專利名稱：自裝卸式管材運輸機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種屬于工程機械領域的裝卸機械，更具體地說，它涉及一種自裝卸 式管材運輸機。
背景技術：
現(xiàn)有的裝載機是廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方 施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度 鏟挖作業(yè)，工程機械領域尚沒有針對管材裝載的自裝卸式運輸機?，F(xiàn)有的抓管機主要有兩 種結構形式一種結構與裝載機相似，機體前端布置一體式鏟斗，采用液壓缸通過翻斗裝置推 動及轉動鏟斗，實現(xiàn)管材的裝載。該種抓管機存在的問題主要有1.由于鏟斗為前置式，在裝載管材的情況下，導致重心前移，因此不能裝載較重管 材，同時為平衡機體前端重量，需在機體尾段增加較多配重；2.鏟斗寬度較窄，不能裝載較長管材； 3. 一體式鏟斗無法可靠的抓緊管材，不適合中長距離運輸，需增加專門的運輸車。另一種結構形式的抓管機結構與叉車相似，在機體前后兩端裝有內外門架、叉架、 貨叉、提升鏈條、提升液壓缸、傾斜液壓缸等，抓管機通過提升鏈條和提升液壓缸調整叉架 的高度，通過傾斜液壓缸驅動貨叉叉取管材。該種抓管機存在的問題主要有1.采用門架結構，抓管機十分笨重；2.貨叉的結構形式簡單，不能夠牢靠的抓緊管材，不適合中長距離運輸，需增加專 門的運輸車。因此，現(xiàn)有的抓管機僅僅適合短、輕管材的小范圍裝載，對于油田、工地等惡劣路 面的中長距離的管材運輸不夠理想。在油田、工地等工作條件比較惡劣的地方，一種能實現(xiàn)方便自裝卸，同時可以中長 距離運輸管材的運輸機為鉆桿等管材的順利轉移提供了可能。本發(fā)明的目的是提供自裝卸 式管材運輸機，兩側對稱布置，實現(xiàn)較多管材靈活的自裝卸，減少了人力的浪費，同時也避 免了偏載的問題，便于中長距離的惡劣路面上的管材運輸。由于同一側的前后兩套臂架總 成間距較大，可以實現(xiàn)較長管材的穩(wěn)定裝載運輸工作。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種自裝卸式管材 運輸機。為解決上述技術問題，本發(fā)明是采用如下技術方案實現(xiàn)的所述的自裝卸式管材 運輸機還包括履帶式拖拉機、前臂架總成支架、后臂架總成支架、前左臂架總成、前右臂架 總成、后左臂架總成與后右臂架總成。前臂架總成支架與后臂架總成支架分別固定安裝在履帶式拖拉機車架的前端與后端，前左臂架總成與前右臂架總成通過銷軸安裝在前臂架總成支架上成轉動連接。后左 臂架總成與后右臂架總成通過銷軸安裝在后臂架總成支架上成轉動連接。前左臂架總成的 縱向對稱平面、前右臂架總成的縱向對稱平面、后左臂架總成的縱向對稱平面與后右臂架 總成的縱向對稱平面分別和履帶式拖拉機的縱向對稱平面垂直相交。技術方案中所述的前左臂架總成、前右臂架總成、后左臂架總成與后右臂架總成 結構相同。前左臂架總成、前右臂架總成、后左臂架總成或后右臂架總成均包括臂架總成大 臂、臂架總成一節(jié)臂、臂架總成二節(jié)臂、臂架總成三節(jié)臂、臂架總成大臂液壓缸、臂架總成一 節(jié)臂液壓缸、臂架總成二節(jié)臂液壓缸與臂架總成三節(jié)臂液壓缸。臂架總成大臂的一端設置 配裝銷軸B的鉸接點B，臂架總成大臂的另一端通過銷軸E與臂架總成一節(jié)臂的鉸接點E轉 動連接，臂架總成一節(jié)臂的鉸接點M通過銷軸M與臂架總成二節(jié)臂的一端轉動連接，臂架總 成二節(jié)臂的鉸接點L通過銷軸L與臂架總成三節(jié)臂8的一端轉動連接。