專利名稱：用于處理驅(qū)動力矩和/或制動力矩的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按權(quán)利要求I的前序部分所述用于在具有混合驅(qū)動裝置的機(jī)動車中在控制側(cè)處理驅(qū)動力矩和/或制動力矩的方法。
背景技術(shù)：
帶有作為混合驅(qū)動裝置構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)組的機(jī)動車具有內(nèi)燃機(jī)和至少一個電機(jī)。混合驅(qū)動裝置的一個或每個電機(jī)可以以馬達(dá)方式或以發(fā)電機(jī)方式被運(yùn)行，其中，在混合驅(qū)動裝置的各自的電機(jī)的以馬達(dá)方式的運(yùn)行的情況下，這些電機(jī)提供驅(qū)動力矩和在此情況下在將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的情況下使機(jī)動車的電蓄能器放電。在各自的電機(jī)的以發(fā)電機(jī)方式的 運(yùn)行中，這些電機(jī)相反地將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，以便使機(jī)動車的電蓄能器充電?；旌向?qū)動裝置的一個或每個電機(jī)可以在以發(fā)電機(jī)方式的運(yùn)行中也提供制動力矩。為內(nèi)燃機(jī)配屬有發(fā)動機(jī)控制設(shè)備并為一個或每個電機(jī)配屬有混合控制設(shè)備，其中，利用發(fā)動機(jī)控制設(shè)備可以控制或者說調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行和利用混合控制設(shè)備可以控制或者說調(diào)節(jié)一個或每個電機(jī)的運(yùn)行。發(fā)動機(jī)控制設(shè)備和混合控制設(shè)備聯(lián)接到數(shù)據(jù)總線上，其中，發(fā)動機(jī)控制設(shè)備和混合控制設(shè)備通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。除了發(fā)動機(jī)控制設(shè)備和混合控制設(shè)備外，還聯(lián)接同樣通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的其他控制設(shè)備到數(shù)據(jù)總線上。其他控制設(shè)備例如可以是用于距離調(diào)節(jié)的控制設(shè)備、用于速度調(diào)節(jié)的控制設(shè)備、用于制動管理的控制設(shè)備以及緩行器的控制設(shè)備。因為傳統(tǒng)的控制設(shè)備一般不能與多于一個的驅(qū)動機(jī)組或制動機(jī)組通信，所以緩行器也可以由混合控制設(shè)備來操控，其中，然后在這種情況下不存在針對緩行器的單獨(dú)的控制設(shè)備。迄今為止，困難的是在這種具有混合驅(qū)動裝置的機(jī)動車中在控制側(cè)處理驅(qū)動力矩和/或制動力矩。由此可能還會產(chǎn)生對于機(jī)動車而言的不安全的運(yùn)行狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明由此出發(fā)基于如下問題，即，提供一種用于在具有混合驅(qū)動裝置的機(jī)動車中在控制側(cè)處理驅(qū)動力矩和/或制動力矩的新型的方法。該問題通過按權(quán)利要求I所述的方法得以解決。依據(jù)本發(fā)明，將驅(qū)動力矩和/或制動力矩由混合控制設(shè)備集中地管理。利用這里的本發(fā)明第一次提出，混合控制設(shè)備在集中管理的意義上集中地管理內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力矩和/或制動力矩以及一個或每個電機(jī)的驅(qū)動力矩和/或制動力矩和必要時另外的制動系統(tǒng)例如像發(fā)動機(jī)制動器和/或至少一個緩行器的制動力矩。由此可以在每種運(yùn)行狀態(tài)中針對機(jī)動車運(yùn)行、特別是針對同一機(jī)動車的控制地一方面考慮各自的由內(nèi)燃機(jī)提供的驅(qū)動力矩和/或制動力矩以及另一方面考慮各自的由一個或每個電機(jī)提供的驅(qū)動力矩和/或制動力矩。由于不考慮這些力矩中的一個而可能產(chǎn)生的對于機(jī)動車而言的不安全的運(yùn)行狀態(tài)這樣得到避免。


本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求和后面的描述獲得?，F(xiàn)借助附圖對并不局限于此的本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)闡釋。在此
圖I示出用于說明依據(jù)本發(fā)明的方法的框圖。
具體實施例方式圖I示出具有混合驅(qū)動裝置的機(jī)動車的大大示意化的框圖，其中，混合驅(qū)動裝置包括內(nèi)燃機(jī)I和電機(jī)2。為混合驅(qū)動裝置的內(nèi)燃機(jī)I配屬有發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3。為混合驅(qū)動裝置的電機(jī)2配屬有混合控制設(shè)備4。發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3和混合控制設(shè)備4聯(lián)接到典型地作為CAN數(shù)據(jù)總線實施的數(shù)據(jù)總線5上，其中，發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3以及混合控制設(shè)備4通過數(shù)據(jù)總線5特別是發(fā)送和接收控制相關(guān)的數(shù)據(jù)。依據(jù)圖1，例如其他的控制設(shè)備6、7和8聯(lián)接到數(shù)據(jù)總線5上，即用于距離調(diào)節(jié)的控制設(shè)備6，用于速度調(diào)節(jié)的控制設(shè)備7和發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備8?？刂圃O(shè)備6、7和8也通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。第一緩行器9如同電機(jī)2那樣聯(lián)接在混合控制設(shè)備4上。第二緩行器的其它控制設(shè)備10聯(lián)接到數(shù)據(jù)總線5上并通過同一數(shù)據(jù)總線接收以及發(fā)送數(shù)據(jù)。在這里本發(fā)明的意義上提出，混合控制設(shè)備4在機(jī)動車的牽引運(yùn)行中集中地管理驅(qū)動力矩和/或在機(jī)動車的慣性滑行運(yùn)行中集中地管理制動力矩。