專利名稱：用于在照明不足的交通環(huán)境中進(jìn)行受車輛支持的照明的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛中的前照燈控制。
背景技術(shù)：
為車輛裝配前照燈以便在較暗的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)照明是已知的。多功能攝像機(jī)(MPC， multi-purpose camera)通過(guò)檢測(cè)交通環(huán)境的結(jié)構(gòu)——例如通過(guò)檢測(cè)車道來(lái)支持駕駛員。 根據(jù)檢測(cè)情況，攝像機(jī)可以控制近光燈與遠(yuǎn)光燈之間的轉(zhuǎn)換，其中，例如在檢測(cè)到相向行駛的車輛時(shí)關(guān)閉遠(yuǎn)光燈以避免炫目。此外已知的是，使用紅外范圍內(nèi)的光進(jìn)行照明，因?yàn)槿搜鄄粫?huì)因紅外光而發(fā)生炫目，然而電子攝像機(jī)通常可以檢測(cè)借助紅外光照明的環(huán)境。出版文獻(xiàn)JP-2006176020-A描述了一種用于保護(hù)其他交通參與者免受炫目的機(jī)制，其方式是，借助于攝像機(jī)來(lái)檢測(cè)關(guān)鍵區(qū)域(例如行人所在的區(qū)域)。顯示關(guān)鍵物體(行人)的位置，并且在必要時(shí)在方向檢測(cè)之后關(guān)斷在所述方向上進(jìn)行照射的相關(guān)前照燈。因此，通過(guò)連續(xù)地關(guān)斷在關(guān)鍵方向上進(jìn)行照射的相關(guān)前照燈使視野分布匹配于主要的交通情況并且尤其是匹配于存在的關(guān)鍵物體。出版文獻(xiàn)DE 19713844A1描述了一種用于調(diào)節(jié)前照燈的照明距離以便使其前瞻性地匹配于車道照明要求的方法。根據(jù)檢測(cè)到的交通情況，使前照燈傾斜成曲線。此外還描述了在探測(cè)到在前行駛的車輛時(shí)減小照明距離。因此，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在檢測(cè)到關(guān)鍵物體(在前行駛的車輛、行人)時(shí)通過(guò)改變照明方向使物體避開(kāi)直接照射。由于常用前照燈(例如，近光燈或遠(yuǎn)光燈)的可選擇的不同照明方向的數(shù)量較少，不僅特別地使關(guān)鍵物體所在的區(qū)段變暗，而且也持續(xù)地關(guān)斷了整個(gè)照明區(qū)域。由此，需由駕駛員檢測(cè)以便考慮交通環(huán)境以及尤其是交通環(huán)境中的關(guān)鍵物體的照明視野顯著變小。然而，關(guān)鍵物體所在的圖像區(qū)段對(duì)于駕駛員而言是特別重要的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種機(jī)制，利用所述機(jī)制可以適應(yīng)地照明交通環(huán)境，利用所述機(jī)制一方面避免其他交通參與者的炫目，而另一方面在照明的適應(yīng)下仍然可以充分地檢測(cè)整個(gè)交通環(huán)境。借助于根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以使受車輛支持的交通環(huán)境照明匹配于檢測(cè)到的關(guān)鍵物體，以便保護(hù)交通參與者免受炫目，而不會(huì)惡化整個(gè)交通環(huán)境的檢測(cè)。本發(fā)明尤其可以通過(guò)現(xiàn)有的成本有利的系統(tǒng)來(lái)實(shí)施。此外，在照明適應(yīng)之后完全地并且受照明地檢測(cè)被保護(hù)以免受炫目的關(guān)鍵物體，而不存在炫目的危險(xiǎn)。本發(fā)明基于以下構(gòu)思通過(guò)僅僅在短的接通周期上照明環(huán)境使炫目危險(xiǎn)顯著最小化，以便可以一如既往地照明交通環(huán)境，其中，同時(shí)通過(guò)顯著地減小與人眼炫目有關(guān)的強(qiáng)度平均值來(lái)避免炫目。為了可以使接通周期期間的照明用于人眼，使用優(yōu)選在接通周期期間采集圖像的攝像機(jī)(由于接通周期期間的高強(qiáng)度，快門時(shí)間可以非常短)，其中，可以向駕駛員顯示采集到的攝像機(jī)圖像以進(jìn)行定向。在此，可以或者顯示采集到的攝像機(jī)圖像本身或者僅僅顯示符號(hào)——例如反映相關(guān)物體的位置的圓圈。在此上下文中，相關(guān)物體既表示交通標(biāo)志或車道變化也表示其他交通參與者。