專利名稱：用于掛車上制動(dòng)過程的信號(hào)化的方法、為此的控制裝置以及燈光設(shè)施、掛車制動(dòng)設(shè)施和具 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在掛車上的制動(dòng)過程的信號(hào)化的方法。本發(fā)明此外涉及用于掛車的控制裝置，借助該控制裝置可以執(zhí)行或者說控制該方法。此外，本發(fā)明涉及具有這種控制裝置的燈光設(shè)施、具有這種控制裝置的掛車制動(dòng)設(shè)施和最后涉及一種掛車，該掛車具有這種控制裝置和/或燈光設(shè)施和/或這種制動(dòng)設(shè)施和/或借助其可以執(zhí)行依據(jù)本發(fā)明的方法的裝置。
背景技術(shù)：
本發(fā)明尤其設(shè)置用于借助電子制動(dòng)系統(tǒng)(EBS )可以進(jìn)行受電子控制或調(diào)節(jié)地制動(dòng)的掛車。電子制動(dòng)系統(tǒng)大多在車輛、尤其是如載重汽車那樣的商用車中被使用并且此外具 有如下的任務(wù)在操縱制動(dòng)踏板時(shí)，在車輛的所有車橋上這樣地控制車輛的行車制動(dòng)設(shè)施的制動(dòng)缸或另外的張緊裝置(Zuspanneinrichtung),即，配屬有制動(dòng)缸的多個(gè)制動(dòng)器同時(shí)地和均勻地響應(yīng)。利用電子制動(dòng)系統(tǒng)可以縮短車輛的制動(dòng)行程和此外達(dá)到制動(dòng)片的均勻磨損。電子制動(dòng)系統(tǒng)在此電子地操控氣動(dòng)工作的制動(dòng)缸或者說行車制動(dòng)裝置。用于壓力構(gòu)建或者說壓力下降的流動(dòng)時(shí)間被減少并且在此縮短了制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間。參看博世(Bosch)機(jī)動(dòng)車技術(shù)袖珍手冊(cè)第26版第904頁(Bosch, Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, 26. Auflage, S. 904),公知的經(jīng)電子調(diào)節(jié)的制動(dòng)系統(tǒng)包括控制裝置和與控制裝置以傳輸信號(hào)的方式連接的壓力調(diào)節(jié)模塊，為這些壓力調(diào)節(jié)模塊配屬有車輛的制動(dòng)裝置。在此，可以布置有單個(gè)的控制器或分散的多個(gè)控制器。如果給控制器關(guān)于制動(dòng)要求的輸入信號(hào)，那么在壓力調(diào)節(jié)模塊內(nèi)截?cái)鄽鈩?dòng)的控制壓力，這些控制壓力施加在引導(dǎo)冗余壓力的控制壓力管道處。電子的控制器依賴于減速度要求和其他的車輛參數(shù)獲知制動(dòng)額定壓力。這種制動(dòng)額定壓力被傳輸?shù)綁毫φ{(diào)節(jié)模塊上。這些壓力調(diào)節(jié)模塊車橋或車輪式地將制動(dòng)額定壓力弓I入到制動(dòng)缸中。對(duì)于掛車來說公知了掛車控制模塊，參見博世機(jī)動(dòng)車技術(shù)袖珍手冊(cè)第26版第906頁(Bosch, Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, 26. Auflage, S. 906,)，這些掛車控制模塊使得相應(yīng)于電子制動(dòng)系統(tǒng)的功能性的要求的掛車控制壓力的調(diào)節(jié)成為可能。用于運(yùn)行電子控制的壓力介質(zhì)制動(dòng)設(shè)施的方法例如由DE 10156673A1公開。此外，無論是公知的牽引車還是公知的掛車均具有燈光設(shè)施，借助這些燈光設(shè)施可以將制動(dòng)過程信號(hào)化。掛車的燈光設(shè)施的制動(dòng)信號(hào)燈在此如同牽引車的制動(dòng)信號(hào)燈那樣進(jìn)行操控。為此所需的電的連接通過按照ISO 12098的經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的和就此而言連接的插塞連接在牽弓丨車與掛車之間進(jìn)行。為了給車輛后面跟隨的交通告知制動(dòng)的強(qiáng)度，公知了用于牽引車的自適應(yīng)的制動(dòng)燈光或者說緊急制動(dòng)信號(hào)燈的調(diào)制(Aussteuerung)。在此,在牽引車中的經(jīng)電子調(diào)節(jié)的制動(dòng)設(shè)施的控制器執(zhí)行緊急制動(dòng)評(píng)價(jià)，其中，評(píng)價(jià)所提供的車輛參數(shù)并響應(yīng)于此判定是否存在緊急制動(dòng)情況。由此排除由于牽引車的錯(cuò)誤的緊急制動(dòng)顯示而產(chǎn)生對(duì)于后面跟隨的汽車交通而言的危險(xiǎn)情況。如果識(shí)別到緊急制動(dòng)情況，那么該緊急制動(dòng)情況通過牽引車的自適應(yīng)的制動(dòng)燈光或者說緊急制動(dòng)信號(hào)燈來顯示并且后面跟隨的交通相應(yīng)地關(guān)于制動(dòng)的強(qiáng)度被告知或者說被警告。但當(dāng)牽引車牽引掛車、特別是半拖車或牽引桿式掛車時(shí)，那么在牽引車上的緊急制動(dòng)信號(hào)燈對(duì)于后面跟隨的交通的緊急制動(dòng)顯示而言是不能識(shí)別的，因?yàn)樵摼o急制動(dòng)信號(hào)燈由掛車遮擋。在具有牽引車和至少ー個(gè)掛車的拖掛車組(Fahrzeugzug)的緊急制動(dòng)情況下，因此會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)的交通情況，即使?fàn)恳囇b備有自適應(yīng)的制動(dòng)燈光。在掛車上的制動(dòng)信號(hào)燈到牽引車的自適應(yīng)的制動(dòng)燈光或者說緊急制動(dòng)信號(hào)燈上的關(guān)聯(lián)是不可能的，因?yàn)樵跔恳嚺c掛車之間的按照ISO 12098的上述插塞連接不能提供所需的連接可能性。由DE102007054189A1公開了用于掛車的制動(dòng)控制模塊，該制動(dòng)控制模塊操控具有這種制動(dòng)控制模塊的掛車的警告燈或者說制動(dòng)信號(hào)燈。為此將牽引車的制動(dòng)控制模塊通過為此所設(shè)置的牽引車警告燈接ロ來操控。這種操控的缺點(diǎn)是，由此，無論是在牽引車上還是在掛車上必須設(shè)置有不相應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)的專用接ロ。由此，具有依據(jù)DE102007054189A1的制 動(dòng)控制模塊的掛車不能在具有經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的接ロ的牽引車上被聯(lián)接和被運(yùn)行。