專利名稱：一種用于純電動車兩檔自動變速器控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種純電動車的兩檔自動變速器控制系統(tǒng)及控制方法，屬于電動汽車領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自動變速器是帶有離合器的，整個換檔過程都有離合器參與。本發(fā)明所涉及的純電動車兩檔自動變速器為不帶離合器的兩檔自動變速器，驅(qū)動電機與變速箱通過花鍵相連，取消了離合器，與傳統(tǒng)機械自動變速器相比結(jié)構(gòu)上有很大的簡化，換檔過程也省去了離合器的分離與結(jié)合等動作，縮減了換檔時間，即減少了動力中斷的時間。取消離合器后，在換檔過程中控制系統(tǒng)變得相對復雜，需要對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速進行精確控制。另外，在換檔過程中為了減小換檔沖擊，除了對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速進行精確控制外，還要與整車控制器和驅(qū)動電機控制器進行一體化控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種用于純電動車兩檔自動變速器控制系統(tǒng)及控制方法，解決在此系統(tǒng)中采用傳統(tǒng)的帶離合器的控制方法，在換檔過程中會存在無法換擋或換檔沖擊很大的問題。針對純電動車的特點，
本發(fā)明提供一種兩檔自動變速器控制系統(tǒng)，所針對的自動變速器為不帶離合器的兩檔自動變速器。該系統(tǒng)包括整車控制器，用于整車的控制，在此主要用于換檔決策，將油門開度信息通過CAN總線發(fā)送給變速器控制模塊。驅(qū)動電機控制器，在本系統(tǒng)中主要作用是通過CAN總線將驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速、工作狀態(tài)等信息發(fā)送給變速器控制模塊和整車控制器，在換檔過程中接收變速器控制模塊的指令，對驅(qū)動電機的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速進行精確控制。變速器控制模塊，用于換檔控制，發(fā)送換檔請求給整車控制器和驅(qū)動電機控制器， 通過傳感器監(jiān)測檔位信息，發(fā)送控制指令給選換檔執(zhí)行機構(gòu)；選換檔執(zhí)行機構(gòu)，其主要作用是執(zhí)行變速器控制模塊發(fā)出的指令，進行摘空檔、選檔和掛檔動作。所述變速器控制模塊通過CAN總線組成的總線型拓撲結(jié)構(gòu)，與整車控制器、驅(qū)動電機控制器實現(xiàn)通訊和數(shù)據(jù)傳輸。所述選換檔執(zhí)行機構(gòu)與變速器控制模塊通過控制線與信號線連接，執(zhí)行變速器控制模塊所發(fā)出的控制指令。所述選換檔執(zhí)行機構(gòu)包括選檔電機、換檔電機、檔位傳感器、角位移傳感器和機械傳動部分；所述選檔電機和換檔電機通過控制線與變速器控制模塊相連，檔位傳感器、角位移傳感器通過信號線與變速器控制模塊相連；所述檔位傳感器用于監(jiān)測選檔位置，角位移傳感器用于監(jiān)測檔位狀態(tài)。其中選檔電機和換檔電機為直流電機，用車載12V電源驅(qū)動。
本發(fā)明進一步還提供一種全新的純電動車兩檔自動變速器無離合器換檔控制方法，該方法包括
a.變速器控制模塊監(jiān)測從CAN總線上讀取的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和油門開度；
b.當驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和油門開度達到換檔點時，變速器控制模塊通過CAN總線發(fā)送換檔請求給整車控制器；
c.通過變速器控制模塊與驅(qū)動電機控制器的一體化控制將驅(qū)動電機工作模式變?yōu)樽杂赡Ｊ?，選換檔執(zhí)行機構(gòu)進行摘空檔動作；