臂架總成大臂液壓 缸的一端設置為配裝銷軸A的鉸接點A，臂架總成大臂液壓缸的另一端通過銷軸C與臂架總 成大臂的鉸接點C轉動連接。臂架總成一節(jié)臂液壓缸的一端通過銷軸D與臂架總成大臂的 鉸接點D轉動連接，臂架總成一節(jié)臂液壓缸的另一端通過銷軸G與臂架總成一節(jié)臂的鉸接 點G轉動連接。臂架總成二節(jié)臂液壓缸的一端通過銷軸F與臂架總成一節(jié)臂的鉸接點F轉 動連接，臂架總成二節(jié)臂液壓缸的另一端通過銷軸H與臂架總成二節(jié)臂的鉸接點H轉動連 接。臂架總成三節(jié)臂液壓缸的一端通過銷軸J與臂架總成二節(jié)臂的鉸接點J轉動連接，臂 架總成三節(jié)臂液壓缸的另一端通過銷軸K與臂架總成三節(jié)臂的鉸接點K轉動連接；技術方案中所述的前臂架總成支架或后臂架總成支架皆由支撐座、安裝座和二個 鉸接座組成。支撐座是一扁平的箱體結構件。前臂架總成支架上的二個鉸接座即前左鉸接 座與前右鉸接座是二個結構相同的叉形結構件。前左鉸接座與前右鉸接座相對地設置在支 撐座的上表面上，前左鉸接座與前右鉸接座的對稱平面分別處于兩個相互平行的平面內， 兩個相互平行的平面和履帶式拖拉機的縱向對稱平面垂直相交。前左鉸接座與前右鉸接座 的上端設置有安裝銷軸B的通孔，前左鉸接座與前右鉸接座的下端設置有安裝銷軸A的通 孔。后臂架總成支架上的二個鉸接座即后左鉸接座與后右鉸接座是二個結構相同的叉形結 構件。后左鉸接座與后右鉸接座相對地設置在后臂架總成支架支撐座的上表面上，后左鉸 接座與后右鉸接座的對稱平面分別處于兩個相互平行的平面內，兩個相互平行的平面和履 帶式拖拉機的縱向對稱平面垂直相交。后左鉸接座與后右鉸接座的上端設置有安裝銷軸B 的通孔，后左鉸接座與后右鉸接座的下端設置有安裝銷軸A的通孔。前臂架總成支架的安 裝座是兩塊和支撐座一個端面垂直并對稱布置的平板，兩塊平板的周圍均布有穿過螺栓與 定位銷的通孔。后臂架總成支架的安裝座是一塊和支撐座一個端面平行并對稱布置的平 板，平板上均布有穿過螺栓與定位銷的通孔，平板的后面與兩側設置有筋板。技術方案中所述的前左臂架總成與前右臂架總成通過銷軸安裝在前臂架總成支 架上成轉動連接是指前左臂架總成與前右臂架總成中的臂架總成大臂的鉸接點B采用銷 軸B和前臂架總成支架上的前左鉸接座與前右鉸接座上端的通孔轉動連接，前左臂架總成 與前右臂架總成中的臂架總成大臂液壓缸的鉸接點A采用銷軸A和前臂架總成支架上的前 左鉸接座與前右鉸接座下端的通孔轉動連接。所述的后左臂架總成與后右臂架總成通過銷軸安裝在后臂架總成支架上成轉動 連接是指后左臂架總成與后右臂架總成中的臂架總成大臂的鉸接點B采用銷軸B和后臂架總成支架上的后左鉸接座與后右鉸接座上端的通孔轉動連接，后左臂架總成與后右臂架 總成中的臂架總成大臂液壓缸的鉸接點A采用銷軸A和后臂架總成支架上的后左鉸接座與 后右鉸接座下端的通孔轉動連接。與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明的有益效果是1.本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機中的前左臂架總成、后左臂架總成、前右臂 架總成和后右臂架總成為左右兩側對稱布置，結構合理，可以避免裝載管材后的偏載。同時 避免了傳統(tǒng)運管機裝載管材后重心前移的問題，提高了裝載機的通過能力。能夠在油田、建 筑工地等惡劣路況下工作。2.