此外，由該公開的制動(dòng)控制模塊雖然操控了掛車的制動(dòng)信號(hào)燈。但自適應(yīng)的制動(dòng)燈光或者說緊急制動(dòng)信號(hào)燈的由該制動(dòng)控制模塊的附加的操控并沒有設(shè)置或者說沒有在牽引車與掛車之間的接ロ的再次的擴(kuò)展的情況下似乎就不可能。后面跟隨的交通由此同樣沒有關(guān)于緊急制動(dòng)被告知。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明因此基于如下的問題，S卩，改善在運(yùn)行特別是具有電子制動(dòng)系統(tǒng)的掛車的情況下的在道路交通中的安全性。本發(fā)明如下地解決該問題，即，利用根據(jù)權(quán)利要求I的方法、利用根據(jù)權(quán)利要求6的控制裝置、利用根據(jù)權(quán)利要求11的燈光設(shè)施、利用根據(jù)權(quán)利要求13的掛車制動(dòng)設(shè)施井利用根據(jù)權(quán)利要求14的掛車。特別地，本發(fā)明通過如下方式解決該問題，即，在掛車上可支配的數(shù)據(jù)和/或信號(hào)由同樣布置在掛車上的控制裝置來評(píng)價(jià)，這些數(shù)據(jù)和/或信號(hào)許可了在制動(dòng)過程方面、尤其是在如自動(dòng)制動(dòng)介入那樣的制動(dòng)過程的強(qiáng)度和/或另外的表明性質(zhì)的特征方面的推斷。響應(yīng)于此，特別是在經(jīng)識(shí)別的緊急制動(dòng)的情況下和/或在經(jīng)識(shí)別的自動(dòng)制動(dòng)介入的情況下，控制裝置這樣地操控掛車的至少ー個(gè)現(xiàn)有的或附加的制動(dòng)信號(hào)燈，即，后面跟隨的交通由制動(dòng)信號(hào)燈的燈光可以吸引到該制動(dòng)過程上、特別是該制動(dòng)過程的強(qiáng)度或另外的特征上并例如像這樣識(shí)別出緊急制動(dòng)。制動(dòng)信號(hào)燈的操控由此不是由牽引車進(jìn)行，并且也不是經(jīng)由由牽引車輸入的控制 指令進(jìn)行。確切地說，在掛車上的控制裝置自動(dòng)判定是否存在例如緊急制動(dòng)并相應(yīng)地操控制動(dòng)信號(hào)燈，從而使得后面跟隨的交通被警告。為此在牽引車與掛車之間無須設(shè)置有附加的接ロ。依據(jù)本發(fā)明的方法可以由此在依據(jù)本發(fā)明經(jīng)裝備的掛車與任何牽引車連接的情況下來實(shí)施，所述牽引車具有符合標(biāo)準(zhǔn)的接口和特別是電子制動(dòng)系統(tǒng)并被裝備用于牽引可以利用電子制動(dòng)系統(tǒng)來運(yùn)行的掛車。詳細(xì)地說，根據(jù)依據(jù)本發(fā)明的方法，布置在掛車上的控制裝置獲知至少ー個(gè)制動(dòng)值，該 至少一個(gè)制動(dòng)值配屬給制動(dòng)過程，特別是體現(xiàn)了制動(dòng)過程的強(qiáng)度或另外的標(biāo)稱制動(dòng)過程的或者說表明制動(dòng)過程特性的特征。為此控制裝置具有制動(dòng)值獲知器件。此外，控制裝置具有制動(dòng)信號(hào)燈操控器件?？刂蒲b置和特別是制動(dòng)信號(hào)燈操控器件依賴于該制動(dòng)值這樣地操控?zé)粼O(shè)施的至少一個(gè)制動(dòng)信號(hào)燈，即，將制動(dòng)過程依賴于該制動(dòng)值在掛車上相對(duì)在至少一個(gè)能由該控制裝置在制動(dòng)過程中獲知的另外的制動(dòng)值的情況中的信號(hào)化來不同地信號(hào)化。該制動(dòng)過程的配屬給各自的制動(dòng)過程的強(qiáng)度或者說制動(dòng)值在此可以是掛車或牽引該掛車的牽弓I車或具有該掛車和該牽弓I車的拖掛車組的所選擇或所獲知的減速度?？刂蒲b置優(yōu)選具有緊急制動(dòng)信號(hào)輸出端，通過其可以操控?zé)艄庠O(shè)施?？刂蒲b置優(yōu)選同時(shí)是在掛車上的電子制動(dòng)系統(tǒng)的控制中心并除了制動(dòng)信號(hào)燈或者說除了緊急制動(dòng)信號(hào)化之外也控制在掛車上的該電子制動(dòng)系統(tǒng)。由此，針對(duì)制動(dòng)信號(hào)燈或者說針對(duì)緊急制動(dòng)信號(hào)化的控制功能整合到在掛車上的電子制動(dòng)系統(tǒng)的無論如何存在的控制中心中。這所以是特別有利的，是因?yàn)樵谠摽刂浦行膬?nèi)存在有利地針對(duì)電子制動(dòng)系統(tǒng)的控制功能和/或調(diào)節(jié)功能所提取的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)。這些信號(hào)或者說數(shù)據(jù)至少部分地必要時(shí)連同用于識(shí)別特殊的制動(dòng)情況、特別是緊急制動(dòng)的其他輸入?yún)?shù)被用于操控制動(dòng)信號(hào)燈或者說緊急制動(dòng)信號(hào)化。優(yōu)選地，控制裝置具有接收器件，借助該接收器件，控制裝置從牽引掛車的牽引車通過數(shù)據(jù)總線、特別是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)數(shù)據(jù)總線接收傳輸?shù)皆搾燔嚿系臄?shù)據(jù)和/或信號(hào)。控制裝置將這些數(shù)據(jù)或者說信號(hào)用于獲知制動(dòng)值。備選地或附加地，控制裝置為了獲知制動(dòng)值使用由在掛車上的裝置、例如由傳感器所接收的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，控制裝置通過數(shù)據(jù)總線操控制動(dòng)信號(hào)燈。為此相應(yīng)地構(gòu)造有制動(dòng)信號(hào)燈操控器件?？刂蒲b置由此通過數(shù)據(jù)總線與掛車的燈光設(shè)施的又操控制動(dòng)信號(hào)燈的裝置連接。優(yōu)選地，控制裝置開關(guān)或者說多個(gè)制動(dòng)信號(hào)燈操控器件開關(guān)操控制動(dòng)信號(hào)燈的輸出放大器。操控在此可以直接或間接例如通過繼電器進(jìn)行。按照輸出放大器的例如通過上述的數(shù)據(jù)總線的操控，由此可以由輸出放大器提供為了操控制動(dòng)信號(hào)燈所需的電流?？刂蒲b置因此可以針對(duì)比較小的電流來設(shè)計(jì)。優(yōu)選地，制動(dòng)信號(hào)燈操控器件這樣地構(gòu)造，S卩，控制裝置通過燈光布線線路操控制動(dòng)信號(hào)燈、尤其緊急制動(dòng)信號(hào)燈，通過該燈光布線線路，該制動(dòng)信號(hào)燈也由牽引車來操控。由此，用于操控制動(dòng)信號(hào)燈或者說緊急制動(dòng)信號(hào)燈的燈光布線線路整合到在掛車上存在的燈光布線線路中。這樣節(jié)省成本，因?yàn)闉榱吮景l(fā)明無須設(shè)置尤其完全的、附加的燈光布線線路。