專利名稱：車輛用配光控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對在本車輛的前方行駛的車輛進行檢測，根據(jù)檢測出的車輛的存在位置來控制前照燈的配光的車輛用配光控制系統(tǒng)，尤其涉及根據(jù)車輛檢測的難易程度來使配光控制的工作條件發(fā)生變化的車輛用配光控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往,公知有一種在一邊點亮前照燈一邊行駛時，利用圖像傳感器對在本車輛的前方沿著與本車輛相同的方向行駛的先行車輛進行拍攝，基于拍攝到的圖像來計算本車輛與該先行車輛之間的車間距離，并根據(jù)該計算出的車間距離來切換前照燈的高低，或控制前照燈的光束的擴展、光量的車間距離測定裝置(例如參照專利文獻I)。該車間距離測定裝置一邊利用窗口包圍本車輛應(yīng)該跟隨的先行車輛(跟隨目標車)的圖像一邊將其顯示到顯示器上，能夠使駕駛員識別選擇了哪個先行車輛作為跟隨目標車。專利文獻1:日本特開平6 - 84099號公報然而，專利文獻I僅對準確地檢測出了一臺先行車輛后的前照燈的控制進行說明，并沒有言及前照燈在難以準確地檢測先行車輛的環(huán)境(例如，存在被誤識別為先行車輛那樣的物體的環(huán)境)中的控制。另外，專利文獻I的裝置對駕駛員提示選擇了哪個先行車輛作為跟隨目標車，但由于和車輛檢測的難易無關(guān)系地以相同的工作條件進行前照燈的控制，所以不會對駕駛員提示前照燈的當前的控制狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種向駕駛員提示車輛檢測的工作條件根據(jù)車輛檢測的難易程度發(fā)生變化的前照燈的配光控制的當前狀態(tài)的車輛用配光控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例涉及的車輛用配光控制系統(tǒng)是對前照燈的配光進行控制的車輛用配光控制系統(tǒng)，其特征在于，具備:車輛檢測部，其檢測在本車輛的前方行駛的前方車輛；檢測難易判定部，其判定通過所述車輛檢測部進行的檢測的難易程度；工作條件變更部，其根據(jù)所述檢測難易判定部的判定結(jié)果來變更配光控制的工作條件；和配光控制狀態(tài)顯示部，其顯示工作條件被所述工作條件變更部變更的配光控制的當前狀態(tài)。根據(jù)所述方案，本發(fā)明能夠提供一種向駕駛員提示車輛檢測的工作條件根據(jù)車輛檢測的難易程度發(fā)生變化的前照燈的配光控制的當前狀態(tài)的車輛用配光控制系統(tǒng)。


圖1是表示本發(fā)明的實施例涉及的車輛用配光控制系統(tǒng)的構(gòu)成例的框圖。圖2是表示顯示裝置的設(shè)置例的圖。
圖3A是表示判定為不存在前方車輛時的配光圖案的例子的圖。圖3B是表示判定為在距離本車輛前方的相對較遠的地方存在前方車輛時的配光圖案的例子的圖。圖3C是表示判定為在距離本車輛前方的相對較近的地方存在前方車輛時的配光圖案的例子的圖。圖4A是表示配光控制的當前狀態(tài)(圖3A的狀態(tài))的指示器的顯示例。圖4B是表示配光控制的當前狀態(tài)(圖3B的狀態(tài))的指示器的顯示例。圖4C是表示配光控制的當前狀態(tài)(圖3C的狀態(tài))的指示器的顯示例。圖5是表示未進行配光控制上限距離調(diào)節(jié)時的配光圖案的例子的圖。圖6A是表示進行了配光控制上限距離調(diào)節(jié)時且判定為不存在前方車輛時的配光圖案的例子的圖。圖6B是表示進行了配光控制上限距離調(diào)節(jié)時且判定為在配光控制上限距離往前存在前方車輛時的配光圖案的例子的圖。圖6C是表示進行了配光控制上限距離調(diào)節(jié)時且判定為在配光控制上限距離以內(nèi)存在前方車輛時的配光圖案的例子的圖。