專(zhuān)利名稱(chēng)：檢測(cè)處于備用模式的車(chē)輛的運(yùn)輸狀況的裝置和方法以及配備該裝置的車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)處于備用模式的車(chē)輛的運(yùn)輸狀況的裝置和方法以及配備這種裝置的車(chē)輛。
背景技術(shù)：
當(dāng)車(chē)輛在備用模式中被固定時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)視車(chē)輪速度傳感器的活動(dòng)性(activity)， 以便特別是檢查車(chē)輛關(guān)閉之前被正確地固定。當(dāng)車(chē)輛裝有例如E. S. C(車(chē)輛穩(wěn)定控制)型的航向控制系統(tǒng)時(shí)，以及當(dāng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由車(chē)輪速度傳感器被檢測(cè)到時(shí)，所述航向控制系統(tǒng)因此通知固定裝置造成借助增大固定裝置(停車(chē)剎車(chē)裝置)的扣緊力從而使得車(chē)輛固定，或者造成專(zhuān)屬的警報(bào)以及故障(defects)。這種本質(zhì)性的監(jiān)視在運(yùn)輸期間達(dá)到其限制，在運(yùn)輸時(shí)， 車(chē)輛可能相對(duì)于運(yùn)輸載體看起來(lái)有位移，但實(shí)際上卻沒(méi)有任何移動(dòng)。這是因?yàn)樵谶\(yùn)輸期間， 可能會(huì)錯(cuò)誤地產(chǎn)生車(chē)輪速度傳感器的偽活性(spurious activities)，因此，可能要求固定裝置增大其扣緊力，因此可能導(dǎo)致需要基于診斷的技術(shù)干預(yù)的故障。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于避免固定裝置的不必要的固定動(dòng)作和/或不合時(shí)宜的車(chē)輛警報(bào)或是運(yùn)輸后的故障。根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于檢測(cè)處于備用模式的車(chē)輛的運(yùn)輸狀況的方法，該車(chē)輛包含航向控制裝置、車(chē)輪速度傳感器、連接至車(chē)輛的所述航向控制裝置的車(chē)輛偏航(yaw) 速度傳感器、檢測(cè)信息處理單元，檢測(cè)信息處理單元為車(chē)載型計(jì)算機(jī)，其特別是對(duì)車(chē)輛運(yùn)行模式進(jìn)行管理，車(chē)輛運(yùn)行模式例如為車(chē)輛關(guān)閉、備用、準(zhǔn)備起動(dòng)、起動(dòng)中或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式， 該方法的特征在于包含下列步驟-在將車(chē)輛固定安裝到運(yùn)輸載體上之后，在停止時(shí)，檢測(cè)車(chē)輛的備用運(yùn)行模式，-在將車(chē)輛安裝到運(yùn)輸載體上之后，在預(yù)定的時(shí)間段上，檢測(cè)由車(chē)輛的車(chē)輪速度傳感器記錄的車(chē)輛的零速度，車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪的速度傳感器處于振蕩點(diǎn)(point of oscillation)上，-在預(yù)定的時(shí)間段上，檢測(cè)車(chē)輛的非零偏航速度，該偏航速度由車(chē)輛的偏航速度傳感器記錄，其對(duì)應(yīng)于被固定在其載體上的車(chē)輛的輕微的相對(duì)移動(dòng)，-在這些條件下，確定車(chē)輛的運(yùn)輸模式，其中，所述航向控制裝置命令來(lái)自車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪速度傳感器的信息的過(guò)濾，以及-允許退出用于車(chē)輛的運(yùn)輸模式。該方法可以應(yīng)用于多種車(chē)輛運(yùn)輸情形，例如在卡車(chē)上進(jìn)行的公路運(yùn)輸，鐵路運(yùn)輸， 渡輪運(yùn)輸以及車(chē)輛保管等，并且，在這種運(yùn)輸狀態(tài)下，該方法使得可以使車(chē)輛處于這樣的模式禁止車(chē)輛在其運(yùn)輸載體上的位移監(jiān)視，并因此防止任何假的位移檢測(cè)，因此避免了其被設(shè)置到故障模式。
