專利名稱：工業(yè)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工業(yè)車輛，其具有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪的懸架單元。
背景技術(shù)：
在大多數(shù)工業(yè)車輛中，車體下方設(shè)置有多個輪。其中一個輪是驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪，通過此 輪控制車輛，即使車輛加速、減速及側(cè)向轉(zhuǎn)向。所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪被朝向地面彈性偏置，這在 所述輪與地面之間產(chǎn)生了預(yù)定接觸力。工業(yè)車輛具有足夠側(cè)向穩(wěn)定性是很重要的。側(cè)向穩(wěn)定性例如受不均勻分布的載 荷、提升叉很大的高度、很高的橫向加速度、低速以及是否工業(yè)車輛已經(jīng)處于傾斜情況的影 響。如果發(fā)生側(cè)向不穩(wěn)定情況，工業(yè)車輛可能有傾覆的風(fēng)險。實際上此過程相當(dāng)迅速。因 此，工業(yè)車輛的側(cè)向不穩(wěn)定情況必須迅速處理。JP-A-7187025公開了一種用于在諸如工業(yè)車輛之類車體的側(cè)向傾斜時支撐車體 的裝置。設(shè)置在車體一側(cè)上的所述裝置主要由能夠伸縮的液壓缸組成。腳輪附連于缸零件 的桿的末端。控制器在收到檢測車體傾斜姿態(tài)的姿態(tài)角度傳感器的信號時使缸零件伸縮。 此解決方案的缺點在于其復(fù)雜而制造成本高。此裝置不考慮除了傾斜姿態(tài)外的工業(yè)車輛的 其他不穩(wěn)定情況。EP-A1_03^946公開了一種工業(yè)車輛。驅(qū)動輪受壓而保持與地面接合。車輛設(shè)置 有操作桿裝置，其前端安裝在車輛框架上，而其后端靠在驅(qū)動輪組上。在車輛具有重載時， 驅(qū)動輪組上通過操作桿裝置獲得更高的壓力，反之亦然。此解決方案不解決側(cè)向不穩(wěn)定性 的問題。本發(fā)明的目標(biāo)是提供這樣一種工業(yè)車輛，其具有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪的懸架單元，克 服現(xiàn)有技術(shù)的缺點。另一個目標(biāo)是基于現(xiàn)有技術(shù)提供一種可選的解決方案以及改進的工業(yè) 車輛，所述工業(yè)車輛在各種操作工況過程中獲得工業(yè)車輛的足夠的側(cè)向穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種工業(yè)車輛，其包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪的懸架單元。工業(yè)車輛具有至 少兩個側(cè)輪。工業(yè)車輛還包括與驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪可接合連接的約束裝置，從而所述約束裝置能 夠使所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪的豎直運動減速或停止。根據(jù)本發(fā)明的解決方案，實現(xiàn)了可以通過暫時地接受稍微減弱的驅(qū)動性能而顯著 改善某種操作工況過程中的側(cè)向穩(wěn)定性。通過在驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪上提供減少的壓力，可以獲得 側(cè)向穩(wěn)定性。這通過在發(fā)生側(cè)向不穩(wěn)定情況或在預(yù)先確定系統(tǒng)檢測到產(chǎn)生側(cè)向不穩(wěn)定的風(fēng) 險時阻止驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪懸架的回彈而獲得。但是，在某種操作工況下，無需真正減少作用在驅(qū) 動轉(zhuǎn)向輪上的壓力，而是在一定壓力作用在驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪上的情況下立即阻止或停止驅(qū)動轉(zhuǎn) 向輪懸架的回彈，這也在本發(fā)明的意義內(nèi)。


下文將參照附圖以及本發(fā)明的實施方式描述本發(fā)明，其中圖1示出了可以使用本發(fā)明的工業(yè)車輛；圖2示出了圖1所示工業(yè)車輛的后部剖視圖；圖3是圖1和2所示的工業(yè)車輛的驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元、舵柄以及懸架單元的視圖；圖4是包括圖1至3所示的工業(yè)車輛的驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元支架、兩吊桿以及上下吊桿 支撐件的懸架單元的立體圖；圖5圖示了根據(jù)本發(fā)明的懸架單元的第一實施方式；并且圖6圖示了根據(jù)本發(fā)明的懸架單元的第二實施方式。
具體實施例方式現(xiàn)在僅通過示例的方式描述本發(fā)明的工業(yè)車輛。本公開非擬以任何方式限制所附 權(quán)利要求的范圍。本發(fā)明的懸架單元可以用于圖1中示出的種類的工業(yè)車輛中。此工業(yè)車輛稱為舵 桿車(tiller truck)，其中操作員走在車輛后并通過舵柄1(示意性地示出)控制所述車。 但根據(jù)本發(fā)明，工業(yè)車輛可以是另一種類的(未示出)。車輛還可以設(shè)置有平臺(未示出)，操作員可以在操作車輛時站在所述平臺上并 與車輛一同行進。在圖1中示出的車輛中，兩個提升叉2從車體3凸出。這些叉2與要操 控的通常為托板的裝載物接合。車體3下方設(shè)置有三個輪4、5 ；—個驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4(見圖幻和可以稱為腳輪的兩 個側(cè)輪5(圖1中僅示出了一個側(cè)輪)。側(cè)輪5可以優(yōu)選地具有旋轉(zhuǎn)功能。