混合控制設(shè)備4以如下方式集中地管理驅(qū)動力矩和/或制動力矩，即，在一方面僅混合控制設(shè)備4接收和/或評價由發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送的、驅(qū)動力矩相關(guān)的和/或制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)以及由其他控制設(shè)備6、7、8、10通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送的驅(qū)動力矩相關(guān)的和/或制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，并且在另一方面發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3和其他控制設(shè)備6、7、8、10僅接收和/或評價由混合控制設(shè)備4通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送的、驅(qū)動力矩相關(guān)的和/或制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)。發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，由發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3發(fā)送的、驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)僅能由混合控制設(shè)備4接收和/或評價。混合控制設(shè)備4將由發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3發(fā)送的、驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)與電機(jī)2的驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)組合成混合驅(qū)動裝置的在機(jī)動車中提供的和/或可以提供的總驅(qū)動力矩?；旌峡刂圃O(shè)備4將混合驅(qū)動裝置的這種總驅(qū)動力矩提供給數(shù)據(jù)總線5或者說通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送，從而其他控制設(shè)備6、7、8和10可以存取混合驅(qū)動裝置的總驅(qū)動力矩。發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送該發(fā)動機(jī)控制設(shè)備的為此帶有專有的標(biāo)識的驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3的驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)的專有的標(biāo)識只能由混合控制設(shè)備4接收和/或評價?；旌峡刂圃O(shè)備4通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送混合驅(qū)動裝置的具有標(biāo)識的總驅(qū)動力矩，該標(biāo)識可以由其他控制設(shè)備6、7、8和10接收和/或評價。必要時由混合驅(qū)動裝置要求驅(qū)動力矩的或者說影響由混合驅(qū)動裝置待提供的驅(qū)動力矩的控制設(shè)備6、7、8和10同樣通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送其驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，僅混合控制設(shè)備4可以接收和/或評價由其他控制設(shè)備6、7、8和10發(fā)送的、驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)?；旌峡刂圃O(shè)備4因此接收由其他控制設(shè)備6、7、8和10所要求的驅(qū)動力矩或者說驅(qū)動力矩要求，并將到混合驅(qū)動裝置上的驅(qū)動力矩要求在內(nèi)燃機(jī)I與一個或每個電機(jī)2之間分配?；旌峡刂圃O(shè)備4然后發(fā)送相應(yīng)的分驅(qū)動力矩要求，即針對內(nèi)燃機(jī)I的分驅(qū)動力矩要求和針對電機(jī)2的分驅(qū)動力矩要求。將用于內(nèi)燃機(jī)I的由混合控制設(shè)備4通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送的分驅(qū)動力矩要求由混合控制設(shè)備4連同只能由發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3被接收和/或評價的專有標(biāo)識通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送。相應(yīng)地，在這里本發(fā)明的意義上，在機(jī)動車的牽引運(yùn)行中混合控制設(shè)備4集中地管理機(jī)動車的全部驅(qū)動力矩。內(nèi)燃機(jī)I的發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3在數(shù)據(jù)總線5上發(fā)送具有專有標(biāo)識的所有驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，其他控制設(shè)備6、7、8和10不評價這些數(shù)據(jù)。僅混合控制設(shè)備4讀入發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3的這些驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)與電機(jī)2的相應(yīng)的驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)組合?；旌峡刂圃O(shè)備4在數(shù)據(jù)總線5上發(fā)出通過這種組合所產(chǎn)生的總驅(qū)動力矩，其中，其他控制設(shè)備可以接收和/或評價該總驅(qū)動力矩。這些其他控制設(shè)備6、7、8和10相應(yīng)地僅從管理混合驅(qū)動裝置的總驅(qū)動力矩的混合控制設(shè)備4獲得驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)。