d.通過變速器控制模塊與驅(qū)動電機控制器的一體化控制將驅(qū)動電機工作模式變?yōu)楣ぷ髂Ｊ?，對?qū)動電機進行調(diào)速，并在調(diào)速的同時選換檔執(zhí)行機構(gòu)進行選檔動作；
e.通過變速器控制模塊與驅(qū)動電機控制器的一體化控制將驅(qū)動電機工作模式變?yōu)樽杂赡Ｊ?，選換檔執(zhí)行機構(gòu)進行掛檔動作；
f.通過變速器控制模塊與驅(qū)動電機控制器的一體化控制將驅(qū)動電機工作模式變?yōu)楣ぷ髂Ｊ?，變速器控制模塊通過CAN總線發(fā)送換檔結(jié)束請求給整車控制器。進一步，步驟b包括
bl.當驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和油門開度達到換檔點時，變速器控制模塊通過CAN總線發(fā)送換檔請求給整車控制器；
b2.當整車控制器允許變速器控制模塊進行換檔時，通過CAN總線發(fā)送允許換檔指令給變速器控制模塊。進一步，步驟c包括
cl.當變速器控制模塊接收到整車控制器通過CAN總線發(fā)送的允許換檔指令后，變速器控制模塊通過CAN總線發(fā)送將驅(qū)動電機工作狀態(tài)變?yōu)樽杂赡Ｊ秸埱蠼o驅(qū)動電機控制器； c2.當變速器控制模塊接收到驅(qū)動電機控制器通過CAN總線發(fā)送的驅(qū)動電機工作狀態(tài)為自由模式的指令后，控制選換檔執(zhí)行機構(gòu)進行摘空檔動作。進一步，步驟d包括
dl.當變速器控制模塊通過角位移傳感器監(jiān)測到選換檔執(zhí)行機構(gòu)已經(jīng)完成摘空檔時， 變速器控制模塊通過CAN總線發(fā)送將驅(qū)動電機工作狀態(tài)變?yōu)楣ぷ髂Ｊ秸埱蠼o驅(qū)動電機控制器；
d2.當變速器控制模塊接收到驅(qū)動電機控制器通過CAN總線發(fā)送的驅(qū)動電機工作狀態(tài)為工作模式的指令后，變速器控制模塊通過CAN總線發(fā)送驅(qū)動電機目標轉(zhuǎn)速給驅(qū)動電機控制器，對驅(qū)動電機進行調(diào)速，在調(diào)速的同時變速器控制模塊控制選換檔執(zhí)行機構(gòu)進行選檔動作。進一步，步驟e包括
el.當變速器控制模塊通過檔位傳感器監(jiān)測到選換檔執(zhí)行機構(gòu)已經(jīng)完成選檔動作，并且變速器控制模塊接收到驅(qū)動電機控制器通過CAN總線發(fā)送的驅(qū)動電機調(diào)速完成指令后， 變速器控制模塊通過CAN總線發(fā)送將驅(qū)動電機工作狀態(tài)變?yōu)樽杂赡Ｊ秸埱蠼o驅(qū)動電機控制器；
e2.當變速器控制模塊接到驅(qū)動電機控制器通過CAN總線發(fā)送的驅(qū)動電機工作狀態(tài)為自由模式的指令后，控制選換檔執(zhí)行機構(gòu)進行掛檔動作。更進一步，步驟f包括fl.當變速器控制模塊通過角位移傳感器監(jiān)測到選換檔執(zhí)行機構(gòu)已經(jīng)完成掛檔動作時，變速器控制模塊通過CAN總線發(fā)送將驅(qū)動電機工作狀態(tài)變?yōu)楣ぷ髂Ｊ秸埱蠼o驅(qū)動電機控制器；
f2.當變速器控制模塊接收到驅(qū)動電機控制器通過CAN總線發(fā)送的驅(qū)動電機工作狀態(tài)為工作模式的指令后，變速器控制模塊通過CAN總線發(fā)送換檔結(jié)束請求給整車控制器，整個換檔過程結(jié)束。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下顯著優(yōu)勢通過該純電動車兩檔自動變速器控制系統(tǒng)和控制方法，實現(xiàn)兩檔自動變速器自動換檔，大大提高了車輛的操作性；通過檔位的自動變換，可以使驅(qū)動電機更多的工作在高效率區(qū)，這樣可以延長純電動車的續(xù)駛里程，更節(jié)能環(huán)保；在換檔過程中，通過變速器控制單元、整車控制器和驅(qū)動電機控制器的一體化控制，對驅(qū)動電機的工作狀態(tài)和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速進行精確控制，換檔沖擊小，更好的提高了整車換檔平順性及乘坐舒適性，另外采用該控制系統(tǒng)和控制方法后換檔時間明顯縮短。


