專利名稱：用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)及其運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)在“線控制動(dòng)”運(yùn)行模式中既能由車輛駕駛員驅(qū)控也能獨(dú)立于車輛駕駛員被驅(qū)控，該制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選地在“線控制動(dòng)”運(yùn)行模式中運(yùn)行并且能在至少一個(gè)備用運(yùn)行模式(Rueckfallbetriebsart)中運(yùn)行，在該至少一個(gè)備用運(yùn)行模式中僅能通過(guò)車輛駕駛員來(lái)運(yùn)行，該制動(dòng)系統(tǒng)具有a)用于致動(dòng)踏板脫耦單元的制動(dòng)踏板，該踏板脫耦單元具有殼體和兩個(gè)串聯(lián)布置的活塞，這兩個(gè)串聯(lián)布置的活塞在殼體中界定出兩個(gè)壓力室，在由車輛駕駛員對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行致動(dòng)時(shí)致動(dòng)力(踏板力)施加在所述活塞上，在制動(dòng)踏板不被致動(dòng)的情況下所述活塞被復(fù)位彈簧定位于初始位置，b)壓力介質(zhì)儲(chǔ)存容器，其配設(shè)給所述壓力室且處于環(huán)境壓力下，c)行程檢測(cè)裝置，其檢測(cè)制動(dòng)踏板的致動(dòng)行程或與制動(dòng)踏板相連接的活塞的致動(dòng)行程，帶有模擬器釋放閥的行程模擬器，該行程模擬器在“線控制動(dòng)，，運(yùn)行模式中向車輛駕駛員提供通常的制動(dòng)踏板感覺，該行程模擬器與所述壓力室中的一個(gè)壓力室液壓地連接并且在備用運(yùn)行模式中該行程模擬器的作用能夠被切斷，電液式的壓力產(chǎn)生裝置，其輸出制動(dòng)系統(tǒng)壓力，d)壓力調(diào)制單元，該壓力調(diào)制單元針對(duì)每個(gè)輪制動(dòng)器具有一個(gè)輸入閥和一個(gè)輸出閥用以調(diào)節(jié)各個(gè)輪的制動(dòng)壓力，該制動(dòng)壓力由制動(dòng)系統(tǒng)壓力導(dǎo)出，其中所述輸入閥、輸出閥在不被驅(qū)控的狀態(tài)下輸出或轉(zhuǎn)送制動(dòng)系統(tǒng)壓力，帶有用于使壓力室與壓力調(diào)制單元相分隔的隔離閥，以及e)電子控制調(diào)節(jié)單元。
背景技術(shù)：
由EP1950112A1已知這種類型的制動(dòng)系統(tǒng)。認(rèn)為已知制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)嚴(yán)重缺點(diǎn)在于，當(dāng)電液式的壓力產(chǎn)生裝置的電驅(qū)動(dòng)裝置在制動(dòng)過(guò)程期間失效時(shí)，其活塞的復(fù)位導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程的顯著延長(zhǎng)，這被車輛駕駛員作為制動(dòng)故障察覺到。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，改進(jìn)開頭所述類型的制動(dòng)系統(tǒng)，使得即使在配設(shè)該制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車的車載電氣系統(tǒng)失效時(shí)也不會(huì)導(dǎo)致車輛駕駛員混亂。 根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求中給出的技術(shù)特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明主題的有利的擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求中給出。


以下結(jié)合示意性的附圖基于一實(shí)施例更詳細(xì)地闡述本發(fā)明。在此，唯一的附圖示出根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的液壓回路圖。
具體實(shí)施例方式附圖所示的制動(dòng)系統(tǒng)主要包括可借助操縱踏板或制動(dòng)踏板1操縱的液壓式的活塞-缸裝置2、與該液壓式的活塞-缸裝置2共同作用的行程模擬裝置3、配設(shè)給該液壓式的活塞-缸裝置2的壓力介質(zhì)儲(chǔ)存容器4、可電控的壓力產(chǎn)生裝置5、可電控的壓力調(diào)制閥或輸入和輸出閥6a-6d、7a-7d以及電子控制調(diào)節(jié)單元12，機(jī)動(dòng)車(未示出)的輪制動(dòng)器8、 9、10、11連接到所述各閥的輸出口，所述電子控制調(diào)節(jié)單元用于驅(qū)控可電控的部件。被稱為 “系統(tǒng)壓力”的壓力借助于系統(tǒng)壓力管路13a、1 被供給到輸入閥6a_6d的輸入口，設(shè)置有壓力傳感器39、49用于檢測(cè)在系統(tǒng)壓力管路13a、13b中存在的壓力。