專利名稱：物品運(yùn)送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)有行走軌道和物品運(yùn)送車的物品運(yùn)送設(shè)備，其中，物品運(yùn)送車具備從沿著該行走軌道裝配的供電線無(wú)接觸地供給驅(qū)動(dòng)用電力的受電部并被上述行走軌道導(dǎo)向而行走自如。
背景技術(shù)：
上述這種物品運(yùn)送設(shè)備是沿著軌道運(yùn)送物品的物品運(yùn)送設(shè)備，將用來(lái)使物品運(yùn)送車行走的驅(qū)動(dòng)用電力從沿著行走軌道裝配的供電線無(wú)接觸地向物品運(yùn)送車上裝備的受電 部供電。并且，為了適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線向受電部的供電，需要將供電線與受電部的位置關(guān)系維持在能夠供電的適當(dāng)范圍(例如在上下方向上受電部與供電線重合的范圍)內(nèi)。所以，通過(guò)將供電線沿著行走軌道裝配、并使物品運(yùn)送車沿著行走軌道行走，能夠?qū)⑽锲愤\(yùn)送車的橫寬方向上的供電線與受電部的位置關(guān)系維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)而使物品運(yùn)送車行走。在這種軌道運(yùn)送式的物品運(yùn)送設(shè)備中，作為使物品運(yùn)送車行走的行走路徑，將直線部位與彎道部位組合而設(shè)定有設(shè)定行走路徑，沿著該設(shè)定行走路徑裝配有行走軌道及供電線。并且，物品運(yùn)送車具備具有抵接在行走軌道上而在水平方向上被導(dǎo)向的導(dǎo)向輪及抵接在行走軌道上而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的行走輪的行走部，將該行走部通過(guò)連結(jié)軸相對(duì)于車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)，從而即使是設(shè)定行走路徑的彎道部位，物品運(yùn)送車也能夠順暢地行走。由此，當(dāng)物品運(yùn)送車在設(shè)定行走路徑的彎道部位上行走時(shí)，通過(guò)由連結(jié)軸使行走部相對(duì)于車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)而沿著行走軌道行走，即使是彎道部位，物品運(yùn)送車也能夠順暢地行走。如上所述，由于在彎道部位行走部相對(duì)于車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)而沿著行走軌道行走，所以例如在將行走部設(shè)置前后一對(duì)的情況下，雖然行走部的移動(dòng)軌跡成為沿著彎道部位的軌跡，但車體主體部的移動(dòng)軌跡成為偏離了沿著彎道部位的軌跡的軌跡(比沿著彎道部位的軌跡靠?jī)?nèi)側(cè)的軌跡)。特別是，例如在彎道部位形成為圓弧狀的結(jié)構(gòu)中，其彎道部位的半徑越小，車體主體部的移動(dòng)軌跡成為從沿著彎道部位的軌跡更多地靠向內(nèi)側(cè)的軌跡。由此，如果在車體主體部中具備受電部，則在彎道部位，受電部相對(duì)于沿著彎道部位裝配的供電線向彎道部位的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，物品運(yùn)送車的橫寬方向上的供電線與受電部的距離變大。因此，有可能不能將物品運(yùn)送車的橫寬方向上的供電線與受電部的位置關(guān)系維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)、不能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線向受電部的供電。所以，在以往的物品運(yùn)送設(shè)備中，受電部通過(guò)沿上下方向延伸的軸相對(duì)于車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，在受電部中，具備抵接在行走軌道上而被導(dǎo)向的輥及將該輥向抵接到行走軌道上的一側(cè)賦能的彈簧(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該專利文獻(xiàn)I的設(shè)備中，當(dāng)在彎道部位上行走時(shí)，輥在彈簧的賦能力的作用下抵接在行走軌道上而被導(dǎo)向，受電部相對(duì)于車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)而沿著行走軌道移動(dòng)。由此，由于彎道部位上的受電部的移動(dòng)軌跡成為沿著彎道部位的軌跡，所以能夠?qū)⒐╇娋€與受電部的位置關(guān)系維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線向受電部的供電。專利文獻(xiàn)I :日本專利第3298348號(hào)公報(bào)。
在上述專利文獻(xiàn)I所記載的設(shè)備中，由于相對(duì)于車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有受電部，所以將行走部及受電部雙方相對(duì)于車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置。并且，通常，通過(guò)在連結(jié)車體主體部與行走部的連結(jié)軸上設(shè)置受電部，通過(guò)該連結(jié)軸相對(duì)于車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有受電部。但是，如果在連結(jié)軸上設(shè)置受電部，則成為以將受電部貫通的狀態(tài)設(shè)置連結(jié)軸，產(chǎn)生不能使連結(jié)軸較粗、及因連結(jié)軸與受電部的滑動(dòng)而產(chǎn)生熱等在連結(jié)軸上設(shè)置受電部帶來(lái)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于這樣的問(wèn)題而做出的，其目的是提供一種不在連結(jié)軸上設(shè)置受電部，即使在設(shè)定行走路徑的彎道部位，也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線向受電部的供電的物品運(yùn)送設(shè)備。為了達(dá)到該目的，本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備中設(shè)有行走軌道和物品運(yùn)送車，該物品運(yùn)送車具備從沿著該行走軌道裝配的供電線無(wú)接觸地供給驅(qū)動(dòng)用電力的受電部，由上述行走軌道導(dǎo)向而行走自如，上述行走軌道及上述供電線裝配成沿著將直線部位與彎道部位組合而設(shè)定的設(shè)定行走路徑延伸；上述物品運(yùn)送車具備車體主體部和行走部，該行走部具有抵接在上述行走軌道上而在水平方向上被導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，和抵接在上述行走軌道上而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的行走輪，上述行走部通過(guò)連結(jié)軸相對(duì)于上述車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)；上述受電部沿上述物品運(yùn)送車的橫寬方向移動(dòng)自如地支撐在上述車體主體部上；在上述物品運(yùn)送車中裝備有受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)在上述彎道部位上行走時(shí)，隨著上述行走部相對(duì)于上述車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)時(shí)的上述連結(jié)軸的旋轉(zhuǎn)使上述受電部在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向上向上述彎道部位的外側(cè)移動(dòng)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，受電部不是設(shè)在連結(jié)車體主體部與行走部的連結(jié)軸上而是裝備在車體主體部上,沿物品運(yùn)送車的橫寬方向移動(dòng)自如地支撐在車體主體部上。