專利名稱：頭枕位置調(diào)整裝置及頭枕位置調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及調(diào)整汽車等車輛的座椅所具備的頭枕的位置的頭枕位置調(diào)整裝置及頭枕位置調(diào)整方法，特別是涉及能夠防止頭枕的不需要的動作并自動地將頭枕的位置調(diào)整到適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)的頭枕位置調(diào)整裝置及頭枕位置調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
目前，作為調(diào)整例如汽車等車輛的座椅所具備的頭枕的位置的裝置，已知有頭枕驅(qū)動控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1 (第2-6頁、第1-4圖))。該頭枕驅(qū)動控制裝置監(jiān)視裝入車輛的頂部和頭枕的一對電極間的靜電容量，根據(jù)邊從下端向上方驅(qū)動頭枕邊進(jìn)行掃描時的靜電容量的變化量，判斷頭部的有無，調(diào)整頭枕的位置。另外，頭枕驅(qū)動裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)2(第3-8頁、第1-4圖))將頭枕的位置調(diào)整到裝入頭枕的四個電容器片的輸出平衡的部位。進(jìn)而，頭枕調(diào)整裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)3(第3-6頁、第1-5圖))在頭枕內(nèi)配置有一個電極，監(jiān)視與頭部之間的靜電容量，根據(jù)邊向上下方向驅(qū)動頭枕邊進(jìn)行掃描時的靜電容量的變化量，判斷頭部的有無，調(diào)整頭枕的位置。另外，用于調(diào)節(jié)車輛的頭枕的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)4 (第2-3頁、第1-3圖)) 利用配置于頭枕內(nèi)的兩個或三個電容器片，測定頭部和電容器片的靜電容量值，調(diào)整頭枕的位置。專利文獻(xiàn)1 日本特開昭64-11511號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開昭64-11512號公報專利文獻(xiàn)3 日本特開平11-180200號公報專利文獻(xiàn)4 日本特開2000-309242號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，當(dāng)要利用上述的專利文獻(xiàn)1-4所公開的頭枕調(diào)整裝置使頭枕的高度總是追隨頭部進(jìn)行位置調(diào)整時，存在即使在頭部和頭枕之間的距離遠(yuǎn)時也執(zhí)行位置調(diào)整動作的情況。在這種情況下，假想靜電容量的輸出值變小，存在誤檢測頻繁發(fā)生而難以進(jìn)行高精度的位置調(diào)整的情況。另外，若在頭部和頭枕遠(yuǎn)離時頭枕動作，也存在產(chǎn)生無用的電力消耗之類的問題。本發(fā)明是為了解決上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題點而做出的，其目的在于，提供一種以簡單的構(gòu)成就能夠特別防止頭枕的不需要的動作而正確地自動地調(diào)整頭枕的位置的頭枕位置調(diào)整裝置及頭枕位置調(diào)整方法。