圖1是本發(fā)明的換檔控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的換檔控制方法的流程圖3是本發(fā)明的換檔控制過程的流程圖。
具體實施例方式在本發(fā)明中，由于在純電動車上沒有離合器，所以在純電動車正常行駛時，驅(qū)動電機的動力輸出不經(jīng)過離合器直接通過兩檔自動變速器連接到驅(qū)動橋，駕駛員通過控制油門踏板的開度來控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，進而控制車速。當驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速與當前檔位不匹配時，兩檔自動變速器控制系統(tǒng)通過所設(shè)定的控制方法進行換檔，使驅(qū)動電機更多的工作在高效率區(qū)，延長純電動車的續(xù)駛里程。圖1是純電動車兩檔自動變速器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該控制系統(tǒng)包括整車控制器1、驅(qū)動電機控制器2、變速器控制模塊3和選換檔執(zhí)行機構(gòu)4。整車控制器1、驅(qū)動電機控制器2、變速器控制模塊3之間通過CAN總線相連和傳輸數(shù)據(jù)，變速器控制模塊3和選換檔執(zhí)行機構(gòu)4通過信號線和控制線相連。整車控制器1主要作用是用于整車的控制，在本系統(tǒng)中主要用于換檔決策，將油門開度信息通過CAN總線發(fā)送給變速器控制模塊，另外在變速器控制模塊換檔的過程中與驅(qū)動電機控制器一起對換檔過程進行一體化控制。驅(qū)動電機控制器2在本控制系統(tǒng)的主要作用是執(zhí)行整車控制器和變速器控制模塊所發(fā)送的控制指令，在換檔過程中對驅(qū)動電機的工作狀態(tài)和驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速進行精確控制。變速器控制模塊3在本控制系統(tǒng)的主要作用是在純電動車正常行駛時，實時監(jiān)測驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速、油門開度和當前的檔位信息，在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和油門開度等信息達到換檔點時，如果當前擋位和目標檔位不一致則與整車控制器、驅(qū)動電機控制器進行一體化控制，對驅(qū)動電機的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速進行精確控制，控制選換檔執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行選換檔動作。選換檔執(zhí)行機構(gòu)4在本系統(tǒng)的主要作用是執(zhí)行變速器控制模塊所發(fā)出的控制指令。選換檔執(zhí)行機構(gòu)包括選檔電機、換檔電機、檔位傳感器、角位移傳感器和機械傳動部分。選檔電機和換檔電機通過控制線與變速器控制模塊相連，檔位傳感器、角位移傳感器通過信號線與變速器控制模塊相連，檔位傳感器用于監(jiān)測選檔位置，角位移傳感器用于監(jiān)測檔位狀態(tài)。選檔電機和換檔電機為直流電機，用車載12V電源驅(qū)動。圖2是本發(fā)明的換檔控制方法的流程圖。如圖2所示，在步驟201，整車控制器和驅(qū)動電機控制器將實時的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速、工作狀態(tài)和油門開度等信息發(fā)送至CAN總線。在步驟202，變速器控制模塊通過讀取CAN總線上的信息對驅(qū)動電機實時轉(zhuǎn)速、工作狀態(tài)和油門開度等信息進行監(jiān)測。