其他控制設(shè)備6、7、8和10相反將它們的驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)、特別是轉(zhuǎn)速相關(guān)的和/或力矩相關(guān)的干預(yù)(Eingriffe)，通過數(shù)據(jù)總線5傳送到混合控制設(shè)備4上，該混合控制設(shè)備再集中地管理這些數(shù)據(jù)并分配針對混合驅(qū)動裝置的內(nèi)燃機(jī)I和一個或每個電機(jī)2的分要求。由其他控制設(shè)備發(fā)送的、驅(qū)動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)相應(yīng)地不直接由發(fā)動機(jī)控制設(shè)備3接收和評價，而是僅由混合控制設(shè)備4接收和評價，混合控制設(shè)備從中產(chǎn)生針對混合驅(qū)動裝置的內(nèi)燃機(jī)I和電機(jī)2的相應(yīng)的分驅(qū)動力矩要求?；旌峡刂圃O(shè)備4將針對內(nèi)燃機(jī)I的分驅(qū)動力矩要求通過專有的標(biāo)識在數(shù)據(jù)總線5上提供。按照類似方式處理制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)。因此在這里本發(fā)明的意義上，發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備8和/或第二緩行器的控制設(shè)備10通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，由發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備8和/或控制裝置10發(fā)送的制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)只能由混合控制設(shè)備4接收和/或評估。混合控制設(shè)備4將由發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備8和/或控制設(shè)備10發(fā)送的、制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)與一個或每個電機(jī)2的相應(yīng)制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)并與安裝在機(jī)動車中的一個或每個緩行器9的相應(yīng)制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)組合。按照這種方式產(chǎn)生混合驅(qū)動裝置的所提供的和/或可提供的總制動力矩，其中，混合控制設(shè)備4通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送混合驅(qū)動裝置的這種總制動力矩。圖I的發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備8和/或第二緩行器的控制設(shè)備10為此各將其制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)連同專有的標(biāo)識通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送。這些數(shù)據(jù)只能由混合控制設(shè)備4接 收和/或評估。第一緩行器9將其制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)同樣提供給混合控制設(shè)備4?；旌峡刂圃O(shè)備4產(chǎn)生混合驅(qū)動裝置的總制動力矩并將其連同可以由控制設(shè)備6、7、8和10被接收和/或評估的標(biāo)識通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送。
此外，控制設(shè)備6、7、8和10通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送其制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，僅混合控制設(shè)備4為了獲知到混合驅(qū)動裝置上的制動力矩要求能夠接收和/或評估這些制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)。 混合控制設(shè)備4將相應(yīng)的制動力矩要求在發(fā)動機(jī)制動器、一個或每個電機(jī)2與一個或每個緩行器9或者說10之間分配，其中，混合控制設(shè)備4通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送對于具有僅由發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備8能接收和/或能評估的標(biāo)識的發(fā)動機(jī)制動器而言的分制動力矩要求。此外，混合控制設(shè)備4將針對一個或每個電機(jī)2的分制動力矩要求發(fā)送到該一個或每個電機(jī)上。此外，混合控制設(shè)備4將針對第一緩行器9的分制動力矩要求通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送到該第一緩行器上并將針對第二緩行器、即該第二緩行器的控制設(shè)備10的分制動力矩要求通過數(shù)據(jù)總線5發(fā)送到該第二緩行器、即該第二緩行器的控制設(shè)備10上。利用依據(jù)本發(fā)明的用于處理具有在混合驅(qū)動裝置的機(jī)動車中的驅(qū)動力矩和/或制動力矩的方法，保證不僅在機(jī)動車的牽引運(yùn)行中而且在機(jī)動車的慣性滑行運(yùn)行中，始終提供并針對控制來考慮可以在機(jī)動車的輸出裝置上提供驅(qū)動力矩和/或制動力矩的結(jié)構(gòu)組件的總力矩或者說累計力矩(Summenmoment)。由此可以避免由于不考慮力矩中的一個可能產(chǎn)生的機(jī)動車的不安全的運(yùn)行狀態(tài)。因此例如不存在這種危險，S卩，在牽引中防抱死系統(tǒng)希望降低在動力總成系統(tǒng)內(nèi)的驅(qū)動力矩的情況下，然后不考慮地保持由混合驅(qū)動裝置的一個或每個電機(jī)所提供的驅(qū)動力矩。此外不存在這種危險，即，在慣性滑行中需要高制動力矩，但這種高制動力矩不能僅通過發(fā)動機(jī)制動器被提供時，然后不考慮地保持可以由緩行器以及由一個或每個電機(jī)提供的制動力矩。依據(jù)本發(fā)明的方法可以在保留在機(jī)動車中的傳統(tǒng)的控制架構(gòu)的情況下被使用。無需進(jìn)行硬件方面的改造。僅所發(fā)送的和所接收的驅(qū)動力矩相關(guān)的和/或在制動力矩側(cè)的數(shù)據(jù)的處理被適配。利用這里的本發(fā)明可行的是，以少量的消耗保證了安全和可靠地處理在具有混合驅(qū)動裝置的機(jī)動車中的驅(qū)動力矩和/或制動力矩。附圖標(biāo)記列表I內(nèi)燃機(jī)2電機(jī)3發(fā)動機(jī)控制設(shè)備4混合控制設(shè)備5數(shù)據(jù)總線6用于距離調(diào)節(jié)的控制裝置7用于速度調(diào)節(jié)的控制裝置8發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備9第一緩行器10第二緩行器的控制裝置