圖7A是表示配光控制的當前狀態(tài)(圖6A的狀態(tài))的指示器的顯示例。圖7B是表示配光控制的當前狀態(tài)(圖6B的狀態(tài))的指示器的顯示例。圖7C是表示配光控制的當前狀態(tài)(圖6C的狀態(tài))的指示器的顯示例。圖8是表示車輛用配光控制系統(tǒng)的處理流程的流程圖。圖9是表示工作條件變更處理的流程的流程圖。圖10是表示配光控制處理的流程的流程圖。圖11是表示配光控制狀態(tài)顯示處理的流程的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的最佳方式進行說明。圖1是表示本發(fā)明的實施例涉及的車輛用配光控制系統(tǒng)100的構(gòu)成例的框圖。車輛用配光控制系統(tǒng)100是基于對車輛前方進行拍攝的圖像傳感器2的輸出來進行前照燈3的配光控制的車載裝置，主要由控制裝置1、圖像傳感器2、前照燈3、燈罩(shade)驅(qū)動裝置4、顯示裝置5、以及聲音輸出裝置6構(gòu)成?？刂蒲b置I 是具備 CPU (Central Processing Unit)、RAM (Random AccessMemory)> ROM (Read Only Memory)> NVRAM (Non Volatile Random Access Memory)等的車載計算機，例如將與車輛檢測部10、配光控制部11、檢測難易判定部12、配光控制狀態(tài)顯示部13、以及工作條件變更部14分別對應(yīng)的程序存儲到R0M，根據(jù)需要將各程序展開到RAM上并且使CPU執(zhí)行與各部對應(yīng)的處理。此外，車輛檢測部10、配光控制部11、檢測難易判定部12、配光控制狀態(tài)顯示部13、以及工作條件變更部14各自也可以由ASIC (ApplicationSpecific Integrated Circuit)等硬件實現(xiàn)。圖像傳感器2是用于拍攝車輛前方的圖像的裝置，例如是具備CXD (ChargeCoupled Device)、CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)等拍攝兀件的拍攝裝置，被安裝在車室內(nèi)的擋風(fēng)玻璃上部，將拍攝到的圖像輸出給控制裝置I。
前照燈3是對車輛前方進行照射的燈，例如是鹵素?zé)羰角罢諢?、HID (HighIntensity Discharge)前照燈、LED (Light Emitting Diode)前照燈等。燈罩驅(qū)動裝置4是用于驅(qū)動對前照燈3的一部分進行遮光的遮光板(燈罩)的裝置，例如是使配置在前照燈3的光路內(nèi)的旋轉(zhuǎn)式燈罩旋轉(zhuǎn)，或者使配置在前照燈3的光路內(nèi)的線式燈罩并行移動用的馬達、螺線管、線性致動器等。具體而言，燈罩驅(qū)動裝置4為了實現(xiàn)車輛正在行駛期間的前照燈3的各種配光圖案(例如遠光圖案、近光圖案、追趕先行車輛時圖案(后述)、對向車輛接近時圖案(后述)等)，基于控制裝置I輸出的控制信號，來驅(qū)動在前照燈3的光源附近設(shè)置的、遮擋來自前照燈3的光的一部分的燈罩。顯示裝置5是用于顯示控制裝置I輸出的各種信息的裝置，例如顯示前照燈3的當前的配光控制狀態(tài)(詳細內(nèi)容將后述)。圖2是表示顯示裝置5的設(shè)置例的圖，顯示裝置5是按照在行駛中駕駛員能夠容易地進行視覺識別的方式，設(shè)置在隔著方向盤SH的儀表盤IP上部的液晶顯示器。此外，顯示裝置5也可以是向前窗FW投影圖像的HUD (Head Up Display)，還可以是車載導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的顯示器(該情況下，顯示裝置5被車載導(dǎo)航系統(tǒng)以及車輛用配光控制系統(tǒng)100共享)。