為了解決上述的課題而實現(xiàn)目的，本發(fā)明提供一種頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，具備多個探測電極，以沿高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)于車輛的座椅所具備的頭枕，對落座在所述座椅上的人體的頭部和所述頭枕之間的靜電容量進(jìn)行探測；檢測電路，基于來自所述多個探測電極的探測信號，檢測出所述頭部的高度位置；及位置調(diào)整單元，根據(jù)來自所述檢測電路的檢測結(jié)果，基于所述頭部的高度位置調(diào)整所述頭枕相對于所述頭部的位置，所述位置調(diào)整單元在所述頭枕和所述頭部之間的距離與規(guī)定距離相同或比規(guī)定距離短的情況下，調(diào)整所述頭枕的位置，在所述頭枕和頭部之間的距離比規(guī)定距離長的情況下，使所述頭枕停止或移動到規(guī)定位置。所述檢測電路構(gòu)成為，例如在所述多個探測電極中檢測出的靜電容量顯示最小的值的探測電極的靜電容量值在規(guī)定的閾值以上的情況下，判斷為所述頭枕和所述頭部之間的距離與規(guī)定距離相同或比規(guī)定距離短，在所述探測電極的靜電容量值小于規(guī)定的閾值的情況下，判斷為所述頭枕和所述頭部之間的距離比規(guī)定距離長。還具備測定所述頭枕和所述頭部之間的距離的距離測定單元，所述檢測電路構(gòu)成為例如基于該距離測定單元的測定值認(rèn)定所述頭枕和所述頭部之間的距離。另外，所述探測電極例如形成為在所述頭枕的前面?zhèn)鹊呐c所述高度方向交叉的寬度方向上具有長邊方向的矩形長條狀。本發(fā)明提供一種頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，具備探測工序，利用以沿高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)而設(shè)于車輛的座椅所具備的頭枕的多個探測電極，來探測落座在所述座椅上的人體的頭部和所述頭枕之間的靜電容量；檢測工序，基于由所述探測工序探測到的探測信號，檢測出所述頭部的高度位置；及位置調(diào)整工序，根據(jù)由所述檢測工序檢測出的檢測結(jié)果，基于所述頭部的高度位置來調(diào)整所述頭枕相對于所述頭部的位置，在所述位置調(diào)整工序中，在所述頭枕和所述頭部之間的距離與規(guī)定距離相同或比規(guī)定距離短的情況下，調(diào)整所述頭枕的位置，在所述頭枕和所述頭部之間的距離比規(guī)定距離長的情況下，使所述頭枕停止或移動到規(guī)定位置。在所述檢測工序中，例如在所述多個探測電極中由所述探測工序探測到的靜電容量顯示最小的值的探測電極的靜電容量值在規(guī)定的閾值以上的情況下，判斷為所述頭枕和所述頭部之間的距離與規(guī)定距離相同或比規(guī)定距離短，在所述探測電極的靜電容量值小于規(guī)定的閾值的情況下，判斷為所述頭枕和所述頭部之間的距離比規(guī)定距離長。還具備測定所述頭枕和所述頭部之間的距離的距離測定工序，在所述檢測工序中，例如基于由該距離測定工序測定的測定值認(rèn)定所述頭枕和所述頭部之間的距離。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種以簡單的構(gòu)成就能夠特別防止頭枕的不需要的動作而正確地自動地調(diào)整頭枕的位置的頭枕位置調(diào)整裝置及頭枕位置調(diào)整方法。


圖1是表示配置有本發(fā)明一實施方式的頭枕位置調(diào)整裝置的車輛的座椅的例子的概要圖；圖2是表示本發(fā)明一實施方式的頭枕位置調(diào)整裝置的一部分的頭枕的配置例的說明圖；圖3是表示該頭枕位置調(diào)整裝置的整體構(gòu)成的例子的方框圖；圖4是表示該頭枕位置調(diào)整裝置的靜電容量探測電路的構(gòu)成例的方框圖；圖5是表示該頭枕位置調(diào)整裝置的檢測電路的動作波形例的動作波形圖；圖6是表示本發(fā)明一實施方式的頭枕位置調(diào)整裝置的整體構(gòu)成的其它例的方框圖7是表示該頭枕位置調(diào)整裝置的探測電極的輸出例的說明圖；圖8是表示基于本發(fā)明一實施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理順序的例子的流程圖；圖9是表示基于本發(fā)明一實施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理順序的其它例的流程具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的頭枕位置調(diào)整裝置及頭枕位置調(diào)整方法的優(yōu)選實施方式進(jìn)行說明。圖1是表示配置有本發(fā)明一實施方式的頭枕位置調(diào)整裝置的車輛座椅的例子的概要圖，圖2是表示該頭枕位置調(diào)整裝置的一部分的頭枕的配置例的說明圖。如圖1及圖2所示，頭枕位置調(diào)整裝置100設(shè)置于車輛等的座椅40，構(gòu)成為具備例如配置于構(gòu)成座椅40的頭枕43的一部分的頭枕前部43c的靜電容量傳感器部10、及配置于構(gòu)成頭枕43的其它部分的頭枕后部43d的驅(qū)動電動機(jī)部30。這些靜電容量傳感器部10 和驅(qū)動電動機(jī)部30通過例如導(dǎo)線四電連接。頭枕前部43c例如經(jīng)由支承軸4 在車輛的前后方向上移動自如地連接于頭枕后部43d，頭枕后部43d例如經(jīng)由支承軸43a在車輛的上下方向(頭枕43的高度方向)、左右方向上移動自如地連接于座椅40的靠背部(座椅靠背)41。在本例中，靜電容量傳感器部10具備例如形成于基板19的一面(表面)側(cè)的多個探測電極11 15、及形成(安裝)于該基板19的另一面(背面)側(cè)的檢測電路20，檢測出基于來自各探測電極11 15的靜電容量的靜電容量值，并且檢測出落座于座椅40的落座部42的人體49的頭部49a，例如，檢測出表示頭枕43c和頭部49a之間的距離的電極頭部間距離。此外，電極頭部間距離可利用公知的紅外線式傳感器、超聲波式傳感器來測定?；?9由例如柔性印刷基板、剛性基板或剛性柔性基板構(gòu)成，多個探測電極11 15由在聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚酰亞胺(PI)、聚酰胺 (PA)或環(huán)氧樹脂等絕緣體所構(gòu)成的基板19上形成圖案了的銅、銅合金或鋁等導(dǎo)電材料構(gòu)成。此外，多個探測電極11 15也可以由電線、導(dǎo)電性薄膜等部件構(gòu)成。多個探測電極11 15形成為例如在頭枕前部43c的前面?zhèn)?、在與頭枕43的高度方向交叉的寬度方向(左右方向)上具有所述檢測電極的長邊方向的矩形長條狀，且在以沿高度方向排列所述檢測電極的寬度方向的方式并列設(shè)置的狀態(tài)下配置于頭枕43。對于這些多個探測電極11 15，例如分別分配有電極編號1 5(m N5或chl ch5)，在本例中設(shè)有五個，但只要設(shè)有在頭枕43已靜止的狀態(tài)下檢測落座于座椅40上的人體49的頭部 49a和頭枕43之間的靜電容量所需要的數(shù)量即可，例如只要具有兩個以上即可。詳細(xì)內(nèi)容后面進(jìn)行敘述，具體而言，頭枕位置調(diào)整裝置100在由靜電容量傳感器部10進(jìn)行頭部49a的檢測時，基于由各探測電極11 15檢測出的靜電容量值，在這些靜電容量值中任一最小的靜電容量值為規(guī)定的閾值以上的情況下，基于全部的靜電容量值計算出頭部49a的高度位置，基于該高度位置調(diào)整頭枕43的高度方向的位置。另一方面，在靜電容量值中任一最小的靜電容量值小于規(guī)定的閾值的情況下，使頭枕43停止。此外，在傳感器部10由紅外線式傳感器、超聲波傳感器構(gòu)成的情況下，也可以在由傳感器部10檢測出的檢測信號的輸出值為規(guī)定的閾值以上的情況下，調(diào)整頭枕43的位置，在檢測信號的輸出值小于規(guī)定的閾值的情況下，使頭枕43停止或移動到規(guī)定位置。