升。在通過另一箭頭42表示的靜止階段中氣泡3中的氣體將熱量輸出到周圍環(huán)境中。在此情況下在容積保持不變時壓力下降。圖2中通過箭頭18，19表示高壓儲存器11如何向低壓儲存器12中卸載，以便驅(qū)動液壓驅(qū)動單元6。高壓儲存器11的卸載在圖3中通過另一箭頭43來表示。在圖中通過另一箭頭43表示由液壓驅(qū)動單元6提供的能量被用來驅(qū)動或加速驅(qū)動輪3及4。在圖3 中通過另一箭頭44表示在另一靜止階段中高壓儲存器11的氣泡13中的氣體壓力通過吸收周圍環(huán)境的熱量而又升高。因為靜止階段中的熱損耗大于加載過程中的增益，在圖3中表示加載或卸載過程的特性曲線34內(nèi)的面積與熱損耗相同。根據(jù)本發(fā)明的一個重要構(gòu)思，將對高壓儲存器11的氣泡13中的及選擇地對低壓儲存器12中的壓力和/或溫度或這些參數(shù)的變化進(jìn)行檢測及監(jiān)控。所檢測的壓力值和/ 或溫度值在液壓混合動力機(jī)動車2的運(yùn)行中被利用，以便識別無意的加速過程或未達(dá)到的減速。在本發(fā)明的一個實施例中涉及借助對高壓儲存器11的氣泡3中的或?qū)Φ蛪簝Υ嫫?2的氣泡14中的壓力的測量及溫度的選擇性測量來監(jiān)控液壓混合動力機(jī)動車2的損耗或未達(dá)到的減速。當(dāng)液壓混合動力機(jī)動車2的工作狀態(tài)被轉(zhuǎn)換到再生制動的工作方式時， 則必需保證機(jī)動車足夠的減速，以便不使人員及貨物受到危險。根據(jù)本發(fā)明在高壓儲存器中及選擇地在低壓儲存器中各安裝一個壓力傳感器及選擇地安裝一個溫度傳感器，這些傳感器各伸入到氣泡中。該監(jiān)控方法基于在高壓儲存器中壓縮期間及選擇地在低壓儲存器膨脹期間對氣泡儲存器中的壓力及選擇地對溫度或其變化的監(jiān)測。在正確的再生制動過程中高壓儲存器的氣泡中的壓力及溫度必需升高及低壓儲存器的氣泡中的壓力及溫度必需下降。我們假定在減速或制動工作方式中打開工作方式協(xié)調(diào)程序。如果高壓氣泡儲存器中的當(dāng)前壓力處于允許的工作范圍中及與工作儲存器中所允許的最大壓力的差足夠用于一個確定的最小制動工作，則起動再生制動工作方式。否則起動傳統(tǒng)的機(jī)械液壓制動的工作方式。再生制動工作方式的起動也同時地起動了根據(jù)本發(fā)明的下列監(jiān)控功能及安全功能。將如下地執(zhí)行壓力傳感器-溫度傳感器-似然性識別。在壓縮期間輸入的能量的一部分體現(xiàn)為高壓氣泡儲存器中氣體溫度的升高。在膨脹期間輸出的能量的一部分體現(xiàn)為低壓氣泡儲存器中溫度的下降。為了檢驗壓力傳感器，根據(jù)本發(fā)明測量壓縮期間的溫度及選擇地測量膨脹期間的溫度。對于高壓氣泡儲存器將壓力升高(壓力差/時間)與溫度升高(溫度差/時間)相比較及選擇地對于低壓氣泡儲存器將壓力下降(壓力差/時間)與溫度下降(溫度差/時間)相比較。對于傳感器故障時的錯誤識別及錯誤反應(yīng)將如下地進(jìn)行如果在測量期間壓力及溫度的絕對值以及壓力變化與溫度變化的配對值處于一個允許的容差帶中，則歸因于傳感器無論靜態(tài)還是動態(tài)均工作正確。否則發(fā)出一個故障的警報及起動傳統(tǒng)的機(jī)械液壓制動的工作方式。變換地或附加地可使離合器打開，以避免無意的加速。眾所周知曲線41下面的面積正比于壓縮功及由此正比于設(shè)有液壓馬達(dá)/泵的混合動力機(jī)動車的制動功。隨著時間變化測量曲線41的壓力，該壓力實際上正比于制動功。將該制動功與一個傳動路徑控制裝置的行駛軟件中的給定制動功相比較。