本發(fā)明因此利用如下原理人眼以一定的慣性接受亮度，因此如果光的接通周期與人眼的慣性相比足夠短而且在時(shí)間上平均的強(qiáng)度顯著更小，則高瞬時(shí)強(qiáng)度不會(huì)使人炫目。電子攝像機(jī)的特性與人眼的不同之處在于即使較短的用于照明的閃光也是足夠的照明，并且如果使用與人眼的慣性相比非常短的快門時(shí)間或圖像采集時(shí)間，則可以采集到圖像。圖像攝取的時(shí)刻因此與受時(shí)鐘控制的照明同步，并且優(yōu)選在光源產(chǎn)生光期間——即向光源供電期間的接通周期中攝取圖像。適合作為光源的是所有具有較小慣性的電光源。基于通過(guò)再退火的金屬線制成的螺旋形燈絲的光源不太適用于僅僅在較短的接通周期期間產(chǎn)生光，但是用于產(chǎn)生具有清晰定義的接通周期和關(guān)斷周期的受時(shí)鐘控制的照明的LED光源尤其適用于實(shí)施本發(fā)明。因此，根據(jù)本發(fā)明的用于受車輛支持地照明交通環(huán)境的方法包括借助于至少一個(gè)光源來(lái)產(chǎn)生光，所述光從車輛照射到交通環(huán)境中。因此，相對(duì)于車輛來(lái)看，光源向前或向后定向。根據(jù)接通周期和關(guān)斷周期不連續(xù)地將光照射到交通環(huán)境中。優(yōu)選地，以超過(guò)15、 20、25或50Hz的頻率在這些周期之間轉(zhuǎn)換，使得人眼感知不到接通周期和關(guān)斷周期的次序，或者僅僅將接通周期和關(guān)斷周期的次序輕微地感知為閃光。特別地，轉(zhuǎn)換頻率為50Hz 或100Hz，其中，可以由LED光源實(shí)現(xiàn)這種頻率，而不由于夜光效應(yīng)而延長(zhǎng)接通周期，其中， 這些光源同時(shí)具有較小的慣性，從而亮度在接通周期開(kāi)始時(shí)以合適的高增大速率增大。在關(guān)斷周期期間，光源不向交通環(huán)境或交通環(huán)境的扇區(qū)中照射光，以避免炫目。在接通周期期間，在交通環(huán)境中基本上向同一個(gè)交通環(huán)境一即向同一個(gè)扇區(qū)中進(jìn)行照射。 接通周期用于攝取圖像，其中，接通周期的長(zhǎng)度同時(shí)確保不使人眼炫目。在接通周期期間， 攝取交通環(huán)境、尤其是在接通周期被照明的扇區(qū)的一個(gè)圖像(或多個(gè)圖像)。攝取圖像隨著接通周期開(kāi)始并且隨著同一個(gè)接通周期結(jié)束。替換地，攝取圖像隨著接通周期開(kāi)始并且在同一個(gè)接通周期內(nèi)結(jié)束。根據(jù)另一實(shí)施方式，攝取圖像在接通周期內(nèi)開(kāi)始并且隨著同一個(gè)接通周期結(jié)束或者在同一個(gè)接通周期內(nèi)結(jié)束。替換地，只要攝取圖像所在的周期至少部分地與接通周期重合，則也可以在接通周期之前開(kāi)始攝取圖像。為此，攝像機(jī)可以設(shè)有相應(yīng)的快門時(shí)間，其中，尤其是電子攝像機(jī)通過(guò)讀取電子圖像傳感器來(lái)定義采集圖像所在的攝取周期。在電子攝像機(jī)的情況下，攝取圖像因此相應(yīng)于讀取圖像傳感器的像素的攝取時(shí)間周期。所述攝取周期與接通周期同步并且至少部分地與接通周期重合。如果檢測(cè)到關(guān)鍵物體，則可以設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的具有減小的平均強(qiáng)度的照明。如果沒(méi)有檢測(cè)到關(guān)鍵物體，則優(yōu)選僅僅存在接通周期。在接通周期和關(guān)斷周期上，以小于接通周期期間的強(qiáng)度的強(qiáng)度平均值發(fā)射光。通過(guò)所述措施在與人眼慣性相結(jié)合的情況下來(lái)避免炫目。接通周期和關(guān)斷周期上的強(qiáng)度平均值優(yōu)選不大于接通周期期間的強(qiáng)度或強(qiáng)度平均值的lO^j^d^U^UX。』.1%?；?0. 01%。。此外，根據(jù)本發(fā)明，以減小的平均亮度產(chǎn)生光包括受時(shí)鐘控制地根據(jù)定義接通周期和關(guān)斷周期的矩形信號(hào)或另一脈沖信號(hào)運(yùn)行電光源。接通周期由高于一個(gè)預(yù)先確定的值的信號(hào)強(qiáng)度定義，其中，關(guān)斷周期由低于所述預(yù)先確定的值的信號(hào)值定義。優(yōu)選地，由信號(hào)控制的光產(chǎn)生在關(guān)斷周期期間基本上是0并且在接通周期期間基本上是反映光源的標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度的標(biāo)準(zhǔn)值的100 %或者尤其> 90 %?？