連接到輸出閥7a_7d 的輸出口的回流管路14a、14b使輸出閥7a-7d與未加壓的壓力介質(zhì)儲(chǔ)存容器4相連接。另外由附圖可見，可被視為根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)單元的液壓式的活塞-缸裝置2在(制動(dòng)主缸)殼體21中具有串聯(lián)布置的兩個(gè)液壓活塞15、16，這兩個(gè)液壓活塞界定出液壓腔或者壓力室17、18，所述液壓腔或者壓力室與活塞15、16—起形成雙回路制動(dòng)主缸或者串聯(lián)主缸。壓力室17、18 —方面經(jīng)由形成在活塞15、16中的徑向孔19、20 與壓力介質(zhì)儲(chǔ)存容器4相連接，另一方面經(jīng)由液壓管路22a、22b與上述系統(tǒng)壓力管路13a、 1 相連接，其中所述徑向孔能通過(guò)活塞17、18在殼體21中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而被阻斷，前述的壓力調(diào)制閥或輸入閥6a_6d的輸入口連接到所述的系統(tǒng)壓力管路13a、13b。在液壓管路22a、 22b中各嵌入一個(gè)隔離閥23a、23b，所述隔離閥設(shè)計(jì)成可電致動(dòng)的、優(yōu)選在斷電狀態(tài)下打開的(常開的，SO) 二位二通方向閥。連接到壓力室17的壓力傳感器24檢測(cè)在壓力室17中通過(guò)第一活塞15的移動(dòng)建立的壓力。此外，壓力室17、18還容納有復(fù)位彈簧(未詳細(xì)示出)，所述復(fù)位彈簧逆著致動(dòng)方向?qū)钊?5、16施加預(yù)載。在此，與制動(dòng)踏板1聯(lián)接的活塞桿25與第一(主缸)活塞15共同作用，其中制動(dòng)踏板1的致動(dòng)行程由一優(yōu)選為冗余構(gòu)造的行程傳感器26來(lái)檢測(cè)。此外，由根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的示圖可見，上述的行程模擬裝置3采用液壓式設(shè)計(jì)并且主要包括模擬器腔27、模擬器彈簧腔28、以及使這兩個(gè)腔27、觀彼此分開的模擬器活塞四。在此，模擬器腔27連接到串聯(lián)主缸2的第一壓力室17，而模擬器彈簧腔28經(jīng)由可電致動(dòng)的模擬器釋放閥30與上述的回流管路14b相連接。最后由附圖可見，壓力產(chǎn)生裝置5設(shè)計(jì)成液壓式的缸-活塞裝置或者雙回路電液式執(zhí)行器，其第一活塞33可經(jīng)由未示出的轉(zhuǎn)動(dòng)-平動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由示意性示出的電機(jī)31致動(dòng)。用于檢測(cè)電機(jī)31的轉(zhuǎn)子位置的、僅示意性示出的轉(zhuǎn)子位置傳感器以附圖標(biāo)記32表示。 第一活塞33界定出第一壓力室34，而在致動(dòng)方向上設(shè)置在第一活塞33下游的第二活塞43 界定出第二液壓壓力室44。與上述的制動(dòng)主缸2中的情況類似，這兩個(gè)壓力室34、44 一方面經(jīng)由形成在活塞33、43中的徑向開口 35、45以及通向主缸活塞15、16的徑向孔19、20的管線部段36、46與壓力介質(zhì)儲(chǔ)存容器4相連接，另一方面可通過(guò)可電致動(dòng)的接通閥37、47的打開而與輸入閥6a-6d的輸入口相連接，所述接通閥嵌入到前述的系統(tǒng)壓力管路13a、13b 中。在此，接通閥37、47各并聯(lián)有一個(gè)朝向壓力室34、44關(guān)閉的止回閥38、48。另一連接到管路部段36的、其中嵌入有第三止回閥51的管路部段50通入上述的模擬器彈簧腔觀中， 并與模擬器釋放閥30的切換狀態(tài)無(wú)關(guān)地并且與液壓式模擬器流出連接部的節(jié)流作用無(wú)關(guān)地實(shí)現(xiàn)壓力介質(zhì)基本無(wú)節(jié)流地流入模擬器彈簧腔觀。
出于成本和結(jié)構(gòu)空間優(yōu)化的原因，可選地也可以將電液式的執(zhí)行器5設(shè)計(jì)成單回路的，在這種情況下省去壓力室44、活塞43和管路部段46。使壓力室34與兩個(gè)隔離閥37、 47液壓連接。最后仍需說(shuō)明的是，附圖所示的制動(dòng)系統(tǒng)以模塊化方式構(gòu)造。在此，第一模塊100 主要包括制動(dòng)主缸裝置2、液壓式的行程模擬裝置3、壓力介質(zhì)儲(chǔ)存容器4、液壓管路13a、 13b、2h、22b的一部分、管線部段36、46、50以及第三止回閥51。第二模塊200由電液式的執(zhí)行器5形成；而第三模塊300由電子控制調(diào)節(jié)單元形成，該電子控制調(diào)節(jié)單元在上文中以附圖標(biāo)記“ 12 ”表示。最后，所有的可電致動(dòng)的閥6a-6d、7a-7d、23b、30、37、47、可液壓驅(qū)控的二位二通方向閥23a、止回閥38、48以及所有的壓力傳感器M、39、49可組成第四模塊 400，其中所有模塊100至400構(gòu)成可獨(dú)立安裝并且檢查的單元。