專利名稱：一種電動天窗防夾控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬于天窗防夾方法領域，具體涉及一種電動天窗防夾控制方法。
背景技術：
電動車窗是通過車載電源來驅動天窗打開、關閉、上傾和下傾的，乘客只需要輕輕按動控制天窗的按鍵開關，天窗就會自動打開、關閉、上傾和下傾的。雖然，電動車窗給乘客帶來了諸多便利，但也存在一些不足之處，例如當乘客將手或物體伸出天窗，此時若無意按動控制關閉天窗的按鍵開關，則乘客易發(fā)生被關閉或下傾的玻璃夾住或夾傷的意外事故。

發(fā)明內容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有電動天窗易夾傷乘客的技術問題，提供了一種能夠準確防夾的電動天窗防夾控制方法。本發(fā)明的技術方案是
一種電動天窗防夾控制方法，包括以下步驟
步驟Si:接收到關閉天窗指令時，控制天窗向關閉的方向運行；
步驟S2 :計算天窗運行于平穩(wěn)區(qū)域內的力矩平均值f P且當天窗剛運行到導風板區(qū)
沉I
域時，執(zhí)行下一步驟；否則繼續(xù)執(zhí)行這一步驟，其中fN為天窗運行于平穩(wěn)
^ I -1 /
區(qū)域內的行程；
步驟S3:控制天窗繼續(xù)向關閉的方向運行，同時計算電機當前輸出的負載力矩T，以及判斷天窗位于導風板區(qū)域內的當前行程NO，并從設置的基準數(shù)組V7TM]中查表得到^nm ,且判斷Ar是否小于V7TM3],若是則執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S5，其中AT
=T-F1 ;
步驟S4 :計算H，當Ar〈 =H時，執(zhí)行步驟S7，當Ar > H時，執(zhí)行步驟S6，其中H= * ，？為防夾判斷系數(shù)，且0〈 〈1;
步驟S5:計算D，當Ar >= D時，執(zhí)行步驟S7，當AT〈 D時，執(zhí)行步驟S6，其中D =VT[iVO] + K，K為防夾門限值；
步驟S6 :判斷天窗是否完全關閉，若天窗完全關閉，結束流程，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S3 ； 步驟S7 :控制天窗向打開的方向運行，直至天窗完全打開，結束流程。本發(fā)明的優(yōu)點從本發(fā)明的上述技術方案可以得知，在控制天窗向關閉的方向運
行過程中，先計算天窗運行于平穩(wěn)區(qū)域內的力矩平均值:T1，且當天窗運行到導風板區(qū)域時，計算電機當前輸出的負載力矩T，以及判斷天窗位于導風板區(qū)域內的當前行程NO，并從設置的基準數(shù)組VTIFl]中查表得到M〕],最后通過求得的差值￡^ (判斷=T -TI)以及差值AT是否小于711FO]判斷導風板區(qū)域是否出現(xiàn)夾物從而實現(xiàn)防夾功能，該防夾方法提高了防夾判斷的穩(wěn)定性和準確性。


圖I為本發(fā)明電動天窗防夾控制方法提供的一實施例流程圖。圖2為本發(fā)明電動天窗防夾控制方法提供的另一實施例流程圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由于電動天窗在關閉過程中，極大可能是在導風板區(qū)域出現(xiàn)夾物，因此，為了避免現(xiàn)有電動天窗易夾傷乘客的技術問題，本發(fā)明針對于導風板區(qū)域可能出現(xiàn)的夾物提供了一種能夠準確防夾的電動天窗防夾控制方法，該方法通過在控制天窗向關閉的方向運行過程
中，先計算天窗運行于平穩(wěn)區(qū)域內的力矩平均值T1，且當天窗運行到導風板區(qū)域時，計算
電機當前輸出的負載力矩T，以及判斷天窗位于導風板區(qū)域內的當前行程NO，并從設置的
基準數(shù)組771AH]中查表得到VfIFO],最后通過求得的差值(判斷=T-I^1)以及差
值AT是否小于VTI ]判斷導風板區(qū)域是否出現(xiàn)夾物從而實現(xiàn)防夾功能。為使本領域技術人員更好地理解、實現(xiàn)本發(fā)明，以下通過具體實施例進行說明。在對具體實施例進行說明之前，先對本發(fā)明中出現(xiàn)的幾個技術術語進行解釋如下
