專(zhuān)利名稱(chēng)：用于控制自適應(yīng)航向控制系統(tǒng)的方法和相關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝到某些機(jī)動(dòng)車(chē)的具有距離控制的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)或ACC系統(tǒng) ("Adaptive Cruise Control"(自適應(yīng)巡航控制)的首字母縮寫(xiě))。
背景技術(shù)：
ACC系統(tǒng)一方面允許機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員選擇車(chē)輛將要行駛的巡航速度、而不必把腳保持在加速踏板上，另一方面基于對(duì)車(chē)輛前方存在的環(huán)境的檢測(cè)，允許車(chē)輛自動(dòng)地與駕駛者的車(chē)輛前方的車(chē)輛保持安全距離。因此，如圖1原理性地示出的，ACC系統(tǒng)照慣例包括調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)10，其用CAN總線(xiàn) 50 ( "Controller Area Network”(控制器局域網(wǎng))的首字母縮寫(xiě))連接到裝到機(jī)動(dòng)車(chē)的其他計(jì)算機(jī)(儀表板控制器20、制動(dòng)系統(tǒng)控制器30和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器40)；遙測(cè)傳感器11， 遙測(cè)傳感器11例如為L(zhǎng)IDAR(Light Detection And Ranging (光檢測(cè)和定距，激光雷達(dá))) 型或者雷達(dá)型，其能夠發(fā)送一信號(hào)，基于該信號(hào)，調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)能夠檢測(cè)位于車(chē)輛前方的道路場(chǎng)景上的車(chē)輛或障礙物的存在。ACC系統(tǒng)的作用是作為此車(chē)輛與其前方車(chē)輛的距離的函數(shù)地對(duì)車(chē)輛的速度進(jìn)行適應(yīng)，如果超出了安全距離，則ACC系統(tǒng)自動(dòng)地命令車(chē)輛自動(dòng)減速，接著，如果路徑讓清，則自動(dòng)地命令直至巡航速度的自動(dòng)加速。雖然如此，ACC系統(tǒng)的目的并非將自身代替駕駛員，駕駛員必須總是能夠收回對(duì)其車(chē)輛速度的控制。于是，由ACC系統(tǒng)命令的自動(dòng)減速相當(dāng)溫和，如果情況要求，駕駛員必須能夠迅速地采取干預(yù)措施。因而，ACC系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為能夠經(jīng)由CAN總線(xiàn)50將報(bào)警請(qǐng)求傳送到儀表板控制器20，于是，儀表板控制器20命令發(fā)出聲響信號(hào)和/或視覺(jué)信號(hào)，向駕駛員顯示他正處于需要特別警惕的情況。將會(huì)明了，必須為目的在于保證駕駛舒適性的這種系統(tǒng)補(bǔ)充使得保證安全成為可能的措施。某些措施涉及系統(tǒng)致動(dòng)條件。因此，系統(tǒng)必須僅僅基于駕駛員有意的動(dòng)作來(lái)致動(dòng)。 此外，如果車(chē)輛正在低于某個(gè)速度——典型地為30km/h的數(shù)量級(jí)——行駛，ACC系統(tǒng)一般不能致動(dòng)。另外，可以規(guī)定在檢測(cè)到下雨時(shí)禁止ACC系統(tǒng)的致動(dòng)。其他措施涉及ACC系統(tǒng)解除致動(dòng)的條件。因此，一旦駕駛者按壓制動(dòng)踏板，ACC系統(tǒng)解除致動(dòng)。此外，只要駕駛員按壓加速踏板，ACC系統(tǒng)的設(shè)置被暫停工作(suspend)。在某些情況下，在檢測(cè)到雨刷系統(tǒng)啟用時(shí)，也能解除致動(dòng)ACC系統(tǒng)。然而，仍需要保證系統(tǒng)不發(fā)生獨(dú)立于駕駛者意志或環(huán)境條件的事件，環(huán)境條件例如為氣候條件或檢測(cè)到前方車(chē)輛的存在。特別是，當(dāng)ACC系統(tǒng)基于對(duì)由司機(jī)選定的巡航速度的獲知進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)確定與此巡航速度有關(guān)的任何信息項(xiàng)的可靠性是重要的。目前，駕駛者根據(jù)顯示在儀表板上的速度信息來(lái)選擇巡航速度。一旦被選定，儀表板計(jì)算機(jī)20通過(guò)CAN總線(xiàn)50將相應(yīng)的速度設(shè)置傳輸給ACC調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)10。