本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機中的前臂架總成支架、后臂架總成支架、前 左臂架總成、后左臂架總成、前右臂架總成和后右臂架總成輕便靈活，可以實現(xiàn)大幅度、大 轉角的運動，根據(jù)實際需要靈活調整各節(jié)臂的位置、角度，將管材可靠的夾緊，可以方便的 裝卸管材。同時提高裝載機在裝載貨物的通過能力，便于裝載機在惡劣路面上中長距離的 運輸工作。3.本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機中的前后臂架總成間距較大，增大了固定管 材的力矩，管材的裝夾更加可靠穩(wěn)定，同時，可以實現(xiàn)較長管材的運輸工作。


下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明圖1是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機抓管時前左臂架總成、后左臂架總成、 前右臂架總成和后右臂架總成的臂架總成三節(jié)臂首先水平伸出插入管材底下的軸測投影 圖；圖2是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機抓管時前左臂架總成、后左臂架總成、 前右臂架總成和后右臂架總成的臂架總成二節(jié)臂與臂架總成三節(jié)臂折起抱住管材的軸測 投影圖；圖3是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機抓管時前左臂架總成、后左臂架總成、 前右臂架總成和后右臂架總成的臂架總成二節(jié)臂、臂架總成三節(jié)臂折起抱住管材的主視 圖；圖4是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機的軸測投影圖；圖5是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機的主視圖；圖6是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機的右視圖；圖7是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機中的前臂架總成支架、前左臂架總成與 前右臂架總成的軸測投影圖；圖8是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機中的后臂架總成支架、后左臂架總成與 后右臂架總成的軸測投影圖；圖9是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機中的前右臂架總成或后右臂架總成的 軸測投影圖；圖10是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機中的前左臂架總成、后左臂架總成、前 右臂架總成和后右臂架總成中的臂架總成二節(jié)臂、臂架總成三節(jié)臂及臂架總成三節(jié)臂液壓 缸裝配關系的軸測投影圖11是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機中的前臂架總成支架的軸側投影圖；圖12是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機中的后臂架總成支架的軸側投影圖；圖13是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機抓管時前左臂架總成、后左臂架總成、 