叉2的前端設(shè)置 有小支撐輪或滾輪，通常為包括在各前端的兩滾輪的結(jié)構(gòu)(boggy)。因此，圖1中的舵桿車 包括含驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4在內(nèi)的七個輪/滾輪。如上文描述的，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，工業(yè)車輛可 以是總共只有三至五個輪/滾輪的種類，所述三至五個輪/滾輪包括驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪。側(cè)輪5可以可轉(zhuǎn)動地繞豎直軸安裝。側(cè)輪5在豎直方向固定并基本對稱地設(shè)置成 在驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4的兩側(cè)。通常兩側(cè)輪5承載相同的載荷。驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪通過彈性裝置被朝向 車輛在其上操作的地面彈性偏置，本申請中不詳細(xì)描述彈性裝置。因此，一部分車體載荷也由驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4承載。側(cè)輪5和驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4的這種設(shè) 置使得能夠僅通過驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4控制工業(yè)車輛，S卩，使工業(yè)車輛加速、減速并側(cè)向轉(zhuǎn)向，同 時側(cè)輪5承載一部分載荷并穩(wěn)定車輛。驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4的彈性懸架提供所述輪與地面之間的預(yù)定接觸力。此外，通過彈性 懸架，驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4可以補償路面不平度，而使車體不受機械沖擊。圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)車體3的局部剖視圖。舵柄1附連于圖3中詳細(xì)示 出的驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元6。驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元6包括舵柄安裝架7、制動器8、馬達(dá)9、軸承、傳動裝置10 以及驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4。軸承可以設(shè)置在馬達(dá)9與傳動裝置10之間，但軸承在圖3中未示出來。在使用中，通過舵柄1使工業(yè)車輛側(cè)向轉(zhuǎn)向。所述柄的轉(zhuǎn)動引起舵柄安裝架7的 轉(zhuǎn)動，所述舵柄安裝架7通過延伸構(gòu)件11靜態(tài)地連接于輪4。所述延伸構(gòu)件(swiping member) 11具有弧形橫截面并在其上部區(qū)域彎成弓形以在馬達(dá)9周圍緊靠著馬達(dá)9延伸，并 將轉(zhuǎn)向力從舵柄安裝架7傳遞至輪4。
圖3示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的懸架單元12，其用于設(shè)置在圖1和2中示出的其中可以 使用本發(fā)明的工業(yè)車輛中的驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元6。但根據(jù)本發(fā)明，懸架單元可以是在下文參照圖 6進一步闡釋的另一種類。在圖3中的懸架單元12的情況下，馬達(dá)9相對于懸架單元12是 靜態(tài)的。因此在側(cè)向轉(zhuǎn)向時，馬達(dá)9不與驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元6—起轉(zhuǎn)動。但在可選的實施方式 中，馬達(dá)可以設(shè)置成與驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元6同時轉(zhuǎn)動。圖4是懸架單元12的立體圖。懸架單元12包括驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元支架13、兩個支架 支撐件14、兩個吊桿15以及上吊桿支撐件16、下吊桿支撐件17。在工業(yè)車輛中，驅(qū)動轉(zhuǎn)向 單元支架13及支架支撐件14用作輪支撐件13、14。驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元支架13在軸向可移動 地附連于車體3并承載驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元6。驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元6可以通過螺栓連接而附連于支架 13。在第一種實施方式中，可以與支架13形成為單件的支架支撐件14例如通過壓配合方 式固定于吊桿15。上吊桿支撐件16、下吊桿支撐件17例如通過螺栓連接而穩(wěn)固地附連于 車體3。吊桿15可以經(jīng)過上吊桿支撐件16、下吊桿支撐件17而軸向滑動。設(shè)置有滑動軸 承以便于此滑動。為了簡單，現(xiàn)在僅參照兩吊桿之一描述這些軸承。上桿支撐件16包括上 滑動軸承18，下桿支撐件17包括下滑動軸承19。相反地，根據(jù)第二種實施方式，吊桿15固 定于上吊桿支撐件16和下吊桿支撐件17，但是支架支撐件14可以在吊桿15上軸向滑動。根據(jù)本發(fā)明，工業(yè)車輛具有與驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪可接合連接的約束裝置。