聲音輸出裝置6是用于對控制裝置I輸出的各種信息進行聲音輸出的裝置，例如以聲音的方式將前照燈3的配光控制狀態(tài)被切換的情況、該切換后的配光控制的工作條件輸出(詳細內(nèi)容將后述)。接下來，對控制裝置I所具有的各種功能要素進行說明。車輛檢測部10是基于圖像傳感器2的輸出對在本車輛前方行駛的其他車輛(包括在與本車輛的行進方向相同的方向行進的先行車輛、以及在與本車輛的行進方向相反的方向行進的對向車輛，以下設(shè)為“前方車輛”)進行檢測的功能要素，例如提取在圖像傳感器2取得的圖像內(nèi)存在的具有預(yù)定值以上的亮度的像素(以下設(shè)為“高亮度像素”)，基于提取出的高亮度像素的配置來判定是否存在前方車輛。具體而言，車輛檢測部10基于是否存在與先行車輛的尾燈對應(yīng)的像素組(紅色系的高亮度像素的塊)來判定是否存在先行車輛，優(yōu)選通過檢測先行車輛的左右一對尾燈來檢測先行車輛的存在。另外，車輛檢測部10基于是否存在與對向車輛的前照燈對應(yīng)的像素組(白色系的高亮度像素的塊)來判定是否存在對向車輛，優(yōu)選通過檢測對向車輛的左右一對前照燈來檢測對向車輛的存在。另外，車輛檢測部10基于與先行車輛的左右一對尾燈或者對向車輛的左右一對前照燈對應(yīng)的兩個高亮度像素組之間的距離(尾燈間的距離或者前照燈間的距離)，來導(dǎo)出本車輛與一個或者多個先行車輛或?qū)ο蜍囕v之間的車間距離，并導(dǎo)出這些車間距離中最小的車間距離作為最小車間距離。這樣，車輛檢測部10導(dǎo)出包括先行車輛以及對向車輛的一個或者多個前方車輛與本車輛之間的車間距離中最小的車間距離作為最小車間距離。此外，車輛檢測部10也可以使用激光雷達傳感器、毫米波傳感器、或者超聲波傳感器等距離測定裝置(未圖示)，來檢測本車輛與前方車輛之間的車間距離。配光控制部11是用于對前照燈3的配光圖案進行控制的功能要素，例如對燈罩驅(qū)動裝置4輸出控制信號來生成所希望的配光圖案。具體而言，在車輛檢測部10檢測出先行車輛的情況下，配光控制部11對燈罩驅(qū)動裝置4輸出控制信號，生成以遠光圖案為基礎(chǔ)并且為了不使該先行車輛的駕駛員感到眩暈而使該先行車輛的部分不被照射前照燈3的光的配光圖案(以下設(shè)為“追趕先行車輛時圖案”)，另外，在車輛檢測部10檢測出對向車輛的情況下，生成以遠光圖案為基礎(chǔ)并且為了不使該對向車輛的駕駛員眩暈而使該對向車輛的部分被不被照射前照燈3的光的配光圖案(以下設(shè)為“對向車輛接近時圖案”)。其中，以下將追趕先行車輛時圖案以及對向車輛接近時圖案統(tǒng)稱為“前方車輛用圖案”。圖3A 圖3C是表示由配光控制部11生成的配光圖案的例子的圖，圖3A表示判定為在本車輛的前方不存在前方車輛時的遠光圖案，圖3B表示判定為在距離本車輛前方的相對較遠的地方存在前方車輛(在本實施例中為先行車輛)時的前方車輛用圖案(在本實施例中為追趕先行車輛時圖案)，圖3C表示判定為在距離本車輛前方的相對較近的地方存在前方車輛(先行車輛)時的前方車輛用圖案(追趕先行車輛時圖案)。另外，在車輛檢測部10導(dǎo)出的最小車間距離(本車輛和與本車輛最近的前方車輛之間的車間距離)小于預(yù)定的配光控制上限距離(例如I千米)的情況下，配光控制部11允許使用追趕先行車輛時圖案或者對向車輛接近時圖案，在該最小車間距離為預(yù)定的配光控制上限距離以上的情況下，禁止使用追趕先行車輛時圖案或者對向車輛接近時圖案。如果最小車間距離超過配光控制上限距離，則該前方車輛的檢測本身變得不可能，或者存在變得不準確的可能性。檢測難易判定部12是用于判定由車輛檢測部10進行的前方車輛的檢測的難易程度的功能要素，例如基于本車輛的周圍環(huán)境(例如，本車輛是否正在行駛于圖像傳感器2輸出的圖像中存在難以辨別先行車輛的尾燈或者對向車輛的前照燈的光源那樣的環(huán)境(例如城市街道))來判定其檢測的難易程度。