刂菩盘?hào)設(shè)有不大于10 %、5 %、2 %、1 %、1 %。、0. 1 %0或0.01%。的占空比，其中，根據(jù)所述控制信號(hào)來(lái)接通和關(guān)斷光源。占空比因此比1小得多， 并且涉及接通周期的長(zhǎng)度與由接通周期和關(guān)斷周期構(gòu)成的總和的比值。同樣，可以通過(guò)發(fā)光強(qiáng)度或信號(hào)值在接通周期上的積分與強(qiáng)度或信號(hào)值在接通周期和關(guān)斷周期上或者在以根據(jù)本發(fā)明的方式產(chǎn)生光的整個(gè)時(shí)間過(guò)程上的積分的比值定義占空比。為了通過(guò)人眼的慣性實(shí)現(xiàn)所期望的避免炫目的平均效果，接通周期和關(guān)斷周期處于快速的時(shí)間轉(zhuǎn)換中?？梢匀缟纤龅哪菢油ㄟ^(guò)頻率來(lái)反映所述轉(zhuǎn)換。替換地，定義具有不超過(guò) 200ms、100ms、50ms、20ms、10ms、5ms、lms、200 μ s、100 μ s、50 μ s 或 30 μ s 的長(zhǎng)度的接通周期。為了設(shè)置比在時(shí)間上平均的強(qiáng)度小得多的瞬時(shí)強(qiáng)度，關(guān)斷周期是接通周期的N 倍。N優(yōu)選彡10、彡20、彡50、彡100、彡1000、彡10000或者彡100000。為了避免對(duì)于人眼而言造成干擾的閃光，接通周期和關(guān)斷周期以> 20Hz的頻率轉(zhuǎn)換，其中，接通周期持續(xù)不長(zhǎng)于25ys。由此強(qiáng)度平均值與接通周期期間的瞬時(shí)強(qiáng)度的比值<50%。因此，可以使用 100%的強(qiáng)度進(jìn)行圖像攝取，相反人眼經(jīng)受50%的強(qiáng)度，由此顯著減小炫目效應(yīng)。優(yōu)選地， 強(qiáng)度平均值與瞬時(shí)強(qiáng)度的比值小于25%、小于10%、小于5%、小于1%、小于1%。或者小于 0. 01%。。占空比相應(yīng)于時(shí)間強(qiáng)度平均值與接通周期期間的瞬時(shí)強(qiáng)度的比值，或者反過(guò)來(lái)。此外，可以使接通周期期間的強(qiáng)度平均值與接通周期期間的瞬時(shí)強(qiáng)度相等，或者反過(guò)來(lái)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，使用在不同方向定向的多個(gè)光源，其中，如果關(guān)鍵物體位于照明錐體中或相關(guān)光源的相應(yīng)的照明方向上，則分別根據(jù)本發(fā)明運(yùn)行光源。在關(guān)斷周期中，光源中的一個(gè)在確定方向上定向的光源不產(chǎn)生光，其中，在關(guān)斷周期期間至少一個(gè)不同于所述光源的第二光源產(chǎn)生光，所述至少一個(gè)第二光源在另一方向上定向。在接通周期中， 所述至少一個(gè)第一光源和所述至少一個(gè)第二光源均產(chǎn)生光。優(yōu)選地，如果在相關(guān)方向上存在易遭受炫目危險(xiǎn)的物體——例如行人或車輛，則僅僅在關(guān)斷周期期間關(guān)斷光源。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟檢測(cè)交通環(huán)境中的光敏物體所在的關(guān)鍵方向。“光敏”在此上下文中表示如果以高強(qiáng)度的光來(lái)照明物體，則所述物體會(huì)經(jīng)受炫目。 這尤其涉及如車輛或行人的物體，其中，如果光源發(fā)射在時(shí)間上平均的高強(qiáng)度，則駕駛員或行人可能被光源炫目。根據(jù)本發(fā)明，給關(guān)鍵方向分配至少一個(gè)光源。這尤其通過(guò)以下方式設(shè)置不同的光源在不同的照射方向定向。照射方向由光源的固定或保持定義，使得可以容易地給所屬的光源分配各個(gè)光錐方向。因此，尤其在光源固定在可活動(dòng)的支承裝置中時(shí)，通過(guò)光源的固定或者通過(guò)其定向來(lái)設(shè)置所述分配。在關(guān)斷周期期間，關(guān)斷位于關(guān)鍵方向上的至少一個(gè)光源。不在關(guān)鍵方向上定向的其他光源在關(guān)斷周期期間保持接通。因此，關(guān)斷周期僅僅涉及在關(guān)鍵方向上或?qū)煌ōh(huán)境中的光敏物體進(jìn)行照射的光源。