由此,不會(huì)發(fā)生因在連結(jié)軸上設(shè)置受電部而造成的不能使連結(jié)軸較粗、以及因連結(jié)軸與受電部的滑動(dòng)而產(chǎn)生熱等的問(wèn)題。并且，在彎道部位，行走部相對(duì)于車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)而沿著行走軌道行走，但此時(shí)受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)隨著行走部相對(duì)于車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)時(shí)的連結(jié)軸的旋轉(zhuǎn)使受電部在物品運(yùn)送車的橫寬方向上向彎道部位的外側(cè)移動(dòng)。由此，車體主體部向彎道部位的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，但受電部相對(duì)于該車體主體部向彎道部位的外側(cè)移動(dòng)，相對(duì)于沿著彎道部位裝配的供電線，能夠阻止物品運(yùn)送車的橫寬方向上的供電線與受電部的距離變大。由此，在彎道部位，通過(guò)受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)使受電部在物品運(yùn)送車的橫寬方向上向彎道部位的外側(cè)移動(dòng)，能夠?qū)⒐╇娋€與受電部的位置關(guān)系維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)。這里，由于車體主體部靠向彎道部位的內(nèi)側(cè)時(shí)的移動(dòng)量對(duì)應(yīng)于連結(jié)軸的旋轉(zhuǎn)量，所以通過(guò)受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)隨著連結(jié)軸的旋轉(zhuǎn)使受電部移動(dòng)，能夠使受電部?jī)H移動(dòng)與車體主體部靠向彎道部位的內(nèi)側(cè)時(shí)的移動(dòng)量對(duì)應(yīng)的移動(dòng)量。由此，當(dāng)使受電部在物品運(yùn)送車的橫寬方向上移動(dòng)時(shí)，通過(guò)利用連結(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，容易管理受電部的移動(dòng)量，能夠?qū)⒐╇娋€與受電部的位置關(guān)系可靠地維持在適當(dāng)范圍內(nèi)。綜上所述，能夠?qū)崿F(xiàn)不在連結(jié)軸上設(shè)置受電部，即使在設(shè)定行走路徑的彎道部位，也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線向受電部的供電的物品運(yùn)送設(shè)備。在本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備中，優(yōu)選地是，上述行走軌道在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向的一側(cè)和另一側(cè)裝配有左右一對(duì)；上述行走部設(shè)成通過(guò)上述行走輪在上述行走軌道上行走自如；上述車體主體部通過(guò)上述連結(jié)軸相對(duì)于上述行走部在比上述行走軌道靠下方側(cè)懸吊支撐；上述連結(jié)軸在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向上裝配在上述左右一對(duì)的行走軌道的間隙的中央部；上述供電線在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向上裝配在偏離上述連結(jié)軸的位置上。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于行走軌道在物品運(yùn)送車的橫寬方向的兩側(cè)裝配有左右一對(duì)，所以能夠用該左右一對(duì)的行走軌道可靠地對(duì)行走部進(jìn)行導(dǎo)向，能夠使行走部的行走變得穩(wěn)定。并且，由于連結(jié)軸在物品運(yùn)送車的橫寬方向上裝配在左右一對(duì)的行走軌道的間隙的中央部，所以能夠在物品運(yùn)送車的橫寬方向上將車體主體部穩(wěn)定且平衡良好地懸吊支撐。 這里，由于供電線沿著行走軌道裝配，所以例如在位于比行走軌道靠下方側(cè)的車體主體部的上部具備受電部，為了能夠相對(duì)于該受電部供電，使供電線支撐在行走軌道上有用的。并且，由于行走部在行走軌道上行走并且車體主體部在比行走軌道靠下方側(cè)被懸吊支撐，所以連結(jié)軸和供電線以沿物品運(yùn)送車的橫寬方向排列的狀態(tài)裝配。所以，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)將供電線裝配到在物品運(yùn)送車的橫寬方向上偏離連結(jié)軸的位置上，作為供電線的設(shè)置空間，為不成為連結(jié)軸的妨礙的在物品運(yùn)送車的橫寬方向上從中央部向端部側(cè)偏離的有限的空間。由于這樣限制了供電線的設(shè)置空間的自由度，所以例如不能將供電線的裝配位置自由地變更成將物品運(yùn)送車的橫寬方向上的供電線與受電部的位置關(guān)系維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)。所以，如上所述，通過(guò)在彎道部位，受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)使受電部在物品運(yùn)送車的橫寬方向上向彎道部位的外側(cè)移動(dòng)，能夠?qū)⒐╇娋€與受電部的位置關(guān)系維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)是有效的。因而，在物品運(yùn)送車的橫寬方向上能夠?qū)⑦B結(jié)軸裝配到能夠?qū)④圀w主體部穩(wěn)定且平衡良好地懸吊支撐的位置上，能夠?qū)⒐╇娋€裝配到不對(duì)該連結(jié)軸產(chǎn)生妨礙的位置上，并且能夠?qū)⒐╇娋€與受電部的位置關(guān)系維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)。在本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備中，優(yōu)選地是，作為上述供電線，設(shè)有裝配在從上述連結(jié)軸向上述物品運(yùn)送車的橫寬方向的一側(cè)偏離的位置上的第I供電線，和裝配在從上述連結(jié)軸向上述物品運(yùn)送車的橫寬方向的另一側(cè)偏離的位置上的第2供電線。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，作為供電線，不是設(shè)為一條，而裝配有第I供電線和第2供電線的兩條供電線，所以能夠可靠且穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)用電力的供電。 并且，第I供電線及第2供電線中的、在彎道部位裝配在從連結(jié)軸靠向彎道部位的外側(cè)的位置上的一側(cè)的供電線能夠?qū)⑵溲b配位置向彎道部位的外側(cè)調(diào)整的范圍較小，如果在彎道部位車體主體部向彎道部位的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，則不能將供電線與受電部的位置關(guān)系維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)。由此，即使在這樣裝配第I供電線和第2供電線的兩條供電線的情況下，通過(guò)在彎道部位、受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)使受電部在物品運(yùn)送車的橫寬方向上向彎道部位的外側(cè)移動(dòng)，也能夠?qū)⒌贗供電線及第2供電線的各自與受電部的位置關(guān)系維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)，能夠可靠且穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)用電力的供電。