具體而言，在圖像傳感器2取得的圖像的預(yù)定區(qū)域內(nèi)所含的高亮度像素組的數(shù)量為預(yù)定值(例如值為“3”)以上的情況下，檢測難易判定部12判定為有可能將與前方車輛相關(guān)的光源以外的光源誤識別為與前方車輛相關(guān)的光源，難以進行前方車輛的準確檢測，另一方面，在圖像傳感器2取得的圖像的預(yù)定區(qū)域內(nèi)所含的高亮度像素組的數(shù)量小于預(yù)定值的情況下，檢測難易判定部12判定為將與前方車輛相關(guān)的光源以外的光源誤識別為與前方車輛相關(guān)的光源的可能性比較小，容易進行前方車輛的準確檢測。另外，檢測難易判定部12并不只是二選一來判定前方車輛的準確檢測是否存在困難，也可以根據(jù)高亮度像素組的數(shù)量以多個階段來判定前方車輛的檢測的難易度。該情況下，檢測難易判定部12例如隨著高亮度像素組的數(shù)量增大而使難易度增大。另外,檢測難易判定部12也可以基于利用GPS (Global Positioning System)等測位裝置(未圖示)和地圖數(shù)據(jù)而確定的本車輛的周圍環(huán)境，來判定通過車輛檢測部10進行的前方車輛的檢測的難易程度。該情況下，檢測難易判定部12判定為例如本車輛正在城市街道行駛的情況與本車輛正在郊外行駛的情況相比，其檢測更困難。配光控制狀態(tài)顯示部13是用于將配光控制的當前狀態(tài)顯示于顯示裝置5的功能要素，例如將當前正在執(zhí)行的配光控制的工作條件顯示成駕駛員能夠識別。另外，配光控制狀態(tài)顯示部13除了顯示配光控制的當前狀態(tài)之外，還將由車輛檢測部10檢測的前方車輛的檢測狀態(tài)顯示于顯示裝置5。圖4A 圖4C是配光控制狀態(tài)顯示部13在顯示裝置5上顯示的、表示配光控制的當前狀態(tài)的指示器的顯示例。圖4A表示對由檢測難易判定部12判定為通過車輛檢測部10進行的前方車輛的檢測為容易時，且判定為在本車輛的前方不存在前方車輛時(圖3A的情況)的配光控制的狀態(tài)(以下設(shè)為“第一配光控制狀態(tài)”)進行表示的指示器。其中，圖4A通過在圖中不顯示配光圖案影像來表示采用了遠光圖案的狀態(tài)。另外，為了能夠?qū)⒈拒囕v行駛的行車線與其他行車線(包括對向行車線)區(qū)別，也可以用顏色區(qū)分開表示第一配光控制狀態(tài)的指示器。對于其他表示配光控制狀態(tài)的指示器也同樣。另外，圖4B表示對由檢測難易判定部12判定為通過車輛檢測部10進行的前方車輛的檢測為容易時，且在本車輛的前方存在前方車輛(先行車輛)LV時(圖3B的情況)的配光控制的狀態(tài)(以下設(shè)為“第二配光控制狀態(tài)”)進行表示的指示器。其中，圖中的配光圖案影像LDP表示采用了前方車輛用圖案(追趕先行車輛時圖案)的狀態(tài)。另外，圖4C表示對由檢測難易判定部12判定為通過車輛檢測部10進行的前方車輛的檢測為容易時，且在本車輛的前方存在前方車輛(先行車輛)LV時(圖3C的情況)的第二配光控制狀態(tài)進行表示的指示器，除了本車輛與前方車輛(先行車輛)LV之間的車間距離小于圖4B的情況之外，與圖4B的指示器相同。此外，配光控制狀態(tài)顯示部13在圖4B以及圖4C中，將在與本車輛的行進方向相同的方向行進的先行車輛LV顯示在左側(cè)的行車線上，但是當存在沿著與本車輛的行進方向相反的方向行進的對向車輛時，將該對向車輛顯示到右側(cè)的行車線上。工作條件變更部14是用于變更配光控制的工作條件的功能要素，例如根據(jù)檢測難易判定部12的判定結(jié)果來變更配光控制的工作條件。具體而言，在由檢測難易判定部12判定為通過車輛檢測部10進行的前方車輛的準確檢測存在困難時，工作條件變更部14使作為配光控制的工作條件之一的配光控制上限距離從其最大距離(能夠基于圖像傳感器2輸出的圖像檢測前方車輛的極限距離，例如I千米)縮短至預(yù)定的檢測困難時距離(例如200米)。