而且，對(duì)于某些儀表板提供了在以千米/小時(shí)顯示的速度或以英里/小時(shí)顯示的速度之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的可能。這種情形下，儀表板計(jì)算機(jī)20不僅向ACC調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)10傳輸速度設(shè)置，還傳輸儀表板被配置的速度單位。駕駛者僅僅能在車(chē)輛靜止時(shí)進(jìn)行儀表板的配置。因此，當(dāng)ACC系統(tǒng)被致動(dòng)時(shí)，向其傳輸?shù)乃俣葐挝焕碚撋鲜菍?duì)應(yīng)于已被配置的速度單位。然而，在實(shí)際中，存在由儀表板傳輸?shù)膯挝恢涤炚`的風(fēng)險(xiǎn)。確切地說(shuō)，取決于切換的方向，ACC系統(tǒng)被致動(dòng)時(shí)速度單位的不適時(shí)的切換可能導(dǎo)致不適時(shí)的加速或減速。這導(dǎo)致了運(yùn)行可靠性方面的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于緩解上述不足。因此，本發(fā)明的主題為一種對(duì)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的具有距離控制的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，在所述方法中，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)借助CAN總線(xiàn)接收速度設(shè)置值和儀表板計(jì)算機(jī)的與速度單位有關(guān)的信息項(xiàng)，該方法的特征在于包括存儲(chǔ)在調(diào)節(jié)系統(tǒng)致動(dòng)時(shí)接收到的與速度單位有關(guān)的信息項(xiàng)；在調(diào)節(jié)系統(tǒng)被致動(dòng)的整個(gè)期間，監(jiān)視所接收到的與速度單位有關(guān)的信息項(xiàng)相對(duì)于所存儲(chǔ)的信息項(xiàng)的所有變化；如果適合，產(chǎn)生與速度單位缺失相關(guān)的信息項(xiàng)。本發(fā)明的主題還在于一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的具有距離控制的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包含計(jì)算機(jī)，其能夠借助CAN總線(xiàn)接收速度設(shè)置值以及與儀表板計(jì)算機(jī)速度單位有關(guān)的信息項(xiàng)， 該系統(tǒng)的特征在于其能夠存儲(chǔ)在調(diào)節(jié)系統(tǒng)致動(dòng)時(shí)接收到的與速度單位有關(guān)的信息項(xiàng)；在調(diào)節(jié)系統(tǒng)被致動(dòng)的整個(gè)期間，監(jiān)視所接收到的與速度單位有關(guān)的信息項(xiàng)相對(duì)于所存儲(chǔ)的信息項(xiàng)的所有變化；如果適合，產(chǎn)生與速度單位缺失有關(guān)的信息項(xiàng)。


參照附圖，由下面給出的介紹，將會(huì)更好地理解本發(fā)明，在附圖中已經(jīng)介紹了的圖1原理性地示出了裝到機(jī)動(dòng)車(chē)的多種計(jì)算機(jī)借助CAN總線(xiàn)的連接，所述多種計(jì)算機(jī)包括ACC調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)以及儀表板計(jì)算機(jī)；圖2概括地示出了優(yōu)選為在根據(jù)本發(fā)明的方法中實(shí)現(xiàn)的多種步驟。
具體實(shí)施例方式參照附圖2，考慮其ACC系統(tǒng)應(yīng)被致動(dòng)的車(chē)輛的初始條件Sp根據(jù)本發(fā)明的控制僅僅在ACC系統(tǒng)實(shí)際已被致動(dòng)時(shí)是有意義的，事先驗(yàn)證滿(mǎn)足此條件(步驟S2)，如果條件滿(mǎn)足，調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)10因此接收關(guān)于由駕駛者選定的速度設(shè)置和由儀表板計(jì)算機(jī)20發(fā)出的速度單位的信息。根據(jù)本發(fā)明，與速度單位相關(guān)的信息項(xiàng)被存儲(chǔ)(步驟&)。步驟、到&用于驗(yàn)證由儀表板計(jì)算機(jī)20發(fā)送的速度單位是否在ACC系統(tǒng)被致動(dòng)的整個(gè)期間保持適當(dāng)?shù)睾愣?，換言之，驗(yàn)證其是否總是等于步驟&中存儲(chǔ)的速度單位。在相反的情形下，由調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)10生成與單位缺失有關(guān)的信息項(xiàng)(步驟S7)。