專利名稱：汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種信號處理方法，具體而言是涉及一種汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號 的處理方法。
背景技術(shù)：
為了提高車輛的駕駛性能，在車輛中一般都配置有機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為 了彌補(bǔ)該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對發(fā)動機(jī)的動力消耗，防止車輛在怠速情況下轉(zhuǎn)向熄火，在系統(tǒng)中通常 還配置有液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)，此開關(guān)信號輸入到車輛電噴系統(tǒng)控制單元E⑶(Electronic Control Unit，電子控制單元)，當(dāng)液壓超過助力轉(zhuǎn)向開關(guān)的開關(guān)閥值時，開關(guān)接通，電噴系 統(tǒng)控制單元ECU增加怠速時的發(fā)動機(jī)功率，以防止發(fā)動機(jī)熄火；當(dāng)液壓低于助力轉(zhuǎn)向開關(guān) 的開關(guān)閥值時，開關(guān)斷開，電噴系統(tǒng)控制單元ECU取消原來增加的發(fā)動機(jī)功率，以防止發(fā)動 機(jī)怠速轉(zhuǎn)速過高。當(dāng)機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)的油壓在助力轉(zhuǎn)向開關(guān)的開斷閥值附近來回波動 時，助力轉(zhuǎn)向開關(guān)頻繁的接通斷開，相應(yīng)的車輛電噴系統(tǒng)控制單元ECU也頻繁的增加和減 小發(fā)動機(jī)功率。如果車輛在空檔怠速情況下出現(xiàn)這種情況，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速會出現(xiàn)來回波動的 現(xiàn)象，從而影響車輛駕駛性能。如圖1所示助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號低有效，發(fā)動機(jī)功率隨助力 轉(zhuǎn)向開關(guān)信號的變化而不斷發(fā)生改變。從圖中可見，在助力轉(zhuǎn)向開關(guān)有效時間Al時間段， 發(fā)動機(jī)電噴管理系統(tǒng)ECU開始增加發(fā)動機(jī)功率，但由于助力轉(zhuǎn)向開關(guān)迅速斷開，在發(fā)動機(jī) 的功率還未增加到標(biāo)定值時(圖中A點(diǎn))，就開始減小發(fā)動機(jī)功率；在還未達(dá)到零時，(圖中B 點(diǎn))，由于助力轉(zhuǎn)向開關(guān)又被接通(圖中A2低電平時刻)，ECU又開始增加發(fā)動機(jī)的功率。在 這種情況下，發(fā)動機(jī)的功率被頻繁的增加和減小，使得發(fā)動機(jī)電噴管理系統(tǒng)在控制發(fā)動機(jī) 的怠速轉(zhuǎn)速時變得非常困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法，該方法能夠避免 發(fā)動機(jī)功率被頻繁的增加和減小，從而能夠使發(fā)動機(jī)電噴管理系統(tǒng)在控制發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn) 速時變得容易。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法， 包括如下步驟
(1)設(shè)定標(biāo)定時間Tmin；
(2)判斷助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO是否小于標(biāo)定時間Tmin；
(3)當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO小于標(biāo)定時間Tmin時，邏輯處理信號有效時間 Tout取為標(biāo)定時間Tmin ；當(dāng)邏輯處理信號有效時間Tout持續(xù)到標(biāo)定時間Tmin時，判斷是 否有助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn存在，所述η為正整數(shù)，當(dāng)沒有助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效 時間Tn存在時，結(jié)束；當(dāng)有助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn存在時，判斷助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號 有效時間1 是否小于標(biāo)定時間Tmin，當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn小于標(biāo)定時間Tmin時，則邏輯處理信號有效時間Tout取為2XTmin ；當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn大于標(biāo) 定時間Tmin時，則邏輯處理信號有效時間Tout取為Tmin +Tn ；所述邏輯處理信號有效時 間Tout為邏輯處理信號的低電平時間，是電噴系統(tǒng)控制單元ECU對發(fā)動機(jī)功率調(diào)節(jié)的持續(xù) 時間；
(4)當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO大于標(biāo)定時間Tmin時，邏輯處理信號有效時間 Tout取為助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO ；