在制動功缺失或太小-例如由于泵故障或系統(tǒng)中的泄漏或泵-離合器的故障或液壓閥的故障等所引起-時，則監(jiān)控功能單元發(fā)出一個故障的警報及起動傳統(tǒng)的機(jī)械液壓制動。還可考慮完全地轉(zhuǎn)換到傳統(tǒng)的機(jī)械液壓制動，或變換地由傳統(tǒng)的機(jī)械液壓制動提供不足的值。如果機(jī)動車的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到一個在其中不期望機(jī)動車加速的工作狀態(tài)，例如在推進(jìn)運(yùn)行或在一個制動過程中及高壓氣泡儲存器被加載，則必需防止通過液壓馬達(dá)導(dǎo)致機(jī)動車加速。根據(jù)本發(fā)明在高壓儲存器中及選擇地在低壓儲存器中各安裝一個壓力傳感器及選擇地各安裝一個溫度傳感器，它們各伸入到氣泡中。該監(jiān)控方法基于高壓儲存器中及選擇地低壓儲存器中壓力保持期間氣泡儲存器中的壓力監(jiān)測及選擇地溫度的監(jiān)測或它們變化的監(jiān)測。這時再生制動被終止或不被起動。如果不期望機(jī)動車加速，例如在推進(jìn)運(yùn)行或在制動過程中，則在考慮熱量輸出到周圍環(huán)境及從周圍環(huán)境吸收熱量的情況下不會導(dǎo)致高壓儲存器的氣泡中不允許的壓力下降及選擇地溫度的下降及不會導(dǎo)致低壓儲存器的氣泡中不允許的壓力升高及選擇地溫度的升高。我們假定在減速或制動工作方式中打開工作方式協(xié)調(diào)程序及使高壓氣泡儲存器加載。在壓力保持工作方式起動的同時也起動根據(jù)本發(fā)明的下列監(jiān)控及安全功能。在壓縮期間輸入的能量的一部分體現(xiàn)為高壓氣泡儲存器中氣體溫度的升高。在膨脹期間輸出的能量的一部分體現(xiàn)為低壓氣泡儲存器中溫度的下降。為了檢驗壓力傳感器， 根據(jù)本發(fā)明測量壓力保持期間的溫度。對于高壓氣泡儲存器將一個允許的壓力變化(壓力差/時間)與溫度變化(溫度差/時間)相比較及選擇地對于低壓氣泡儲存器將壓力變化 (壓力差/時間)與溫度變化(溫度差/時間)相比較。在高壓氣泡儲存器中的氣體具有比周圍環(huán)境高的溫度時，則與溫度差、熱傳遞系數(shù)及時間相關(guān)地使溫度及壓力下降。在低壓氣泡儲存器中的氣體具有比周圍環(huán)境低的溫度時，則與溫度差、熱傳遞系數(shù)及時間相關(guān)地使溫度及壓力上升。對于傳感器故障時的錯誤識別及錯誤反應(yīng)將如下地進(jìn)行如果在測量期間壓力及溫度的絕對值以及壓力變化與溫度變化的配對值處于一個允許的容差帶中，則歸因于傳感器無論靜態(tài)還是動態(tài)均工作正確。否則發(fā)出一個故障的警報及不再允許借助液壓馬達(dá)的再生制動及加速的工作式。根據(jù)本發(fā)明，在控制裝置中計算或估計高壓氣泡儲存器中及選擇地低壓氣泡儲存器中的熱轉(zhuǎn)移。為此測量氣體的周圍環(huán)境的溫度或通過溫度模型由系統(tǒng)中其它測量參數(shù)來推導(dǎo)出該溫度，例如環(huán)境溫度、油溫度等。材料的導(dǎo)熱系數(shù)是已知的。壓力保持的時間可通過控制裝置本身來測量。在考慮液壓系統(tǒng)中允許的泄漏的情況下高壓儲存器中的壓力下降及溫度下降應(yīng)不超過一個確定的量。在附加考慮液壓系統(tǒng)中允許的泄漏的情況下低壓儲存器中的壓力上升及溫度上升不應(yīng)超過一個確定的量。在用于高壓氣泡儲存器及用于低壓氣泡儲存器的量被超過及不可明確地歸因于液壓馬達(dá)的離合器與傳動路徑分離的情況下，則歸因于無意的加速。在此情況下發(fā)出一個故障警報和/或起動傳統(tǒng)的機(jī)械液壓制動和/或在傳動路徑上接入附加的負(fù)載和/或使高壓氣泡儲存器轉(zhuǎn)換到無壓力。