在步驟203，變速器控制模塊對監(jiān)測到的當前驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和油門開度進行判斷， 看是否到達一檔的換檔點，如果達到換檔點則執(zhí)行步驟204，如果沒有達到換檔點則執(zhí)行步驟 207。在步驟204，變速器控制模塊根據(jù)檔位傳感器和角位移傳感器的值對當前檔位進行判斷，如果當前檔位為一檔，則跳至步驟202進行下次循環(huán)，如果當前檔位為二檔，則執(zhí)行步驟205，調(diào)用換一檔的子程序。在步驟207，變速器控制模塊對監(jiān)測到的當前驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和油門開度進行判斷， 看是否到達二檔的換檔點，如果達到換檔點則執(zhí)行步驟208，如果沒有達到換檔點則跳至步驟202進行下次循環(huán)。在步驟208，變速器控制模塊根據(jù)檔位傳感器和角位移傳感器的值對當前檔位進行判斷，如果當前檔位為一檔，則執(zhí)行步驟209，調(diào)用換二檔的子程序，如果當前檔位為二檔，則跳至步驟202進行下次循環(huán)。圖3是本發(fā)明的換檔控制過程的流程圖。下面就一檔換二檔的過程說明換檔控制過程以及變速器控制模塊、整車控制器和驅(qū)動電機控制器進行一體化控制的流程。如圖3所示，在步驟301，當有換二檔需求并且當前檔位為一檔時，變速器控制模塊通過CAN總線向整車控制器發(fā)出換檔請求。在步驟302，當接收到整車控制器通過CAN總線發(fā)來的允許換檔信號后，變速器控制模塊通過CAN總線向驅(qū)動電機控制器發(fā)出將驅(qū)動電機工作狀態(tài)變?yōu)樽杂赡Ｊ秸埱?。在步驟303，當接收到驅(qū)動電機控制器通過CAN總線發(fā)來的驅(qū)動電機工作狀態(tài)已變?yōu)樽杂赡Ｊ街噶詈?，變速器控制模塊控制選換檔執(zhí)行機構(gòu)進行摘空檔動作。在步驟304，當接收到摘空檔完成信號后，變速器控制模塊通過CAN總線向驅(qū)動電機控制器發(fā)出將驅(qū)動電機工作狀態(tài)變?yōu)楣ぷ髂Ｊ秸埱?。在步驟305，當接收到驅(qū)動電機控制器通過CAN總線發(fā)來的驅(qū)動電機工作狀態(tài)已變?yōu)楣ぷ髂Ｊ街噶詈?，變速器控制模塊通過CAN總線向驅(qū)動電機控制器發(fā)出驅(qū)動電機目標轉(zhuǎn)速，對驅(qū)動電機進行調(diào)速，同時控制選換檔執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行選檔動作。在步驟306，當接收到選檔完成信號和驅(qū)動電機控制器通過CAN總線發(fā)來的驅(qū)動電機調(diào)速完成信號后，變速器控制模塊通過CAN總線向驅(qū)動電機控制器發(fā)出將驅(qū)動電機工作狀態(tài)變?yōu)樽杂赡Ｊ秸埱?。在步驟307，當接收到驅(qū)動電機控制器通過CAN總線發(fā)來的驅(qū)動電機工作狀態(tài)已變?yōu)樽杂赡Ｊ街噶詈?，變速器控制模塊控制選換檔執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行掛檔動作。
在步驟308，當接收到掛檔完成信號后，變速器控制模塊通過CAN總線向驅(qū)動電機控制器發(fā)出將驅(qū)動電機工作狀態(tài)變?yōu)楣ぷ髂Ｊ秸埱?。在步驟309，當接收到驅(qū)動電機控制器通過CAN總線發(fā)來的驅(qū)動電機工作狀態(tài)已變?yōu)楣ぷ髂Ｊ街噶詈?，變速器控制模向整車控制器發(fā)出換檔結(jié)束指令，整個換檔過程結(jié)束。最后說明的是，以上實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，應該認識到在不脫離本發(fā)明主旨的情況下，本發(fā)明的技術(shù)人員可以對本發(fā)明做出不同程度的修改。
權(quán)利要求