(5)結(jié)束。該方法能夠避免發(fā)動機(jī)功率被頻繁的增加或減小，從而使發(fā)動機(jī)電噴管理系統(tǒng)能 夠更加容易地控制發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，從而提高車輛駕駛性能。在根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，該信號處理方法還設(shè)定有標(biāo)定延遲時間 Tdelay,當(dāng)相鄰兩段邏輯處理信號有效時間Tout之間的時間間隔Tsp大于標(biāo)定延遲時間 Tdelay時，相鄰兩段邏輯處理信號有效時間Tout之間的實(shí)際延遲時間Tint取為時間間 隔Tsp ；當(dāng)相鄰兩段邏輯處理信號有效時間Tout之間的時間間隔Tsp小于標(biāo)定延遲時間 Tdelay時，實(shí)際延遲時間Tint取為標(biāo)定延遲時間Tdelay。在根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施方式中，助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間T0，……，Tn 是助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號相鄰下降沿和上升沿之間間隔的時間。在根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施方式中，邏輯處理信號有效時間Tout的起始時刻 與助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO的起始時刻相同。在根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，標(biāo)定時間Tmin為100ms。在根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，標(biāo)定延遲時間Tdelay為50ms。本發(fā)明具有的有益效果
本發(fā)明的汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法根據(jù)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO的 長短來設(shè)定邏輯處理信號的有效時間Tout，能夠避免發(fā)動機(jī)功率被頻繁的增加或減小，從 而使發(fā)動機(jī)電噴管理系統(tǒng)能夠更加容易地控制發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。


圖1是常規(guī)方法下助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號和發(fā)動機(jī)功率變化的示意圖； 圖2是本發(fā)明汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法的流程圖3是助力轉(zhuǎn)換開關(guān)信號和邏輯處理信號的時序圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案、及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖對本發(fā)明進(jìn)一 步詳細(xì)說明。圖2示出了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法的流程圖。從圖中可見，號處理 方法包括如下步驟
(1)設(shè)定標(biāo)定時間Tmin，在本實(shí)施方式中，Tmin取為100ms；
(2)判斷助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO是否小于標(biāo)定時間Tmin；
(3)當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO小于標(biāo)定時間Tmin時，邏輯處理信號有效時間 Tout取為標(biāo)定時間Tmin ；當(dāng)邏輯處理信號有效時間Tout持續(xù)到標(biāo)定時間Tmin時，判斷是否有助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn存在，所述η為正整數(shù)，當(dāng)沒有助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效 時間Tn存在時，結(jié)束；當(dāng)有助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn存在時，判斷助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號 有效時間1 是否小于標(biāo)定時間Tmin，當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn小于標(biāo)定時間Tmin 時，則邏輯處理信號有效時間Tout取為2XTmin ；當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn大于標(biāo) 定時間Tmin時，則邏輯處理信號有效時間Tout取為Tmin +Tn ；所述邏輯處理信號有效時 間Tout為邏輯處理信號的低電平時間，是電噴系統(tǒng)控制單元ECU對發(fā)動機(jī)功率調(diào)節(jié)的持續(xù) 時間；
(4)當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO大于標(biāo)定時間Tmin時，邏輯處理信號有效時間 Tout取為助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO ；
(5)結(jié)束。其中，助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間T0，……，Tn，是助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號相鄰下降沿 和上升沿之間間隔的時間。邏輯處理信號有效時間Tout為電噴系統(tǒng)控制單元ECU對發(fā)動 機(jī)功率調(diào)節(jié)的持續(xù)時間，邏輯處理信號有效時間Tout的起始時刻與助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有 效時間TO的起始時刻相同。圖3是助力轉(zhuǎn)換開關(guān)信號和邏輯處理信號的時序圖。從圖中可見，當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開 關(guān)信號有效時間TO小于標(biāo)定時間Tmin，并且在標(biāo)定時間Tmin結(jié)束時沒有助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信 號有效時間Tn存在，其中η為正整數(shù)，則邏輯處理信號有效時間Tout取為標(biāo)定時間Tmin。 當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO大于標(biāo)定時間Tmin時，邏輯處理信號有效時間Tout取為 助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間T0。當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO小于標(biāo)定時間Tmin，并 且在標(biāo)定時間Tmin時間結(jié)束時有助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn存在，在本實(shí)施方式中，η 為1，當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tl小于標(biāo)定時間Tmin時，則Tout為2XTmin ；當(dāng)Tl大 于標(biāo)定時間Tmin時，則邏輯處理信號有效時間Tout取為Tmin +Tl。