自然，車(chē)輛停止后，車(chē)輛的備用模式保持預(yù)定的時(shí)間段。所述時(shí)間段可以為從幾分鐘至60分鐘的數(shù)量級(jí)。車(chē)輛零速度檢測(cè)的所述預(yù)定時(shí)間段是幾秒的數(shù)量級(jí)，例如1-3秒。車(chē)輛的非零偏航速度的所述預(yù)定時(shí)間段是一秒甚至幾秒的數(shù)量級(jí)，例如從一秒至幾秒，并可與車(chē)輛零速檢測(cè)的時(shí)間段實(shí)質(zhì)上相同。所述時(shí)間段可對(duì)應(yīng)拐彎時(shí)的車(chē)輛運(yùn)輸狀況。用于實(shí)施前述方法的檢測(cè)處于備用模式的車(chē)輛的運(yùn)輸狀況的裝置包含車(chē)輪速度傳感器；車(chē)輛偏航速度傳感器；車(chē)輛航向控制裝置，例如為E. S. C (車(chē)輛穩(wěn)定控制)型；車(chē)載計(jì)算機(jī)型的信息處理單元，適用于特別是對(duì)車(chē)輛運(yùn)行模式進(jìn)行管理，車(chē)輛運(yùn)行模式例如為車(chē)輛關(guān)閉、備用、準(zhǔn)備起動(dòng)、起動(dòng)中或發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)模式，所述裝置的特征在于包含適用于將車(chē)輛置于運(yùn)輸模式的設(shè)備，在運(yùn)輸模式下，來(lái)自處于振蕩點(diǎn)的所述車(chē)輪速度傳感器的信息被過(guò)濾；以及，例如在車(chē)門(mén)被打開(kāi)或在車(chē)輛被移動(dòng)等等時(shí)使得車(chē)輛能夠重新開(kāi)啟的設(shè)備。有利的是，所述適用于將車(chē)輛置于運(yùn)輸模式的設(shè)備為增加到車(chē)輛的航向控制裝置的軟件的軟件單元。本發(fā)明還涉及一種車(chē)輛，其包括上面提到的用于處于備用模式的車(chē)輛的裝置。


下面將使用本發(fā)明的示例性非限制性實(shí)施例并參照附圖介紹本發(fā)明，在附圖中附圖1為根據(jù)本發(fā)明用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)輸狀況的裝置的部件的原理圖，附圖2為處于運(yùn)輸車(chē)輛的平臺(tái)上的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)的正視圖，附圖3為對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)和不具有本發(fā)明的車(chē)輛在運(yùn)輸情況下來(lái)自車(chē)輪速度、偏航速度和車(chē)輛位移傳感器的信號(hào)的圖表。
具體實(shí)施例方式參照附圖，特別是附圖2，示出了處于運(yùn)輸狀況的本發(fā)明的車(chē)輛1。借助被定位為將車(chē)輛1的車(chē)輪9靠近在平臺(tái)3上的前后墊阻物7，此車(chē)輛1被固定安裝到運(yùn)輸車(chē)輛5的平臺(tái)3上。除了車(chē)輛的墊阻物以外，所述車(chē)輛還通過(guò)車(chē)輛固定裝置22被置于停車(chē)制動(dòng)狀態(tài)。 可以發(fā)生這樣的情況車(chē)輛被不良地墊阻在其運(yùn)輸載體上并在其上輕微移動(dòng)，例如，在最為顛簸的運(yùn)輸時(shí)刻從0. 5cm到幾個(gè)厘米移動(dòng)，特別是在停車(chē)制動(dòng)裝置被不良地扣緊的條件下。在運(yùn)輸過(guò)程中，尤其是拐彎時(shí)，機(jī)動(dòng)車(chē)1在平臺(tái)3上輕微移動(dòng)，特別是發(fā)生偏航運(yùn)動(dòng)，其由車(chē)輛的偏航傳感器13(附圖1)檢測(cè)。該機(jī)動(dòng)車(chē)1還具備E. S. C型(車(chē)輛穩(wěn)定控制)的車(chē)輛航向控制裝置15。車(chē)輛還包含車(chē)輪速度傳感器17，每個(gè)傳感器安裝在車(chē)輛的輪軸19上并被連接至航向控制裝置15，航向控制裝置又被連接至車(chē)載計(jì)算機(jī)21以及車(chē)輛固定裝置22。類(lèi)似地，安裝在車(chē)輛內(nèi)的偏航速度傳感器13被連接至航向控制裝置15。