專利名稱：換擋點(diǎn)確定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車輛中的變速箱的一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的確定方法。 特別地，本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的方法。本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)、 一種機(jī)動(dòng)車輛、一種計(jì)算機(jī)程序及其計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
圖1示意性示出了例如為小客車或重型車輛(例如卡車或公共汽車)的機(jī)動(dòng)車輛 1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的部件。該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括由軸經(jīng)由離合器裝置40機(jī)械地連接到變速箱20的第一端的發(fā)動(dòng)機(jī)10。變速箱20在其另一端上還通過(guò)傳動(dòng)軸50機(jī)械地連接到與后軸連接的差動(dòng)齒輪30。所述后軸包括相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)車輛的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪(圖中未示出)的左右驅(qū)動(dòng)軸60。利用這種公知的布置，發(fā)動(dòng)機(jī)10的機(jī)械功經(jīng)由各個(gè)傳動(dòng)裝置(例如離合器裝置 40、變速箱20、傳動(dòng)軸50、差動(dòng)齒輪30和驅(qū)動(dòng)軸60)傳遞到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪以便于使車輛1運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中重要的裝置是變速箱20，其具有多個(gè)前進(jìn)齒輪用于使車輛1向前運(yùn)動(dòng)， 通常還有逆轉(zhuǎn)齒輪。前進(jìn)齒輪的數(shù)量多樣化，但是現(xiàn)有種類的卡車通常設(shè)有12個(gè)前進(jìn)齒輪。變速箱20可以具有手動(dòng)或自動(dòng)類型(自動(dòng)變速箱)，但是也具有自動(dòng)化手動(dòng)變速箱類型(自動(dòng)化手動(dòng)傳動(dòng)，AMT)。自動(dòng)變速箱和自動(dòng)化手動(dòng)變速箱是自動(dòng)變速箱系統(tǒng)，其通常由控制單元110(有時(shí)也稱作電子控制單元，ECU)控制，所述控制單元110適于例如在換擋期間控制變速箱20，如當(dāng)以某種運(yùn)行阻力在某一車輛速度下選擇擋位時(shí)那樣。ECU可以測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)速度和變速箱20的狀態(tài)并通過(guò)連接到壓縮空氣裝置的電磁閥控制變速箱。關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)10的信息，例如其速度和扭矩，也從發(fā)動(dòng)機(jī)10例如經(jīng)由CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)) 總線發(fā)送到E⑶。說(shuō)明書USM79345涉及一種選擇換擋點(diǎn)的方法和裝置。在確定換擋是否被允許中要考慮道路坡度、與需要保持其當(dāng)前速度的功率(以hp為單位)相關(guān)的車輛速度及其毛重、在換擋完成時(shí)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和可用功率這些因素。在傳統(tǒng)的換擋系統(tǒng)中，控制單元110使用表列發(fā)動(dòng)機(jī)速度極限，也稱作換擋點(diǎn)，其表示應(yīng)該在變速箱20中實(shí)現(xiàn)的降擋或升擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度，即當(dāng)其發(fā)動(dòng)機(jī)10速度通過(guò)由換擋點(diǎn)表示的速度時(shí)車輛1換擋。換擋點(diǎn)因此可以解釋為不僅提供關(guān)于何時(shí)應(yīng)該降擋或升擋的信息而且提供關(guān)于在每個(gè)降擋或升擋執(zhí)行的換擋步驟的數(shù)量的信息。通常每個(gè)換擋點(diǎn)包括一到三個(gè)換擋步驟，但是更多的步驟也是可行的。圖2示意性地示出了由圖表中的線SP1-SP6表示的各個(gè)表列換擋點(diǎn)的示例，其中 X軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，y軸表示單位是轉(zhuǎn)每分鐘(rpm)的發(fā)動(dòng)機(jī)10的速度。只要發(fā)動(dòng)機(jī)速度在換擋線SPl與SP4之間，就沒(méi)有換擋發(fā)生，但是如果其上升到升擋線SP1-SP3以上，則開(kāi)始升擋，類似地如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度下降到降擋線SP4-SP6之下則開(kāi)始降擋。下面的表1示出了 SP1-SP6的每條線的多個(gè)升高擋位或降低擋位的步驟。例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度升高到線SPl以上則一個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)升擋，如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度下降到線SP5之下則兩個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)降擋。