另外，工作條件變更部14不只是二選一地將配光控制上限距離在其最大值與其檢測困難時距離之間切換，也可以根據(jù)由檢測難易判定部12判定出的前方車輛檢測的難易度來階段性調(diào)節(jié)其配光控制上限距離。具體而言，前方車輛檢測的難易度越高(前方車輛的準確檢測越困難)，工作條件變更部14越使配光控制上限距離縮短，另一方面，前方車輛檢測的難易度越低(前方車輛的檢測越容易)，工作條件變更部14越使配光控制上限距離增大。圖5是表示由配光控制部11控制的配光圖案的其他例子的圖，表示與由檢測難易判定部12判定為前方車輛的準確檢測存在困難無關(guān)，未由工作條件變更部14進行配光控制上限距離的調(diào)節(jié)時(將配光控制上限距離原樣保持為其最大距離時)的配光圖案的例子。該情況下，車輛檢測部10將位于距本車輛的距離超過檢測困難時距離的距離的信號燈或道口警報燈相關(guān)的光源誤識別為與先行車輛的尾燈或者對向車輛的前照燈相關(guān)的光源，與不存在前方車輛無關(guān)，利用前方車輛用圖案執(zhí)行配光控制。與此相對，圖6A 圖6C表示了由檢測難易判定部12判定為通過車輛檢測部10進行的前方車輛的準確檢測存在困難時，通過工作條件變更部14進行了配光控制上限距離的調(diào)節(jié)時的配光圖案的例子。圖6A表示了判定為在本車輛的前方不存在前方車輛時采用的遠光圖案。該控制與利用檢測難易判定部12判定為通過車輛檢測部10進行的前方車輛的準確檢測容易時(圖3A的情況)同樣。圖6B表示了判定為在本車輛前方調(diào)節(jié)后的配光控制上限距離往前存在前方車輛(先行車輛)時(實際上無法準確判定是否存在前方車輛(先行車輛)的情況)采用的遠光圖案。該控制與由檢測難易判定部12判定為通過車輛檢測部10進行的前方車輛的準確檢測容易時(圖3B的情況)采用前方車輛用圖案的控制不同，能夠防止因為無法準確判定其存在的前方車輛而過度限制前照燈3的配光的情況。圖6C表示了判定為在本車輛前方的配光控制上限距離以內(nèi)存在前方車輛(先行車輛)時采用的前方車輛用圖案(追趕先行車輛時圖案)。該控制與由檢測難易判定部12判定為通過車輛檢測部10進行的前方車輛的準確檢測容易時(圖3C的情況)同樣。圖7A 圖7C是由檢測難易判定部12判定為通過車輛檢測部10進行的前方車輛的準確檢測困難時，在通過工作條件變更部14進行了配光控制上限距離的調(diào)節(jié)的情況下，對配光控制狀態(tài)顯示部13在顯示裝置5上顯示的配光控制的當前狀態(tài)進行表示的指示器的顯示例。圖7A表示了由檢測難易判定部12判定為通過車輛檢測部10進行的前方車輛的檢測存在困難時，對判定為在本車輛的前方不存在前方車輛時(圖6A的情況)的配光控制的狀態(tài)(以下設(shè)為“第三配光控制狀態(tài)”)進行表示的指示器。其中，圖7A的影線區(qū)域R表示被工作條件變更部14縮短了的配光控制上限距離往前的區(qū)域(以下設(shè)為“配光控制未應(yīng)用區(qū)域”)，例如是距本車輛的距離為200米以上小于I千米的區(qū)域，表示不能準確判定是否存在前方車輛(先行車輛)的區(qū)域。另外，通過在圖中不顯示配光圖案影像而表示采用了遠光圖案的狀態(tài)與圖4A的情況同樣。圖7B表示了由檢測難易判定部12判定為通過車輛檢測部10進行的前方車輛的檢測存在困難時，對判定為在本車輛前方調(diào)節(jié)后的配光控制上限距離往前存在前方車輛(先行車輛)時(是圖6B的情況，是實際上無法準確判定是否存在前方車輛(先行車輛)的情況)的配光控制的狀態(tài)(以下設(shè)為“第四配光控制狀態(tài)”)進行表示的指示器。其中，圖7B的影線區(qū)域R表示配光控制未應(yīng)用區(qū)域。另外，通過在圖中不顯示配光圖案影像來表示采用了遠光圖案的狀態(tài)與圖4A以及圖7A的情況同樣。