優(yōu)選地，控制裝置這樣地構(gòu)造，S卩，該控制裝置為了獲知制動(dòng)值使用一個(gè)或多個(gè)參數(shù)、尤其是數(shù)據(jù)和/或信號(hào)，這些數(shù)據(jù)和/或信號(hào)在牽引車上或在掛車上為了牽引車、掛車或具有該牽弓I車和該掛車的拖掛車組被獲知。作為這種類型的參數(shù)，本發(fā)明在此優(yōu)選地使用至少一個(gè)實(shí)際速度、特別優(yōu)選至少兩個(gè)實(shí)際速度。備選地或附加地，作為參數(shù)，本發(fā)明使用至少一個(gè)實(shí)際減速度。無論是實(shí)際速度還是實(shí)際減速度均可以是經(jīng)估計(jì)的或經(jīng)測(cè)量的參數(shù)。例如車輪傳感器測(cè)量在掛車車輪上的實(shí)際速度并通過比較相對(duì)不同時(shí)間點(diǎn)上獲知的實(shí)際速度獲知速度下降或?qū)⒃诓煌囕喩系膶?shí)際速度相互進(jìn)行比較并在此獲知要求自動(dòng)制動(dòng)介入的危險(xiǎn)行駛情況。在這種情況下可以有意義地發(fā)出緊急制動(dòng)信號(hào)備選地或者附加地為了獲知制動(dòng)值所使用的其他的這種參數(shù)是至少ー個(gè)額定減速度和/或至少ー個(gè)制動(dòng)要求信號(hào)。這兩種參數(shù)中的一個(gè)優(yōu)選從牽引車被傳送到掛車上。額定減速度可以是在使用制動(dòng)要求信號(hào)的情況下經(jīng)計(jì)算或者說經(jīng)獲知的參數(shù)。備選地或附加地，為了獲知制動(dòng)值所使用的參數(shù)是有關(guān)特別是通過掛車自動(dòng)制動(dòng)介入的信息。這種信息例如可以是引起制動(dòng)介入的測(cè)量參數(shù)。備選地，該信息也可以是響應(yīng)于自動(dòng)制動(dòng)介入或者說間接通過自動(dòng)制動(dòng)介入所影響的參數(shù)。為了獲知制動(dòng)值所使用的參數(shù)可以由通過控制裝置的功能的介入來獲取，如例如防抱死系統(tǒng)(ABS)的功能、驅(qū)動(dòng)滑差調(diào)節(jié)裝置的功能或電子穩(wěn)定程序(ESP)的功能。優(yōu)選地，備選或附加地使用關(guān)于所謂的RSS制動(dòng)的信息、也就是在使用防側(cè)翻穩(wěn)定支持(RSS)系統(tǒng)的條件下的制動(dòng)的信息或者說抵制側(cè)面傾翻的系統(tǒng)的信息用于獲知制動(dòng)值，其中，在識(shí)別出的特別是在掛車上的RSS制動(dòng)的情況下或在另外的自動(dòng)制動(dòng)介入的情況下將緊急制動(dòng)信號(hào)化或者說將該制動(dòng)過程相對(duì)沒有RSS使用的制動(dòng)或者說沒有自動(dòng)制動(dòng)介入的制動(dòng)不同地信號(hào)化。特別是制動(dòng)信號(hào)燈或者說緊急制動(dòng)信號(hào)燈響應(yīng)于掛車上通過RSS系統(tǒng)自動(dòng)制動(dòng)介入將緊急制動(dòng)或者說危險(xiǎn)情況信號(hào)化。也就是響應(yīng)于自動(dòng)制動(dòng)介入獲知制動(dòng)值，該制動(dòng)值又為了信號(hào)化緊急制動(dòng)而引起制動(dòng)信號(hào)燈的操控。為了獲知制動(dòng)值所使用的信息此外可以是車輛數(shù)據(jù)如車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度、裝載狀態(tài)信息和經(jīng)傳感的橫向加速度的傳感器數(shù)據(jù)。裝載狀態(tài)信息例如可以借助負(fù)載傳感器或通過制動(dòng)過程被獲知或手動(dòng)被輸入。所有這些信息均可以單獨(dú)或共同地在沒有RSS使用的情況下被使用用于獲知制動(dòng)值。特別是本發(fā)明備選地或附加地直接使用了例如經(jīng)傳感的橫向加速度的至少ー個(gè)在掛車上、在牽引車上或在拖掛車組上經(jīng)傳感的參數(shù)或者說傳感器信號(hào)或傳感器數(shù)據(jù)，作為用于確定單個(gè)制動(dòng)值或者說多個(gè)制動(dòng)值的參數(shù)。優(yōu)選地，控制裝置自適應(yīng)地依據(jù)各自的制動(dòng)值操控制動(dòng)信號(hào)燈。特別是在掛車上的燈光設(shè)施的附加的緊急制動(dòng)信號(hào)燈，備選地但還有在正常制動(dòng)時(shí)使用的制動(dòng)信號(hào)燈，由控制裝置自適應(yīng)地操控。由此，后面跟隨的交通至少被告知存在緊急制動(dòng)。必要時(shí)后面跟隨的交通此外被告知緊急制動(dòng)的強(qiáng)度。例如，制動(dòng)信號(hào)燈可以利用依賴于各自的制動(dòng)值的頻率交替發(fā)光和又不發(fā)光或者說以另外的發(fā)光強(qiáng)度發(fā)光。優(yōu)選地，控制裝置具有緊急制動(dòng)識(shí)別器件，借助其，控制裝置將制動(dòng)值與界限值進(jìn)行比較。界限值可以是經(jīng)預(yù)先確定的或能確定的或者說能調(diào)整的界限值?？刂蒲b置優(yōu)選具有儲(chǔ)存ー個(gè)界限值或多個(gè)界限值的存儲(chǔ)器。響應(yīng)于確認(rèn)達(dá)到、向上超過或向下超過界限值，控制裝置或者說控制裝置的緊急制動(dòng)識(shí)別器件將各自的制動(dòng)過程識(shí)別為緊急制動(dòng)。響應(yīng)于所識(shí)別的緊急制動(dòng)，緊急制動(dòng)信號(hào)被產(chǎn)生并通過特別是前置聯(lián)接于制動(dòng)信號(hào)燈的輸出放大器的緊急制動(dòng)信號(hào)輸出端被提供。被識(shí)別為緊急制動(dòng)的制動(dòng)過程，特別是通過操控緊急制動(dòng)信號(hào)燈或者說通過緊急制動(dòng)信號(hào)化，不同于沒有被識(shí)別為緊急制動(dòng)的制動(dòng)過程地被信號(hào)化。必要時(shí)這種被識(shí)別為緊急制動(dòng)的制動(dòng)過程也不同于另外的同樣被識(shí)別為緊急制動(dòng)的制動(dòng)過程(在該制動(dòng)過程中然而另外的制動(dòng)值被獲知并且另外的界限值未達(dá)到、達(dá)到或超過)地被信號(hào)化。優(yōu)選地，制動(dòng)信號(hào)燈操控器件這樣地構(gòu)造，S卩，制動(dòng)過程相對(duì)另外的能在制動(dòng)過程中獲知的制動(dòng)值、通過下面的功能中的一個(gè)或多個(gè)來信號(hào)化，特別是在該制動(dòng)過程被識(shí)別為緊急制動(dòng)時(shí)。一個(gè)這種功能優(yōu)選是制動(dòng)信號(hào)燈的更亮的發(fā)光，其中，制動(dòng)信號(hào)燈可以是正常的制動(dòng)信號(hào)燈，借助其也可以將比較弱的制動(dòng)信號(hào)化。