在本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選地是，上述行走部在上述物品運(yùn)送車的前后方向上隔開間隔地設(shè)有前后一對(duì)；上述前后一對(duì)的行走部分別通過(guò)上述連結(jié)軸相對(duì)于上述車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)；上述受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)僅隨著連結(jié)上述前后一對(duì)的行走部的一側(cè)與上述車體主體部的上述連結(jié)軸的旋轉(zhuǎn)使上述受電部在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向上移動(dòng)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于行走部在物品運(yùn)送車的前后方向上隔開間隔地設(shè)有前后一對(duì)，所以前后一對(duì)的行走部分別獨(dú)立地被行走軌道導(dǎo)向而行走，所以能夠更順暢且穩(wěn)定地進(jìn)行彎道部位上的行走。并且，由 于前后一對(duì)的行走部分別通過(guò)連結(jié)軸相對(duì)于車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)，所以連結(jié)軸也裝配前后一對(duì)。由此，當(dāng)在彎道部位上行走時(shí)，前后一對(duì)的連結(jié)軸的雙方繞上下軸心旋轉(zhuǎn)，但由于受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)僅隨著前后一對(duì)的連結(jié)軸的一側(cè)的旋轉(zhuǎn)使受電部在物品運(yùn)送車的橫寬方向上移動(dòng)，所以能夠不受前后一對(duì)的連結(jié)軸的另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)妨礙而使受電部移動(dòng)，能夠使受電部移動(dòng)到能夠維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)的適當(dāng)?shù)奈恢?。在本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選地是，上述受電部由裝備在上述車體主體部上的沿上述物品運(yùn)送車的橫寬方向延伸的導(dǎo)軌支撐而在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向上移動(dòng)自如；上述受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與上述連結(jié)軸一體旋轉(zhuǎn)自如的小齒輪部，和在上述受電部上沿著上述物品運(yùn)送車的橫寬方向延伸地形成、與上述小齒輪部嚙合的齒條部。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，受電部由于由導(dǎo)軌在物品運(yùn)送車的橫寬方向上移動(dòng)自如地支撐，所以能夠沿著物品運(yùn)送車的橫寬方向順暢且可靠地移動(dòng)。并且，由于受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與連結(jié)軸一體旋轉(zhuǎn)自如的小齒輪部和與該小齒輪部嚙合的齒條部，所以能夠使受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)成為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且通過(guò)小齒輪部與齒條部的嚙合，能夠保持移動(dòng)后的受電部的位置，能夠?qū)⒐╇娋€與受電部的位置關(guān)系可靠地維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)。在本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選地是，在上述設(shè)定行走路徑的中途，具有至少包括上述彎道部位的行走路徑的多個(gè)行走路徑合流的合流部位、以及行走路徑分支成至少包括上述彎道部位的行走路徑的多個(gè)行走路徑的分支部位的至少一種部位；上述行走軌道在上述合流部位及上述分支部位僅裝配在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向的一側(cè)，并且在上述合流部位及上述分支部位以外的部位在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向的一側(cè)和另一側(cè)裝配有左右一對(duì)；在上述合流部位及上述分支部位上，裝配有抵接在上述行走部上裝備的被導(dǎo)向輪上而導(dǎo)向、使上述行走部合流行走及使上述行走部分支行走的合流、分支用行走軌道。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在合流部位及分支部位，將行走軌道僅裝配在物品運(yùn)送車的橫寬方向的一側(cè)，所以能夠在物品運(yùn)送車的橫寬方向的另一側(cè)形成物品運(yùn)送車能夠通過(guò)的空間，能夠不受行走軌道妨礙而進(jìn)行合流行走及分支行走。但是，在合流部位及分支部位，對(duì)行走部進(jìn)行導(dǎo)向而使其行走的僅為物品運(yùn)送車的橫寬方向的一側(cè)的行走軌道，所以行走部的行走有可能變得不穩(wěn)定。根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，在合流部位及分支部位裝配有合流、分支用行走軌道，能夠通過(guò)該合流、分支用行走軌道對(duì)行走部進(jìn)行導(dǎo)向而使其行走，所以通過(guò)合流、分支用行走軌道及物品運(yùn)送車的橫寬方向的一側(cè)的行走軌道對(duì)行走部進(jìn)行導(dǎo)向而使其行走，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行合流行走及分支行走。并且，由于通過(guò)合流、分支用行走軌道及物品運(yùn)送車的橫寬方向的一側(cè)的行走軌道對(duì)行走部進(jìn)行導(dǎo)向而使其行走，所以在合流行走時(shí)及分支行走時(shí)，能夠防止行走部相對(duì)于車體主體部不經(jīng)意地繞上下軸心旋轉(zhuǎn)。由此，能夠可靠地防止受電部因行走部的不經(jīng)意的旋轉(zhuǎn)而在物品運(yùn)送車的橫寬方向上移動(dòng)、受電部從適當(dāng)?shù)奈恢靡苿?dòng)的情況。綜上所述，即使在具有合流部位及分支部位的設(shè)定行走路徑，也能夠穩(wěn)定而可靠地進(jìn)行合流行走及分支行走，并且能夠?qū)⒐╇娋€與受電部的位置關(guān)系維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)、適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線向受電部的供電。