SPIl 1個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)的升擋的發(fā)動(dòng)機(jī)速度 SP2 2個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)的升擋的發(fā)動(dòng)機(jī)速度 SP3 3個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)的升擋的發(fā)動(dòng)機(jī)速度 SP4 1個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)的降擋的發(fā)動(dòng)機(jī)速度 SP5 2個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)的降擋的發(fā)動(dòng)機(jī)速度 SP6 3個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)的降擋的發(fā)動(dòng)機(jī)速度表1 降擋線和升擋線SP1-SP6換擋點(diǎn)選擇特別影響車輛1的運(yùn)行特性、加速度、舒適度和燃料消耗，因此換擋點(diǎn)必須由車輛制造商精確校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)包括在不同驅(qū)動(dòng)情況的場(chǎng)合中測(cè)試的各種變速排擋策略，例如不同的所施加的加速度的大小、不同的道路坡度和不同的車輛聯(lián)合重量。然后將測(cè)試結(jié)果全面分析以確定合適的換擋點(diǎn)。換擋點(diǎn)校準(zhǔn)的這種程序既耗時(shí)又昂貴。此外，校準(zhǔn)的結(jié)果不總是令人滿意的，因?yàn)樾?zhǔn)好的換擋點(diǎn)可能對(duì)于某些驅(qū)動(dòng)情況適合但是對(duì)于其它情況不太適合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種確定一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的替代方法。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種完全或部分解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題的方法。本發(fā)明的又一個(gè)目的是提出一種能夠靈活簡(jiǎn)單地確定一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，上面的目的是利用用于確定機(jī)動(dòng)車輛中變速箱的一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的方法達(dá)到的，所述機(jī)動(dòng)車輛包括連接到所述變速箱以便于驅(qū)動(dòng)所述變速箱的發(fā)動(dòng)機(jī)，其中降擋點(diǎn)表示第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所述變速箱適于在該速度下實(shí)現(xiàn)降擋， 升擋點(diǎn)表示第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所述變速箱適于在該速度下實(shí)現(xiàn)升擋。所述方法包括相對(duì)于 (relative to)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ確定所述一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ω τ是所述發(fā)動(dòng)機(jī)的期望速度。在從屬權(quán)利要求2-11中涉及到了上述方法的實(shí)施方式。本發(fā)明還涉及一種包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行所述程序代碼時(shí)，所述程序代碼使所述計(jì)算機(jī)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的方法。本發(fā)明還涉及屬于所述計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，上面的目的利用用于確定一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的系統(tǒng)達(dá)到，包括至少一個(gè)適于控制機(jī)動(dòng)車輛變速箱的控制單元，所述機(jī)動(dòng)車輛包括連接到所述變速箱以便于驅(qū)動(dòng)所述變速箱的發(fā)動(dòng)機(jī)，其中降擋點(diǎn)表示第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所述變速箱適于在該速度下實(shí)現(xiàn)降擋，升擋點(diǎn)表示第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所述變速箱適于在該速度下實(shí)現(xiàn)升擋。所述系統(tǒng)還適于相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ確定所述一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度是所述發(fā)動(dòng)機(jī)的期望速度。還可以根據(jù)上述方法的各個(gè)實(shí)施方式對(duì)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)進(jìn)行修改。本發(fā)明還涉及一種包括至少一個(gè)如上面所述的系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛。根據(jù)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)提供了用于確定一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的靈活簡(jiǎn)單的解決方案。換擋點(diǎn)與期望的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度相關(guān)的事實(shí)可以明顯更容易地改變它們。 這可以非常容易地調(diào)節(jié)齒輪變化配置以通過(guò)升高或降低發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度改變需求。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是換擋點(diǎn)的變化不必要重新校準(zhǔn)每個(gè)換擋點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法總體上基本減少了校準(zhǔn)工作。本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)是換擋點(diǎn)改變而沒(méi)有例如控制單元中的換擋邏輯，不必要冒邏輯不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)閾Q擋點(diǎn)是由發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度間接控制的，因此換擋點(diǎn)之間的關(guān)系可以以避免不穩(wěn)定性的方式控制。根據(jù)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)的另外的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用由下面闡述的詳細(xì)描述指出。