由本專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容， 根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)在優(yōu)選的“線控制動(dòng)”運(yùn)行模式中以及在所謂的備用運(yùn)行模式中的操作方式是本領(lǐng)域技術(shù)人員所顯而易見的，因此無(wú)需再詳細(xì)說(shuō)明。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)在“線控制動(dòng)”運(yùn)行模式中既能由車輛駕駛員驅(qū)控也能獨(dú)立于車輛駕駛員被驅(qū)控，該制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選在“線控制動(dòng)”運(yùn)行模式中運(yùn)行并且能在至少一個(gè)備用運(yùn)行模式中運(yùn)行，在該至少一個(gè)備用運(yùn)行模式中僅能通過(guò)車輛駕駛員來(lái)運(yùn)行，該制動(dòng)系統(tǒng)包括a)用于致動(dòng)踏板脫耦單元O)的制動(dòng)踏板(1)，所述踏板脫耦單元具有殼體和兩個(gè)串聯(lián)布置的活塞(15，16)，所述兩個(gè)串聯(lián)布置的活塞在殼體中界定出兩個(gè)壓力室 (17，18)，在由車輛駕駛員對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行致動(dòng)時(shí)致動(dòng)力(踏板力)施加在所述活塞上，在制動(dòng)踏板(1)不被致動(dòng)的情況下所述活塞被復(fù)位彈簧定位于初始位置，b)壓力介質(zhì)儲(chǔ)存容器G)，所述壓力介質(zhì)儲(chǔ)存容器配設(shè)給所述壓力室(17，18)并且處于環(huán)境壓力下，c)行程檢測(cè)裝置( )，所述行程檢測(cè)裝置檢測(cè)制動(dòng)踏板(1)的致動(dòng)行程或與制動(dòng)踏板 (1)相連接的活塞(15)的致動(dòng)行程，d)帶有模擬器釋放閥(30)的行程模擬器(3)，所述行程模擬器在“線控制動(dòng)”運(yùn)行模式中向車輛駕駛員提供通常的制動(dòng)踏板感覺，所述行程模擬器與所述壓力室(17，18)中的一個(gè)壓力室(17)液壓地連接，并且在備用運(yùn)行模式中所述行程模擬器的作用能夠被切斷，e)電液式的壓力產(chǎn)生裝置(5)，所述壓力產(chǎn)生裝置輸出制動(dòng)系統(tǒng)壓力，f)壓力調(diào)制單元，所述壓力調(diào)制單元針對(duì)每個(gè)輪制動(dòng)器(8，9，10，11)具有一個(gè)輸入閥(6a_6d)和一個(gè)輸出閥(7a_7d)用以設(shè)定各個(gè)輪的制動(dòng)壓力，所述制動(dòng)壓力由所述制動(dòng)系統(tǒng)壓力導(dǎo)出，其中所述輸入閥(6a_6d)、輸出閥(7a_7d)在不被驅(qū)控的狀態(tài)下輸出或轉(zhuǎn)送所述制動(dòng)系統(tǒng)壓力，帶有用于使所述壓力室(17，18)與所述壓力調(diào)制單元相分隔的隔離閥 (23a，23b)，以及g)電子控制調(diào)節(jié)單元(12)，其特征在于，在所述壓力產(chǎn)生裝置( 與所述壓力調(diào)制單元之間以回路方式連接有可電致動(dòng)的接通閥(37，47)，所述接通閥在被驅(qū)控的狀態(tài)下在所述壓力產(chǎn)生裝置(5)與所述壓力調(diào)制單元之間建立液壓連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出閥(7a-7d)的輸出側(cè)經(jīng)液壓式的回流管路(14a，14b)與壓力介質(zhì)儲(chǔ)存容器(4)直接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述接通閥(37，47)設(shè)計(jì)成斷電狀態(tài)下關(guān)閉的閥，該閥在不通電的狀態(tài)下阻止壓力介質(zhì)從所述壓力室(17，18)和所述輪制動(dòng)器(8-11)流入到所述電液式的壓力產(chǎn)生裝置(5)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有與所述接通閥 (37，47)并聯(lián)的止回閥(38，48)，所述止回閥與所述接通閥(37，47)的切換狀態(tài)無(wú)關(guān)地允許從所述電液式的壓力產(chǎn)生裝置(5)向所述壓力調(diào)制單元的壓力介質(zhì)流動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力產(chǎn)生裝置(5) 由布置在所述壓力產(chǎn)生裝置(5)的縱軸線上的電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，界定所述壓力室(17， 18)的所述活塞(15，16)設(shè)計(jì)成柱形活塞，所述活塞借助相對(duì)于殼體固定設(shè)置的密封元件密封，所述密封元件與所述活塞(15，16)的表面共同作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力產(chǎn)生裝置(5) 