S卩，該情況表示如下的情況，S卩，在頭枕43和頭部49a之間的距離與規(guī)定距離相同或比規(guī)定距離短的情況下調(diào)整頭枕43的位置，在頭枕43和頭部49a之間的距離比規(guī)定距離長的情況下使頭枕43停止或移動到規(guī)定位置。如圖3所示，靜電容量傳感器部10的檢測電路20具備例如與各探測電極11 15 分別一對一地連接且將表示由各探測電極11 15探測到的靜電容量的信息輸出的多個靜電容量探測電路21 15。另外，檢測電路20具備運(yùn)算處理電路觀，所述運(yùn)算處理電路觀與這些靜電容量探測電路21 15連接，利用基于從各靜電容量探測電路21 25輸出的信息的靜電容量，運(yùn)算電極頭部間距離，或?qū)⑦@些靜電容量進(jìn)行比較而運(yùn)算頭部49a的高度位置，然后將運(yùn)算結(jié)果信息輸出到驅(qū)動電動機(jī)部30的電動機(jī)驅(qū)動電路(未圖示)。
在此，如圖4所示，各靜電容量探測電路21 02 25)是占空比根據(jù)靜電容量C而發(fā)生變化的電路，構(gòu)成為具備例如輸出一定周期的觸發(fā)信號TG的觸發(fā)信號發(fā)生電路101、 輸出占空比因連接于輸入端的靜電容量C的大小而發(fā)生變化的脈沖信號Po的定時電路 102、及使該脈沖信號Po平滑化的低通濾波器(LPF) 103。定時電路102構(gòu)成為具備例如兩個比較器201、202、將這些比較器201、202的輸出分別輸入到復(fù)位端子R及置位端子S的RS觸發(fā)電路(以下，稱為“RS-FF”)203、將該 RS-FF203的輸出DIS輸出到LPF103的緩沖器204、及由RS-FF203的輸出DIS進(jìn)行接通/ 斷開控制的晶體管205。比較器202將從觸發(fā)信號發(fā)生電路101輸出的如圖5所示的觸發(fā)信號TG與由電阻R1、R2、R3分割的規(guī)定的閾值Vth2進(jìn)行比較，輸出與觸發(fā)信號TG同步的置位脈沖。該置位脈沖對RS-FF203的Q輸出進(jìn)行置位。該Q輸出作為放電信號DIS將晶體管205設(shè)為斷開狀態(tài)，以由探測電極11 (12 15)的對地靜電容量C及連接于輸入端和電源線之間的電阻R4的時間常數(shù)決定的速度，對探測電極11(12 15)及地面(GND)之間進(jìn)行充電。由此，輸入信號Vin的電位以由靜電容量C決定的速度上升。如果輸入信號Vin超過由電阻Rl、R2、R3決定的閾值Vthl，則比較器201的輸出反轉(zhuǎn)，從而使RS-FF203的輸出反轉(zhuǎn)。其結(jié)果，晶體管205成為接通狀態(tài)，儲存于探測電極 11 (12 15)的電荷經(jīng)由晶體管205放電。因此，如圖5所示，該定時電路102輸出以基于探測電極11 (12 15)及接近的人體49的頭部49a之間的靜電容量C的占空比進(jìn)行振蕩的脈沖信號Po。LPF103通過將該輸出平滑化，輸出如圖5所示的直流的探測信號Vout。在圖5中，實線所示的波形和虛線所示的波形表示前者的靜電容量比后者小，例如，后者表示物體接近狀態(tài)。驅(qū)動電動機(jī)部30具備電動機(jī)驅(qū)動電路，所述電動機(jī)驅(qū)動電路基于來自運(yùn)算處理電路觀的運(yùn)算結(jié)果的控制信號控制未圖示的驅(qū)動電動機(jī)而改變頭枕43的位置，所述運(yùn)算處理電路觀在靜電容量傳感器部10的檢測電路20中利用來自各靜電容量探測電路21 25的檢測信號Vout進(jìn)行運(yùn)算處理。另外，驅(qū)動電動機(jī)部30具備通過該電動機(jī)驅(qū)動電路的控制使頭枕43的位置實際移動的驅(qū)動電動機(jī)。