這樣的情況是可能的在這樣的運(yùn)輸狀況下，輪速傳感器17——其通常是磁極檢測(cè)型的——中的一個(gè)處于在兩個(gè)不同且相繼的磁極之間的振蕩點(diǎn)上，墊阻在平臺(tái)3上的車(chē)輛1的輕微移動(dòng)在此傳感器上產(chǎn)生脈沖，所述脈沖對(duì)應(yīng)于車(chē)輪9的運(yùn)動(dòng)上從一個(gè)磁極到另一個(gè)磁極的振蕩。對(duì)于車(chē)輪的速度傳感器17的振蕩點(diǎn)的可能性較低，處于0. 02-0. 04的數(shù)量級(jí)，但是也不容忽視。其還可能以處于0. 0004的數(shù)量級(jí)的極低的可能性涉及車(chē)輛的兩個(gè)車(chē)輪9，或涉及多于兩個(gè)的車(chē)輪9。在這樣的情況下，對(duì)于本發(fā)明的裝置但安裝了 E. S. C(車(chē)輪穩(wěn)定控置)裝置15的車(chē)輛，該裝置可能錯(cuò)誤地通知車(chē)輛固定裝置22，使其產(chǎn)生停車(chē)制動(dòng)裝置扣緊力，直至最大緊固度，于是，在車(chē)輛在運(yùn)輸期間看上去繼續(xù)在其載體上移動(dòng)的情況下，將會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛固定裝置22的部分上的故障，該故障需要基于診斷的技術(shù)干涉。本發(fā)明提供了關(guān)于處于運(yùn)輸狀況的現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車(chē)的對(duì)于此問(wèn)題的解決方案。實(shí)際上，本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車(chē)，其包含(附圖1)車(chē)輪速度傳感器17，每個(gè)車(chē)輪上有一傳感器17 ；車(chē)輛偏航速度傳感器13 ；車(chē)輛航向控制裝置15，其為E. S. C型(車(chē)輛穩(wěn)定控制)；車(chē)載計(jì)算機(jī)型的信息處理單元。所述車(chē)載計(jì)算機(jī)被連接至航向控制裝置15。所述輪速傳感器17和偏航傳感器13均被連接至航向控制裝置15。車(chē)輛的車(chē)載計(jì)算機(jī)21適用于管理并通知車(chē)輛的運(yùn)行，特別是車(chē)輛的多種運(yùn)行模式，例如車(chē)輛關(guān)閉模式，在該模式下，車(chē)輛停止且其控制元件關(guān)閉并處于備用電源模式；車(chē)輛備用模式，在該模式下，實(shí)質(zhì)性的控制部件如車(chē)門(mén)打開(kāi)的檢測(cè)、車(chē)輛移動(dòng)的檢測(cè)等被保持；車(chē)輛準(zhǔn)備起動(dòng)模式，在該模式下，起動(dòng)卡或車(chē)輛接觸鑰匙被檢測(cè)到；發(fā)動(dòng)機(jī)正在起動(dòng)模式，在該模式下，起動(dòng)卡或車(chē)輛接觸器鑰匙被致動(dòng)；發(fā)動(dòng)機(jī)已被起動(dòng)模式，其中，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和控制功能被致動(dòng)。本發(fā)明包含，對(duì)于處于備用模式的車(chē)輛1，檢測(cè)運(yùn)輸狀況，在運(yùn)輸狀況下，可能發(fā)生這樣的情況至少一個(gè)車(chē)輪速度傳感器17——其具有約0. 02的可能性——或兩個(gè)車(chē)輪速度傳感器17——其具有約0. 0004的可能性——處于振蕩點(diǎn)狀態(tài)，因此，在隨機(jī)的時(shí)間段內(nèi)，在特定的運(yùn)輸時(shí)刻產(chǎn)生假性信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的方法包含，在由E. S. C(車(chē)輛穩(wěn)定控制) 裝置15識(shí)別出的這些情形下，對(duì)任何車(chē)輪速度傳感器17信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾，該信號(hào)可能來(lái)源于處于振蕩點(diǎn)的所述車(chē)輪速度傳感器17，這種過(guò)濾由E. S. C(車(chē)輛穩(wěn)定控制)裝置15，以便使由此傳感器17發(fā)射的所述信號(hào)無(wú)效。在這種E. S. C (車(chē)輛穩(wěn)定控制)裝置15的程序中，通過(guò)增加軟件部分實(shí)現(xiàn)這種信號(hào)抑制。本發(fā)明的實(shí)施由在下面介紹的示例性實(shí)施例說(shuō)明。假設(shè)操作者借助載體平臺(tái)3上的墊阻物將具有車(chē)載計(jì)算機(jī)21、E. S. C (車(chē)輛穩(wěn)定控制)裝置15、輪速傳感器17、車(chē)輛偏航速度傳感器13的現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車(chē)1安裝到如圖1所示的運(yùn)輸車(chē)輛5的平臺(tái)上并將之固定在適當(dāng)?shù)奈恢?。?chē)輛1大體上被保持鎖定在運(yùn)輸車(chē)輛5的平臺(tái)上，且不能相對(duì)于運(yùn)輸車(chē)輛5移動(dòng)，除了在運(yùn)輸時(shí)受到運(yùn)輸震動(dòng)的壓迫以及平臺(tái)3上非常小的相對(duì)移動(dòng)以外。在車(chē)輛停在平臺(tái)3上時(shí)，取決于車(chē)輛的靜態(tài)條件，對(duì)于從幾分鐘至大約60分鐘的可變的時(shí)間段，該車(chē)輛處于備用位置。操作者起動(dòng)其運(yùn)輸車(chē)輛5，并對(duì)處于其備用時(shí)間段的車(chē)輛1進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸過(guò)程中，被運(yùn)輸?shù)臋C(jī)動(dòng)車(chē)1將由其E. S. C(車(chē)輛穩(wěn)定控制)裝置15控制，特別是對(duì)于分別通過(guò)輪速傳感器17和偏航速度傳感器13得到的移動(dòng)和偏航運(yùn)動(dòng)如果一個(gè)或者可能為兩個(gè)輪速傳感器17位于振蕩點(diǎn)，可發(fā)生這樣的情況在平臺(tái)3上的機(jī)動(dòng)車(chē)的非常輕微的移動(dòng)的情況下，在最為顛簸的運(yùn)輸時(shí)刻，在例如一到幾秒上， 這一 /這些車(chē)輪速度傳感器17傳送假性位移信號(hào)，接著，在運(yùn)輸更為平穩(wěn)的例如從5到15分鐘的延長(zhǎng)的時(shí)間段上，其不再傳送任何信號(hào)。在所述顛簸時(shí)間段內(nèi)，這種情形將被 E. S. C(穩(wěn)定控制裝置)裝置15識(shí)別為車(chē)輛的零速度。另外，在運(yùn)輸期間，尤其是在拐彎的情況下，車(chē)輛1的偏航速度傳感器13將被要求起作用，以發(fā)出非零的車(chē)輛偏航速度信號(hào)，并在例如1秒至幾秒的與拐彎時(shí)間對(duì)應(yīng)的短暫時(shí)間段上這樣做。車(chē)輛偏航運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)和處于其傳感器振蕩點(diǎn)的車(chē)輪的檢測(cè)可以是同步的，但這并不是必須的。在從車(chē)載計(jì)算機(jī)21接收的備用模式情形下，上面提到的情形將由E. S. C(車(chē)輛穩(wěn)定控制)裝置15識(shí)別為機(jī)動(dòng)車(chē)的運(yùn)輸情形，因此，來(lái)自處于振蕩點(diǎn)的所述速度傳感器17的所述信號(hào)被濾波，使得信號(hào)不被發(fā)出。因此，在車(chē)輛運(yùn)輸情形下，固定裝置22不像不具有本發(fā)明的車(chē)輛那樣命令停車(chē)制動(dòng)裝置的扣緊或?qū)④?chē)輛設(shè)置到故障模式。這種情況由附圖3示出，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛1和不具有本發(fā)明的車(chē)輛在運(yùn)輸過(guò)程中記錄的圖形比較。分別從頂部到底部，這一圖形作為時(shí)間(X軸上)的函數(shù)給出了車(chē)輛速度和車(chē)輛偏航速度信號(hào)、在沒(méi)有本發(fā)明的裝置的情況下計(jì)算的車(chē)輛1(以mm為單位)的位移△(!、在具有本發(fā)明的裝置的情況下計(jì)算的車(chē)輛的位移△(!’(以mm為單位)，速度信號(hào)來(lái)自處于北極到鄰近的南極的磁振蕩點(diǎn)的車(chē)輪速度傳感器17。