在下面闡述的本發(fā)明的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的實(shí)施方式參照附圖來(lái)描述，其中-圖1示意性示出了具有后輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分；-圖2是降擋線和升擋線的圖表；-圖3是與發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度線相關(guān)的降擋線和升擋線的圖表；以及-圖4示出了構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一部分的控制單元。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及優(yōu)選地位于機(jī)動(dòng)車輛1中的變速箱2的一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的確定。降擋點(diǎn)或升擋點(diǎn)表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度，在該速度下變速箱20分別適于實(shí)現(xiàn)降擋或升擋。 升擋點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度高于降擋點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。變速箱20優(yōu)選地具有構(gòu)成由控制單元110(例如ECU)控制的自動(dòng)換擋系統(tǒng)的一部分的類型。在這樣的系統(tǒng)中，換擋是由控制單元110自動(dòng)執(zhí)行的，但是通常對(duì)于駕駛?cè)藛T能夠在該系統(tǒng)中執(zhí)行手動(dòng)換擋，稱作自動(dòng)狀態(tài)(自動(dòng)模式)下的手動(dòng)換擋。變速箱20還具有多個(gè)齒輪，例如在現(xiàn)有卡車中12個(gè)前進(jìn)齒輪和一個(gè)或多個(gè)逆轉(zhuǎn)齒輪是很平常的。根據(jù)本發(fā)明，降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ被確定，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度是車輛1的發(fā)動(dòng)機(jī)10的期望速度。這意味著降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)總是基于發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度《^皮確定。在圖3中，虛線形式的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ出現(xiàn)在升擋線SP1-SP3與降擋線 SP4-SP6之間。圖表包含了顯示升擋線SP1-SP3和降擋線SP4-SP6是如何與發(fā)動(dòng)機(jī)速度線 Φ相關(guān)的箭頭。它們表示如果發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度線Φ改變(通過(guò)根據(jù)帶點(diǎn)箭頭平行地降低或升高移動(dòng))，換擋線SP1-SP6的發(fā)動(dòng)機(jī)速度也將平行地移動(dòng)。換擋線SP1-SP6例如可以適當(dāng)?shù)匾砸槐壤蜃影殡S目標(biāo)速度線Φ，所述比例因子對(duì)于升擋和降擋線可以分別不同，但是也可以是相同的，在該種情況下獲得了升擋與降擋點(diǎn)之間建立的相互關(guān)系。對(duì)于每條換擋線SP1-SP6還可以具有單獨(dú)的比例因子，即基于目標(biāo)速度線Φ中相同的變化某些換擋線 SP1-SP6可以比其它換擋線SP1-SP6變化的多或少。因此本發(fā)明提出了一種更容易確定降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的方法，因?yàn)樗鼈兛偸桥c發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ相關(guān)，這意味著目標(biāo)速度ωτ的值的改變影響換擋點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度值，因此可以避免根據(jù)上面描述的現(xiàn)有技術(shù)的校準(zhǔn)程序。因此本發(fā)明可以節(jié)省時(shí)間并降低成本。發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ可以基于關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)10的操作模式和性能的假設(shè)和知識(shí)來(lái)確定。發(fā)動(dòng)機(jī)10通常在某些速度下運(yùn)行的比其它速度下更有效且更好。更有效且更好可以意味著更少的燃料消耗、更低的振動(dòng)水平和更快的運(yùn)行。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī) 10的所有的降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)，目標(biāo)速度在500-2500rpm范圍內(nèi)，而根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式優(yōu)選地在1000-1400rpm范圍內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是顯著便利了變速箱與不同發(fā)動(dòng)機(jī)10的適配， 反之亦然。一旦對(duì)于特定的發(fā)動(dòng)機(jī)模型或特定的自動(dòng)變速系統(tǒng)建立了發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ， 則控制單元110就確定了與該目標(biāo)速度《1相關(guān)的換擋點(diǎn)。這可以縮短將新的發(fā)動(dòng)機(jī)10和 /或自動(dòng)變速系統(tǒng)投放市場(chǎng)的訂貨至交貨的時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，當(dāng)確定發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ時(shí)還可以考慮其它參數(shù)，例如加速踏板位置、驅(qū)動(dòng)模式、巡航控制設(shè)定、運(yùn)行阻力(例如逆著車輛1的運(yùn)行方向作用的力)、道路坡度、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和地圖數(shù)據(jù)。