除了定義特定光源的照射方向的固定之外，在必要時(shí)可活動(dòng)的光學(xué)系統(tǒng)在用于定義相應(yīng)光源的光程時(shí)也會(huì)影響光源的照射方向。本發(fā)明還由用于受車輛支持地照明交通環(huán)境的設(shè)備來(lái)實(shí)施，其中，所述設(shè)備包括 至少一個(gè)車輛光源，其對(duì)準(zhǔn)交通環(huán)境并且照射到所述交通環(huán)境中。所述設(shè)備還包括至少一個(gè)供給車輛光源的時(shí)鐘發(fā)生器，其中，所述時(shí)鐘發(fā)生器根據(jù)接通周期和關(guān)斷周期不連續(xù)地向車輛光源供電。時(shí)鐘發(fā)生器可以例如由微處理器提供，所述微處理器控制(優(yōu)選基于半導(dǎo)體的)功率開(kāi)關(guān)并且為此與所述功率開(kāi)關(guān)連接。功率開(kāi)關(guān)設(shè)置在向光源供電的電流回路中。時(shí)鐘發(fā)生器根據(jù)接通周期和關(guān)斷周期不連續(xù)地向車輛光源供電。所述供給可以直接通過(guò)提供光產(chǎn)生所需的電流的時(shí)鐘發(fā)生器來(lái)提供，或者可以由向光源供電并且根據(jù)時(shí)鐘發(fā)生
6器控制電流流動(dòng)的電路來(lái)提供。所述設(shè)備還包括圖像攝取裝置——例如電子攝像機(jī)，其間接或直接地與發(fā)生器連接并且設(shè)置用于在接通周期期間攝取交通環(huán)境的圖像，如已按照根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)行描述的那樣。為了確保圖像采集與接通周期光源同步，如以上按照根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)行描述的那樣，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括同步裝置，其隨著接通周期的開(kāi)始或者相對(duì)于接通周期開(kāi)始偏差預(yù)先確定的延遲地向與其連接的圖像攝取裝置輸出圖像攝取載波信號(hào)。圖像攝取裝置因此通過(guò)數(shù)據(jù)線路與同步裝置連接，通過(guò)所述數(shù)據(jù)線路傳輸載波信號(hào)。同步裝置還可以設(shè)置用于在接通周期之前的預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間向圖像攝取裝置輸出載波信號(hào)。同步裝置還與時(shí)鐘發(fā)生器連接以檢測(cè)接通周期。根據(jù)一個(gè)替換的實(shí)施方式，時(shí)鐘發(fā)生器自身向圖像攝取裝置輸出，其中，同步裝置在這樣的情形中由時(shí)鐘發(fā)生器自身并且由時(shí)鐘發(fā)生器與圖像攝取裝置之間的連接來(lái)設(shè)置。圖像攝取裝置包括載波信號(hào)輸入端，通過(guò)所述載波信號(hào)輸入端接收載波信號(hào)并且可以借助所述載波信號(hào)輸入端控制圖像攝取裝置的觸發(fā)時(shí)刻或圖像采集時(shí)刻。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還包括與圖像攝取裝置連接的物體識(shí)別裝置。物體識(shí)別裝置設(shè)置用于尤其檢測(cè)由圖像攝取裝置提供的圖像中的物體、尤其是光敏物體。此外，物體識(shí)別裝置(或者根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的另一分配裝置)被設(shè)置用于給關(guān)鍵方向分配物體。關(guān)鍵方向由至少一個(gè)車輛光源的定向定義。物體優(yōu)選由物體識(shí)別裝置分類并且例如劃分成非光敏物體——如交通標(biāo)志或車道特征和光敏物體——如人或車輛。所述劃分可以例如根據(jù)檢測(cè)到的物體的輪廓進(jìn)行。物體識(shí)別裝置優(yōu)選給多個(gè)在不同方向上定向的車輛光源分配關(guān)鍵方向，其中，車輛光源是所述設(shè)備的一部分。時(shí)鐘發(fā)生器設(shè)置用于在關(guān)斷周期期間不向在關(guān)鍵方向上定向的車輛光源供電。然而，在關(guān)斷周期期間繼續(xù)向不在關(guān)鍵方向上定向的車輛光源供電。時(shí)鐘發(fā)生器因此與物體識(shí)別裝置連接并且設(shè)置用于為多個(gè)車輛光源提供不同的信號(hào)，以便在關(guān)斷周期期間不向在關(guān)鍵方向上定向的光源供電。車輛光源包括具有恰好一個(gè)供電連接端子的LED前照燈，所述供電連接端子與時(shí)鐘發(fā)生器或與由時(shí)鐘發(fā)生器控制的電路連接。