圖表示出了在短暫的時(shí)間段(幾秒鐘)上的顛簸運(yùn)輸事件，其中，分別從頂部到底部，觀察到車(chē)輛的零速度，但在至少一個(gè)車(chē)輪速度傳感器17(處于振蕩點(diǎn)的)上具有假性活動(dòng)性現(xiàn)象；同一時(shí)間段內(nèi)，非零的車(chē)輛偏航速度；在根據(jù)矩形信號(hào)的所述時(shí)間段上，車(chē)輪速度信號(hào)從處于振蕩點(diǎn)的速度傳感器發(fā)出，矩形信號(hào)對(duì)應(yīng)于車(chē)輪速度傳感器17的連續(xù)極的交替振蕩；在所述時(shí)間段上，沒(méi)有本發(fā)明的車(chē)輛的對(duì)應(yīng)計(jì)算得到的位移△(!;根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛在所述時(shí)間段上被重置為零的計(jì)算得到的位移Δ d’。自然的，對(duì)于不具有本發(fā)明的車(chē)輛，階梯形的計(jì)算得出的位移被錯(cuò)誤地翻譯為車(chē)輛的真實(shí)移動(dòng)，其將導(dǎo)致停車(chē)制動(dòng)裝置的扣緊，繼以將車(chē)輛設(shè)置為固定裝置22命令的故障模式。在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中，由于計(jì)算到的位移Ad’被修整為零，不會(huì)發(fā)生任何事，除了可能的在已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)輸模式后的特定時(shí)間段后從車(chē)輛備用模式轉(zhuǎn)移到關(guān)閉模式以外， 例如10-30分鐘。自然，在車(chē)輛運(yùn)輸狀況結(jié)束時(shí)，當(dāng)車(chē)門(mén)被打開(kāi)或車(chē)輛實(shí)際移動(dòng)時(shí)，車(chē)輛退出運(yùn)輸模式。因此，本發(fā)明提供了用于檢測(cè)處于運(yùn)輸情形的車(chē)輛的簡(jiǎn)單裝置和方法，可以抑制在此情形下的故障。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)處于備用模式的車(chē)輛(1)的運(yùn)輸狀況的方法，該車(chē)輛(1)包含航向控制裝置(1 ；連接至所述車(chē)輛航向控制裝置(1 的車(chē)輛偏航速度傳感器(1 和車(chē)輪速度傳感器(17)；車(chē)載計(jì)算機(jī)型的檢測(cè)信息處理單元(21)，其特別是對(duì)車(chē)輛運(yùn)行模式進(jìn)行管理，車(chē)輛運(yùn)行模式例如車(chē)輛關(guān)閉、備用、準(zhǔn)備起動(dòng)、起動(dòng)中或發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)，所述方法的特征在于包括下列步驟-在將車(chē)輛固定安裝到運(yùn)輸載體C3)上之后，在停止時(shí)，檢測(cè)車(chē)輛(1)的備用運(yùn)行模式，-在所述將車(chē)輛(1)安裝到運(yùn)輸載體C3)上之后，在預(yù)定的時(shí)間段上，檢測(cè)由車(chē)輛的車(chē)輪速度傳感器記錄(17)的車(chē)輛的零速度，車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪的速度傳感器(17)處于振蕩點(diǎn)上，-在預(yù)定的時(shí)間段上，檢測(cè)車(chē)輛(1)的非零偏航速度，該偏航速度由車(chē)輛的偏航速度傳感器(13)記錄，其對(duì)應(yīng)于被固定在載體(3)上的車(chē)輛⑴的輕微的相對(duì)移動(dòng)，-在這些條件下，確定車(chē)輛(1)的運(yùn)輸模式，其中，所述航向控制裝置(1 命令對(duì)來(lái)自車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪速度傳感器(17)的信息的過(guò)濾，以及-允許退出用于車(chē)輛(1)的運(yùn)輸模式。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，在車(chē)輛停止在運(yùn)輸載體C3)上之后，車(chē)輛(1)的備用模式保持預(yù)定的時(shí)間段。
3.如權(quán)利要求1或2所述的檢測(cè)方法，其特征在于用處于振蕩點(diǎn)的至少一個(gè)車(chē)輪速度傳感器(17)檢測(cè)車(chē)輛(1)的零速度的所述預(yù)定時(shí)間段為幾秒鐘的數(shù)量級(jí)。