1.一種用于純電動車的兩檔自動變速器控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)針對不帶離合器的兩檔自動變速器；其特征在于，所述系統(tǒng)包括整車控制器(1)、驅(qū)動電機控制器(2)、變速器控制模塊(3)和選換檔執(zhí)行機構(gòu)(4)；所述變速器控制模塊(3)通過CAN總線組成的總線型拓撲結(jié)構(gòu)，與整車控制器(1)、驅(qū)動電機控制器(2)實現(xiàn)通訊和數(shù)據(jù)傳輸；所述選換檔執(zhí)行機構(gòu)(4)與變速器控制模塊(3)通過控制線和信號線相連，執(zhí)行變速器控制模塊所發(fā)出的控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于純電動車的兩檔自動變速器控制系統(tǒng)，其特征在于所述選換檔執(zhí)行機構(gòu)(4)包括選檔電機、換檔電機、檔位傳感器、角位移傳感器和機械傳動部分；所述選檔電機和換檔電機通過控制線與變速器控制模塊(3)相連，檔位傳感器、角位移傳感器通過信號線與變速器控制模塊(3)相連；所述檔位傳感器用于監(jiān)測選檔位置，角位移傳感器用于監(jiān)測檔位狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于純電動車的兩檔自動變速器控制系統(tǒng)，其特征在于所述選檔電機和換檔電機為直流電機，用車載12V直流電源驅(qū)動。
4.利用權(quán)利要求1、2或3所述的兩檔自動變速器控制系統(tǒng)進行控制的方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟a.變速器控制模塊(3)監(jiān)測從CAN總線上讀取的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速、工作狀態(tài)和油門開度信號；b.當驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和油門開度達到換檔點時，變速器控制模塊(3)通過CAN總線發(fā)送換檔請求給整車控制器(1);c.通過驅(qū)動電機控制器(2)和變速器控制模塊(3)的一體化控制將驅(qū)動電機工作模式變?yōu)樽杂赡Ｊ剑x換檔執(zhí)行機構(gòu)(4)進行摘空檔動作；d.通過驅(qū)動電機控制器(2)和變速器控制模塊(3)的一體化控制將驅(qū)動電機工作模式變?yōu)楣ぷ髂Ｊ?，對?qū)動電機進行調(diào)速，并在調(diào)速的同時選換檔執(zhí)行機構(gòu)(4)進行選檔動作；e.通過驅(qū)動電機控制器(2)和變速器控制模塊(3)的一體化控制將驅(qū)動電機工作模式變?yōu)樽杂赡Ｊ?，選換檔執(zhí)行機構(gòu)(4)進行掛檔動作；f.通過驅(qū)動電機控制器(2)和變速器控制模塊(3)的一體化控制將驅(qū)動電機工作模式變?yōu)楣ぷ髂Ｊ剑兯倨骺刂颇K(3)通過CAN總線發(fā)送換檔結(jié)束請求給整車控制器(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的的兩檔自動變速器的控制方法，其特征在于，步驟b包括bl.當驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和油門開度達到換檔點時，變速器控制模塊(3)通過CAN總線發(fā)送換檔請求給整車控制器(1);b2.當整車控制器(1)允許變速器控制模塊(3)進行換檔時，通過CAN總線發(fā)送換檔允許指令給變速器控制模塊(3 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩檔自動變速器的控制方法，其特征在于，步驟c包括cl.當變速器控制模塊(3)接收到整車控制器(1)通過CAN總線發(fā)送的允許換檔指令后，變速器控制模塊(3)通過CAN總線發(fā)送將驅(qū)動電機工作狀態(tài)變?yōu)樽杂赡Ｊ秸埱蠼o驅(qū)動電機控制器(2);c2.