在本例中，驅(qū)動電動機(jī)部30基于來自靜電容量傳感器部10的輸出結(jié)果，至少使頭枕后部43dc向車輛的上方或下方移動(上下移動)而調(diào)整到適當(dāng)位置。即，將輸出結(jié)果所包含的靜電容量值中的最小的靜電容量值和規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，在該靜電容量值為規(guī)定的閾值以上的情況下使頭枕后部43d上下移動。具體而言，驅(qū)動電動機(jī)構(gòu)成為，在前后方向上移動自如地驅(qū)動頭枕前部43c的支承軸43b，且在上下方向及左右方向上移動(上下左右移動)自如地驅(qū)動頭枕后部43d的支承軸43a。因此，在本例的頭枕位置調(diào)整裝置100中，不僅能夠進(jìn)行如上所述的上下移動，而且能夠進(jìn)行前后左右移動而將頭枕43調(diào)整到相對于頭部49a的適當(dāng)位置。在這樣構(gòu)成的頭枕位置調(diào)整裝置100中，能夠基于包含通過如下所述方式求出的頭部49a和頭枕43 (頭枕前部43c)之間的距離(電極頭部間距離)的測定結(jié)果進(jìn)行頭枕 43的位置調(diào)整，其中，所述方式為，由靜電容量傳感器部10的各探測電極11 15探測頭枕 43與頭部49a之間的靜電容量C，由檢測電路20基于該輸出值對最小值和規(guī)定的閾值進(jìn)行比較運(yùn)算。圖6是表示本發(fā)明一實施方式的頭枕位置調(diào)整裝置的整體構(gòu)成的其它例的方框圖。在下述中，在與已說明的部分重復(fù)的部位標(biāo)注相同標(biāo)號，并省略說明。如圖6所示，靜電容量傳感器部10的檢測電路20構(gòu)成為具備與各探測電極11 15連接的切換電路26、 將表示由各探測電極11 15探測到的靜電容量的信息輸出的靜電容量探測電路27、及基于從該靜電容量探測電路27輸出的信息對電極頭部間距離等進(jìn)行運(yùn)算且將運(yùn)算結(jié)果信息輸出到驅(qū)動電動機(jī)部30的電動機(jī)驅(qū)動電路的運(yùn)算處理電路觀，其中，所述探測電極經(jīng)由該切換電路26錯時地連接。如果這樣構(gòu)成檢測電路20，則能夠?qū)㈧o電容量探測電路的數(shù)量設(shè)置成最小限而構(gòu)成靜電容量傳感器部10，依次對由切換電路沈切換的各探測電極11 15的靜電容量進(jìn)行掃描，基于其結(jié)果，能夠得到上述的電極頭部間距離等。圖7是表示本發(fā)明一實施方式的頭枕位置調(diào)整裝置的探測電極的輸出例的說明圖。如圖7(a)所示，例如，在設(shè)頭部49a的高度方向的中心位置為P，且設(shè)從位于電極間距離H內(nèi)的該中心位置P到各探測電極11 15的電極頭部間距離為L時，輸出值如下所述。S卩，如果電極頭部間距離L為30mm，且各探測電極11 15的并列設(shè)置方向中心附近(頭枕前部43c的中心附近)和頭部49a的中心位置P在水平方向上大致正對，則各探測電極11 15的輸出值中探測電極12或探測電極13的輸出值成為最大輸出值，最上位置的探測電極15的輸出值成為最小輸出值。另一方面，如圖7(b)所示，當(dāng)電極頭部間距離L為70mm時，難于出現(xiàn)各探測電極 11 15的輸出值的差，進(jìn)而，如圖7(c)所示，當(dāng)電極頭部間距離L為80mm時，各探測電極 11 15的輸出值顯示出大致相同的值。在此，當(dāng)著眼于各探測電極11 15的輸出值中最小的輸出值時，可知，在圖 7(a) (c)中，該值因電極頭部間距離L而顯著變化。因此，本申請人作出了如下設(shè)定，即， 在最小的輸出值為規(guī)定的閾值以上的情況下，電極頭部間距離L處于規(guī)定范圍內(nèi)、頭枕43 和頭部49a之間的距離適當(dāng)，以此為前提，進(jìn)行基于頭枕位置調(diào)整裝置100的位置調(diào)整動作。