另外，在圖7B中，配光控制狀態(tài)顯示部13以半透明的狀態(tài)表示了由車輛檢測部10檢測出但實際上無法準確判定是否存在的前方車輛(先行車輛)LV，但也可以不顯示該前方車輛(先行車輛)LV。圖7C表示了由檢測難易判定部12判定為通過車輛檢測部10進行的前方車輛的檢測存在困難時，對判定為在本車輛前方調(diào)節(jié)后的配光控制上限距離以內(nèi)存在前方車輛(先行車輛)LV時(圖6C的情況)的配光控制的狀態(tài)(以下設(shè)為“第五配光控制狀態(tài)”)進行表示的指示器。其中，圖7C的影線區(qū)域R表示配光控制未應(yīng)用區(qū)域，圖中的配光圖案影像LDP表示采用了前方車輛用圖案(追趕先行車輛時圖案)的狀態(tài)。接下來，參照圖8對車輛用配光控制系統(tǒng)100的動作步驟進行說明。其中，圖8是表示車輛用配光控制系統(tǒng)100的處理流程的流程圖，車輛用配光控制系統(tǒng)100在前照燈3被點亮、系統(tǒng)進行動作的期間以預(yù)定周期反復(fù)執(zhí)行該處理。車輛用配光控制系統(tǒng)100的動作步驟主要由根據(jù)前方車輛的檢測的難易程度來變更配光控制的工作條件的處理(以下設(shè)為“工作條件變更處理”)、根據(jù)變更后的工作條件與前方車輛的檢測結(jié)果來控制前照燈3的配光圖案的處理(以下設(shè)為“配光控制處理”)、以及將表示配光控制的當前狀態(tài)的指示器顯示于顯示裝置5的處理(以下設(shè)為“配光控制狀態(tài)顯示處理”)構(gòu)成。首先，參照圖9對工作條件變更處理的流程進行說明。首先，控制裝置I利用檢測難易判定部12取得由圖像傳感器2拍攝到的本車輛前方的圖像(步驟S11)，并對取得的圖像中的光源(高亮度像素組)的數(shù)量進行計數(shù)(步驟S12)。該情況下，控制裝置I將與先行車輛的左右一對尾燈或者對向車輛的左右一對前照燈對應(yīng)的兩個光源分別作為一個計數(shù)來進行計數(shù)，也可以將與先行車輛的左右一對尾燈或者對向車輛的左右一對前照燈對應(yīng)的兩個光源統(tǒng)一成一個計數(shù)來進行計數(shù)。然后，控制裝置I利用檢測難易判定部12將計數(shù)得到的光源的數(shù)與預(yù)定的閾值(例如，將與先行車輛的左右一對尾燈或者對向車輛的左右一對前照燈對應(yīng)的兩個光源分別作為一個計數(shù)來進行計數(shù)的情況的值為“3”，或者，將與先行車輛的左右一對尾燈或者對向車輛的左右一對前照燈對應(yīng)的兩個光源統(tǒng)一成一個計數(shù)來進行計數(shù)的情況的值為“2”)進行比較(步驟S13)，在判定為光源的數(shù)目小于閾值的情況下(步驟S13的“是”)，利用工作條件變更部14將配光控制上限距離設(shè)定為最大值(例如I千米)(步驟S14)。另一方面，在判定為光源的數(shù)目為閾值以上的情況下(步驟S13的“否”)，控制裝置I利用工作條件變更部14將配光控制上限距離設(shè)定為預(yù)定的檢測困難時距離(例如200米)(步驟S15)。這樣，車輛用配光控制系統(tǒng)100能夠根據(jù)前方車輛的檢測的難易程度來變更配光控制的工作條件。接下來，參照圖10對配光控制處理的流程進行說明。首先，控制裝置I利用車輛檢測部10來判定在圖像傳感器2輸出的圖像中是否存在前方車輛(步驟S21)。在判定為不存在前方車輛的情況下(步驟S21的“否”)，控制裝置I判定為是否已經(jīng)通過配光控制部11執(zhí)行了使用前方車輛用圖案的配光控制(步驟S22)。在判定為已經(jīng)執(zhí)行了使用前方車輛用圖案的配光控制時(步驟S22的“是”)，控制裝置I利用配光控制部11使該使用前方車輛用圖案的配光控制停止(步驟S23)，執(zhí)行使用了遠光圖案的配光控制。另外，在判定為尚未執(zhí)行使用了前方車輛用圖案的配光控制時(步驟S22的“否”)，控制裝置I不開始該使用了前方車輛用圖案的配光控制，而是結(jié)束本次配光控制處理。