當變速器控制模塊(3)接收到驅(qū)動電機控制器(2)通過CAN總線發(fā)送的驅(qū)動電機工作狀態(tài)為自由模式的指令后，控制選換檔執(zhí)行機構(gòu)(4)進行摘空檔動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于純電動車的兩檔自動變速器的控制方法，其特征在于，步驟d包括dl.當變速器控制模塊(3)通過角位移傳感器監(jiān)測到選換檔執(zhí)行機構(gòu)(4)已經(jīng)完成摘空檔動作時，變速器控制模塊(3)通過CAN總線發(fā)送將驅(qū)動電機工作狀態(tài)變?yōu)楣ぷ髂Ｊ秸埱蠼o驅(qū)動電機控制器(2)；d2.當變速器控制模塊(3)接收到驅(qū)動電機控制器(2)通過CAN總線發(fā)送的驅(qū)動電機工作狀態(tài)為工作模式的指令后，變速器控制模塊(3)通過CAN總線發(fā)送驅(qū)動電機目標轉(zhuǎn)速給驅(qū)動電機控制器(2)，對驅(qū)動電機進行調(diào)速，在調(diào)速的同時變速器控制模塊(3)控制選換檔執(zhí)行機構(gòu)(4)進行選檔動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩檔自動變速器的控制方法，其特征在于，步驟e包括el.當變速器控制模塊(3)通過檔位傳感器監(jiān)測到選換檔執(zhí)行機構(gòu)(4)已經(jīng)完成選檔動作，并且接收到驅(qū)動電機控制器(2)通過CAN總線發(fā)送的驅(qū)動電機調(diào)速完成指令后，變速器控制模塊(3)通過CAN總線發(fā)送將驅(qū)動電機工作狀態(tài)變?yōu)樽杂赡Ｊ秸埱蠼o驅(qū)動電機控制器⑵；e2.當變速器控制模塊(3)接收到驅(qū)動電機控制器(2)通過CAN總線發(fā)送的驅(qū)動電機工作狀態(tài)為自由模式的指令后，控制選換檔執(zhí)行機構(gòu)(4)進行掛檔動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于純電動車的兩檔自動變速器的控制方法，其特征在于，步驟f包括Π.當變速器控制模塊(3)通過角位移傳感器監(jiān)測到選換檔執(zhí)行機構(gòu)(4)已經(jīng)完成掛檔動作時，變速器控制模塊(3)通過CAN總線發(fā)送將驅(qū)動電機工作狀態(tài)變?yōu)楣ぷ髂Ｊ秸埱蠼o驅(qū)動電機控制器(2);f2.當變速器控制模塊(3)接收到驅(qū)動電機控制器(2)通過CAN總線發(fā)送的驅(qū)動電機工作狀態(tài)為工作模式的指令后，變速器控制模塊(3)通過CAN總線發(fā)送換檔結(jié)束請求給整車控制器(1)，整個換檔過程結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于純電動車的兩檔自動變速器控制系統(tǒng)及控制方法，該控制系統(tǒng)包括整車控制器、驅(qū)動電機控制器、變速器控制模塊和選換檔執(zhí)行機構(gòu)，選換檔執(zhí)行機構(gòu)包括一個選檔電機、一個換檔電機、檔位傳感器、一個角位移傳感器和機械傳動部分。本發(fā)明對傳統(tǒng)純電動車傳動系統(tǒng)進行改進，變速器采用兩檔結(jié)構(gòu)，可以提高電動車性能，降低對電機性能的要求，使電機更多的工作在高效率區(qū)，延長其續(xù)駛里程。在換檔過程中，變速器控制模塊對選換檔執(zhí)行機構(gòu)進行自動控制，實現(xiàn)自動換檔，降低了操作人員的勞動強度；在換檔過程中變速器控制模塊、整車控制器和驅(qū)動電機控制器通過所設(shè)定的控制方法對驅(qū)動電機的工作狀態(tài)進行一體化控制，對驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速進行精確控制，換檔沖擊小，提高了整車換檔平順性及乘坐舒適性。
文檔編號B60W10/10GK102295000SQ20111016417
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月18日
發(fā)明者何錚斌, 李康力, 杜昌松, 殷杰, 胡建軍, 胡明輝, 高龍 申請人:重慶大學, 重慶長安汽車股份有限公司