圖I是表示物品運(yùn)送設(shè)備的設(shè)定行走路徑的概略的 圖2是物品運(yùn)送車的側(cè)視 圖3是物品運(yùn)送車的正視 圖4是物品運(yùn)送車的俯視 圖5是將圖2的主要部放大的 圖6是表示供電線與受電部的位置關(guān)系的 圖7是表示物品運(yùn)送車在直線部位上行走時(shí)的行走部與受電部的關(guān)系的俯視 圖8是表示物品運(yùn)送車在彎道部位上行走時(shí)的行走部與受電部的關(guān)系的俯視 圖9是表示在以往技術(shù)中物品運(yùn)送車在彎道部位上行走時(shí)的狀態(tài)的 圖10是表示在本發(fā)明中物品運(yùn)送車在彎道部位上行走時(shí)的狀態(tài)的 圖11是表示分支部位處的狀態(tài)的俯視 圖12是表另一實(shí)施方式的受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視 圖13是表另一實(shí)施方式的受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明
I :行走軌道，2 :物品運(yùn)送車，4 :直線部位，5 :彎道部位，7 :物品，9 :車體主體部10 :行走部，12 :連結(jié)軸，13 :驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，14 :行走輪，15 :導(dǎo)向輪，24 :供電線，24a 第I供電線，24b 第2供電線，25 :受電部，26 :受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，27 :導(dǎo)軌，28 :小齒輪部，29 :齒條部，30 :合流部位，31 :分支部位，32 :被導(dǎo)向輪，33 :合流、分支用行走軌道。
具體實(shí)施例方式基于

有關(guān)本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式。該物品運(yùn)送設(shè)備如圖I所示，具備多個(gè)沿著將成為直線狀的行走路徑的直線部位4與成為圓弧狀的行走路徑的彎道部位5組合設(shè)定的設(shè)定行走路徑以一定方向(圖中箭頭表示的方向)行走的物品運(yùn)送車2。并且，設(shè)定行走路徑以經(jīng)由多個(gè)物品處理部3的狀態(tài)設(shè)定，物品運(yùn)送車2在多個(gè)物品處理部3之間運(yùn)送物品7。在圖I所示的結(jié)構(gòu)中，作為設(shè)定行走路徑，具備多個(gè)經(jīng)由多個(gè)物品處理部3的環(huán)狀的副行走路徑6a、和分別與這多個(gè)副行走路徑6a連接的環(huán)狀的主行走路徑6b，物品運(yùn)送車2能夠在分支部位30從主行走路徑6b向副行走路徑6a分支地行走、以及能夠在合流部位31從副行走路徑6a向主行走路徑6b合流地行走。行走軌道I如圖2 圖4所示，設(shè)定在頂棚側(cè)，并裝配成在作為設(shè)定行走路徑的主行走路徑6b及多個(gè)副行走路徑6a的全長(zhǎng)范圍內(nèi)沿著設(shè)定行走路徑延伸。行走軌道I通過(guò)行走軌道用托架8以固定狀態(tài)設(shè)置在頂棚部上，在物品運(yùn)送車2的橫寬方向(圖中Y方向)的一側(cè)和另一側(cè)設(shè)有左右一對(duì)。圖2是在沿著物品運(yùn)送車2的橫寬方向(圖中Y方向)的方向上觀察的側(cè)視圖，圖3是以沿著物品運(yùn)送車2的前后方向(圖中X方向)的方向觀察時(shí)的正視圖，圖4是從比行走軌道I靠上方側(cè)觀察的物品運(yùn)送車2的俯視圖。物品運(yùn)送車2如圖2 圖4所示，具備車體主體部9、在行走軌道I上行走的行走部10、和將物品7以懸吊狀態(tài)把持的把持部11。行走部10在物品運(yùn)送車2的前后方向上隔開間隔地在相當(dāng)于車體主體部9的前端部的位置和相當(dāng)于后端部的位置設(shè)有前后一對(duì)，前后一對(duì)的行走部10分別通過(guò)連結(jié)軸12相對(duì)于車體主體部9繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。把持部11相對(duì)于車體主體部9升降自如地裝備。在前后一對(duì)的行走部10的各自上，具備由電動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)、在左右一對(duì)的行走軌道I各自的沿著水平面的上表面上滾動(dòng)的行走輪14、和抵接在左右一對(duì)的行走軌道I各自的對(duì)置的沿著上下方向的側(cè)面上而自由旋轉(zhuǎn)自如的導(dǎo)向輪15。行走輪14在物品運(yùn)送車2的橫寬方向(圖中Y方向)的兩端部各裝配有一個(gè)。此外，導(dǎo)向輪15在物品運(yùn)送車2的橫寬方向的兩端部以沿物品運(yùn)送車2的前后方向排列的狀態(tài)各裝配有兩個(gè)。并且，通過(guò)行走輪14被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)而繞水平軸心旋轉(zhuǎn)，繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如的導(dǎo)向輪15抵接在一對(duì)的行走軌道I上而在水平方向上被導(dǎo)向，行走部10被行走軌道I導(dǎo)向而行走。前后一對(duì)的行走部10分別通過(guò)連結(jié)軸12相對(duì)于車體主體部9繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。連結(jié)軸12在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上裝配在左右一對(duì)的行走軌道I的間隙的中央部，在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上連結(jié)車體主體部9的中央部與行走部10的中央部。由此，即使是設(shè)定行走路徑中的行走路徑為圓弧狀的彎道部位5 (參照?qǐng)D1)，行走部10通過(guò)由連結(jié)軸12相對(duì)于車體主體部9繞上下軸心旋轉(zhuǎn)，也能夠沿著行走軌道I行走。結(jié)果，物品運(yùn)送車2不僅是在直線部位4、即使在彎道部位5也能夠順暢地行走。車體主體部9的物品運(yùn)送車2的前后方向的前端側(cè)和后端側(cè)向下方側(cè)延伸，形成為下方側(cè)開放的〕字狀，在該向下方側(cè)延伸的前端側(cè)與后端側(cè)之間裝配有把持部11。并且，在車體主體部9上，具備用來(lái)使把持部11升降的電動(dòng)式的升降用馬達(dá)16、和用來(lái)使把持部11繞上下軸心轉(zhuǎn)向的電動(dòng)式的轉(zhuǎn)向用馬達(dá)17。升降用馬達(dá)16通過(guò)驅(qū)動(dòng)卷繞著皮帶18(并不僅限于皮帶，例如也可以采用同步帶或金屬線)的旋轉(zhuǎn)卷筒19旋轉(zhuǎn)，將皮帶18卷取或抽出，從而使把持部11在上升位置和下降位置之間升降自如。這里，上升位置如圖2及圖3所示，是接近于車體主體部9的位置，雖然省略了圖示，下降位置是用來(lái)在與分別對(duì)應(yīng)于設(shè)置在地面?zhèn)鹊奈锲诽幚聿?的物品移載用的工位之間進(jìn)行物品移載的位置。工位由載置支撐物品7的載置臺(tái)構(gòu)成，用來(lái)從物品運(yùn)送車2接收由物品處理部3進(jìn)行規(guī)定的處理的物品7或者將由物品處理部3進(jìn)行了規(guī)定的處理的物品7向物品運(yùn)送車2交接。把持部11通過(guò)從車體主體部9的上端部向下方側(cè)延伸的轉(zhuǎn)向軸20相對(duì)于車體主體部9繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。并且，轉(zhuǎn)向用馬達(dá)17通過(guò)經(jīng)由具有一對(duì)滑輪和皮帶的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞部21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸20繞上下軸心旋轉(zhuǎn)，使把持部11繞上下軸心轉(zhuǎn)向自如。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞部21也可以利用由多個(gè)相互卡合的齒輪構(gòu)成的構(gòu)造等其他屬于以往技術(shù)的構(gòu)造。、