導風板是車輛的一個已有部件，其作用是在天窗打開時，導風桿抬起，導風桿前端位置與車身向平，風迎面吹來時候，會沿著導風桿邊緣被向上導向，避免氣流進入車內，造成意外。平穩(wěn)區(qū)域是指距離導風板區(qū)域10mm-15mm的區(qū)域，即平穩(wěn)區(qū)域和導風板區(qū)域的兩相鄰邊界相隔10mm-15mm,該平穩(wěn)區(qū)域的總行程為10mm-15mm。導風板區(qū)域是指天窗從剛遇到導風板到完全壓住導風板所運行的行程。另外需補充說明的是，在電動天窗在關閉過程中，天窗是先經(jīng)過平穩(wěn)區(qū)域，后經(jīng)過導風板區(qū)域。圖I為本發(fā)明電動天窗防夾控制方法提供的一實施例流程圖，參閱圖1，該電動天窗防夾控制方法包括以下步驟
步驟11 :接收到關閉天窗指令時，控制天窗向關閉的方向運行；
步驟12 :計算天窗運行于平穩(wěn)區(qū)域內的力矩平均值I71 ,且當天窗剛運行到導風板區(qū)域時，執(zhí)行下一步驟；否則繼續(xù)執(zhí)行這一步驟，其中f = f J11/v, N為天窗運行于平穩(wěn)
IIS-I /
區(qū)域內的行程；
步驟13:控制天窗繼續(xù)向關閉的方向運行，同時計算電機當前輸出的負載力矩T，以及判斷天窗位于導風板區(qū)域內的當前行程NO，并從設置的基準數(shù)組VTp/1]中查表得到VTIATO]，且判斷AT是否小于VTTiTO],若是則執(zhí)行步驟14，否則執(zhí)行步驟15，其中A7
=T-F1 ;
步驟14 :計算H，當A7〈 =H時，執(zhí)行步驟17，當AT > H時，執(zhí)行步驟16，其中H=
771M)] * ，？為防夾判斷系數(shù)，且0〈 〈1;
具體實施中，防夾判斷系數(shù)P的取值可根據(jù)要求導風板按下去多大的程度才能判斷為防夾決定的。步驟15 :計算D，當AT >= D時，執(zhí)行步驟17，當M7〈 D時，執(zhí)行步驟16，其中D=+ K，K為防夾門限值；
具體實施中，上述所述K=F*L，其中L為電機傳動力臂，F(xiàn)為防夾力，且50N彡F彡100N，可以理解的是，此處的電機是指帶動本發(fā)明電機運行的電機。步驟16 :判斷天窗是否完全關閉，若天窗完全關閉，結束流程，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟13 ；
步驟17 :控制天窗向打開的方向運行，直至天窗完全打開，結束流程。以上流程是電動天窗執(zhí)行一次關閉指令需完成的步驟，可以理解的是，在電動天窗的具體應用中，其是循環(huán)執(zhí)行上述實施例的流程步驟的，由于對于本領域技術人員來說，循環(huán)執(zhí)行上述步驟來執(zhí)行電動天窗的多次關閉指令是已知的，因此在此不做具體介紹。上述步驟13中設置的基準數(shù)組為一預設的固定值，其通過以下方法求得:
在天窗關閉過程中無夾物的理想情況下，當控制器控制天窗關閉時，首先計算天窗運行于平穩(wěn)區(qū)域內的力矩平均值J7tj,以及計算天窗運行于導風板區(qū)域的每一行程位置對應
的力矩并行程數(shù)組r[M]，最后計算數(shù)組r[M]與T0的差值vt[m],并將該差值vipn]作為基準數(shù)組存入存儲器中。圖2為本發(fā)明電動天窗防夾控制方法提供的另一實施例流程圖，參閱圖2，電動天窗防夾控制方法包括以下步驟
步驟21 :接收到關閉天窗指令時，控制天窗向關閉的方向運行；
步驟22 :計算天窗運行于平穩(wěn)區(qū)域內的力矩平均值I^1，且當天窗剛運行到導風板區(qū)
域時，執(zhí)行下一步驟；否則繼續(xù)執(zhí)行這一步驟，其中f = /v, N為天窗運行于平穩(wěn)
區(qū)域內的行程；
步驟23:控制天窗繼續(xù)向關閉的方向運行，同時計算電機當前輸出的負載力矩T，以及判斷天窗位于導風板區(qū)域內的當前行程NO，并從設置的基準數(shù)組V7IF1]中查表得到771 AfO],且判斷是否小于7奵FO],若是則執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟25，其中A權利要求