S卩，構(gòu)成為，在各探測電極11 15的輸出中最小的輸出值在規(guī)定的閾值以上，從而電極頭部間距離L處于規(guī)定范圍內(nèi)，可得到計算出頭部49a的高度位置所需的充分的輸出值的情況下，使頭枕43移動，。由此，在電極頭部間距離L遠(yuǎn)離而無需使頭枕43動作的情況下，能夠抑制頭枕43動作引起的不需要的動作及無用的電力消耗。因此，本例的頭枕位置調(diào)整裝置100在電極頭部間距離L處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下開始由檢測電路20的運(yùn)算處理電路觀利用這些靜電容量值，將頭枕43的位置調(diào)整到相對于頭部49a的適當(dāng)位置。在最小的輸出值為規(guī)定的閾值以上的情況下，對頭枕43進(jìn)行位置調(diào)整，但由于即使在例如最大的輸出值為規(guī)定的閾值以上的情況下，也能夠判斷為電極頭部間距離L處于規(guī)定范圍內(nèi)，因此也可以采用這種構(gòu)成。圖8是表示基于本發(fā)明一實施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理順序的一個例子的流程圖。本流程圖可適用如下情況，即，靜電容量傳感器部10基于來自由未圖示的紅外線式傳感器、超聲波式傳感器構(gòu)成的距離傳感器(距離測定單元)的輸出值，進(jìn)行位置調(diào)整處理。如圖8所示，頭枕位置調(diào)整裝置100首先判斷例如車輛的點火開關(guān)是否處于附件位置、接通位置，它們作為觸發(fā)而開始處理(步驟S100)。在判斷為未開始處理的情況下(步驟SlOO的否)，結(jié)束本流程圖的一系列的位置調(diào)整處理，但在判斷為開始處理的情況下(步驟SlOO的是)，利用靜電容量傳感器部10取得來自多個探測電極11 15的靜電容量值(步驟S101)，進(jìn)一步取得來自距離傳感器的距離輸出值(步驟S102)，判定該輸出值是否在規(guī)定的閾值以上(步驟S103)。在判定為輸出值在規(guī)定的閾值以上的情況下(步驟S103的是)，基于例如所取得的靜電容量值，對頭部49a的高度位置進(jìn)行運(yùn)算(步驟S104)，基于頭部49a的高度位置，使頭枕后部43d上下移動而進(jìn)行位置調(diào)整(步驟S105)，然后判斷例如車輛的點火開關(guān)是否成為關(guān)閉而結(jié)束處理(步驟S106)。在判斷為處理結(jié)束的情況下(步驟S106的是)，結(jié)束本流程圖的一系列的位置調(diào)整處理，但在判斷為處理未結(jié)束的情況下(步驟S106的否)，轉(zhuǎn)移至上述步驟S101，重復(fù)以后的處理。另一方面，在判定為輸出值小于規(guī)定的閾值的情況下(步驟S103的否)，判斷為電極頭部間距離L遠(yuǎn)至不能適當(dāng)?shù)貦z測出頭部49a的程度，進(jìn)行不能檢測處理(步驟S107)， 待機(jī)直到經(jīng)過規(guī)定時間(步驟S108的否)，如果經(jīng)過了規(guī)定時間(步驟S108的是)，則轉(zhuǎn)移至上述步驟S106。在上述步驟S107的不能檢測處理中，進(jìn)行例如使頭枕43的動作立刻全部停止，或使頭枕43移動到預(yù)先設(shè)定的初始位置等規(guī)定位置的處理。通過這樣進(jìn)行位置調(diào)整處理，能夠以使用由各種傳感器構(gòu)成的距離傳感器和靜電容量傳感器部10的簡單的構(gòu)成進(jìn)行頭枕 43的位置調(diào)整，且防止不需要的動作，抑制無用的電力消耗。圖9是表示基于本發(fā)明一實施方式的頭枕位置調(diào)整方法的位置調(diào)整處理順序的其它例的流程圖。本流程圖可適用于靜電容量傳感器部10具備多個探測電極11 15的靜電容量式傳感器。