前右臂架總成和后右臂架總成的臂架總成三節(jié)臂水平伸出的軸測投影圖；圖14是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機抓管時前左臂架總成、后左臂架總成、 前右臂架總成和后右臂架總成形成“V”字形的軸測投影圖；圖15是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機中的前左臂架總成、后左臂架總成、前 右臂架總成和后右臂架總成的臂架總成三節(jié)臂壓緊管材的軸測投影圖；圖16是本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機卸管時的軸測投影圖；圖中I.履帶式拖拉機，II.前臂架總成支架，III.后臂架總成支架，A.鉸接點A， B.鉸接點B，C.鉸接點C，D.鉸接點D，E.鉸接點E，F(xiàn).鉸接點F，G.鉸接點G，H.鉸接點H， J.鉸接點J，K.鉸接點K，L.鉸接點L，M.鉸接點M，a.前左臂架總成，b.前右臂架總成， c.后左臂架總成，d.后右臂架總成，1.臂架總成大臂液壓缸，2.臂架總成大臂，3.臂架總成 一節(jié)臂液壓缸，4.臂架總成一節(jié)臂，5.臂架總成二節(jié)臂液壓缸，6.臂架總成二節(jié)臂，7.臂架 總成三節(jié)臂液壓缸，8.臂架總成三節(jié)臂，9.前左鉸接座，10.前右鉸接座，11.后左鉸接座， 12.后右鉸接座。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作詳細的描述參閱圖5至圖12，本發(fā)明所述的一種自裝卸式管材運輸機主要由履帶式拖拉機I、 前臂架總成支架II、后臂架總成支架III、前左臂架總成a、后左臂架總成C、前右臂架總成 b、后右臂架總成d與液壓系統(tǒng)組成。所述的前臂架總成支架II與后臂架總成支架III分別通過螺栓和定位銷分別固 定安裝在履帶式拖拉機I車架的前端與后端上，安裝后的前臂架總成支架II與后臂架總成 支架III應處于同一水平面內，作為前左臂架總成a、后左臂架總成C、前右臂架總成b與后 右臂架總成d的支撐件。前臂架總成支架II或后臂架總成支架III的結構、固定形式可根 據(jù)拖拉機的結構作相應調整，但基本結構是相同的。前臂架總成支架II或后臂架總成支架 III屬于非標準結構件，可采用鋼板焊接而成也可采用鑄件。前臂架總成支架II或后臂架 總成支架III皆由支撐座、安裝座和二個鉸接座組成。俯視時支撐座是一扁平的箱體件，二 個鉸接座是二個結構相同的叉形結構件，二個鉸接座相對地設置在支撐座的上表面上，二 個鉸接座的對稱平面分別處于兩個相互平行的平面內，兩個相互平行的平面和履帶式拖拉 機I的縱向對稱平面垂直相交，二個鉸接座的上端設置有安裝銷軸B的通孔，二個鉸接座的 下端設置有安裝銷軸A的通孔。前臂架總成支架II的安裝座是兩塊和支撐座的一個端面垂 直并對稱布置的平板，所述的兩塊對稱布置平板式的安裝座是使前臂架總成支架II安裝 在履帶式拖拉機I車架的前端后，前臂架總成支架II的對稱平面和履帶式拖拉機I的縱向 對稱平面共面，兩塊平板的周圍均布有穿過螺栓與定位銷的通孔。后臂架總成支架III的 安裝座是一塊和支撐座一個端面平行并對稱布置的平板，平板上均布有穿過螺栓與定位銷 的通孔，平板的后面設置有其加強作用的筋板。前臂架總成支架II上的二個鉸接座即前左 鉸接座9與前右鉸接座10的上端通過二個結構相同的銷軸B和前左臂架總成a與前右臂