在用于高壓氣泡儲存器的量被超過的情況下，必需歸因于高壓系統(tǒng)中的泄漏或漏泄。發(fā)出一個故障警報及使液壓馬達(dá)/泵轉(zhuǎn)換到不工作。在通過液壓馬達(dá)及其用于推力的分量來支持恒速行駛或加速的維持的情況下將不會導(dǎo)致無意的高輸出量及由此不會導(dǎo)致機(jī)動車的無意加速。在膨脹期間輸出的能量的一部分體現(xiàn)為高壓氣泡儲存器中氣體溫度的下降。另一方面在壓縮期間輸入能量的一部分體現(xiàn)為低壓氣泡儲存器中溫度的升高。為了檢驗壓力傳感器，根據(jù)本發(fā)明測量膨脹期間的溫度及選擇地測量壓縮期間的溫度。對于高壓氣泡儲存器將壓力下降(壓力差/時間)與溫度下降(溫度差/時間)相比較及選擇地對于低壓氣泡儲存器將壓力升高(壓力差/時間)與溫度升高(溫度差/時間)相比較。如果在測量期間壓力及溫度的絕對值以及壓力變化與溫度變化的配對值處于一個允許的容差帶中，則歸因于傳感器無論靜態(tài)還是動態(tài)均工作正確。否則發(fā)出一個故障的警報及從傳動路徑中關(guān)閉液壓馬達(dá)。眾所周知曲線43下面的面積正比于膨脹功及由此正比于混合動力機(jī)動車中液壓馬達(dá)的功分量。根據(jù)本發(fā)明隨著時間變化測量曲線43的壓力，該壓力實際上正比于混合動力機(jī)動車中液壓馬達(dá)輸出的功率。將該功率與傳動路徑控制裝置的行駛軟件中的一個允許的功率相比較。在功率過高、例如由于馬達(dá)故障或液壓閥故障等所引起時，則監(jiān)控功能單元發(fā)出一個故障的警報及常規(guī)地關(guān)閉液壓馬達(dá)和/或起動傳統(tǒng)的機(jī)械液壓制動。還可考慮完全地轉(zhuǎn)換到內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行。變換地使內(nèi)燃機(jī)的功率減少一個液壓馬達(dá)過高的量。所述工作鏈中物理參數(shù)之間的正比的、尤其非線性的關(guān)系例如能以特性曲線或特性曲線組來應(yīng)用。在使用多項式的物理關(guān)系時必需應(yīng)用多項式參量。該應(yīng)用通常借助一個參考物(機(jī)動車，試驗臺)來進(jìn)行并也考慮允許的容差。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行具有初級驅(qū)動單元( 及液壓驅(qū)動單元(6)的液壓混合動力機(jī)動車(2)的方法，該液壓驅(qū)動單元為了產(chǎn)生正的或負(fù)的轉(zhuǎn)矩使用液壓介質(zhì)來工作，該液壓介質(zhì)在不同的工作狀態(tài)中借助該液壓驅(qū)動單元(6)由液壓氣動的低壓儲存器(1 輸送到液壓氣動的高壓儲存器(11)或為了驅(qū)動該液壓驅(qū)動單元(6)由該液壓氣動的高壓儲存器(11)向該液壓氣動的低壓儲存器(1 中卸載，其特征在于檢測該液壓氣動的高壓儲存器(11)中的壓力和/或溫度或該壓力和/或該溫度的變化，以便監(jiān)控由該液壓驅(qū)動單元(6)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于檢測所述液壓氣動的高壓儲存器(11)的氣泡 (13)中的壓力和/或溫度或該壓力和/或溫度的變化，以便監(jiān)控由所述液壓驅(qū)動單元(6) 產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于檢測所述液壓氣動的低壓儲存器 (12)中的壓力和/或溫度或該壓力和/或溫度的變化，以便監(jiān)控由所述液壓驅(qū)動單元(6) 