如圖9所示，頭枕位置調(diào)整裝置100判斷處理是否開始(步驟S200)。在判斷為沒有開始處理的情況下(步驟S200的否)，結(jié)束本流程圖的一系列的位置調(diào)整處理，但在判斷為開始處理的情況下(步驟S200的是)，由靜電容量傳感器部10取得各探測電極11 15的由靜電容量表示的靜電容量值(步驟S201)。然后，由檢測電路20的運(yùn)算處理電路觀抽取這些靜電容量值中顯示最小的值的最小靜電容量值(步驟S202)，判定該最小靜電容量值是否在規(guī)定的閾值以上(步驟S203)。在判定為最小靜電容量值在規(guī)定的閾值以上的情況下(步驟S203的是)，利用基于來自各探測電極11 15的靜電容量的全部的靜電容量值，對頭部49a的高度位置進(jìn)行運(yùn)算(步驟S204)，進(jìn)行頭枕后部43d的高度方向的位置調(diào)整動作(步驟S205)。在上述步驟S104及該步驟S204中，基于由全部的探測電極11 15得到的靜電容量值，對頭部49a的高度位置進(jìn)行運(yùn)算。例如，對這些靜電容量值進(jìn)行比較，計算出頭部 49a的高度方向的推定的中心位置(推定中心位置)，并基于該推定中心位置運(yùn)算頭部49a 的高度位置。另一方面，在判定為最小靜電容量值小于規(guī)定的閾值的情況下(步驟S203的否)， 如上所述，進(jìn)行使頭枕43的動作立刻全部停止，或使頭枕43移動到規(guī)定位置的不能檢測處理(步驟S207)，待機(jī)直到經(jīng)過規(guī)定時間(步驟S208的否)，如果經(jīng)過了規(guī)定時間(步驟 S208的是)，則轉(zhuǎn)移至上述步驟S201而重復(fù)以后的處理。通過這樣進(jìn)行位置調(diào)整處理，能夠進(jìn)行頭枕后部43d的向上下方向的移動的位置調(diào)整。另外，由于在電極頭部間距離L脫離規(guī)定范圍的情況(即，在遠(yuǎn)離頭部49a的情況) 下停止頭枕后部43d的高度方向的位置調(diào)整動作，因此能夠防止頭枕43移動這種不需要的動作，能夠極大地防止使搭乘者(乘員)不舒適，抑制無用的電力消耗。標(biāo)號說明
10靜電容量傳感器部
11 15探測電極
19基板
20檢測電路
21 25靜電容量探測
26切換電路
27靜電容量探測電路
28運(yùn)算處理電路
29導(dǎo)線
30驅(qū)動電動機(jī)部
40座椅
41靠背部(座椅靠背)
42落座部
43頭枕
43a支承軸
43b支承軸
43c頭枕前部
43d頭枕后部
49人體
49a頭部
100頭枕位置調(diào)整裝置
權(quán)利要求
1.一種頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，具備多個探測電極，以沿高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)設(shè)于車輛的座椅所具備的頭枕，對落座在所述座椅上的人體的頭部和所述頭枕之間的靜電容量進(jìn)行探測；檢測電路，基于來自所述多個探測電極的探測信號，檢測出所述頭部的高度位置；及位置調(diào)整單元，根據(jù)來自所述檢測電路的檢測結(jié)果，基于所述頭部的高度位置調(diào)整所述頭枕相對于所述頭部的位置，所述位置調(diào)整單元在所述頭枕和所述頭部之間的距離與規(guī)定距離相同或比規(guī)定距離短的情況下，調(diào)整所述頭枕的位置，在所述頭枕和所述頭部之間的距離比規(guī)定距離長的情況下，使所述頭枕停止或移動到規(guī)定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于， 所述檢測電路構(gòu)成為，在所述多個探測電極中檢測出的靜電容量顯示最小的值的探測電極的靜電容量值在規(guī)定的閾值以上的情況下，判斷為所述頭枕和所述頭部之間的距離與規(guī)定距離相同或比規(guī)定距離短，在所述探測電極的靜電容量值小于規(guī)定的閾值的情況下，判斷為所述頭枕和所述頭部之間的距離比規(guī)定距離長。