7架總成b中的結構相同的臂架總成大臂2的鉸接點(孔)B鉸接(轉動連接)，同時前臂架 總成支架II上的前左鉸接座9與前右鉸接座10的下端通過二個結構相同的銷軸A與前左 臂架總成a與前右臂架總成b中的結構相同的臂架總成大臂液壓缸1的一端鉸接，即實現(xiàn) 和前左臂架總成a與前右臂架總成b的鉸接，并且前左臂架總成a的縱向對稱平面與前右 臂架總成b的縱向對稱平面分別和履帶式拖拉機I的縱向對稱平面垂直相交。后臂架總成 支架III上的二個鉸接座即后左鉸接座11與后右鉸接座12的上端通過二個結構相同的銷 軸B與后左臂架總成c與后右臂架總成d中的結構相同的臂架總成大臂2的鉸接點(孔) B鉸接(轉動連接)，同時后臂架總成支架III上的后左鉸接座11與后右鉸接座12的下端 通過二個結構相同的銷軸A與后左臂架總成c與后右臂架總成d中的結構相同的臂架總成 大臂液壓缸1的一端鉸接，即實現(xiàn)和后左臂架總成c與后右臂架總成d的鉸接，并且后左臂 架總成c的縱向對稱平面與后右臂架總成d的縱向對稱平面分別和履帶式拖拉機I的縱向 對稱平面垂直相交。前左臂架總成a與前右臂架總成b、后左臂架總成c與后右臂架總成d 分別和前臂架總成支架II、后臂架總成支架III連接后位于履帶式拖拉機I (前進方向的) 兩側，位于履帶式拖拉機I一側的前左臂架總成a與后左臂架總成c和位于履帶式拖拉機 I另一側的前右臂架總成b與后右臂架總成d既可以實現(xiàn)同步動作，也可以分開獨立動作。 其中，當在平坦地面上工作時，位于履帶式拖拉機I 一側的前左臂架總成a與后左臂架總成 c動作一致，位于履帶式拖拉機I另一側的前右臂架總成b與后右臂架總成d動作一致；在 在地面比較坎坷，管材位置高低不平時，左臂架總成a、后左臂架總成C、前右臂架總成b與 后右臂架總成d能夠獨立動作。前左臂架總成a、后左臂架總成C、前右臂架總成b與后右 臂架總成d的結構、安裝方式相同。前左臂架總成a與前右臂架總成b、后左臂架總成c與 后右臂架總成d中臂架總成大臂液壓缸1的一端通過銷軸A分別和前臂架總成支架II與 后臂架總成支架III上的前左鉸接座9、前右鉸接座10、后左鉸接座11與后右鉸接座12的 下端鉸接，鉸接點為鉸接點A，臂架總成大臂2 —端通過銷軸B與前臂架總成支架II與后臂 架總成支架III上的前左鉸接座9、前右鉸接座10、后左鉸接座11與后右鉸接座12的上端 鉸接，鉸接點為鉸接點B。通過臂架總成大臂液壓缸1驅動臂架總成大臂2從而實現(xiàn)前左臂 架總成a、前右臂架總成b、后左臂架總成c與后右臂架總成d繞各自的鉸接點B靈活轉動。如前所述，前左臂架總成a、后左臂架總成C、前右臂架總成b與后右臂架總成d結 構相同，它們分別主要由4節(jié)依次鉸接的節(jié)臂以及4個驅動4節(jié)依次鉸接的節(jié)臂轉動的液 壓缸組成，即前左臂架總成a、后左臂架總成C、前右臂架總成b或后右臂架總成d均包括臂 架總成大臂2、臂架總成一節(jié)臂4、臂架總成二節(jié)臂6、臂架總成三節(jié)臂8、臂架總成大臂液壓 缸1、臂架總成一節(jié)臂液壓缸3、臂架總成二節(jié)臂液壓缸5、臂架總成三節(jié)臂液壓缸7、銷軸A、 銷軸B、銷軸C、銷軸D、銷軸E、銷軸F、銷軸G、銷軸H、銷軸J、銷軸K、銷軸L、銷軸M0所述的 臂架總成一節(jié)臂液壓缸3、臂架總成二節(jié)臂液壓缸5與臂架總成三節(jié)臂液壓缸7皆為標準結 構件，可根據(jù)設計需要進行選擇。所述的臂架總成大臂2、臂架總成一節(jié)臂4、臂架總成二節(jié) 臂6與臂架總成三節(jié)臂8皆為非標準結構件。