另一方面，當判定為存在前方車輛時(步驟S21的“是”)，控制裝置I利用車輛檢測部10導(dǎo)出最小車間距離(步驟S24)，將該最小車間距離與在所述工作條件變更處理中設(shè)定的配光控制上限距離進行比較(步驟S25)。當判定為該最小車間距離為配光控制上限距離以上時(步驟S25的“否”)，控制裝置I判定是否已經(jīng)通過配光控制部11執(zhí)行了使用前方車輛用圖案的配光控制(步驟S22)，當判定為已經(jīng)執(zhí)行時(步驟S22的“是”)，使該使用前方車輛用圖案的配光控制停止(步驟S23)。當判定為該最小車間距離小于配光控制上限距離時(步驟S25的“是”)，控制裝置I判定是否未通過配光控制部11執(zhí)行使用了前方車輛用圖案的配光控制(步驟S26)。在判定為尚未執(zhí)行使用了前方車輛用圖案的配光控制時(步驟S26的是)，控制裝置I利用配光控制部11使該使用了前方車輛用圖案的配光控制開始(步驟S27)。另外，當判定為使用了前方車輛用圖案的配光控制已經(jīng)執(zhí)行時(步驟S26的“否”)，控制裝置I不使該使用了前方車輛用圖案的配光控制停止，而保持原樣地繼續(xù)該使用了前方車輛用圖案的配光控制，使本次配光控制處理結(jié)束。這樣，車輛用配光控制系統(tǒng)100能夠基于根據(jù)前方車輛的檢測的難易程度而變更了的配光控制上限距離和前方車輛的檢測結(jié)果，來控制前照燈3的配光圖案。接下來，參照圖11對配光控制狀態(tài)顯示處理的流程進行說明。首先，控制裝置I判定是否通過工作條件變更部14調(diào)節(jié)了配光控制上限距離(在所述的工作條件變更處理中配光控制上限距離是否被設(shè)定為最大值以外)(步驟S31)。當判定為配光控制上限距離未被調(diào)節(jié)而原樣保持為最大值時(步驟S31的“否”)，控制裝置I判定是否通過車輛檢測部10檢測出前方車輛(步驟S32)，當判定為未檢測出前方車輛時(步驟S32的“否”)，使顯示裝置5顯示表示第一配光控制狀態(tài)(圖4A)的指示器(步驟S33)，當判定為檢測出前方車輛時(步驟S32的“是”)，使顯示裝置5顯示表示第二配光控制狀態(tài)(圖4B或者圖4C)的指示器(步驟S34)。另一方面，當判定為配光控制上限距離被調(diào)節(jié)、取代最大值而設(shè)定了檢測困難時距離時(步驟S31的“是”)，控制裝置I判定是否通過車輛檢測部10檢測出前方車輛(步驟S35)，當判定為未檢測出前方車輛時(步驟S35的“否”)，使顯示裝置5顯示表示第三配光控制狀態(tài)(圖7A)的指示器(步驟S36)。當判定為檢測出前方車輛時(步驟S35的“是”)，控制裝置I判定在所述的配光控制處理中導(dǎo)出的最小車間距離是否為在所述的工作條件變更處理中設(shè)定的配光控制上限距離以上(步驟S37)，當判定為該最小車間距離為其配光控制上限距離以上時(步驟S37的“是”)，使顯示裝置5顯示表示第四配光控制狀態(tài)(圖7B)的指示器(步驟S38)，當判定為該最小車間距離小于該配光控制上限距離時(步驟S37的“否”)，使顯示裝置5顯示表示第五配光控制狀態(tài)(圖7C)的指示器(步驟S39)。此外，控制裝置I也可以在使顯示裝置5顯示表示第三 第五配光控制狀態(tài)的指不器時，對聲音輸出裝置6輸出控制信號,使其以聲音的方式輸出配光控制上限距離被調(diào)節(jié)成檢測困難時距離的情況、該檢測困難時距離為200米的內(nèi)容。這樣，車輛用配光控制系統(tǒng)100能夠?qū)⒈硎九涔饪刂频漠斍盃顟B(tài)的指示器顯示于顯示裝置5?；谝陨系臉?gòu)成，車輛用配光控制系統(tǒng)100能夠通過向駕駛員提示車輛檢測的工作條件根據(jù)車輛檢測的難易程度發(fā)生變化的前照燈3的配光控制的當前狀態(tài)，來使駕駛員容易地識別該配光控制的當前狀態(tài)。