的至少一個(gè)活塞(33，34)設(shè)計(jì)成柱形活塞，所述活塞借助相對(duì)于殼體固定設(shè)置的密封元件密封，所述密封元件與所述活塞(33，34)的表面共同作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬器釋放閥(30)在液壓連接結(jié)構(gòu)中連接在模擬器彈簧腔0 與所述壓力介質(zhì)儲(chǔ)存容器(4)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有與所述模擬器釋放閥(30)并聯(lián)的止回閥(51)，所述止回閥與所述模擬器釋放閥(30)的切換狀態(tài)無(wú)關(guān)地并且與液壓式模擬器流出連接部的節(jié)流作用無(wú)關(guān)地確保向所述模擬器彈簧腔08)中的基本上無(wú)節(jié)流的流入。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬器彈簧腔08)由模擬器活塞09)界定，所述模擬器活塞設(shè)計(jì)成柱形活塞。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述行程檢測(cè)裝置由冗余構(gòu)造的行程傳感器裝置06)形成。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所有活塞(15，16， 33,43)都設(shè)有多個(gè)徑向的壓力平衡孔(19，20，35，45)，所述壓力平衡孔在活塞(15，16，33， 43)處于不被致動(dòng)的位置時(shí)在所述壓力室(17，18，34，44)與所述壓力介質(zhì)儲(chǔ)存容器的相關(guān)腔之間建立液壓連接。
13.一種用于運(yùn)行根據(jù)上述權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，其特征在于，在所述壓力產(chǎn)生裝置(5)中的壓力介質(zhì)量降低到低于預(yù)定值的情況下，將壓力介質(zhì)從所述壓力介質(zhì)儲(chǔ)存容器(4)抽吸補(bǔ)充到所述壓力產(chǎn)生裝置(5)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)的方法，其特征在于，為了進(jìn)行抽吸補(bǔ)充，將接通閥(37，47)關(guān)閉并且逆著致動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)所述壓力產(chǎn)生裝置(5)的電機(jī)(31)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)的方法，其特征在于，在抽吸補(bǔ)充后，沿致動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)所述用于驅(qū)動(dòng)所述壓力產(chǎn)生裝置(5)的電機(jī)(31)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)在“線控制動(dòng)”運(yùn)行模式中既能由車輛駕駛員驅(qū)控也能獨(dú)立于車輛駕駛員被驅(qū)控，該制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選在“線控制動(dòng)”運(yùn)行模式中運(yùn)行并且能在至少一個(gè)備用運(yùn)行模式中運(yùn)行，在該至少一個(gè)備用運(yùn)行模式中僅能通過(guò)車輛駕駛員來(lái)運(yùn)行。制動(dòng)系統(tǒng)包括電液式的壓力產(chǎn)生裝置(5)和壓力調(diào)制單元，該壓力產(chǎn)生裝置輸出制動(dòng)系統(tǒng)壓力，該壓力調(diào)制單元針對(duì)每個(gè)輪制動(dòng)器(8，9，10，11)具有一個(gè)輸入閥(6a-6d)和一個(gè)輸出閥(7a-7d)用以設(shè)定由制動(dòng)系統(tǒng)壓力導(dǎo)出的各個(gè)輪的制動(dòng)壓力，其中所述輸入、輸出閥(6a-6d，7a-7d)在不被驅(qū)控的狀態(tài)下輸出或轉(zhuǎn)送制動(dòng)系統(tǒng)壓力。為了特別是在配設(shè)該制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車的車載電氣系統(tǒng)失效時(shí)不使車輛駕駛員混亂，根據(jù)本發(fā)明提出，在壓力產(chǎn)生裝置(5)與壓力調(diào)制單元之間以回路方式連接有可電致動(dòng)的接通閥(37，47)，該接通閥在被驅(qū)控的狀態(tài)下在壓力產(chǎn)生裝置(5)與壓力調(diào)制單元之間建立液壓連接。
文檔編號(hào)B60T8/40GK102481914SQ201080040118
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者J·容貝克, L·席爾, M·貝西爾, R·拜爾, S·A·德魯姆, S·林肯巴赫 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司