加速踏板位置、驅(qū)動(dòng)模式(根據(jù)可以在自動(dòng)變速系統(tǒng)中選擇的各個(gè)預(yù)定運(yùn)行狀態(tài)，例如經(jīng)濟(jì)狀態(tài)或動(dòng)力狀態(tài))和巡航控制設(shè)定的參數(shù)包括能夠直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度 1因而間接影響降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)(因?yàn)樗鼈兣c目標(biāo)速度ωτ相關(guān))的駕駛?cè)藛T。例如， 該實(shí)施方式可以如此實(shí)施使得目標(biāo)速度ωτ由驅(qū)動(dòng)模式和加速踏板位置確定。通過(guò)將加速踏板位置轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度的變化的表格的使用，加速踏板的位置可以影響目標(biāo)速度 ωτ以便于更大的加速導(dǎo)致更高的目標(biāo)速度ωτ。其它參數(shù)，即運(yùn)行阻力、道路坡度、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和地圖數(shù)據(jù)也可以用來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ，并且這些參數(shù)可以通過(guò)傳感器和智能信號(hào)以及在當(dāng)今機(jī)動(dòng)車輛1中存在的控制系統(tǒng)來(lái)提供。應(yīng)該指出的是不需要考慮上面所述的所有參數(shù)，因?yàn)橐粋€(gè)或多個(gè)的結(jié)合就可以產(chǎn)生良好的效果，或者控制單元110(例如ECU)可以選擇性地使用它們。發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度還可以是預(yù)設(shè)參數(shù)，器可以由發(fā)動(dòng)機(jī)車間內(nèi)的維修技師來(lái)調(diào)節(jié)。 在本發(fā)明的這種形式的情況下，目標(biāo)速度ωτ是在調(diào)節(jié)之間保持靜態(tài)的參數(shù)。目標(biāo)速度ωτ 的調(diào)節(jié)可以必要地進(jìn)行微調(diào)實(shí)現(xiàn)更好的性能和/或運(yùn)行特性的單獨(dú)設(shè)定以適合于消費(fèi)者的喜好。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ是動(dòng)態(tài)參數(shù)。例如，動(dòng)態(tài)參數(shù)可以由駕駛?cè)藛T通過(guò)控制單元(手動(dòng)控制)，例如巡航控制、加速踏板等來(lái)改變。動(dòng)態(tài)參數(shù)還可以通過(guò)上面描述的傳感器和信號(hào)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)(自動(dòng)控制)來(lái)改變。還可以將手動(dòng)和自動(dòng)結(jié)合，在有或沒(méi)有地圖數(shù)據(jù)的情況下提供例如關(guān)于道路的地形信息，這可以結(jié)合 GPS技術(shù)使用。還可以通過(guò)利用經(jīng)由無(wú)線通訊系統(tǒng)向車輛1發(fā)送控制信號(hào)來(lái)控制目標(biāo)速度 ωτ的通訊中心的無(wú)線通訊(例如人造衛(wèi)星通訊系統(tǒng)，或例如為GSM、GPRS、EDGE或LTE的移動(dòng)通訊系統(tǒng))來(lái)動(dòng)態(tài)控制發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ。對(duì)于如上面所述的目標(biāo)速度ωτ是動(dòng)態(tài)參數(shù)的實(shí)施方式，可以根據(jù)主要的情況連續(xù)地控制運(yùn)行特性。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施方式，降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)被實(shí)時(shí)計(jì)算，除了與發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ相關(guān)之外，它們還可以取決于一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，所述參數(shù)屬于包括如下參數(shù)的范疇換擋期間發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化，作為換擋開(kāi)始時(shí)那一點(diǎn)與換擋結(jié)束時(shí)那一點(diǎn)之間的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之差來(lái)定義；換擋期間車輛1的運(yùn)行速度的變化；以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)10的扭矩曲線。 例如可以使用換擋期間發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化來(lái)計(jì)算換擋之前什么發(fā)動(dòng)機(jī)速度導(dǎo)致?lián)Q擋之后的特定發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度，反之亦然。發(fā)動(dòng)機(jī)10的扭矩可以用于計(jì)算換擋期間和換擋之后的車輛1的加速度，其本身影響發(fā)動(dòng)機(jī)速度需要改變的多少。該實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)例如是可以立即將目標(biāo)速度ωτ調(diào)節(jié)到車輛1的主要運(yùn)行狀態(tài)。專業(yè)人員將會(huì)意識(shí)到根據(jù)本發(fā)明的用于確定一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的方法還可以在計(jì)算機(jī)程序中執(zhí)行，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)，使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)該方法。該計(jì)算機(jī)程序包含在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)呈合適的存儲(chǔ)器的形式， 例如ROM(只讀存儲(chǔ)器),PROM(可編程只讀存儲(chǔ)器)>EPROM(可擦除PR0M)、閃存、EEPROM(可電擦除PR0M)、硬盤單元等等。本發(fā)明還涉及一種用于確定一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括至少一個(gè)適于控制機(jī)動(dòng)車輛1的變速箱20的控制單元(例如變速箱20的ECU)。