車輛光源可以同樣包括多個(gè)LED元件，這些 LED元件具有分別單獨(dú)的供電連接端子。所述多個(gè)LED元件中的LED元件可以在不同的方向上定向，以便提供在不同方向上定向的照射錐體，從而在LED元件的照射方向上存在光敏物體或關(guān)鍵物體時(shí)單獨(dú)地根據(jù)本發(fā)明的方法運(yùn)行所述LED元件。此外，還可以設(shè)置多個(gè) LED元件，這些LED元件根據(jù)其定向進(jìn)行分組。分組在此表示一個(gè)組的LED元件具有共同的供電連接端子并且不同的組具有不同的供電連接端子。由此，每個(gè)組具有單獨(dú)的供電連接端子，其中，每個(gè)組分配給特定的定向。由此，可以通過(guò)與時(shí)鐘發(fā)生器的連接或者通過(guò)與由時(shí)鐘發(fā)生器控制的電路的連接來(lái)單獨(dú)地且分別地向LED元件組供電。根據(jù)一個(gè)特別的實(shí)施方式，所述至少一個(gè)車輛光源包括至少兩個(gè)LED前照燈，其中，每個(gè)LED前照燈包括多個(gè)LED，這些LED固定在共同的保持裝置中并且在特定方向上定向。這些LED可以沿著相應(yīng)于拋物線鏡面的曲線設(shè)置，其中，每個(gè)LED包括與所述LED中的發(fā)光晶體一起設(shè)定光軸的透鏡，所述光軸與LED前照燈的LED的其他光軸一起在一個(gè)方向上定向。每個(gè)LED的透鏡通過(guò)LED的透光的鑄造封裝來(lái)提供，所述封裝一體地構(gòu)成用于發(fā)光晶體的殼體和透鏡。除了以拋物線鏡面的形式設(shè)置多個(gè)LED的保持裝置之外，這些LED 也可以設(shè)置在一個(gè)平面中并且在必要時(shí)定向到共同的焦點(diǎn)上。


圖1示出根據(jù)本發(fā)明的具有三個(gè)車輛光源的設(shè)備；以及圖2示出根據(jù)本發(fā)明運(yùn)行的車輛光源的強(qiáng)度時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，其具有三個(gè)車輛光源10、12、14，這些車輛光源分別在預(yù)定義的光錐20、22、M中發(fā)射光。通過(guò)相應(yīng)的方向30、32、34來(lái)反映光錐的定向。通過(guò)實(shí)線表示的第一物體40位于光源10、12的光錐20、22中。從光源10和12 來(lái)看，物體40位于關(guān)鍵方向50上。方向50相應(yīng)于光源10、12的方向30、32。如果以高強(qiáng)度運(yùn)行光源10、12，則物體40——例如行人或相向行駛的車輛會(huì)由于高強(qiáng)度而炫目。因此，借助根據(jù)本發(fā)明的方法運(yùn)行其定向30、32位于物體40所在的關(guān)鍵方向50 上的光源10、12，使得光源10、12發(fā)出通過(guò)時(shí)鐘控制減小的、在時(shí)間上平均的強(qiáng)度。由于物體40的慣性，即使光源10、12在接通周期期間發(fā)出具有高強(qiáng)度的光，也不會(huì)使物體40炫目。物體40在光源10、12的定向30、32上并且借助根據(jù)本發(fā)明的方法運(yùn)行光源10、12以減小平均強(qiáng)度，而光源14在方向34上發(fā)出光錐M，所述方向34不在物體40的關(guān)鍵方向 50上。因此，可以以相應(yīng)于平均強(qiáng)度的高(瞬時(shí))強(qiáng)度連續(xù)地運(yùn)行光源14。換言之，光源 14的供電的占空比約為100%。在定向30、32、34通過(guò)光源10-14的固定定義期間，由圖像采集裝置60和與其連接的物體識(shí)別裝置70來(lái)檢測(cè)物體40所在的關(guān)鍵方向50。圖像攝取裝置60的檢測(cè)錐體基本上完全包括光源10-14的照明錐體20-24。由圖像攝取裝置60采集到的圖像通過(guò)連接裝置傳送給物體識(shí)別裝置70，所述物體識(shí)別裝置70求取關(guān)鍵方向50。 根據(jù)所述方向，由設(shè)備的時(shí)鐘發(fā)生器80控制光源10、12、14，從而根據(jù)本發(fā)明運(yùn)行在方向50 上照射的光源10、12，其中，由時(shí)鐘發(fā)生器80如此控制光源14，使得光源14以連續(xù)的強(qiáng)度連續(xù)地產(chǎn)生光。此外，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括同步裝置90，其與圖像采集裝置或者與圖像采集裝置60的觸發(fā)輸入端連接。