優(yōu)選地，將該制動(dòng)過程備選地或附加地通過至少一個(gè)附加的制動(dòng)信號(hào)燈、特別是緊急制動(dòng)信號(hào)燈的操控和發(fā)光來信號(hào)化。這種制動(dòng)信號(hào)燈可以必要時(shí)根據(jù)所獲知的制動(dòng)值的不同也不同亮度地發(fā)光。緊急制動(dòng)信號(hào)燈例如構(gòu)造用于自適應(yīng)的制動(dòng)燈光的發(fā)出。在具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中，備選地或附加地將制動(dòng)過程通過制動(dòng)信號(hào)燈或者說緊急制動(dòng)信號(hào)燈的周期發(fā)光來信號(hào)化。為此，制動(dòng)信號(hào)燈優(yōu)選這樣地來操控，即，該制動(dòng)信號(hào)燈自動(dòng)交替地接通和關(guān)斷發(fā)光器件、如至少一個(gè)白熾信號(hào)燈和/或LED或者說交替通電和中斷電的線路。為此，制動(dòng)信號(hào)燈具有適當(dāng)?shù)拈_關(guān)器件，例如像繼電器和/或電子電路。

在其它具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式中，備選地或附加地將制動(dòng)過程通過現(xiàn)有的和/或附加的制動(dòng)信號(hào)燈或者說緊急制動(dòng)信號(hào)燈的周期操控來信號(hào)化。周期操控在此以固定的或能改變的頻率進(jìn)行，其中，該頻率可以手動(dòng)或自動(dòng)地調(diào)整。例如，該頻率可以自動(dòng)地依賴于所獲知的制動(dòng)值被調(diào)整。優(yōu)選地，控制裝置開關(guān)繼電器，借助該繼電器，制動(dòng)信號(hào)燈的通過牽引車的操控能夠以有限的持續(xù)時(shí)間被持續(xù)地或周期地中斷或可以轉(zhuǎn)換到另外的調(diào)制上。因此，例如制動(dòng)信號(hào)燈在緊急制動(dòng)期間不是由牽引車，而是由控制裝置來操控，以便使該制動(dòng)信號(hào)燈更亮地發(fā)光。在由牽引車的操控的周期中斷的情況下，制動(dòng)信號(hào)燈例如在該中斷期間可以不發(fā)光或由掛車的控制裝置另外地或者說這樣地來操控，即，其在該中斷期間比正常情況下更亮或更暗地發(fā)光。有利地，控制裝置具有用于執(zhí)行用于制動(dòng)過程信號(hào)化的依據(jù)本發(fā)明的方法的方法步驟的器件、例如硬件組件和/或軟件組件。依據(jù)本發(fā)明的燈光設(shè)施設(shè)置用于在具有這種燈光設(shè)施的掛車上將制動(dòng)過程信號(hào)化。燈光設(shè)施具有至少一個(gè)制動(dòng)信號(hào)燈和依據(jù)本發(fā)明的控制裝置，借助該控制裝置可以操控該制動(dòng)信號(hào)燈。優(yōu)選地，燈光設(shè)施具有數(shù)據(jù)總線，借助其，信號(hào)和/或數(shù)據(jù)可以從牽引掛車的牽引車傳遞到該掛車上。優(yōu)選地，燈光設(shè)施此外具有輸出放大器，借助其可以直接或間接操控制動(dòng)信號(hào)燈。優(yōu)選地，燈光設(shè)施此外具有燈光布線線路，通過其既可以由牽引車，也可以由控制裝置出發(fā)來操控制動(dòng)信號(hào)燈。依據(jù)本發(fā)明的掛車制動(dòng)設(shè)施具有電子制動(dòng)系統(tǒng)(EBS)和依據(jù)本發(fā)明的控制裝置。此外，該掛車制動(dòng)設(shè)施具有至少一個(gè)以傳輸信號(hào)方式與控制裝置連接的制動(dòng)操縱控制模塊。制動(dòng)操縱控制模塊例如是閥門裝置或者說調(diào)制器，借助該調(diào)制器可以來調(diào)制氣動(dòng)的或液壓的壓力。此外,掛車制動(dòng)設(shè)施具有至少一個(gè)電地、氣動(dòng)地或液壓地與制動(dòng)操縱控制模塊連接的制動(dòng)操縱裝置，借助該制動(dòng)操縱裝置，具有掛車制動(dòng)設(shè)施的掛車的至少一個(gè)配屬給該制動(dòng)操縱裝置的車輪可以響應(yīng)于至少一個(gè)在控制裝置中輸入的電信號(hào)被制動(dòng)。該制動(dòng)操縱裝置在此例如可以是能氣動(dòng)或液壓地來操縱的制動(dòng)缸。但備選地，該制動(dòng)操縱裝置也可以是能電的操縱的制動(dòng)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。有利地，掛車制動(dòng)設(shè)施具有至牽引車與掛車之間的數(shù)據(jù)總線的接ロ，從而將信號(hào)或數(shù)據(jù)從牽引車通過數(shù)據(jù)總線，經(jīng)由接ロ向掛車的控制裝置傳遞，并在那里既用于制動(dòng)操縱裝置的操控，也用于緊急制動(dòng)識(shí)別或者說制動(dòng)值A(chǔ)的獲知和各自的制動(dòng)過程的信號(hào)化。


其他具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施方式來自權(quán)利要求以及借助附圖詳細(xì)闡釋的實(shí)施例。其中圖I示出具有電子調(diào)節(jié)的制動(dòng)系統(tǒng)(EBS)的制動(dòng)設(shè)施的氣動(dòng)的和電的線路圖；以及圖2示出根據(jù)圖I的掛車的電子調(diào)節(jié)的制動(dòng)系統(tǒng)的緊急制動(dòng)信號(hào)功能的示意化的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖I示出在由牽引車I和掛車2組成的拖掛車組中具有電子制動(dòng)系統(tǒng)(EBS)的制動(dòng)設(shè)施的氣動(dòng)的和電的線路圖。電子制動(dòng)系統(tǒng)的電的線路采用比壓カ介質(zhì)線路、特別是氣動(dòng)的和/或液壓的線路粗的線來描繪。給無論是牽引車I還是掛車2的全部車輪3均各配屬有作為制動(dòng)操縱裝置的壓カ介質(zhì)操縱的、特別是氣動(dòng)地或液壓地運(yùn)行的制動(dòng)缸4。無論是在牽引車I中還是在掛車2中，均設(shè)置有用于供給制動(dòng)缸4的壓カ介質(zhì)容器5、特別是壓縮空氣容器。制動(dòng)缸4的壓カ介質(zhì)操縱、特別是氣動(dòng)的或液壓的操縱通過壓カ調(diào)節(jié)模塊6、7進(jìn)行，這些壓カ調(diào)節(jié)模塊各與控制裝置或者說控制器8、9傳輸信號(hào)地通過制動(dòng)CAN總線10(CAN=控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))連接。在牽引車I中為車輪3各配屬有I-通道-壓カ調(diào)節(jié)模塊6。在掛車2的制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有供給所有車輪3的制動(dòng)缸4的制動(dòng)操縱控制模塊或者說2-通道-壓カ調(diào)節(jié)模塊7。