約束裝置能夠 使驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪的豎直運動減速或停止?？梢愿鶕?jù)不同的實施方式設(shè)計約束裝置。優(yōu)選地， 約束裝置包括機械止動裝置、液壓止動裝置和/或機電止動裝置。在圖5中示出了根據(jù)本發(fā)明的懸架單元12’的第一種實施方式。懸架單元12’包 括具有類似技術(shù)功能的如上文參照圖3和4描述的類似特征13至19。因此在圖5中使用 相同的參考數(shù)字。此外，根據(jù)本發(fā)明的懸架單元12’包括與驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4可接合連接的約 束裝置20。根據(jù)一種實施方式，約束裝置包括具有設(shè)置在缸M內(nèi)的活塞22的液壓缸?；?塞22的外自由端沈通過彈性連接件27而設(shè)置于連接吊桿15上端的支撐板觀上?；钊?的外自由端26可以穿過支撐板觀中的孔。彈性連接件27適當(dāng)?shù)匕ㄔO(shè)置成圍繞活塞端 26并位于支撐板觀各側(cè)上的彈簧。缸M設(shè)置于穩(wěn)固地附連于車體3的上桿支撐件16上。 液壓缸設(shè)置有鎖止裝置，所述鎖止裝置包括閥殼體25以及閥25’。鎖止裝置的操作使得活 塞22可以相對于缸M固定或約束在某一位置。因此，約束裝置可以固定或約束車體3相 對于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4的相對運動，結(jié)果，約束裝置20能夠使驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4的豎直運動V減速 或停止。流體提供至/來自缸M，以控制缸M內(nèi)的液壓繼而控制活塞22的運動。優(yōu)選為 油的流體經(jīng)過閥殼體25由油罐四提供，所述油罐四通過導(dǎo)管30連接至缸。鎖止裝置的 閥25’優(yōu)選為以電子的方式操作，使得其設(shè)置在閥殼體25內(nèi)以打開和關(guān)閉向/來自缸M 的流體的供給。閥優(yōu)選為電磁閥。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)車輛包括檢測裝置。檢測裝置設(shè)置成檢測車輛的不穩(wěn) 定狀況，并致動約束裝置以使驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪4的豎直運動V減速或停止。檢測裝置可以包括 至少一個測壓元件31以檢測一個或多個側(cè)輪5上的壓力。除此以外地或可選地，檢測裝置 可以是設(shè)置在工業(yè)車輛上用以檢測總載荷、提升叉高度、橫向加速度、速度以及驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪 4的溜滑/打滑和/或工業(yè)車輛的傾斜情況的一個或多個傳感器32。因此，當(dāng)通過檢測裝 置31、32檢測到不穩(wěn)定情況的預(yù)定值，就通過車輛的控制單元/系統(tǒng)(例如計算機系統(tǒng)；未示出)發(fā)送信號，此信號致動約束裝置以阻止或停止驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪懸架的回彈。優(yōu)選地，控制 單元/系統(tǒng)包括計算機。更具體地，工業(yè)車輛可以設(shè)置有車輛用計算機。車輛用計算機連 接于檢測裝置31、32。所述計算機可以例如在舵柄1的遠(yuǎn)端定位于控制手柄中(未示出)， 并設(shè)置有輸入單元。輸入單元包括顯示和/或控制按鈕，用戶可以通過此輸入裝置控制及 監(jiān)視諸如速度、提升、電池狀態(tài)等等的某些車輛功能。車輛用計算機的輸入單元也可以用于 設(shè)定諸如最大許可速度、最大許可加速度、電池類型及電池容量之類的操作變量?？蛇x地， 操作變量由可以連接于車輛計算機的外部編程裝置設(shè)定。在圖6中示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元52的懸架單元50的第二種實施方 式。與參照圖1至5在第一種實施方式中在上文描述的驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元6類似，驅(qū)動轉(zhuǎn)向單 元52也包括組件M，組件M包括制動器、馬達(dá)、軸承、傳動裝置以及驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪56。但與 第一種實施方式相反，懸架單元50的懸架機構(gòu)是由連接于車體3的桿操作的線性懸架引導(dǎo) 器，從而設(shè)計與第一種實施方式不同。驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元52包括具有側(cè)壁58及基板60的框架， 組件M與驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪56以可轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于此框架。因此，基板60用作輪支撐件。懸 架單元50包括上、下成對吊桿62，所述吊桿62的一端固定于側(cè)壁58而另一端以可轉(zhuǎn)動的 方式設(shè)置于車體3，并用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元52的并行傳送。此外，根據(jù)本發(fā)明的懸架單元50包括通過框架的側(cè)壁58而與驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪56可接 合連接的約束裝置20。第二種實施方式的懸架單元50的約束裝置20包括具有類似技術(shù)功 能的如上文參照圖5描述的類似特征20至27以及四和30。因此，在圖6中使用相同的參 考數(shù)字?；钊?2的外自由端沈通過彈性連接件27設(shè)置于側(cè)壁58，而缸M設(shè)置于穩(wěn)固地 附連于車體3(圖6中示出的)的支撐件64上。液壓缸也設(shè)置有鎖止裝置25、25’，故而活 塞22可以相對于缸M固定于或約束在某位置。此外，與圖5中的實施方式類似，設(shè)置有檢 測裝置(圖6中未示出)。因此，約束裝置可以固定或約束車體3相對于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪56的 相對運動，結(jié)果，約束裝置20可以在檢測裝置檢測出不穩(wěn)定情況時使驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪56的豎直 運動V減速或停止。