在本實(shí)施方式中，當(dāng)助 力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tl小于標(biāo)定時間Tmin時，只給出了邏輯處理信號有效時間Tout 持續(xù)2 X Tmin的例子，當(dāng)邏輯處理信號有效時間Tout到達(dá)ρ X Tmin時刻時，其中，ρ為大于 1的整數(shù)，又有助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tm的存在，其中，m為大于η的整數(shù)，則繼續(xù)按照 上述判斷方法取值。該信號處理方法中還可以設(shè)定標(biāo)定延遲時間Tdelay，在本實(shí)施方式中，標(biāo)定延遲 時間Tdelay取為50ms，如圖3所示，當(dāng)相鄰兩段邏輯處理信號有效時間Tout之間的時間間 隔Tsp大于標(biāo)定延遲時間Tdelay時，相鄰兩段邏輯處理信號有效時間Tout之間的實(shí)際延 遲時間Tint取為時間間隔Tsp ；當(dāng)相鄰兩段邏輯處理信號有效時間Tout之間的時間間隔 Tsp小于標(biāo)定延遲時間Tdelay時，實(shí)際延遲時間Tint取為標(biāo)定延遲時間Tdelay。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟 悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變 形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法，其特征在于包括如下步驟(1)設(shè)定標(biāo)定時間Tmin；(2)判斷助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO是否小于標(biāo)定時間Tmin；(3)當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO小于標(biāo)定時間Tmin時，邏輯處理信號有效時間 Tout取為標(biāo)定時間Tmin ；當(dāng)邏輯處理信號有效時間Tout持續(xù)到標(biāo)定時間Tmin時，判斷是 否有助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn存在，所述η為正整數(shù)，當(dāng)沒有助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效 時間Tn存在時，結(jié)束；當(dāng)有助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn存在時，判斷助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號 有效時間1 是否小于標(biāo)定時間Tmin，當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn小于標(biāo)定時間Tmin 時，則邏輯處理信號有效時間Tout取為2XTmin ；當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間Tn大于標(biāo) 定時間Tmin時，則邏輯處理信號有效時間Tout取為Tmin +Tn ；所述邏輯處理信號有效時 間Tout為邏輯處理信號的低電平時間，是電噴系統(tǒng)控制單元ECU對發(fā)動機(jī)功率調(diào)節(jié)的持續(xù) 時間；(4)當(dāng)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO大于標(biāo)定時間Tmin時，邏輯處理信號有效時間 Tout取為助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO ；(5)結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法，其特征在于在所述信 號處理方法中還設(shè)定標(biāo)定延遲時間Tdelay，當(dāng)相鄰兩段邏輯處理信號有效時間Tout之間 的時間間隔Tsp大于標(biāo)定延遲時間Tdelay時，相鄰兩段邏輯處理信號有效時間Tout之間 的實(shí)際延遲時間Tint取為時間間隔Tsp ；當(dāng)相鄰兩段邏輯處理信號有效時間Tout之間的 時間間隔Tsp小于標(biāo)定延遲時間Tdelay時，實(shí)際延遲時間Tint取為標(biāo)定延遲時間Tdelay。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法，其特征在于所述標(biāo)定 延遲時間Tdelay為50ms。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法，其特征在于所述助力 轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間T0，……，Tn，是助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號相鄰下降沿和上升沿之間間隔 的時間。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法，其特征在于所述邏輯 處理信號有效時間Tout的起始時刻與助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間TO的起始時刻相同。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法，其特征在于所述標(biāo)定 時間 Tmin 為 100ms。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車液壓助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號處理方法，該方法設(shè)定有標(biāo)定時間Tmin，并根據(jù)助力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號有效時間與標(biāo)定時間Tmin的時間關(guān)系來設(shè)定邏輯處理信號的有效時間Tout，該方法能夠避免發(fā)動機(jī)功率被頻繁的增加或減小，從而使發(fā)動機(jī)電噴管理系統(tǒng)能夠更加容易地控制發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，從而提高駕駛性能。
文檔編號B60W10/06GK102085860SQ20111000722
公開日2011年6月8日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者羅永國 申請人:力帆實(shí)業(yè)(集團(tuán))股份有限公司