由此，同步裝置90可以向圖像攝取裝置60輸出信號(hào)，以便控制圖像攝取裝置60的圖像采集時(shí)刻。同步裝置90此外與時(shí)鐘發(fā)生器80連接，同步裝置90 從時(shí)鐘發(fā)生器80獲得給出接通周期的時(shí)間信號(hào)。例如，時(shí)鐘發(fā)生器80的上升邊沿可以促使同步裝置90同樣向圖像采集裝置60的觸發(fā)輸入端輸出上升邊沿，所述圖像采集裝置隨后采集圖像。在此示例中，時(shí)鐘發(fā)生器80充當(dāng)同步主機(jī)單元。替換地，同步裝置也可以作為主機(jī)單元，其方式是，同步裝置根據(jù)時(shí)鐘發(fā)生器產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)并且通過(guò)相應(yīng)的連接裝置將所述信號(hào)輸出給圖像攝取裝置60和時(shí)鐘發(fā)生器80。根據(jù)另一替換方案，圖像攝取裝置 60也可以作為主機(jī)單元，其方式是，圖像攝取裝置60產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，所述信號(hào)通過(guò)同步裝置90傳送給時(shí)鐘發(fā)生器80，所述時(shí)鐘發(fā)生器80隨后根據(jù)接通周期控制光源10、12。如果時(shí)鐘發(fā)生器80或者圖像攝取裝置60用作主機(jī)單元，則同步裝置90還可以設(shè)置為用于載波信號(hào)的、簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸連接裝置。在另一時(shí)刻或者在另一交通情況中，可能不存在物體40，而是替換地存在通過(guò)虛線表示的物體42，其僅僅位于光源14的照明錐體M中并且不在光源10、12的方向30、32 上。在這樣的情形中，圖像攝取裝置60檢測(cè)物體42(包括整個(gè)交通環(huán)境)，隨后物體識(shí)別裝置70求取物體42并且因此求取物體42的方向，并且由此控制時(shí)鐘發(fā)生器80，使得根據(jù)本發(fā)明運(yùn)行對(duì)準(zhǔn)物體42的光源14，并且相反以連續(xù)的強(qiáng)度運(yùn)行不對(duì)準(zhǔn)所述物體的光源10、 12。根據(jù)另一交通環(huán)境，可以存在兩個(gè)物體40、42，其中，物體識(shí)別裝置70檢測(cè)到物體位于所有光源10、14的照明椎體20、M中并且因此位于所有定向30、34上。在這種情形中， 時(shí)鐘發(fā)生器80對(duì)于所有光源10、14產(chǎn)生受時(shí)鐘控制的信號(hào)，以便根據(jù)本發(fā)明的方法以較小的平均強(qiáng)度來(lái)運(yùn)行光源10-14。如果以更小的平均強(qiáng)度來(lái)運(yùn)行一個(gè)光源或所有光源10-14，則圖像攝取裝置60優(yōu)選在接通周期期間或者僅僅在接通周期期間根據(jù)圖像攝取裝置的檢測(cè)寬度62來(lái)采集圖像，所述檢測(cè)寬度62在其寬度上包括光源10-14的照明椎體20-24。圖2根據(jù)時(shí)序圖示出根據(jù)本發(fā)明運(yùn)行的光源的強(qiáng)度。在豎軸上表示強(qiáng)度I，相反在橫軸上表示時(shí)間變化t。在重復(fù)的接通周期100期間，相關(guān)光源產(chǎn)生相應(yīng)于光源的標(biāo)準(zhǔn)功率的標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度。在接通周期之后是關(guān)斷周期110，在所述關(guān)斷周期中強(qiáng)度基本上為0。在關(guān)斷周期Iio之后是另一接通周期100'，在所述另一接通周期期間光源發(fā)射完全的強(qiáng)度In。 在接通周期之后是另一關(guān)斷周期110'。接通周期(和因此關(guān)斷周期)根據(jù)重復(fù)持續(xù)時(shí)間 120重復(fù)。圖像攝取裝置攝取交通環(huán)境的圖像的攝取時(shí)刻130、130'位于接通周期中。攝取時(shí)刻130、130'與接通周期同步并且位于接通周期內(nèi)，優(yōu)選相對(duì)于接通周期的上升邊沿延遲一個(gè)預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間。在圖2中示出的示例中，接通周期持續(xù)lms，關(guān)斷周期110持續(xù)^ms并且重復(fù)持續(xù)時(shí)間120因此持續(xù)30ms (接通周期+關(guān)斷周期)。因此，在占空比等于接通周期與由接通周期和關(guān)斷周期構(gòu)成的總和的比值=Ims 30ms = 1/30的情況下，重復(fù)頻率為約33Hz。平均強(qiáng)度因此為1/3(Πη或h的約3%。如果期望改變亮度，則這可以通過(guò)相對(duì)于關(guān)斷周期的負(fù)荷延長(zhǎng)接通周期來(lái)實(shí)現(xiàn)， 其中，重復(fù)頻率優(yōu)選保持恒定。重復(fù)頻率優(yōu)選超過(guò)一個(gè)閃光頻率，從所述閃光頻率起人眼將強(qiáng)度變化感知為閃光干擾。