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)車輛，其包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪G，56)的懸架單元(12’，50)，所述工業(yè)車輛 還具有至少兩個側(cè)輪(5)，其特征在于，所述工業(yè)車輛還包括與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪0，56)可 接合連接的約束裝置(20)，從而所述約束裝置00)能夠使所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪0，56)的豎直 運動(V)減速或停止。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述工業(yè)車輛還包括檢測裝置(31， 32)，所述檢測裝置設(shè)置成檢測車輛的不穩(wěn)定情況，并致動所述約束裝置00)以使所述驅(qū) 動轉(zhuǎn)向輪G，56)的豎直運動減速或停止。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)車輛，其中，所述懸架單元還包括吊桿(15)、桿支撐件 (16)以及用于支撐所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪(4)的輪支撐件(13)，其特征在于，所述約束裝置OO) 相對于所述懸架的所述輪支撐件(1 接合，所述輪支撐件固定于所述吊桿(15)，而所述約 束裝置OO)具有通過支撐板08)接合于所述吊桿(1 的外端06)。
4.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述外端06)通過所述支撐板08)與 所述桿支撐件以及所述輪支撐件彈性接合07)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述懸架單元(12’)包括附加吊 桿(15)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)車輛，其中，所述車輛的驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元(5 包括具有 側(cè)壁(58)的框架，而所述懸架單元(50)還包括上、下成對吊桿(62)，所述上、下成對吊桿 (62) 一端固定于所述側(cè)壁(58)而另一端以可轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述車體(3)上，并用于 所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元(5 的并行傳送，其特征在于，所述約束裝置OO)的一端06)通過所述框架的側(cè)壁(58)與所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪(56)可接合連接，而另一端穩(wěn)固地附連于所述車體 ⑶。
7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述約束裝置OO)是具有 活塞0 和缸04)的液壓缸，所述液壓缸設(shè)置有包括電子操作閥的鎖止裝置05，25’)。
8.如前述權(quán)利要求中任一項所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述工業(yè)車輛包括含所述 驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪G，56)在內(nèi)的七個輪/滾輪。
9.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述檢測裝置包括至少一個測壓元件 (30)以檢測作用在所述側(cè)輪(5)中的一個或多個上的壓力。
10.如權(quán)利要求2或9所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述檢測裝置包括一個或多個傳 感器(32)，所述傳感器(3 設(shè)置在工業(yè)車輛上以檢測總載荷、提升叉高度、橫向加速度、速 度、所述驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪G，56)的溜滑/打滑和/或所述工業(yè)車輛的傾斜情況。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種工業(yè)車輛，其包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪(4，56)的懸架單元(12’，50)，所述工業(yè)車輛還具有至少兩個側(cè)輪(5)。所述車輛還包括與驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪(4，56)可接合連接的約束裝置(20)，從而所述約束裝置(20)能夠使驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪(4，56)的豎直運動(V)減速或停止。
文檔編號B60R16/023GK102133848SQ201110021198
公開日2011年7月27日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者芒努斯·卡爾松 申請人:Bt產(chǎn)品公司