另外，車輛用配光控制系統(tǒng)100通過將配光控制未應(yīng)用區(qū)域與其他的區(qū)域顯示成能夠區(qū)別，可使駕駛員容易地識別配光控制上限距離根據(jù)本車輛的周邊環(huán)境(例如車輛檢測的難易)正在被調(diào)節(jié)(縮短)。以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例詳細進行了說明，但本發(fā)明并不限定于所述的實施例，能夠在不脫離本發(fā)明范圍的情況下對所述實施例施加各種變形以及置換。例如，在所述的實施例中，檢測難易判定部12也可以基于照度傳感器(未圖示)的輸出來判定由車輛檢測部10進行的前方車輛的檢測的難易程度。該情況下，例如本車輛的周邊微暗的(前方車輛的尾燈或者對向車輛的前照燈難以引人注目)情況與本車輛的周邊暗淡的(前方車輛的尾燈或者對向車輛的前照燈容易引人注目)情況相比，檢測難易判定部12判定為其檢測更加困難。另外，檢測難易判定部12也可以基于雨滴傳感器、雨刷器的輸出，來判定通過車輛檢測部10進行的前方車輛的檢測的難易程度。該情況下，檢測難易判定部12例如隨著雨滴量增大，或者隨著雨刷器的動作速度增大，判斷為降雨量增大，使檢測的難易度增大。附圖標記說明:1_控制裝置；2_圖像傳感器；3_前照燈；4_燈罩驅(qū)動裝置；5-顯示裝置；6_聲音輸出裝置；10_車輛檢測部；11_配光控制部；12_檢測難易判定部；13_配光控制狀態(tài)顯示部；14_工作條件變更部；100_車輛用配光控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種車輛用配光控制系統(tǒng)，對前照燈的配光進行控制，其特征在于，具備: 車輛檢測部，其檢測在本車輛的前方行駛的前方車輛； 檢測難易判定部，其判定由所述車輛檢測部進行的檢測的難易程度； 工作條件變更部，其根據(jù)所述檢測難易判定部的判定結(jié)果來變更配光控制的工作條件；和 配光控制狀態(tài)顯示部，其顯示工作條件被所述工作條件變更部變更的配光控制的當前狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用配光控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測難易判定部基于本車輛的周圍環(huán)境來判定由所述車輛檢測部進行的檢測的難易程度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用配光控制系統(tǒng)，其特征在于， 當本車輛與前方車輛之間的距離為預(yù)定距離以下時，該車輛用配光控制系統(tǒng)使配光控制工作， 所述車輛檢測部使用對本車輛的前方進行拍攝的圖像傳感器所輸出的圖像來檢測前方車輛， 當在所述圖像傳感器所輸出的圖像中存在的光源的數(shù)量為預(yù)定值以上時，所述檢測難易判定部判定為由所述車輛檢測部進行的檢測存在困難， 在判定為由所述車輛檢測部進行的檢測存在困難時，所述工作條件變更部使所述預(yù)定距離縮短。
全文摘要
對前照燈(3)的配光進行控制的車輛用配光控制系統(tǒng)(100)具備車輛檢測部(10)，其檢測在本車輛的前方行駛的前方車輛(LV)；檢測難易判定部(12)，其判定通過車輛檢測部(10)進行的檢測的難易程度；工作條件變更部(14)，其根據(jù)檢測難易判定部(12)的判定結(jié)果來變更配光控制的工作條件；和配光控制狀態(tài)顯示部(13)，其顯示工作條件被工作條件變更部(14)變更的配光控制的當前狀態(tài)。
文檔編號B60Q1/14GK103153701SQ20108006963
公開日2013年6月12日 申請日期2010年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者勝野歲康 申請人:豐田自動車株式會社