1.一種電動天窗防夾控制方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟Si:接收到關閉天窗指令時，控制天窗向關閉的方向運行； 步驟S2 :計算天窗運行于平穩(wěn)區(qū)域內的力矩平均值 J71，且當天窗剛運行到導風板區(qū)域時，執(zhí)行下一步驟；否則繼續(xù)執(zhí)行這一步驟，其中 ^ /寧=JaTi N，N為天窗運行于平穩(wěn)區(qū)域內的行程；I IX-I /步驟S3 :控制天窗繼續(xù)向關閉的方向運行，同時計算電機當前輸出的負載力矩T，以及判斷天窗位于導風板區(qū)域內的當前行程NO，并從設置的基準數(shù)組VT[M]中查表得到,且判斷AT是否小于77! A明，若是則執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S5，其中AT=T-F1 ; 步驟S4 :計算H，當AT〈 =H時，執(zhí)行步驟S7，當Ar > H時，執(zhí)行步驟S6，其中H=vnmj * ，？為防夾判斷系數(shù)，且0〈 〈1; 步驟S5:計算D，當Ar >= D時，執(zhí)行步驟S7，當Ar〈 D時，執(zhí)行步驟S6，其中D = _] + K，K為防夾門限值； 步驟S6 :判斷天窗是否完全關閉，若天窗完全關閉，結束流程，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S3 ； 步驟S7 :控制天窗向打開的方向運行，直至天窗完全打開，結束流程。
2.根據(jù)權利要求I所述的電動天窗防夾控制方法，其特征在于，所述設置的基準數(shù)組771M]通過以下方法求得 在天窗關閉過程中無夾物的理想情況下，當天窗關閉時，首先計算天窗運行于平穩(wěn)區(qū)域內的力矩平均值，以及計算天窗運行于導風板區(qū)域的每一行程位置對應的力矩并形成數(shù)組T[M],最后計算數(shù)組r[2/1]與的差值77PT1],并將該差值7T[Afl]作為基準數(shù)組77IM]存入存儲器中。
3.根據(jù)權利要求I所述的電動天窗防夾控制方法，其特征在于， 在步驟S4中當Ar > H時還包括，將A7以及天窗所處的當前行程NO對應存入緩沖器的數(shù)組vn[FO]中，并將按照以下公式求得的數(shù)組7T[i\n]作為下一次關閉天窗流程中步驟S3中設置的基準數(shù)組VTfiVl];且在步驟S5當Ar < D時還包括，將Ar以及天窗所處的當前行程NO對應存入緩沖器的數(shù)組中，并將按照以下公式求得的數(shù)組VTtAH]作為下一次關閉天窗流程中步驟S3中設置的基準數(shù)組;其中 VT[ M] = ▽ ! M]+(VT[i\n] - V71[滿])* A , 0. 1<1〈0.2。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動天窗防夾控制方法，其特征在于，所述^取值為0.I或0. 2。
5.根據(jù)權利要求I至4任一項所述的電動天窗防夾控制方法，其特征在于，所述K=F*L，其 中L為電機傳動力臂，F(xiàn)為防夾力，且50N彡F彡100N。
全文摘要
一種電動天窗防夾控制方法，包括接收到關閉天窗指令時，控制天窗關閉；計算天窗運行于平穩(wěn)區(qū)域內的力矩平均值，且當天窗運行到導風板區(qū)域時，計算電機當前輸出的負載力矩T，以及判斷天窗位于導風板區(qū)域內的當前行程N0，并從設置的基準數(shù)組中查表得到，其中=T－，當<=*P時，控制天窗打開，當＞*P時，控制天窗關閉，當>=+ K時，控制天窗打開，當<+ K時，控制天窗關閉。通過以上方案使得本發(fā)明的電動天窗防夾控制方法提高了防夾判斷的穩(wěn)定性。
文檔編號B60J7/057GK102717686SQ20111007808
公開日2012年10月10日 申請日期2011年3月30日 優(yōu)先權日2011年3月30日
發(fā)明者曹潔, 王世友 申請人:比亞迪股份有限公司