臂架總成大臂2、臂架總成一節(jié)臂4與臂架總 成二節(jié)臂6為箱型結構件，內部中空，可采用鋼板焊接而成，也可采用鑄件。臂架總成三節(jié) 臂8可采用鑄件或鍛件。所述的臂架總成大臂2的另一端與臂架總成一節(jié)臂4通過銷軸E鉸接，鉸接點為 鉸接點E，臂架總成一節(jié)臂4與臂架總成二節(jié)臂6通過銷軸M鉸接，鉸接點為鉸接點M，臂架總成二節(jié)臂6與臂架總成三節(jié)臂8通過銷軸L鉸接，鉸接點為鉸接點L。從而實現(xiàn)4節(jié)臂的 依次鉸接，由于各節(jié)臂間的相互轉動實現(xiàn)了各節(jié)臂間位置、角度的變化。所述的臂架總成大臂液壓缸1的另一端通過銷軸C與臂架總成大臂2的一端鉸 接，鉸接點為鉸接點C。在臂架總成大臂液壓缸1的作用下，臂架總成大臂2可以繞鉸接點 B轉動。所述的臂架總成一節(jié)臂液壓缸3布置在臂架總成大臂2的內腔里，臂架總成一節(jié) 臂液壓缸3的一端通過銷軸D與臂架總成大臂2的另一端鉸接，鉸接點為鉸接點D，臂架總 成一節(jié)臂液壓缸3的另一端與臂架總成一節(jié)臂4的一端通過銷軸G鉸接，鉸接點為鉸接點 G，故臂架總成一節(jié)臂液壓缸3將臂架總成大臂2作為支撐點，驅動臂架總成一節(jié)臂4繞鉸 接點E轉動。所述的臂架總成二節(jié)臂液壓缸5布置在臂架總成一節(jié)臂4的內腔里，臂架總成二 節(jié)臂液壓缸5的一端與臂架總成一節(jié)臂4中間處通過銷軸F鉸接，鉸接點為鉸接點F，臂架 總成二節(jié)臂液壓缸5的另一端與臂架總成二節(jié)臂6的一端通過銷軸H鉸接，鉸接點為鉸接 點H，從而臂架總成二節(jié)臂液壓缸5將臂架總成一節(jié)臂4做為支撐點，驅動臂架總成二節(jié)臂 6繞鉸接點M轉動。所述的臂架總成三節(jié)臂液壓缸7布置在臂架總成二節(jié)臂6的內腔里或下方，臂架 總成三節(jié)臂液壓缸7的一端與臂架總成二節(jié)臂6的中間處通過銷軸J鉸接，鉸接點為鉸接 點J，臂架總成三節(jié)臂液壓缸7的另一端與臂架總成三節(jié)臂8的一端通過銷軸K鉸接，鉸接 點為鉸接點K，從而臂架總成三節(jié)臂液壓缸7將臂架總成一節(jié)臂6做為支撐點，驅動臂架總 成三節(jié)臂8繞鉸接點L轉動。通過臂架總成大臂液壓缸1、臂架總成一節(jié)臂液壓缸3、臂架總成二節(jié)臂液壓缸5 和臂架總成三節(jié)臂液壓缸7中活塞的伸出與/或收縮運動，實現(xiàn)臂架總成大臂2、臂架總成 一節(jié)臂4、臂架總成二節(jié)臂6與臂架總成三節(jié)臂8在前左臂架總成a、后左臂架總成C、前右 臂架總成b與后右臂架總成d的縱向對稱平面內的平面運動。自裝卸式管材運輸機的工作原理參閱圖1、2、3、11、12、13、14，本發(fā)明所述的自裝卸式管材運輸機?？吭诠懿囊粋?， 位于自裝卸式管材運輸機一側的前左臂架總成a與后左臂架總成c協(xié)調動作，位于自裝卸 式管材運輸機另一側的前右臂架總成b與后右臂架總成d協(xié)調動作。通過控制位于自裝卸 式管材運輸機一側的前左臂架總成a與后左臂架總成c或者是前右臂架總成b與后右臂架 總成d，將其兩者的臂架總成三節(jié)臂8平直的插入到管材的底部，然后控制臂架總成三節(jié)臂 8轉動一定角度，防止管材滾落，再通過控制臂架總成大臂液壓缸1、臂架總成一節(jié)臂液壓 缸3、臂架總成二節(jié)臂液壓缸5的伸縮，實現(xiàn)臂架總成一節(jié)臂4、臂架總成二節(jié)臂6、臂架總成 三節(jié)臂8位置的升高，同時，在臂架總成一節(jié)臂4、臂架總成二節(jié)臂6之間形成一個“V”字形 夾角，使得管材放置可靠，最后，控制臂架總成三節(jié)臂液壓缸7的伸出長度調整臂架總成三 節(jié)臂8的角度，壓緊管材。