但也可以針對(duì)掛車2以車輪方式或車橋方式為每個(gè)車輪3配屬単獨(dú)的壓カ調(diào)節(jié)模塊。作為信號(hào)發(fā)生器，行車制動(dòng)閥13聯(lián)接到可壓カ介質(zhì)操縱的、特別是氣動(dòng)的和/或液壓的制動(dòng)設(shè)施上，該行車制動(dòng)閥的移動(dòng)踏板可以由牽引車的駕駛員操縱。在該移動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)的情況下產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)體現(xiàn)制動(dòng)要求并被輸入給牽引車I的控制單元8。掛車2的氣動(dòng)的裝置到牽引車I上的連結(jié)通過掛車控制閥14進(jìn)行，該掛車控制閥ー方面通過儲(chǔ)備聯(lián)接頭15與掛車2的掛車制動(dòng)閥16和后置聯(lián)接的壓カ容器5連接。另ー方面，掛車控制閥14通過制動(dòng)聯(lián)接頭17與在掛車2中的制動(dòng)設(shè)施的控制器9連接。在操縱行車制動(dòng)閥13的情況下，在牽引車中的控制器8計(jì)算駕駛員的制動(dòng)要求，其中，同時(shí)地激活在壓カ調(diào)節(jié)模塊6內(nèi)所設(shè)置的備用調(diào)整裝置并截?cái)鄽鈩?dòng)的控制壓力。控制器8依賴于制動(dòng)要求和提供的運(yùn)行參數(shù)如車輛質(zhì)量和即時(shí)的運(yùn)行負(fù)載計(jì)算制動(dòng)額定壓力，其通過各自的制動(dòng)CAN總線10被預(yù)先給定給壓カ調(diào)節(jié)模塊6。掛車2具有本身的電子制動(dòng)系統(tǒng)，該電子制動(dòng)系統(tǒng)包括作為中心控制裝置的控制器。掛車2的控制器9在其輸入信號(hào)的基礎(chǔ)上獲知用于所聯(lián)接的壓カ調(diào)節(jié)模塊7的制動(dòng)額定壓力。在此，體現(xiàn)制動(dòng)要求的輸入信號(hào)由牽引車的控制器8預(yù)先給定。牽引車I或者說掛車2的控制器8、9為此通過按照ISO 11992的掛車CAN總線18相互連接。控制器9依賴于所識(shí)別的制動(dòng)要求和/或另外的提供的運(yùn)行參數(shù)計(jì)算針對(duì)制動(dòng)缸4的制動(dòng)額定壓力，該制動(dòng)額定壓力通過制動(dòng)CAN總線10被預(yù)先給定給壓力調(diào)節(jié)模塊7。在沒有數(shù)據(jù)接口 ISO 11992的拖掛車組上，取代牽引車的額定值預(yù)先給定，可以給掛車的控制器9預(yù)先給定用于體現(xiàn)制動(dòng)要求的另外的可支配的參數(shù)。額定值預(yù)先給定例如可以由掛車控制閥14的壓力傳感器進(jìn)行，該傳感器測(cè)量針對(duì)掛車的控制壓力。備選地，額定值預(yù)先給定也可以由布置給掛車的壓力傳感器進(jìn)行。在掛車2的在拖掛車組行駛方向上的后側(cè)上的行車制動(dòng)信號(hào)燈通過未示出的根據(jù)ISO 12098的插塞連接關(guān)聯(lián)到牽引車I的信號(hào)燈上，從而將牽引車I的制動(dòng)信號(hào)燈的發(fā)光連通至掛車2。在掛車2中的控制器9獲知至少一個(gè)配屬給各自的制動(dòng)過程的制動(dòng)值并將該制動(dòng)值與儲(chǔ)存在控制器9的存儲(chǔ)器內(nèi)的界限值進(jìn)行比較。由此控制器9特別地執(zhí)行緊急制動(dòng)識(shí)別并在確認(rèn)緊急制動(dòng)情況時(shí)引起緊急制動(dòng)信號(hào)功能的激活。在此接通緊急制動(dòng)信號(hào)燈或者 說緊急制動(dòng)燈光19，以便在掛車2的背側(cè)上通過制動(dòng)信號(hào)燈19的發(fā)光給后面的交通顯示緊急制動(dòng)情況。為此，控制器9的緊急制動(dòng)信號(hào)輸出端20與能量源、在本實(shí)施例中的輸出放大器21通過控制線路22連接。輸出放大器21在通過控制器9操控的情況下利用緊急制動(dòng)信號(hào)給出用于緊急制動(dòng)燈光19的相應(yīng)的電信號(hào)。緊急制動(dòng)信號(hào)燈19的閃爍可以通過相應(yīng)改變控制器9的參數(shù)化進(jìn)行調(diào)整。在所示的實(shí)施例中，在輸出放大器21與緊急制動(dòng)燈光19之間布置有繼電器23，其引起緊急制動(dòng)燈光19的閃爍。繼電器23需要時(shí)可以通過未示出的數(shù)據(jù)總線或通過其他控制線路由控制器9來開關(guān)。輸出放大器21通過繼電器23操控緊急制動(dòng)燈光19。輸出放大器21和繼電器23由此形成緊急制動(dòng)電路24，其通過控制器9聯(lián)接到制動(dòng)系統(tǒng)上并在確認(rèn)緊急制動(dòng)情況時(shí)接通緊急制動(dòng)燈光19。用于顯示緊急制動(dòng)情況的緊急制動(dòng)燈光19作為除了掛車2的運(yùn)行信號(hào)燈之外的單獨(dú)的制動(dòng)燈設(shè)置在掛車的背側(cè)上。備選地，也可以設(shè)想掛車2的行車制動(dòng)信號(hào)燈通過緊急制動(dòng)電路24操控或緊急制動(dòng)燈光19的操控整合到行車制動(dòng)信號(hào)燈中。特別地，緊急制動(dòng)燈光19可以是如下的制動(dòng)燈光，該制動(dòng)燈光由正常的行車制動(dòng)信號(hào)燈在每次正常的制動(dòng)過程中通過按照ISO 12098的未示出的插塞連接和從該插塞連接向繼電器23的電的線路來操控，其中，輸出放大器21可以取消或者說布置在牽引車中。但備選地也可以設(shè)置有控制線路，行車制動(dòng)信號(hào)燈通過該控制線路操控輸出放大器21。繼電器23在這種備選的實(shí)施方式中可以通過在這種情況下將控制裝置9與繼電器23連接的控制線路22或者說通過另外的未示出的控制線路來開關(guān)?？刂凭€路22或者說該另外的控制線路優(yōu)選構(gòu)造為總線連接，通過該總線連接發(fā)送用于開關(guān)繼電器的控制數(shù)據(jù)。繼電器23周期地中斷或只要存在緊急制動(dòng)情況就中斷緊急制動(dòng)燈光19通過行車制動(dòng)信號(hào)燈的操控。緊急制動(dòng)燈光19或者說正常制動(dòng)信號(hào)燈的操控在此被中斷或者說轉(zhuǎn)換到圖I中所示的操控。在此，必要時(shí)也設(shè)置有兩個(gè)繼電器，其中，一個(gè)未示出的繼電器承擔(dān)轉(zhuǎn)換并且繼電器23負(fù)載閃爍。為了識(shí)別緊急制動(dòng)情況，控制器評(píng)價(jià)車輛的內(nèi)部提供的運(yùn)行參數(shù)。在此，除了體現(xiàn)制動(dòng)要求且通過CAN總線18存在的輸入信號(hào)外，還使用了掛車的速度和/或車輛的實(shí)際上的或者說所要求的減速度。