9
權(quán)利要求
1.用于受車輛支持地照明交通環(huán)境的方法，所述方法包括借助于至少一個(gè)光源(10-14)產(chǎn)生光，所述光由車輛以適于人眼炫目的瞬時(shí)強(qiáng)度照射到交通環(huán)境中；檢測(cè)所述交通環(huán)境中的關(guān)鍵物體00，42)，其中，如果檢測(cè)到關(guān)鍵物體，則在產(chǎn)生所述光時(shí)減小在時(shí)間上平均的強(qiáng)度，以避免人眼炫目，其方式是，所述光根據(jù)接通周期(100)和關(guān)斷周期(110)不連續(xù)地照射到所述交通環(huán)境中，在關(guān)斷周期中，所述光源不將光照射到所述交通環(huán)境中，而在接通周期中，將所述光基本上照射到同一個(gè)交通環(huán)境中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括在所述接通周期(100)之一期間攝取所述交通環(huán)境的圖像，其中，所述圖像的攝取隨著所述接通周期(100)開(kāi)始或者在所述接通周期(100)內(nèi)開(kāi)始并且隨著同一個(gè)接通周期(100)結(jié)束或者在同一個(gè)接通周期 (100)內(nèi)結(jié)束。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在所述接通周期和關(guān)斷周期(100，110)上， 以強(qiáng)度平均值發(fā)射所述光，所述強(qiáng)度平均值不大于一個(gè)接通周期(100)期間的強(qiáng)度平均值的lO^j^d^U^U^^O. 1%?；?. 001%。，或者，所述光的產(chǎn)生包括根據(jù)定義所述接通周期(100)和所述關(guān)斷周期(110)的矩形信號(hào)受時(shí)鐘控制地運(yùn)行電光源，所述矩形信號(hào)的占空比不大于 10%,5%,2%,1%>1%0>0. 1%?；?0. 001%oO
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述接通周期(100)不長(zhǎng)于100ms、 50ms、20ms、10ms、5ms、lms、200 μ sUOOy s、50y s 或 30μ s，并且所述關(guān)斷周期(110)是所述接通周期(100)的N倍，其中，N彡10、N彡20、N彡50、N彡100、N彡1000、N彡10000 或N 彡 100000。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述關(guān)斷周期(110)中，所述光源 (10，12)中的至少一個(gè)第一光源不產(chǎn)生光，所述至少一個(gè)第一光源在一個(gè)確定的方向上定向，而在所述關(guān)斷周期(110)中，不同于所述至少一個(gè)第一光源的至少一個(gè)第二光源(14) 產(chǎn)生光，所述至少一個(gè)第二光源在另一方向上定向，并且在所述接通周期(100)中所述至少一個(gè)第一光源和所述至少一個(gè)第二光源(10-14)產(chǎn)生光。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述方法還包括檢測(cè)關(guān)鍵方向(30，32)，在所述關(guān)鍵方向上在所述交通環(huán)境中存在的光敏物體00)；分配所述關(guān)鍵方向(30,3 上的至少一個(gè)光源(10，12)；在所述關(guān)斷周期(110)期間，關(guān)斷所述關(guān)鍵方向(30，32)上的所述至少一個(gè)光源(10， 12)，其中，不在所述關(guān)鍵方向(34)上定向的其他光源(14)在所述關(guān)斷周期(110)期間是接通的。