所述變速箱 20連接到發(fā)動(dòng)機(jī)10，發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)變速箱20和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的其它部件。根據(jù)本發(fā)明的原理，該系統(tǒng)適于確定與發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度是發(fā)動(dòng)機(jī)10的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度。圖4示意性地示出了一種控制單元110。該控制單元110包括計(jì)算單元111，其可以呈基本任何合適類型的處理器或微型計(jì)算機(jī)的形式，例如用于數(shù)字信號(hào)處理的電路(數(shù)字信號(hào)處理器，DSP)或具有預(yù)定特定功能的電路(特定功能集成電路，ASIC)。所述計(jì)算單元111連接到集成在控制單元110中的存儲(chǔ)器單元112，所述存儲(chǔ)單元112例如為計(jì)算單元 111提供計(jì)算單元111需要能夠執(zhí)行計(jì)算的存儲(chǔ)程序代碼和/或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。所述計(jì)算單元 111還適于存儲(chǔ)存儲(chǔ)器單元112中的部分或最終計(jì)算結(jié)果。所述控制單元110還設(shè)有用于分別接收輸入信號(hào)和發(fā)送輸出信號(hào)的裝置113、 114、115、116。這些輸入和輸出信號(hào)可以包括波形、脈沖或者信號(hào)接收裝置113、116能夠檢測(cè)作為信息并能夠轉(zhuǎn)換成可以由計(jì)算單元111處理的信號(hào)的其它屬性。所述計(jì)算單元111 然后可以提供這些信號(hào)。這些信號(hào)發(fā)送裝置114、115適于轉(zhuǎn)換從計(jì)算單元111接收到的信號(hào)以便于形成(例如通過(guò)調(diào)制這些信號(hào))能夠傳輸?shù)接糜诖_定降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的系統(tǒng)的其它部件的輸出信號(hào)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到的是前面所述的計(jì)算機(jī)可以呈計(jì)算單元 111的形式，前面所述的存儲(chǔ)器可以呈存儲(chǔ)器單元112的形式。分別用于接收輸入信號(hào)或發(fā)送輸出信號(hào)的與這些裝置的每種連接可以呈如下的一種或多種形式電纜、數(shù)據(jù)總線，例如CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))總線、M0ST(面向媒體的系統(tǒng)傳輸)總線或一些其它的總線結(jié)構(gòu)，或者無(wú)線連接。圖1中的這些連接70、80、90、100還可以是這些電纜、總線或無(wú)線連接中的一種或多種。專業(yè)人員將會(huì)意識(shí)到的是上面的系統(tǒng)可以依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的用于確定一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的方法的各個(gè)實(shí)施方式修改。本發(fā)明還涉及一種機(jī)動(dòng)車輛1，例如卡車或公共汽車，包括至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的用于確定一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的系統(tǒng)。最后，本發(fā)明并不局限于其上面描述的實(shí)施方式，而是涉及并包括在所附的獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)的所有實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種用于確定機(jī)動(dòng)車輛(1)中的變速箱00)的一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的方法， 所述車輛(1)包括連接到所述變速箱OO)以便于驅(qū)動(dòng)所述變速箱OO)的發(fā)動(dòng)機(jī)(10)，其中降擋點(diǎn)表示第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所述變速箱OO)適于在所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度下實(shí)現(xiàn)降擋， 升擋點(diǎn)表示第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所述變速箱適于在所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度下實(shí)現(xiàn)升擋，其特征在于，所述一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ被確定，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ是所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的期望速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于確定一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的方法還包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ的確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度是可以在機(jī)動(dòng)車輛(1)的使用期間改變的動(dòng)態(tài)參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度《1是一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的函數(shù)，所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)屬于包括加速踏板位置、驅(qū)動(dòng)模式、運(yùn)行阻力、道路坡度、巡航控制設(shè)定、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和地圖數(shù)據(jù)的范疇。