把持部11具備用來(lái)把持物品7的把持件22、以及用來(lái)將把持件22姿勢(shì)切換操作為把持物品7的把持姿勢(shì)或?qū)⒃摪殉纸獬陌殉纸獬藙?shì)的電動(dòng)式的把持用馬達(dá)23。在圖3中，表示將把持件22切換為把持姿勢(shì)的狀態(tài)。在物品運(yùn)送車2中，具備控制行走部10的行走動(dòng)作、把持部11的升降動(dòng)作及把持件22的姿勢(shì)切換動(dòng)作等、控制物品運(yùn)送車2的運(yùn)轉(zhuǎn)的臺(tái)車側(cè)控制部。并且，臺(tái)車側(cè)控制部構(gòu)成為，如果從管理多個(gè)物品運(yùn)送車2的運(yùn)行的設(shè)備管理用計(jì)算機(jī)接收到指定運(yùn)送起始地的工位及運(yùn)送目的地的工位的運(yùn)送指令，則進(jìn)行從由該運(yùn)送指令指定的運(yùn)送起始地的工位向運(yùn)送目的地的工位運(yùn)送物品7的運(yùn)送處理。即，臺(tái)車側(cè)控制部在基于用來(lái)檢測(cè)對(duì)應(yīng)于各工位的目標(biāo)停止位置的傳感器及用來(lái)檢測(cè)物品運(yùn)送車2自基準(zhǔn)點(diǎn)起的行走距離的傳感器等的各種傳感器的檢測(cè)信息，在控制行走部10的行走動(dòng)作以行走到指定的運(yùn)送起始地的工位后，通過(guò)控制把持部11的升降動(dòng)作及把持件22的姿勢(shì)切換動(dòng)作，控制物品運(yùn)送車2的運(yùn)轉(zhuǎn)，以從運(yùn)送起始地的工位接收物品7。然后，臺(tái)車側(cè)控制部基于各種傳感器的檢測(cè)信息，控制物品運(yùn)送車2的行走以行走到指定的運(yùn)送起始地的工位，控制物品運(yùn)送車2的運(yùn)轉(zhuǎn)以向運(yùn)送目的地的工位卸下物品7。
這樣，為了由物品運(yùn)送車2進(jìn)行運(yùn)送處理，需要對(duì)物品運(yùn)送車2供給驅(qū)動(dòng)用電力。所以，用來(lái)對(duì)物品運(yùn)送車2供給驅(qū)動(dòng)用電力的供電線24與左右一對(duì)的行走軌道I同樣，裝配成在作為設(shè)定行走路徑的主行走路徑6b及多個(gè)副行走路徑6a的全長(zhǎng)范圍內(nèi)沿著設(shè)定行走路徑延伸。并且，作為供電線24，如圖3及圖4所示，設(shè)有裝配在從連結(jié)車體主體部9與行走部10的連結(jié)軸12向物品運(yùn)送車2的橫寬方向(圖中Y方向)的一側(cè)偏離的位置上的第I供電線24a、和裝配在從連結(jié)軸12向物品運(yùn)送車2的橫寬方向(圖中Y方向)的另一側(cè)偏離的位置上的第2供電線24b。第I供電線24a及第2供電線24b分別固定在左右一對(duì)的行走軌道I的各自上，并裝配成沿著行走軌道I延伸。另一方面，在物品運(yùn)送車2的車體主體部9上，如圖2及將該圖2的主要部放大的圖5所示，具備從供電線24無(wú)接觸地供給驅(qū)動(dòng)用電力的單一的受電部25 (受電線圈)。受電部25在物品運(yùn)送車2的前后方向(圖中X方向)上裝配在前后一對(duì)的連結(jié)軸12之間的車體主體部9的中央部，形成俯視為長(zhǎng)方形狀。此外，受電部25如圖3所示，在物品運(yùn)送車2的橫寬方向(圖中Y方向)上裝配在車體主體部9的中央部，沿著物品運(yùn)送車2的前后方向的方向上的截面形狀形成為工字狀(具有沿橫寬方向水平延伸的上側(cè)部分、沿橫寬方向水平延伸的下側(cè)部分、和在上側(cè)部分及下側(cè)部分之間沿上下方向延伸的中間部分的形狀)。并且，通過(guò)向供電線24通入交流電流而產(chǎn)生磁場(chǎng)，由該磁場(chǎng)使受電部25產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)用電力，以無(wú)接觸狀態(tài)進(jìn)行供電。由此，通過(guò)從供電線24無(wú)接觸地將驅(qū)動(dòng)用電力向受電部25供電，物品運(yùn)送車2通過(guò)該驅(qū)動(dòng)用電力進(jìn)行行走部10的行走及把持部11的升降等。如上所述，雖然是從供電線24向受電部25無(wú)接觸地供給驅(qū)動(dòng)用電力，但為了適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線24向受電部25的供電，需要在將直線部位4與彎道部位5組合而設(shè)定的設(shè)定行走路徑的全長(zhǎng)范圍內(nèi)將供電線24與受電部25的物品運(yùn)送車的橫寬方向上的位置關(guān)系維持在能夠供電的適當(dāng)范圍內(nèi)。即，需要在將直線部位4與彎道部位5組合而設(shè)定的設(shè)定行走路徑的全長(zhǎng)范圍內(nèi)，如圖6所示，將供電線24與受電部25的位置關(guān)系維持在使供電線24位于受電部25的可供電區(qū)域K (圖中用斜線表示的區(qū)域，在工字狀的受電部25中由上側(cè)部分和下側(cè)部分上下夾著的區(qū)域)內(nèi)的適當(dāng)范圍內(nèi)。
所以，在有關(guān)本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備中，為了適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線24向受電部25的供電，如圖5、圖7及圖8所示，受電部25沿物品運(yùn)送車2的橫寬方向移動(dòng)自如地支撐在車體主體部9上，在物品運(yùn)送車2上具備受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)26，當(dāng)在彎道部位5上行走時(shí)、隨著行走部10相對(duì)于車體主體部9繞上下軸心旋轉(zhuǎn)時(shí)的連結(jié)軸12的旋轉(zhuǎn)、使受電部25在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上向彎道部位5的外側(cè)移動(dòng)。圖7及圖8是表示行走部10與受電部25及車體主體部9的關(guān)系的圖，圖7表示在直線部位4上行走時(shí)，圖8表示在彎道部位5上行走時(shí)。受電部25如圖3及圖5所示，沿著在車體主體部9的上面部以向上方側(cè)突出的狀態(tài)在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上延伸的導(dǎo)軌27滑動(dòng)自如地設(shè)置。導(dǎo)軌27在物品運(yùn)送車2 的前后方向上隔開間隔地設(shè)有前后一對(duì)，前后一對(duì)的導(dǎo)軌27分別將受電部25的前后方向的兩端部的各自在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上滑動(dòng)自如地支撐。由此，受電部25能夠相對(duì)于車體主體部9在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上順暢地移動(dòng)。