權(quán)利要求
1.用于在機(jī)動車中在控制側(cè)處理驅(qū)動カ矩和/或制動カ矩的方法，其中，所述機(jī)動車具有包括內(nèi)燃機(jī)和至少ー個電機(jī)的混合驅(qū)動裝置作為驅(qū)動機(jī)組，其中，為所述內(nèi)燃機(jī)配屬有發(fā)動機(jī)控制設(shè)備并為一個或每個電機(jī)配屬有混合控制設(shè)備，其中，所述發(fā)動機(jī)控制設(shè)備和所述混合控制設(shè)備通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收驅(qū)動力矩相關(guān)的和/或制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，以及其中，其他控制設(shè)備同樣通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收驅(qū)動力矩相關(guān)的和/或制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，其特征在于，驅(qū)動カ矩和/或制動カ矩由所述混合控制設(shè)備集中地管理。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述混合控制設(shè)備以如下方式集中地管理所述驅(qū)動カ矩和/或所述制動カ矩，即，僅所述混合控制設(shè)備接收和/或評估由所述發(fā)動機(jī)控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送的、驅(qū)動カ矩相關(guān)的和/或制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)以及由所述其他控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送的驅(qū)動カ矩相關(guān)的和/或制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)。
3.按權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述混合控制設(shè)備以如下方式集中地管理所述驅(qū)動カ矩和/或所述制動カ矩，即，所述發(fā)動機(jī)控制設(shè)備和所述其他控制設(shè)備僅接收和/或評估由所述混合控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送的、驅(qū)動カ矩相關(guān)的和/或制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)。
4.按權(quán)利要求I至3之一所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送驅(qū)動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，由所述發(fā)動機(jī)控制設(shè)備發(fā)送的、驅(qū)動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)僅由所述混合控制設(shè)備來接收和/或評估，其中，所述混合控制設(shè)備將所述由所述發(fā)動機(jī)控制設(shè)備發(fā)送的、驅(qū)動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)與ー個或每個電機(jī)的驅(qū)動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)組合成所述混合驅(qū)動裝置的所提供的和/或能提供的總驅(qū)動カ矩，以及其中，所述混合控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送所述混合驅(qū)動裝置的所述總驅(qū)動カ矩。
5.按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在干，所述發(fā)動機(jī)控制設(shè)備將其驅(qū)動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)連同只能由所述混合控制設(shè)備接收和/或評估的標(biāo)識通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送，以及所述混合控制設(shè)備將所述混合驅(qū)動裝置的所述總驅(qū)動カ矩連同只能由所述其他控制設(shè)備接收和/或評估的標(biāo)識通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送。
6.按權(quán)利要求I至5之一所述的方法，其特征在于，所述其他控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送僅所述混合控制設(shè)備為了獲知驅(qū)動カ矩要求而接收和/或評估的驅(qū)動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，所述混合控制設(shè)備將所述驅(qū)動カ矩要求在所述內(nèi)燃機(jī)與ー個或每個電機(jī)之間分配。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述混合控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送具有僅能由所述發(fā)動機(jī)控制設(shè)備接收和/或評估的標(biāo)識的、針對所述內(nèi)燃機(jī)的分驅(qū)動カ矩要求。
8.按權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述混合控制設(shè)備將針對ー個或每個電機(jī)的分驅(qū)動カ矩要求發(fā)送到各自的電機(jī)上。