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ是預(yù)設(shè)的靜態(tài)參數(shù)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ對(duì)于所有的所述一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)來(lái)說(shuō)是相同的，并且處于500-2500rpm的發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍內(nèi)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述變速箱OO)由控制單元 (110)控制并且是包括多個(gè)齒輪的自動(dòng)變速箱或自動(dòng)化手動(dòng)變速箱，所述機(jī)動(dòng)車輛(1)是屬于包括卡車和公共汽車的范疇的任何機(jī)動(dòng)車輛。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述一個(gè)或多降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)被實(shí)時(shí)計(jì)算，并且屬于包括換擋期間發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化、換擋期間所述機(jī)動(dòng)車輛(1)的運(yùn)行速度的變化以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的扭矩曲線的范疇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)也被確定。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度分別比所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ω τ低和高。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述升擋和降擋分別包括一個(gè)或多個(gè)降擋步驟以及一個(gè)或多個(gè)升擋步驟。
11.一種用于在機(jī)動(dòng)車輛(1)中的變速箱OO)中換擋期間使用一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的方法，所述一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)依據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1-10所述的方法中的任一種被確定。
12.—種計(jì)算機(jī)程序，其包括程序代碼，當(dāng)在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行所述程序代碼時(shí)，所述程序代碼使所述計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的方法。
13.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和根據(jù)權(quán)利要求12所述的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包含在所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)處于包括R0M(只讀存儲(chǔ)器)、PROM(可編程ROM)、EPROM(可擦除PR0M)、閃存、EEPROM(可電擦除PR0M)和硬盤單元的范疇內(nèi)。
14.一種用于確定一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)適于控制機(jī)動(dòng)車輛(1)中的變速箱00)的控制單元(110)，所述車輛(1)包括連接到所述變速箱00)以便于驅(qū)動(dòng)所述變速箱00)的發(fā)動(dòng)機(jī)(10)，其中降擋點(diǎn)表示第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所述變速箱 (20)適于在所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度下實(shí)現(xiàn)降擋，升擋點(diǎn)表示第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所述變速箱適于在所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度下實(shí)現(xiàn)升擋，其特征在于，所述系統(tǒng)適于相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度 ωτ確定所述一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωτ是所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的期望速度。
15. 一種機(jī)動(dòng)車輛(1)，其例如為卡車或公共汽車，所述機(jī)動(dòng)車輛(1)包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于確定機(jī)動(dòng)車輛中的變速箱的一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)的方法，該車輛包括連接到所述變速箱以便于驅(qū)動(dòng)所述變速箱的發(fā)動(dòng)機(jī)，其中降擋點(diǎn)表示第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所述變速箱適于在該第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度下實(shí)現(xiàn)降擋，升擋點(diǎn)表示第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所述變速箱適于在該第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度下實(shí)現(xiàn)升擋。所述方法包括相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωT確定一個(gè)或多個(gè)降擋點(diǎn)和升擋點(diǎn)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)速度ωT是發(fā)動(dòng)機(jī)的期望速度。本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)、一種機(jī)動(dòng)車輛、一種計(jì)算機(jī)程序及其計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B60W30/18GK102483153SQ201080040566
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月14日
發(fā)明者A·謝爾, F·斯瓦特林, T·尼斯特倫 申請(qǐng)人:斯堪尼亞商用車有限公司