如上所述，當(dāng)物品運(yùn)送車2在彎道部位5上行走時(shí)，行走部10通過(guò)連結(jié)軸12相對(duì)于車體主體部9繞上下軸心旋轉(zhuǎn)而沿著行走軌道I行走，但受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)26隨著此時(shí)的連結(jié)軸12的旋轉(zhuǎn)，使受電部25在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上向彎道部位5的外側(cè)(從彎道部位的彎曲中心沿著徑向離開的方向，參照?qǐng)D8中箭頭)移動(dòng)。并且，連結(jié)軸12設(shè)有前后一對(duì)，但受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)26僅隨著連結(jié)前后一對(duì)的行走部10的一側(cè)與車體主體部9的連結(jié)軸12的旋轉(zhuǎn)，使受電部25在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上移動(dòng)。即，受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)26在圖5、圖7及圖8中，隨著前后一對(duì)的連結(jié)軸12中的一側(cè)的連結(jié)軸12a的旋轉(zhuǎn)，使受電部25在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上移動(dòng)。受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)26具備與連結(jié)軸12—體旋轉(zhuǎn)自如的小齒輪部28，和在受電部25上沿著物品運(yùn)送車2的橫寬方向延伸地形成、與小齒輪部28嚙合的齒條部29。由此，如果連結(jié)軸12旋轉(zhuǎn)，則小齒輪部28與該旋轉(zhuǎn)一體地旋轉(zhuǎn)，小齒輪部28與齒條部29嚙合，受電部25在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上向彎道部位5的外側(cè)(圖8中左側(cè)，參照?qǐng)D8中箭頭)移動(dòng)。對(duì)供電線24與受電部25的物品運(yùn)送車的橫寬方向上的位置關(guān)系加以說(shuō)明。首先，對(duì)物品運(yùn)送車2在直線部位4上行走時(shí)進(jìn)行說(shuō)明。如圖7所示，在直線部位4 (圖中用虛線表示的直線狀的行走路徑)上，行走軌道I也沿著直線部位4裝配，所以行走部10不相對(duì)于車體主體部9繞上下軸心旋轉(zhuǎn)地行走。由此，行走部10的移動(dòng)軌跡和車體主體部9的移動(dòng)軌跡成為沿著直線部位4延伸的相同的軌跡，設(shè)在車體主體部9上的受電部25也成為與沿著直線部位4延伸的行走部10的移動(dòng)軌跡相同的軌跡。因而，車體主體部9 (受電部25)的移動(dòng)軌跡成為沿著直線部位4延伸的軌跡，如圖6所示，能夠使第I供電線24a及第2供電線24b位于受電部25的可供電區(qū)域K(圖中用斜線表示的區(qū)域)內(nèi)，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線24向受電部25的供電。接著，對(duì)物品運(yùn)送車2在彎道部位5上行走時(shí)進(jìn)行說(shuō)明。如圖9(a)所示，在圓弧狀的彎道部位5上，由于行走軌道I沿著彎道部位5裝配，所以行走部10 —邊相對(duì)于車體主體部9繞上下軸心旋轉(zhuǎn)一邊行走。由此，雖然行走部10的移動(dòng)軌跡成為沿著彎道部位5延伸的軌跡，但是車體主體部9及受電部25的移動(dòng)軌跡不為沿著彎道部位5延伸的軌跡，而成為靠彎道部位5的內(nèi)側(cè)的軌跡。即，沿著物品運(yùn)送車2的前后方向通過(guò)受電部25的中心的直線Pl雖然位于將前后一對(duì)的行走部10的連結(jié)軸12彼此連接的直線P2上，但該直線Pl為靠彎道部位5的內(nèi)側(cè)的位置。由此，將左右一對(duì)的行走軌道I的間隙的中央部沿著彎道部位5連接的圓弧狀的曲線P3 (相當(dāng)于連結(jié)軸12的移動(dòng)軌跡)與直線Pl的間隔Ql擴(kuò)大，第I供電線24a和第2供電線24b中的在彎道部位5位于外側(cè)的第2供電線24b在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上比受電部25更向外側(cè)伸出。結(jié)果，如圖9 (b)所示，第2供電線24b從受電部25的可供電區(qū)域K向外側(cè)偏離，有不再能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線24向受電部25的供電的情況。所以，如上所述，在有關(guān)本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備中，通過(guò)具備受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)26，如圖8所示，如果行走部10相對(duì)于車體主體部9繞上下軸心旋轉(zhuǎn)，則隨著此時(shí)的連結(jié)軸12的旋轉(zhuǎn)，小齒輪部28 —邊與齒條部29嚙合一邊旋轉(zhuǎn)，將受電部25在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上向彎道部位5的外側(cè)(圖8中左側(cè)，參照?qǐng)D8中箭頭)移動(dòng)。由此，如圖10 (a)所示，沿著物品運(yùn)送車2的前后方向通過(guò)受電部25的中心的直線Pl移動(dòng)到比將前后一對(duì)的行走 部10的連結(jié)軸12彼此連接的直線P2靠外側(cè)，曲線P3與直線Pl的間隔Q2變得比上述圖9 (a)中的間隔Ql小。由此，能夠防止第2供電線24b在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上比受電部25更向外側(cè)伸出。結(jié)果，如圖10 (b)所示，能夠?qū)⒌贗供電線24a及第2供電線24b維持在受電部25的可供電區(qū)域K內(nèi)，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線24向受電部25的供電。這里，車體主體部9靠向彎道部位5的內(nèi)側(cè)時(shí)的移動(dòng)量為對(duì)應(yīng)于連結(jié)軸12的旋轉(zhuǎn)量的量，所以通過(guò)受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)26隨著連結(jié)軸12的旋轉(zhuǎn)使受電部25移動(dòng)，能夠使受電部25僅移動(dòng)與車體主體部9靠向彎道部位5的內(nèi)側(cè)時(shí)的移動(dòng)量對(duì)應(yīng)的移動(dòng)量。由此，當(dāng)使受電部25在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上移動(dòng)時(shí)，通過(guò)利用連結(jié)軸12的旋轉(zhuǎn)，容易管理受電部25的移動(dòng)量，能夠?qū)⒐╇娋€24與受電部25的位置關(guān)系可靠地維持在適當(dāng)范圍內(nèi)。如圖I所示，在設(shè)定行走路徑的中途，具有I個(gè)行走路徑分支為直線部位4的行走路徑和彎道部位5的行走路徑的分支部位30、以及直線部位4的行走路徑與彎道部位5的行走路徑合流的合流部位31。如圖11所示，在分支部位30及合流部位31，僅在物品運(yùn)送車2的橫寬方向的一側(cè)裝配有行走軌道1，并且裝配有抵接在行走部10上裝備的被導(dǎo)向輪32上而導(dǎo)向、在分支部位30使其分支行走以及在合流部位31使其合流行走的合流、分支用行走軌道33。