一旦ACC系統(tǒng)被解除致動(dòng)(步驟。，無(wú)論解除致動(dòng)的原因?yàn)楹?，停止進(jìn)行監(jiān)視。借助所述監(jiān)視，調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)10能決定特定的動(dòng)作，使得確保安全成為可能。在優(yōu)選實(shí)施例中，一旦與單位缺失有關(guān)的信息項(xiàng)已被產(chǎn)生，ACC系統(tǒng)被解除致動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的具有距離控制的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，在所述方法中，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)(10)借助CAN總線(xiàn)(50)接收速度設(shè)置值和與儀表板計(jì)算機(jī) (20)的速度單位有關(guān)的信息項(xiàng)，該方法的特征在于包括存儲(chǔ)(S3)在調(diào)節(jié)系統(tǒng)致動(dòng)時(shí)接收到的與速度單位有關(guān)的信息項(xiàng)；在調(diào)節(jié)系統(tǒng)被致動(dòng)的整個(gè)期間，監(jiān)視(S4-S6)所接收到的與速度單位有關(guān)的信息項(xiàng)相對(duì)于所存儲(chǔ)的信息項(xiàng)的所有變化；如果適合，產(chǎn)生(S7)與速度單位缺失有關(guān)的信息項(xiàng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于包含這樣的步驟一旦與速度單位缺失有關(guān)的信息項(xiàng)被產(chǎn)生，對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行解除致動(dòng)。
3.一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的具有距離控制的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包含計(jì)算機(jī)(10)，其能夠借助 CAN總線(xiàn)(50)接收速度設(shè)置值以及與儀表板計(jì)算機(jī)00)的速度單位有關(guān)的信息項(xiàng)，該系統(tǒng)的特征在于其能夠存儲(chǔ)在調(diào)節(jié)系統(tǒng)致動(dòng)時(shí)接收到的與速度單位有關(guān)的信息項(xiàng)；在調(diào)節(jié)系統(tǒng)被致動(dòng)的整個(gè)期間，監(jiān)視所接收到的與速度單位有關(guān)的信息項(xiàng)相對(duì)于所存儲(chǔ)的信息項(xiàng)的所有變化；如果適合，產(chǎn)生與速度單位缺失有關(guān)的信息項(xiàng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，一旦與速度單位缺失有關(guān)的信息項(xiàng)已被產(chǎn)生，所述系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)(10)將對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行解除致動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車(chē)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的控制，其中，所述控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)經(jīng)由CAN總線(xiàn)接收設(shè)置點(diǎn)速度值和來(lái)自設(shè)備儀表板計(jì)算機(jī)的關(guān)于速度單位的信息。根據(jù)本發(fā)明，在巡航控制系統(tǒng)被致動(dòng)時(shí)接收的關(guān)于速度單位的信息被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中(S3)，在巡航控制系統(tǒng)被致動(dòng)的整個(gè)時(shí)間內(nèi)，監(jiān)視所接收的關(guān)于速度單位的信息與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的信息的任何變化(S4到S6)。如果需要，產(chǎn)生與速度單位缺陷有關(guān)的信息項(xiàng)(步驟S7)。
文檔編號(hào)B60W50/02GK102481848SQ201080030759
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月8日
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