7.用于受車輛支持地照明交通環(huán)境的設(shè)備，所述設(shè)備包括至少一個(gè)車輛光源(10，14)，其被設(shè)置用于以適于人眼炫目的瞬時(shí)強(qiáng)度發(fā)射光，其中， 所述至少一個(gè)車輛光源(10-14)對(duì)準(zhǔn)交通環(huán)境；至少一個(gè)時(shí)鐘發(fā)生器(80)，其供給所述車輛光源(10-14)，其中，為了減小強(qiáng)度以避免人眼炫目，所述時(shí)鐘發(fā)生器(80)根據(jù)接通周期(100)和關(guān)斷周期(110)不連續(xù)地向所述車輛光源供電；物體識(shí)別裝置(70)，其用于檢測(cè)關(guān)鍵物體00)；圖像攝取裝置(60)，其直接或間接地與所述時(shí)鐘發(fā)生器(80)連接并且被設(shè)置用于在所述接通周期(100)期間攝取所述交通環(huán)境的圖像，其中，所述時(shí)鐘發(fā)生器(80)被設(shè)置用于當(dāng)檢測(cè)到關(guān)鍵物體GO)時(shí)向所述至少一個(gè)車輛光源(10-14)不連續(xù)地供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括同步裝置(90)，其隨著所述接通周期的開(kāi)始或者相對(duì)于所述接通周期的開(kāi)始偏差一個(gè)預(yù)先確定的延遲地向與所述同步裝置(90)連接的圖像攝取裝置(60)輸出圖像攝取觸發(fā)信號(hào)，其中，所述同步裝置(90)與所述時(shí)鐘發(fā)生器(80)連接，以檢測(cè)所述接通周期(100)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其中，所述物體識(shí)別裝置(70)與所述圖像攝取裝置(60)連接并且被設(shè)置用于將光敏物體檢測(cè)為圖像中的關(guān)鍵物體并且將所述光敏物體分配給關(guān)鍵方向(30，32)，其中，所述設(shè)備包括多個(gè)在不同的方向(30-34)上定向的車輛光源 (10-14)，并且所述時(shí)鐘發(fā)生器(80)被設(shè)置用于在所述關(guān)斷周期(110)期間不向在所述關(guān)鍵方向(30，32)上定向的車輛光源(10，12)供電，而在所述關(guān)斷周期(110)期間向不在所述關(guān)鍵方向上定向的車輛光源(14)供電。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)車輛光源(10-14)包括具有恰好一個(gè)供電連接端子或具有多個(gè)LED元件的LED前照燈，所述多個(gè)LED元件分別地或者根據(jù)其定向分組地具有單獨(dú)的供電連接端子，以便分別被供電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于受車輛支持地照明交通環(huán)境的方法。借助于至少一個(gè)光源產(chǎn)生光，所述光由車輛以適于人眼炫目的瞬時(shí)強(qiáng)度照射到交通環(huán)境中。檢測(cè)交通環(huán)境中的關(guān)鍵物體，其中，如果檢測(cè)到關(guān)鍵物體，則在產(chǎn)生光時(shí)減小在時(shí)間上平均的強(qiáng)度以避免人眼炫目。在此，根據(jù)接通周期和關(guān)斷周期不連續(xù)地將光照射到所述交通環(huán)境中。在關(guān)斷周期中光源不將光照射到交通環(huán)境中，而在接通周期中所述光基本上照射到同一個(gè)交通環(huán)境中。本發(fā)明還涉及一種用于受車輛支持地照明交通環(huán)境的設(shè)備，包括至少一個(gè)車輛光源，其設(shè)置用于以適于人眼炫目的瞬時(shí)強(qiáng)度發(fā)射光。所述至少一個(gè)車輛光源對(duì)準(zhǔn)交通環(huán)境。所述設(shè)備還包括至少一個(gè)時(shí)鐘發(fā)生器，其向所述車輛光源供電，其中，為了減小強(qiáng)度以避免人眼炫目，所述時(shí)鐘發(fā)生器根據(jù)接通周期和關(guān)斷周期不連續(xù)地向所述車輛光源供電。所述設(shè)備還包括物體識(shí)別裝置，其用于檢測(cè)關(guān)鍵物體；圖像攝取裝置，其直接或間接地與所述時(shí)鐘發(fā)生器連接并且被設(shè)置用于在所述接通周期期間攝取所述交通環(huán)境的圖像，其中，所述時(shí)鐘發(fā)生器被設(shè)置用于當(dāng)檢測(cè)到關(guān)鍵物體時(shí)不連續(xù)地向所述至少一個(gè)車輛光源供電。
文檔編號(hào)B60Q1/14GK102448771SQ201080023705
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月29日
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