當管材運送到指定位置時，臂架總成大臂液壓缸1收縮，帶動臂 架總成整體下降到一定位置。然后，通過控制臂架總成一節(jié)臂液壓缸3、臂架總成二節(jié)臂液 壓缸5、臂架總成三節(jié)臂液壓缸7的伸縮，張開臂架總成，使得臂架總成形成一定向下的角 度，卸下管材。
權利要求
1.一種自裝卸式管材運輸機，包括履帶式拖拉機(I)，其特征在于，所述的自裝卸式管 材運輸機還包括前臂架總成支架(II)、后臂架總成支架(III)、前左臂架總成(a)、前右臂 架總成(b)、后左臂架總成(c)與后右臂架總成(d)；前臂架總成支架(II)與后臂架總成支架(III)分別固定安裝在履帶式拖拉機(I)車 架的前端與后端，前左臂架總成(a)與前右臂架總成(b)通過銷軸安裝在前臂架總成支架 (II)上成轉動連接，后左臂架總成(c)與后右臂架總成(d)通過銷軸安裝在后臂架總成支 架(III)上成轉動連接，前左臂架總成(a)的縱向對稱平面、前右臂架總成(b)的縱向對稱 平面、后左臂架總成(c)的縱向對稱平面與后右臂架總成(d)的縱向對稱平面分別和履帶 式拖拉機(I)的縱向對稱平面垂直相交。
2.按照權利要求1所述的自裝卸式管材運輸機，其特征在于，所述的前左臂架總成 (a)、前右臂架總成(b)、后左臂架總成(c)與后右臂架總成(d)結構相同，前左臂架總成 (a)、前右臂架總成(b)、后左臂架總成(c)或后右臂架總成(d)均包括臂架總成大臂(2)、 臂架總成一節(jié)臂(4)、臂架總成二節(jié)臂(6)、臂架總成三節(jié)臂(8)、臂架總成大臂液壓缸(1)、 臂架總成一節(jié)臂液壓缸(3)、臂架總成二節(jié)臂液壓缸(5)與臂架總成三節(jié)臂液壓缸(7)；臂架總成大臂(2)的一端設置配裝銷軸B的鉸接點B，臂架總成大臂(2)的另一端通過 銷軸E與臂架總成一節(jié)臂(4)的鉸接點E轉動連接，臂架總成一節(jié)臂(4)的鉸接點M通過 銷軸M與臂架總成二節(jié)臂(6)的一端轉動連接，臂架總成二節(jié)臂(6)的鉸接點L通過銷軸 L與臂架總成三節(jié)臂8的一端轉動連接；臂架總成大臂液壓缸(1)的一端設置配裝銷軸A的鉸接點A，臂架總成大臂液壓缸(1) 的另一端通過銷軸C與臂架總成大臂(2)的鉸接點C轉動連接，臂架總成一節(jié)臂液壓缸(3) 的一端通過銷軸D與臂架總成大臂(2)的鉸接點D轉動連接，臂架總成一節(jié)臂液壓缸(3) 的另一端通過銷軸G與臂架總成一節(jié)臂(4)的鉸接點G轉動連接，臂架總成二節(jié)臂液壓缸 (5)的一端通過銷軸F與臂架總成一節(jié)臂(4)的鉸接點F轉動連接，臂架總成二節(jié)臂液壓 缸(5)的另一端通過銷軸H與臂架總成二節(jié)臂(6)的鉸接點H轉動連接，臂架總成三節(jié)臂 液壓缸(7)的一端通過銷軸J與臂架總成二節(jié)臂(6)的鉸接點J轉動連接，臂架總成三節(jié) 臂液壓缸(7)的另一端通過銷軸K與臂架總成三節(jié)臂(8)的鉸接點K轉動連接。