在達(dá)到預(yù)先給定的界限值的情況下，控制單元9確認(rèn)緊急制動(dòng)情況并激活緊急制動(dòng)信號(hào)功能。用于顯示緊急制動(dòng)情況的制動(dòng)燈光19構(gòu)造為自適應(yīng)的制動(dòng)燈光19并在評(píng)價(jià)所考慮的參數(shù)基礎(chǔ)上由制動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)地來操控。在此，相應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度或者說制動(dòng)減速度在控制器9內(nèi)編程不同的信號(hào)。控制器9具有用于將參數(shù)與比較參數(shù)或者說至少一個(gè)界限值進(jìn)行比較的器件。這些為了比較而待使用的參數(shù)可以包括ー個(gè)或多個(gè)為了獲知在制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的制動(dòng)額定壓カ而被考慮的參數(shù)。用于緊急制動(dòng)識(shí)別和在控制器內(nèi)所實(shí)現(xiàn)的緊急制動(dòng)信號(hào)功能的待使用的參數(shù)尤其是掛車2、牽引車I或拖掛車組的速度和/或掛車2、牽引車I或拖掛車組的實(shí)際上的或所要求的減速度。這些參數(shù)至少部分為了獲知針對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的額定壓カ通過CAN總線18由牽引車I取得和/或由在掛車上的測(cè)量傳感器、例如轉(zhuǎn)速傳感器11的測(cè)量值中獲取?？梢葬槍?duì)緊急制動(dòng)信號(hào)功能所使用的其他參數(shù)可以由通過控制器另外的功能的介入中獲取，例如像防抱死系統(tǒng)(ABS)、滑差調(diào)節(jié)裝置(ASR)或電子穩(wěn)定程序(ESP)。行駛車道的附著摩擦、制動(dòng)磨損測(cè)量器12的測(cè)量值或還有車輛的負(fù)載或裝載狀態(tài)也可以在控制器內(nèi)為了確認(rèn)緊急制動(dòng)情況和激活緊急制動(dòng)信號(hào)功能被評(píng)價(jià)。此外，如車輪速度、負(fù)載數(shù)據(jù)那樣的車輛數(shù)據(jù)和/或通過特別是整合到控制器9中的傳感器所獲知的用于傾覆穩(wěn)定性裝置或者說防側(cè)翻穩(wěn)定支持(RSS)的橫向加速度的數(shù)據(jù)或者說測(cè)量值作為用于緊急制動(dòng)識(shí)別的參數(shù)被使用。為了在緊急制動(dòng)識(shí)別的情況下將所使用的運(yùn)行參數(shù)與預(yù)先給定的界限值進(jìn)行比較并在超過預(yù)先給定的界限值的情況下激活緊急制動(dòng)信號(hào)功能，在控制器9的存儲(chǔ)器25內(nèi)儲(chǔ)存有針對(duì)待考慮的參數(shù)的界限值。圖2以示意流程圖示出具有在其中實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)信號(hào)功能的控制器的工作原理。步驟26用于從所接收的信號(hào)或數(shù)據(jù)中檢測(cè)輸入值并且用于它們的加工，其中，獲知制動(dòng)額定壓カ8和至少ー個(gè)制動(dòng)值A(chǔ)。這種所接收的信號(hào)是體現(xiàn)制動(dòng)要求或者說額定減速度的輸入信號(hào)27。輸入信號(hào)27由牽引車的控制器8被預(yù)先給定給在根據(jù)圖I的實(shí)施例中的控制器。另ー方面，將運(yùn)行參數(shù)28特別是由掛車的測(cè)量值發(fā)生器檢測(cè)并以信號(hào)或數(shù)據(jù)形式輸送給控制單元。多個(gè)這種所檢測(cè)的輸入值或所有所檢測(cè)的輸入值和/或由幾個(gè)或所有這些輸入值所獲知的值均被評(píng)價(jià)并且以它們?yōu)榛A(chǔ)確定針對(duì)掛車的制動(dòng)額定壓カP或確定根據(jù)其來操縱掛車上制動(dòng)器的另外的參數(shù)。用于獲知制動(dòng)額定壓カP所使用的這種輸入信號(hào)例如可以是車輛減速度或者說掛車、牽引車或拖掛車組的所獲知的實(shí)際減速度和/或掛車的速度。為了實(shí)現(xiàn)依據(jù)本發(fā)明的緊急制動(dòng)信號(hào)功能，將至少一個(gè)參數(shù)(該參數(shù)是輸入信號(hào) 27或28之一或由這些參數(shù)27、28中的至少ー個(gè)所獲知的參數(shù))使用于獲知至少ー個(gè)制動(dòng)值A(chǔ)或作為制動(dòng)值A(chǔ)使用。將該制動(dòng)值A(chǔ)在比較步驟31中與至少ー個(gè)預(yù)先給定的界限值G進(jìn)行比較。如果制動(dòng)值或者說針對(duì)緊急制動(dòng)信號(hào)功能所使用的運(yùn)行參數(shù)29中的一個(gè)達(dá)到或超過為了它或者說它們所預(yù)先給定的界限值G，那么激活緊急制動(dòng)信號(hào)功能33。在此，為了每個(gè)所使用的制動(dòng)值A(chǔ)可以設(shè)置有多個(gè)界限值G。在此，為界限值G中的每個(gè)界限值預(yù)先給定相應(yīng)的緊急制動(dòng)信號(hào)，從而可以給后面跟隨的交通通過緊急制動(dòng)燈光19 (圖I)顯示掛車2的緊急制動(dòng)的強(qiáng)度。迄今為止在掛車上的自適應(yīng)的制動(dòng)燈光通過牽引車的電子制動(dòng)系統(tǒng)的操控是不可能的，因?yàn)樵跔恳嘔與掛車2之間的經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的和就此而言連接的插塞連接不允許這樣的傳輸，而從現(xiàn)在開始通過自適應(yīng)的制動(dòng)燈光19的由掛車2的電子制動(dòng)系統(tǒng)的操控針對(duì)后面跟隨的交通的緊急制動(dòng)情況的顯示是可能的。在前面的說明書中和在權(quán)利要求書中所提到的全部特征不僅可以單獨(dú)也可以以相互任意組合使用。本發(fā)明的公開內(nèi)容因此并不局限于所描述的或者說所要求的特征組 合。確切地說，所有特征組合均視為公開。
權(quán)利要求