3.如權(quán)利要求1所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于， 還具備測定所述頭枕和所述頭部之間的距離的距離測定單元，所述檢測電路構(gòu)成為基于該距離測定單元的測定值認(rèn)定所述頭枕和所述頭部之間的距離。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項所述的頭枕位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述探測電極分別形成為在所述頭枕的前面?zhèn)鹊呐c所述高度方向交叉的寬度方向上具有長邊方向的矩形長條狀。
5.一種頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，具備探測工序，利用以沿高度方向并列設(shè)置的狀態(tài)而設(shè)于車輛的座椅所具備的頭枕的多個探測電極，來探測落座在所述座椅上的人體的頭部和所述頭枕之間的靜電容量；檢測工序，基于由所述探測工序探測到的探測信號，檢測出所述頭部的高度位置；及位置調(diào)整工序，根據(jù)由所述檢測工序檢測出的檢測結(jié)果，基于所述頭部的高度位置來調(diào)整所述頭枕相對于所述頭部的位置，在所述位置調(diào)整工序中，在所述頭枕和所述頭部之間的距離與規(guī)定距離相同或比規(guī)定距離短的情況下，調(diào)整所述頭枕的位置，在所述頭枕和所述頭部之間的距離比規(guī)定距離長的情況下，使所述頭枕停止或移動到規(guī)定位置。
6.如權(quán)利要求5所述的頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于，在所述檢測工序中，在所述多個探測電極中由所述探測工序探測到的靜電容量顯示最小的值的探測電極的靜電容量值在規(guī)定的閾值以上的情況下，判斷為所述頭枕和所述頭部之間的距離與規(guī)定距離相同或比規(guī)定距離短，在所述探測電極的靜電容量值小于規(guī)定的閾值的情況下，判斷為所述頭枕和所述頭部之間的距離比規(guī)定距離長。
7.如權(quán)利要求5所述的頭枕位置調(diào)整方法，其特征在于， 還具備測定所述頭枕和所述頭部之間的距離的距離測定工序，在所述檢測工序中，基于由該距離測定工序測定的測定值認(rèn)定所述頭枕和所述頭部之間的距離。
全文摘要
以簡單的構(gòu)成特別是防止頭枕的不需要的動作而正確地自動地調(diào)整頭枕的位置。頭枕位置調(diào)整裝置(100)具備靜電容量傳感器部(10)和驅(qū)動電動機(jī)部(30)，靜電容量傳感器部(10)具備例如多個探測電極(11～15)和檢測電路(20)。檢測電路(20)具備與各探測電極(11～15)一對一地連接的多個靜電容量探測電路(21～25)和運(yùn)算處理電路(28)，驅(qū)動電動機(jī)部(30)具備電動機(jī)驅(qū)動電路和驅(qū)動電動機(jī)。檢測電路(20)判斷檢測出的靜電容量值中的最小靜電容量值是否在規(guī)定的閾值以上，在規(guī)定的閾值以上的情況下進(jìn)行頭枕(43)的位置調(diào)整動作，并且在小于規(guī)定的閾值的情況下使頭枕(43)停止或移動到規(guī)定位置。
文檔編號B60N2/48GK102387939SQ20108001617
公開日2012年3月21日 申請日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者大崎卓也, 山口佑一郎, 野口雄紀(jì) 申請人:株式會社藤倉