在圖11中，關(guān)于分支部位30進(jìn)行了圖示，關(guān)于合流部位31省略了圖示。如果加以說(shuō)明，則在分支部位30，僅在物品運(yùn)送車2的橫寬方向的一側(cè)裝配有行走軌道I，所以裝配有對(duì)裝備在行走部10的上部的繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如的被導(dǎo)向輪32進(jìn)行導(dǎo)向的合流、分支用行走軌道33。合流、分支用行走軌道33作為對(duì)被導(dǎo)向輪32進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向面具備相互向相反側(cè)對(duì)置的狀態(tài)的兩個(gè)導(dǎo)向面，即對(duì)置于物品運(yùn)送車2的橫寬方向的一側(cè)的面、和對(duì)置于另一側(cè)的面。并且，合流、分支用行走軌道33的兩個(gè)導(dǎo)向面的一側(cè)由向直線部位4的行走路徑導(dǎo)向的第I導(dǎo)向面33a構(gòu)成，并且，另一側(cè)由向彎道部位5的行走路徑導(dǎo)向的第2導(dǎo)向面33b構(gòu)成。另一方面，在物品運(yùn)送車2中，在前后一對(duì)的行走部10的各自上具備導(dǎo)向面切換機(jī)構(gòu)34，變更物品運(yùn)送車2的橫寬方向上的相對(duì)于合流、分支用行走軌道33的被導(dǎo)向輪32的位置、使對(duì)被導(dǎo)向輪32進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向面為第I導(dǎo)向面33a還是第2導(dǎo)向面33b切換自如。被導(dǎo)向輪32以沿物品運(yùn)送車2的前后方向排列的狀態(tài)設(shè)有一對(duì)。導(dǎo)向面切換機(jī)構(gòu)34具備在馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)部35的作用下繞上下軸心擺動(dòng)自如的擺動(dòng)臂36、設(shè)在擺動(dòng)臂36的前端部上的移動(dòng)體37、和使移動(dòng)體37在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上導(dǎo)向移動(dòng)的導(dǎo)向移動(dòng)部38。并且，被導(dǎo)向輪32繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地支撐在移動(dòng)體37的前端部上。導(dǎo)向面切換機(jī)構(gòu)34通過(guò)由驅(qū)動(dòng)部35使擺動(dòng)臂36擺動(dòng)，使被導(dǎo)向輪32的位置在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上變更到左側(cè)或右側(cè)，自如地切換在合流、分支用行走軌道33上是由第I導(dǎo)向面33a對(duì)被導(dǎo)向輪32進(jìn)行導(dǎo)向還是由第2導(dǎo)向面33b對(duì)被導(dǎo)向輪32進(jìn)行導(dǎo)向。在圖11中，表示導(dǎo)向面切換機(jī)構(gòu)34切換為在合流、分支用行走軌道33上由第2導(dǎo)向面33b對(duì)被導(dǎo)向輪32進(jìn)行導(dǎo)向的狀態(tài)時(shí)。此外，關(guān)于合流部位31省略了圖示，但與上述分支部位30同樣，僅在物品運(yùn)送車2的橫寬方向的一側(cè)裝配有行走軌道I，設(shè)有對(duì)被導(dǎo)向輪32進(jìn)行導(dǎo)向的合流、分支用行走軌道。并且，導(dǎo)向面切換機(jī)構(gòu)34使被導(dǎo)向輪32的位置在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上變更到左側(cè)或右側(cè)，以用合流、分支用行走軌道對(duì)被導(dǎo)向輪32進(jìn)行導(dǎo)向，通過(guò)用合流、分支用行走軌道對(duì)被導(dǎo)向輪32進(jìn)行導(dǎo)向，物品運(yùn)送車2合流行走。
這樣，由于在分支部位30及合流部位31僅在物品運(yùn)送車2的橫寬方向的一側(cè)裝配有行走軌道1，所以行走部10有可能相對(duì)于車體主體部9繞上下軸心不經(jīng)意地旋轉(zhuǎn)。并且，如果發(fā)生該不經(jīng)意的旋轉(zhuǎn)，則受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)26隨著其旋轉(zhuǎn)而使受電部25在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上移動(dòng)，有可能不再能夠?qū)⒐╇娋€24與受電部25的位置關(guān)系維持在適當(dāng)?shù)姆秶?。但是，在有關(guān)本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備中，在分支部位30及合流部位31設(shè)有合流、分支用行走軌道33，該合流、分支用行走軌道33對(duì)行走部10上裝備的被導(dǎo)向輪32進(jìn)行導(dǎo)向。由此，能夠防止行走部10相對(duì)于車體主體部9繞上下軸心不經(jīng)意地旋轉(zhuǎn)。由此，當(dāng)在分支部位30及合流部位31上行走時(shí)，也能夠?qū)⒐╇娋€24與受電部25的位置關(guān)系維持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線24向受電部25的供電?！财渌麑?shí)施方式〕
(I)在上述實(shí)施方式中，受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)26具備小齒輪部28和齒條部29，但并不僅限于小齒輪部28和齒條部29，也可以采用其他構(gòu)造而構(gòu)成受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)26。例如，如圖12及圖13所示，具備與連結(jié)軸12 —體擺動(dòng)自如的擺動(dòng)部39，和使擺動(dòng)部39的運(yùn)動(dòng)與受電部25的運(yùn)動(dòng)連動(dòng)、以通過(guò)該擺動(dòng)部39的擺動(dòng)使受電部25沿物品運(yùn)送車2的橫寬方向移動(dòng)的連桿部40，能夠構(gòu)成受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)26。連桿部40由其一端部軸支撐連結(jié)在擺動(dòng)部39的前端部上的第I連桿部40a、和其一端部軸支撐連結(jié)在第I連桿部40a的另一端部上并且其另一端部固定在受電部25上的第2連桿部40b構(gòu)成。除此以外，作為受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用其他以往的技術(shù)。例如，可以代替上述實(shí)施方式的小齒輪和齒條部而使用相互摩擦卡合的一對(duì)橡膠車輪。此外，可以利用計(jì)量連結(jié)軸12的旋轉(zhuǎn)的傳感器、和根據(jù)來(lái)自該傳感器的輸出使受電部25移動(dòng)的直線馬達(dá)。進(jìn)而，作為在該說(shuō)明書中記載的馬達(dá)的某一種，可以利用步進(jìn)馬達(dá)。(2)在上述實(shí)施方式中，作為供電線而設(shè)有第I供電線24a和第2供電線24b的兩條，但例如也可以僅設(shè)置I條供電線。此外，關(guān)于行走軌道1，也裝配在物品運(yùn)送車2的橫寬方向的兩側(cè)而設(shè)有左右一對(duì)，但例如也可以僅設(shè)置I條行走軌道。(3)在上述實(shí)施方式中，將車體主體部9相對(duì)于行走部10在比行走軌道I靠下方側(cè)懸吊支撐，但例如也可以將車體主體部9裝配在比行走部10靠上方側(cè)，以使車體主體部9與行走部10的上下方向上的位置關(guān)系翻轉(zhuǎn)。此外，關(guān)于行走部10，并不僅限于設(shè)置前后一對(duì)，例如也可以設(shè)置單一的行走部10。