1.用于掛車(2)上制動(dòng)過程的信號(hào)化的方法，其特征在于，布置在所述掛車(2)上的控制裝置(9)獲知至少一個(gè)配屬給所述制動(dòng)過程的制動(dòng)值(A)并且依賴于所述制動(dòng)值(A)這樣地操控至少一個(gè)布置在所述掛車(2)上的制動(dòng)信號(hào)燈(19)，S卩，將所述制動(dòng)過程依賴于所述制動(dòng)值A(chǔ)在所述掛車(2)上相對(duì)在至少一個(gè)能由所述控制裝置(9)在制動(dòng)過程中獲知的另外的制動(dòng)值A(chǔ)的情況中的信號(hào)化來不同地信號(hào)化。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述控制裝置(9) 附加地也控制在所述掛車(2)上的電子制動(dòng)系統(tǒng)； 為了獲知所述制動(dòng)值(A)接收從牽引所述掛車(2)的牽引車(I)通過數(shù)據(jù)總線(18)傳輸?shù)剿鰭燔?2)上的信號(hào)或數(shù)據(jù)(27)； 以及 -通過數(shù)據(jù)總線操控所述制動(dòng)信號(hào)燈(19);和/或 -開關(guān)輸出放大器(21)，所述輸出放大器操控所述制動(dòng)信號(hào)燈(19);和/或-通過燈光布線線路操控所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)，經(jīng)由所述燈光布線線路，所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)也由所述牽引車(I)來操控。
3.按權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述控制裝置(9)為了獲知所述制動(dòng)值(A)使用下面的參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè) —至少一個(gè)實(shí)際速度； -至少一個(gè)實(shí)際減速度； -至少一個(gè)額定減速度(27)； -至少一個(gè)制動(dòng)要求信號(hào)； -至少一個(gè)在所述掛車上或在所述牽弓I車上或在拖掛車組上經(jīng)傳感的參數(shù)(29); -至少一個(gè)有關(guān)通過所述掛車的自動(dòng)制動(dòng)介入的信息。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述控制裝置(9)自適應(yīng)地依據(jù)各自的制動(dòng)值(A)操控所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)，其中，所述控制裝置(9)將所述制動(dòng)值(A)與界限值(G)進(jìn)行比較并響應(yīng)于確認(rèn)達(dá)到、向上超過或向下超過所述界限值(G)將所述制動(dòng)過程識(shí)別為緊急制動(dòng)，其中，所述制動(dòng)過程相對(duì)能在制動(dòng)過程中獲知的另外的制動(dòng)值(A)、通過下面的功能中的一個(gè)或多個(gè)被信號(hào)化 -所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)的更亮的發(fā)光； -至少一個(gè)附加的緊急制動(dòng)信號(hào)燈(19)作為制動(dòng)信號(hào)燈的操控和發(fā)光； -所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)的周期的發(fā)光，其中，所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)響應(yīng)于其通過所述控制裝置(9)的操控自動(dòng)交替地接通和關(guān)斷所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)的發(fā)光器具； -所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)的周期的操控，其中，所述控制裝置開關(guān)繼電器(23)，所述繼電器將所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)通過所述牽引車(I)的操控以有限的持續(xù)時(shí)間中斷或轉(zhuǎn)換到另外的操控上。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于通過抵制所述掛車(2)側(cè)面傾翻傾向的穩(wěn)定系統(tǒng)、特別是通過防側(cè)翻穩(wěn)定支持(RSS)在所述掛車(2)上的自動(dòng)制動(dòng)介入，在所述掛車(2)上所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)或者說緊急制動(dòng)信號(hào)燈基于所獲知的制動(dòng)值和對(duì)所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)或者說緊急制動(dòng)信號(hào)燈依賴于所述制動(dòng)值的操控、通過所述控制裝置(9)將緊急制動(dòng)信號(hào)化。
6.用于執(zhí)行按權(quán)利要求I至5之一所述的方法的用于掛車的控制裝置，其特征在于 -制動(dòng)值獲知器件，借助所述制動(dòng)值獲知器件能夠獲知至少一個(gè)配屬給制動(dòng)過程的制動(dòng)值(A);以及 -制動(dòng)信號(hào)燈操控器件，借助所述制動(dòng)信號(hào)燈操控器件能夠依賴于所述制動(dòng)值(A)這樣地操控所述掛車(2)的至少一個(gè)制動(dòng)信號(hào)燈(19)，S卩，各自的制動(dòng)過程能夠依賴于所述制動(dòng)值(A)在所述掛車(2)上相對(duì)在至少一個(gè)能由所述控制裝置(9)在制動(dòng)過程中獲知的另外的制動(dòng)值A(chǔ)的情況中的信號(hào)化來不同地信號(hào)化。
7.按權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置 -是在所述掛車上的電子制動(dòng)系統(tǒng)的控制中心；以及 -具有接收器件，借助所述接收器件能夠接收從牽引所述掛車的牽引車通過數(shù)據(jù)總線傳輸?shù)剿鰭燔嚿系臄?shù)據(jù)或信號(hào)，用于獲知所述制動(dòng)值；并且 -制動(dòng)信號(hào)燈操控器件這樣地構(gòu)造，即，所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)能夠通過所述數(shù)據(jù)總線操控；和/或 -輸出放大器(21)能夠開關(guān)，借助所述輸出放大器能夠操控所述制動(dòng)信號(hào)燈(19);和/或 -所述制動(dòng)信號(hào)燈能夠通過燈光布線線路操控，經(jīng)由所述燈光布線線路，所述制動(dòng)信號(hào)燈也能夠由牽引所述掛車(2)的牽引車(I)操控。
8.按權(quán)利要求6或7所述的控制裝置，其特征在于如下方式的構(gòu)造，即，由所述控制裝置為了獲知所述制動(dòng)值能夠使用、特別是使用下面的參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè) -至少一個(gè)實(shí)際速度； -至少一個(gè)實(shí)際減速度； -至少一個(gè)額定減速度(27)； -至少一個(gè)制動(dòng)要求信號(hào)； -至少一個(gè)在所述掛車上或在所述牽引車上或在拖掛車組上經(jīng)傳感的參數(shù)(28)； -至少一個(gè)有關(guān)通過所述掛車的自動(dòng)制動(dòng)介入的信息。