產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于檢測所述液壓氣動的低壓儲存器 (12)的氣泡(14)中的壓力和/或溫度或該壓力和/或溫度的變化，以便監(jiān)控由所述液壓驅(qū)動單元(6)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于在所述液壓混合動力機(jī)動車(2) 的再生制動過程中檢測所述液壓氣動的高壓儲存器(11)中的壓力和/或溫度是否及必要時多強(qiáng)地升高和/或所述液壓氣動的低壓儲存器(1 中的壓力和/或溫度是否及必要時多強(qiáng)地下降。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于當(dāng)轉(zhuǎn)換到在其中不期望所述液壓混合動力機(jī)動車O)的高的或無意地高的加速度并且所述液壓氣動的高壓儲存器(11)被加載的行駛工作狀態(tài)中時，檢測所述液壓氣動的高壓儲存器(11)中的壓力和/或溫度是否及必要時多強(qiáng)地下降和/或所述液壓氣動的低壓儲存器(12)中的壓力和/或溫度是否及必要時多強(qiáng)地升高。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于為了檢驗用于檢測壓力/溫度所使用的壓力傳感器/溫度傳感器，在所述液壓氣動的高壓儲存器(11)壓縮和/或膨脹期間檢測溫度/壓力或溫度變化/壓力變化。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于為了檢驗用于檢測壓力/溫度所使用的壓力傳感器/溫度傳感器，在所述液壓氣動的高壓儲存器(11)和/或所述液壓氣動的低壓儲存器(1 的壓力保持過程期間檢測溫度/壓力或溫度變化/壓力變化。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于僅當(dāng)在所述液壓氣動的高壓儲存器(11)中和/或在所述液壓氣動的低壓儲存器(1 中檢測出的壓力和/或檢測出的溫度或該壓力和/或溫度的檢測出的變化處于一個允許的工作范圍中時，才轉(zhuǎn)換到所述液壓混合動力機(jī)動車O)的另一工作方式中。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于運(yùn)行具有初級驅(qū)動單元(5)及液壓驅(qū)動單元(6)的液壓混合動力機(jī)動車(2)的方法，該液壓驅(qū)動單元為了產(chǎn)生正的或負(fù)的轉(zhuǎn)矩使用液壓介質(zhì)來工作，該液壓介質(zhì)在不同的工作狀態(tài)中借助該液壓驅(qū)動單元(6)由液壓氣動的低壓儲存器(12)輸送到液壓氣動的高壓儲存器(11)或為了驅(qū)動該液壓驅(qū)動單元(6)由該液壓氣動的高壓儲存器(11)向該液壓氣動的低壓儲存器(12)中卸載。為了進(jìn)一步提高該具有初級驅(qū)動單元及液壓驅(qū)動單元的液壓混合動力機(jī)動車的運(yùn)行中的安全性和/或行駛舒適性，檢測該液壓氣動的高壓儲存器(11)中的壓力和/或溫度或該壓力和/或該溫度的變化，以便監(jiān)控由該液壓驅(qū)動單元(6)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
文檔編號B60K6/12GK102341257SQ201080010674
公開日2012年2月1日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
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