9.按權(quán)利要求I至8之一所述的方法，其特征在干，發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，由所述發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備發(fā)送的、制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)僅由所述混合控制設(shè)備來接收和/或評估，其中，所述混合控制設(shè)備將由所述發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備發(fā)送的、制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)與ー個或每個電機(jī)的制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)和/或與至少ー個緩行器的制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)組合成所述混合驅(qū)動裝置的所提供的和/或能提供的總制動カ矩，以及其中，所述混合控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送所述混合驅(qū)動裝置的所述總制動カ矩。
10.按權(quán)利要求I至9之一所述的方法，其特征在于，聯(lián)接到所述數(shù)據(jù)總線上的緩行器的控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，由該緩行器的控制設(shè)備發(fā)送的、制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)僅由所述混合控制設(shè)備來接收和/或評估，其中，所述混合控制設(shè)備將所述由該緩行器的控制設(shè)備發(fā)送的、制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)與ー個或每個電機(jī)的制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)和/或與聯(lián)接到所述混合控制設(shè)備上的緩行器的制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)和/或與發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備的制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)組合成所述混合驅(qū)動裝置的所提供的和/或能提供的總制動カ矩，以及其中，所述混合控制設(shè)備通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送所述混合驅(qū)動裝置的所述總制動カ矩。
11.按權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，聯(lián)接到所述數(shù)據(jù)總線上的所述發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備和/或聯(lián)接到所述數(shù)據(jù)總線上的緩行器的控制設(shè)備各發(fā)送其制動カ矩相 關(guān)的數(shù)據(jù)連同僅能由所述混合控制設(shè)備接收和/或評估的標(biāo)識，并且所述混合控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送所述混合驅(qū)動裝置的所述總制動カ矩連同能由其他控制設(shè)備接收和/或評估的標(biāo)識。
12.按權(quán)利要求I至10之一所述的方法，其特征在于，所述其他控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送僅由所述混合控制設(shè)備為了獲知制動カ矩要求而接收和/或評估的制動カ矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，所述混合控制設(shè)備將所述制動カ矩要求在所述內(nèi)燃機(jī)、一個或每個電機(jī)與一個或每個緩行器之間分配。
13.按權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述混合控制設(shè)備通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送具有僅能由所述發(fā)動機(jī)制動控制設(shè)備接收和/或評估的標(biāo)識的、針對發(fā)動機(jī)制動器的分制動カ矩要求。
14.按權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述混合控制設(shè)備將針對ー個或每個電機(jī)的分制動カ矩要求發(fā)送到各自的電機(jī)上。
15.按權(quán)利要求12至14之一所述的方法，其特征在于，所述混合控制設(shè)備將針對ー個或每個緩行器的分制動カ矩要求發(fā)送到各自的緩行器上。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在機(jī)動車中在控制側(cè)處理驅(qū)動力矩和/或制動力矩的方法，其中，機(jī)動車具有包括內(nèi)燃機(jī)(1)和至少一個電機(jī)(2)的混合驅(qū)動裝置作為驅(qū)動機(jī)組，其中，為內(nèi)燃機(jī)配屬有發(fā)動機(jī)控制設(shè)備(3)并為一個或每個電機(jī)配屬有混合控制設(shè)備(4)，其中，發(fā)動機(jī)控制設(shè)備(1)和混合控制設(shè)備(4)通過數(shù)據(jù)總線(5)發(fā)送和接收驅(qū)動力矩相關(guān)的和/或制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)，以及其中，其他控制設(shè)備(6、7、8)同樣通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收驅(qū)動力矩相關(guān)的和/或制動力矩相關(guān)的數(shù)據(jù)。依據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動力矩和/或制動力矩由混合控制設(shè)備(4)集中地管理。
文檔編號B60W20/00GK102652089SQ201080056148
公開日2012年8月29日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者伊馮娜·維甘德, 馬庫斯·埃瑟利 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司