4.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其特征在于，車(chē)輛(1)的非零偏航速度的所述預(yù)定時(shí)間段為一秒的數(shù)量級(jí)。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其特征在于，車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪速度傳感器(17)處于振蕩的用于檢測(cè)車(chē)輛(1)的零速度的所述預(yù)定時(shí)間段和用于檢測(cè)車(chē)輛的非零偏航速度(13)的時(shí)間段實(shí)質(zhì)上相同。
6.一種檢測(cè)處于備用模式的車(chē)輛(1)被正確固定以便運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸狀況的裝置，其用于實(shí)施如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的方法，所述裝置包含車(chē)輛(1)的車(chē)輪速度傳感器 (17)；車(chē)輛偏航速度傳感器(1 ；車(chē)輛航向控制裝置(1 ；車(chē)載計(jì)算機(jī)型的信息處理單元 (21)，其適用于特別是對(duì)車(chē)輛運(yùn)行模式進(jìn)行管理，車(chē)輛運(yùn)行模式例如為車(chē)輛關(guān)閉、備用、準(zhǔn)備起動(dòng)、起動(dòng)中或發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)模式，所述裝置的特征在于包含這樣的設(shè)備其適用于將車(chē)輛(1)置于運(yùn)輸模式，在運(yùn)輸模式下，來(lái)自處于振蕩點(diǎn)的所述車(chē)輪速度傳感器(17)的信息被過(guò)濾；以及，使得車(chē)輛(1)能被重新開(kāi)啟。
7.如權(quán)利要求6所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，適用于將車(chē)輛(1)置于運(yùn)輸模式以及使得車(chē)輛能被重新開(kāi)啟的所述設(shè)備為增加到航向控制裝置(1 的軟件的軟件單元。
8.—種車(chē)輛，其包含如權(quán)利要求6或7所述的檢測(cè)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)處于備用的車(chē)輛(1)是否處于運(yùn)輸狀況的方法，該車(chē)輛(1)包含航向控制裝置(15)；車(chē)輪速度傳感器(17)；連接至所述車(chē)輛航向控制裝置(15)的偏航速度傳感器(13)；處理單元(21)，其用于對(duì)管理車(chē)輛運(yùn)行模式的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，車(chē)輛運(yùn)行模式例如為車(chē)輛關(guān)閉、備用、準(zhǔn)備啟動(dòng)、啟動(dòng)中、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；用于固定車(chē)輛的裝置(22)。所述方法包含，在將車(chē)輛安裝到運(yùn)輸支撐物上后，在靜止時(shí)，檢測(cè)車(chē)輛(1)的備用運(yùn)行模式；在預(yù)定的時(shí)間段上，使用車(chē)輛的車(chē)輪速度傳感器(17)檢測(cè)零車(chē)輛速度，車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪的速度傳感器(17)能夠處于振蕩的邊緣；在預(yù)定的時(shí)間段上，使用車(chē)輛的偏航速度傳感器(13)，檢測(cè)車(chē)輛的非零偏航速度；在這些條件下，確定為車(chē)輛(1)處于運(yùn)輸模式，其中，來(lái)自處于振蕩邊緣的至少一個(gè)車(chē)輪速度傳感器(17)的數(shù)據(jù)被過(guò)濾；允許車(chē)輛被引入蘇醒狀態(tài)。
文檔編號(hào)B60T8/1755GK102481908SQ201080030760
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月6日
發(fā)明者A·布魯諾, S·尼克勒 申請(qǐng)人:雷諾股份公司