9.按權(quán)利要求6至8之一所述的控制裝置，其特征在于， -所述控制裝置(9 )這樣地構(gòu)造，即，所述制動(dòng)信號(hào)燈(19 )能夠借助所述控制裝置(9 )自適應(yīng)地依據(jù)各自的制動(dòng)值(A)操控； -所述控制裝置(9)具有緊急制動(dòng)識(shí)別器件，借助所述緊急制動(dòng)識(shí)別器件能夠?qū)⑺鲋苿?dòng)值(A)與界限值(G)進(jìn)行比較并能夠響應(yīng)于確認(rèn)達(dá)到、向上超過或向下超過所述界限值(G)將制動(dòng)過程識(shí)別為緊急制動(dòng)； -所述燈光設(shè)施操控器件這樣地構(gòu)造，即，所述制動(dòng)過程能夠相對(duì)能在制動(dòng)過程中獲知的另外的制動(dòng)值(A)、通過下面的功能中的一個(gè)或多個(gè)來信號(hào)化 -所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)的更亮的發(fā)光； -至少一個(gè)附加的緊急制動(dòng)信號(hào)燈(19)作為制動(dòng)信號(hào)燈的操控和發(fā)光； -所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)的周期的發(fā)光，其中，所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)響應(yīng)于其通過所述控制裝置(9)的操控自動(dòng)交替地接通和關(guān)斷所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)的發(fā)光器具； -所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)的周期的操控，其中，借助所述控制裝置(9)能夠這樣地開關(guān)繼電器(23)，S卩，借助所述繼電器能夠?qū)⑺鲋苿?dòng)信號(hào)燈(19)的通過所述牽引車(I)的操控以有限的持續(xù)時(shí)間中斷或轉(zhuǎn)換到另外的操控上。
10.按權(quán)利要求6至9之一所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置(9)這樣構(gòu)造，即，響應(yīng)于通過抵制所述掛車(2)側(cè)面傾翻傾向的穩(wěn)定系統(tǒng)、特別是通過防側(cè)翻穩(wěn)定支持(RSS)在所述掛車(2)上的自動(dòng)制動(dòng)介入獲知制動(dòng)值并依賴于所述制動(dòng)值這樣操控在所述掛車(2)上的所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)或者說緊急制動(dòng)信號(hào)燈，即，所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)或者說緊急制動(dòng)信號(hào)燈響應(yīng)于所述操控將緊急制動(dòng)信號(hào)化。
11.燈光設(shè)施，用于在具有所述燈光設(shè)施的掛車(2)上信號(hào)化制動(dòng)過程，所述燈光設(shè)施具有至少一個(gè)制動(dòng)信號(hào)燈(19)和按權(quán)利要求6至10之一所述的控制裝置(9)，借助所述控制裝置能夠操控所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)。
12.按權(quán)利要求11所述的燈光設(shè)施，其特征在于 -數(shù)據(jù)總線(18)，借助所述數(shù)據(jù)總線能夠?qū)⑿盘?hào)或數(shù)據(jù)從牽引所述掛車(2)的牽引車(I)傳輸?shù)剿鰭燔?2)上； -輸出放大器，借助所述輸出放大器能夠操控所述制動(dòng)信號(hào)燈(19);以及 -燈光布線線路，通過所述燈光布線線路，所述制動(dòng)信號(hào)燈(19)既能夠由所述牽引車(O也能夠由所述控制裝置(9)出發(fā)來操控。
13.掛車制動(dòng)設(shè)施，具有電子制動(dòng)系統(tǒng)(EBS)、按權(quán)利要求6至10之一所述的控制裝置(9)、至少一個(gè)以傳輸信號(hào)方式與所述控制裝置(9)連接的制動(dòng)操縱控制模塊(7)和至少一個(gè)電地、氣動(dòng)地或液壓地與所述制動(dòng)操縱控制模塊(7)連接的制動(dòng)操縱裝置(4)，借助所述制動(dòng)操縱裝置能夠響應(yīng)于至少一個(gè)在所述控制裝置(9)中輸入的電信號(hào)或在所述控制裝置(9)中輸入的數(shù)據(jù)來制動(dòng)具有所述掛車制動(dòng)設(shè)施的掛車(2)的配屬給所述制動(dòng)操縱裝置(4)的至少一個(gè)車輪(3)，其中，所述控制裝置(9)具有至數(shù)據(jù)總線(18)的接口，通過所述數(shù)據(jù)總線能夠接收由牽引所述掛車(2)的牽引車(I)發(fā)送的信號(hào)或數(shù)據(jù)。
14.掛車，具有按權(quán)利要求6至10之一所述的控制裝置(9)和/或按權(quán)利要求11或12所述的燈光設(shè)施和/或按權(quán)利要求13所述的掛車制動(dòng)設(shè)施和/或能夠執(zhí)行按權(quán)利要求I至5之一所述的方法的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于掛車(2)上制動(dòng)過程的信號(hào)化的方法，其中，依據(jù)本發(fā)明布置在掛車(2)上的控制裝置(9)獲知至少一個(gè)配屬給該制動(dòng)過程的制動(dòng)值A(chǔ)并且依賴于該制動(dòng)值A(chǔ)這樣地操控至少一個(gè)布置在掛車(2)上的制動(dòng)信號(hào)燈(19)，即，將制動(dòng)過程依賴于該制動(dòng)值A(chǔ)在掛車(2)上相對(duì)在至少一個(gè)能由該控制裝置(9)在制動(dòng)過程中獲知的另外的制動(dòng)值A(chǔ)的情況中的信號(hào)化來不同地信號(hào)化。由此可以給掛車(2)后面跟隨的交通將例如緊急制動(dòng)情況信號(hào)化并由此提高在道路交通中的安全性。本發(fā)明此外涉及用于執(zhí)行該方法的控制裝置(9)以及燈光設(shè)施和各具有這種控制裝置(9)的掛車制動(dòng)設(shè)施和掛車(2)，該掛車具有控制裝置(9)或者說這種燈光設(shè)施和/或掛車制動(dòng)設(shè)施。
文檔編號(hào)B60T17/22GK102656071SQ201080057691
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2010年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者托比亞斯·朗格, 阿克塞爾·施滕德爾, 雷納·里塞, 霍爾格·巴爾森 申請(qǐng)人:威伯科有限公司