3.按照權利要求1所述的自裝卸式管材運輸機，其特征在于，所述的前臂架總成支架 (II)或后臂架總成支架(III)皆由支撐座、安裝座和二個鉸接座組成；支撐座是一扁平的箱體結構件；前臂架總成支架(II)上的二個鉸接座即前左鉸接座 (9)與前右鉸接座(10)是二個結構相同的叉形結構件，前左鉸接座(9)與前右鉸接座(10) 相對地設置在支撐座的上表面上，前左鉸接座(9)與前右鉸接座(10)的對稱平面分別處于 兩個相互平行的平面內，兩個相互平行的平面和履帶式拖拉機(I)的縱向對稱平面垂直相 交，前左鉸接座(9)與前右鉸接座(10)的上端設置有安裝銷軸B的通孔，前左鉸接座(9)與 前右鉸接座(10)的下端設置有安裝銷軸A的通孔；后臂架總成支架(III)上的二個鉸接座 即后左鉸接座(11)與后右鉸接座(12)是二個結構相同的叉形結構件，后左鉸接座(11)與 后右鉸接座(12)相對地設置在后臂架總成支架(III)支撐座的上表面上，后左鉸接座(11) 與后右鉸接座(12)的對稱平面分別處于兩個相互平行的平面內，兩個相互平行的平面和 履帶式拖拉機(I)的縱向對稱平面垂直相交，后左鉸接座(11)與后右鉸接座(12)的上端 設置有安裝銷軸B的通孔，后左鉸接座(11)與后右鉸接座(12)的下端設置有安裝銷軸A的通孔；前臂架總成支架(II)的安裝座是兩塊和支撐座一個端面垂直并對稱布置的平板， 兩塊平板的周圍均布有穿過螺栓與定位銷的通孔，后臂架總成支架(III)的安裝座是一塊 和支撐座一個端面平行并對稱布置的平板，平板上均布有穿過螺栓與定位銷的通孔，平板 的后面與兩側設置有筋板。
4.按照權利要求1所述的自裝卸式管材運輸機，其特征在于，所述的前左臂架總成(a) 與前右臂架總成(b)通過銷軸安裝在前臂架總成支架(II)上成轉動連接是指前左臂架總 成(a)與前右臂架總成(b)中的臂架總成大臂(2)的鉸接點B采用銷軸B和前臂架總成支 架(II)上的前左鉸接座(9)與前右鉸接座(10)上端的通孔轉動連接，前左臂架總成(a) 與前右臂架總成(b)中的臂架總成大臂液壓缸(1)的鉸接點A采用銷軸A和前臂架總成支 架(II)上的前左鉸接座(9)與前右鉸接座(10)下端的通孔轉動連接；所述的后左臂架總成(c)與后右臂架總成(d)通過銷軸安裝在后臂架總成支架(III) 上成轉動連接是指后左臂架總成(c)與后右臂架總成(d)中的臂架總成大臂(2)的鉸接 點B采用銷軸B和后臂架總成支架(III)上的后左鉸接座(11)與后右鉸接座(12)上端的 通孔轉動連接，后左臂架總成(c)與后右臂架總成(d)中的臂架總成大臂液壓缸(1)的鉸 接點A采用銷軸A和后臂架總成支架(III)上的后左鉸接座(11)與后右鉸接座(12)下端 的通孔轉動連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自裝卸式管材運輸機，包括履帶式拖拉機(I)、前臂架總成支架(II)、后臂架總成支架(III)、前左臂架總成(a)、前右臂架總成(b)、后左臂架總成(c)與后右臂架總成(d)。前臂架總成支架(II)與后臂架總成支架(III)分別通過螺栓與銷釘固定安裝在履帶式拖拉機(I)車架前端與后端，前左臂架總成(a)與前右臂架總成(b)通過銷軸安裝在前臂架總成支架(II)上成轉動連接，后左臂架總成(c)與后右臂架總成(d)通過銷軸安裝在后臂架總成支架(III)上成轉動連接，前左臂架總成(a)、前右臂架總成(b)、后左臂架總成(c)與后右臂架總成(d)的縱向對稱平面分別和履帶式拖拉機(I)的縱向對稱平面垂直相交。
文檔編號B60P3/40GK102107621SQ201110040869
公開日2011年6月29日 申請日期2011年2月21日 優(yōu)先權日2011年2月21日
發(fā)明者宮海彬, 張棟林, 彭濤, 徐觀, 李喜武, 林慧英, 王秀剛, 蘇麗俐, 蘇建, 金鑫 申請人:吉林大學