本發(fā)明能夠作為在倉(cāng)庫(kù)或制造設(shè)備等中使用的物品運(yùn)送設(shè)備使用。
權(quán)利要求
1.一種物品運(yùn)送設(shè)備，設(shè)有行走軌道和物品運(yùn)送車，該物品運(yùn)送車具備從沿著該行走軌道裝配的供電線無(wú)接觸地供給驅(qū)動(dòng)用電力的受電部，由上述行走軌道導(dǎo)向而行走自如，其特征在于， 上述行走軌道及上述供電線裝配成沿著將直線部位與彎道部位組合而設(shè)定的設(shè)定行走路徑延伸； 上述物品運(yùn)送車具備車體主體部和行走部，該行走部具有抵接在上述行走軌道上而在水平方向上被導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，和抵接在上述行走軌道上而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的行走輪，上述行走部通過(guò)連結(jié)軸相對(duì)于上述車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)； 上述受電部沿上述物品運(yùn)送車的橫寬方向移動(dòng)自如地支撐在上述車體主體部上； 在上述物品運(yùn)送車中裝備有受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)在上述彎道部位上行走時(shí)，隨著上述行走部相對(duì)于上述車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)時(shí)的上述連結(jié)軸的旋轉(zhuǎn)使上述受電部在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向上向上述彎道部位的外側(cè)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于， 上述行走軌道在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向的一側(cè)和另一側(cè)裝配有左右一對(duì)； 上述行走部設(shè)成通過(guò)上述行走輪在上述行走軌道上行走自如； 上述車體主體部通過(guò)上述連結(jié)軸相對(duì)于上述行走部在比上述行走軌道靠下方側(cè)懸吊支撐； 上述連結(jié)軸在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向上裝配在上述左右一對(duì)的行走軌道的間隙的中央部； 上述供電線在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向上裝配在偏離上述連結(jié)軸的位置上。
3.如權(quán)利要求2所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于， 作為上述供電線，設(shè)有裝配在從上述連結(jié)軸向上述物品運(yùn)送車的橫寬方向的一側(cè)偏離的位置上的第I供電線，和裝配在從上述連結(jié)軸向上述物品運(yùn)送車的橫寬方向的另一側(cè)偏離的位置上的第2供電線。
4.如權(quán)利要求I所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于， 上述行走部在上述物品運(yùn)送車的前后方向上隔開間隔地設(shè)有前后一對(duì)； 上述前后一對(duì)的行走部分別通過(guò)上述連結(jié)軸相對(duì)于上述車體主體部繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)； 上述受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)僅隨著連結(jié)上述前后一對(duì)的行走部的一側(cè)與上述車體主體部的上述連結(jié)軸的旋轉(zhuǎn)使上述受電部在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向上移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求I所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于， 上述受電部由裝備在上述車體主體部上的沿上述物品運(yùn)送車的橫寬方向延伸的導(dǎo)軌支撐而在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向上移動(dòng)自如； 上述受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與上述連結(jié)軸一體旋轉(zhuǎn)自如的小齒輪部，和在上述受電部上沿著上述物品運(yùn)送車的橫寬方向延伸地形成、與上述小齒輪部嚙合的齒條部。
6.如權(quán)利要求I所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于， 在上述設(shè)定行走路徑的中途，具有至少包括上述彎道部位的行走路徑的多個(gè)行走路徑合流的合流部位、以及行走路徑分支成至少包括上述彎道部位的行走路徑的多個(gè)行走路徑的分支部位的至少一種部位；上述行走軌道在上述合流部位及上述分支部位僅裝配在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向的一側(cè)，并且在上述合流部位及上述分支部位以外的部位，在上述物品運(yùn)送車的橫寬方向 的一側(cè)和另一側(cè)裝配有左右一對(duì)； 在上述合流部位及上述分支部位上，裝配有抵接在上述行走部上裝備的被導(dǎo)向輪上而導(dǎo)向、使上述行走部合流行走及使上述行走部分支行走的合流、分支用行走軌道。
全文摘要
目的是提供一種不在連結(jié)軸上設(shè)置受電部、在設(shè)定行走路徑的彎道部位也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從供電線向受電部的供電的物品運(yùn)送設(shè)備。行走軌道(1)及供電線裝配成沿著將直線部位與彎道部位(5)組合的設(shè)定行走路徑延伸，物品運(yùn)送車具備具有抵接在行走軌道(1)上而在水平方向上被導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(15)及抵接在行走軌道上而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的行走輪(14)的行走部(10)，行走部(10)通過(guò)連結(jié)軸(12)相對(duì)于車體主體部(9)繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)，受電部(25)沿物品運(yùn)送車的橫寬方向移動(dòng)自如地支撐在車體主體部(9)上，物品運(yùn)送車中具備受電部移動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)，當(dāng)在彎道部位(5)上行走時(shí)，隨著行走部(10)相對(duì)于車體主體部(9)繞上下軸心旋轉(zhuǎn)時(shí)的連結(jié)軸(12)的旋轉(zhuǎn)使受電部(25)在物品運(yùn)送車的橫寬方向上向彎道部位(5)的外側(cè)移動(dòng)。
文檔編號(hào)B60L5/00GK102639380SQ201080055470
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者乾吉隆 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福