專利名稱：一種發(fā)射車大傾角自動保護系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種發(fā)射車大 傾角自動保護系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，調(diào)平技術(shù)的發(fā)展也日新月異。在很多的工程設(shè)備上都配有調(diào)平系統(tǒng)，如重型起重機為了保持旋轉(zhuǎn)平臺的水平而配有調(diào)平系統(tǒng)，如導(dǎo)彈發(fā)射車為了保證導(dǎo)彈的精確發(fā)射而配有調(diào)平系統(tǒng)，可見調(diào)平系統(tǒng)在工程領(lǐng)域上得到了廣泛的應(yīng)用。但有時由于地形復(fù)雜，零件失效，管路故障等原因，在調(diào)平前或調(diào)平過程中，工程設(shè)備的傾角過大，容易發(fā)生傾翻事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可防止發(fā)射車因在調(diào)平前或調(diào)平過程中傾角過大而發(fā)生傾翻事故的大傾角自動保護系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種發(fā)射車大傾角自動保護系統(tǒng)， 包括Ultronics控制系統(tǒng)、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸， 所述Ultronics控制系統(tǒng)分別通過油路與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸相連接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸壁孔內(nèi)分別裝有壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III和壓力傳感器IV，還包括ECU 控制系統(tǒng)和二維傾角傳感器，所述ECU控制系統(tǒng)包括電控單元，所述電控單元包括微型計算機和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過數(shù)據(jù)線與微型計算機相連接，所述壓力傳感器I、 壓力傳感器II、壓力傳感器III、壓力傳感器IV分別通過信號線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，所述二維傾角傳感器安裝在發(fā)射車平臺上，通過信號線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接，所述微型計算機通過數(shù)據(jù)線與Ultronics控制系統(tǒng)連接。所述Ultronics控制系統(tǒng)為一種公知液壓控制系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于多路換向閥其獨特的雙閥芯控制技術(shù)，每片閥有兩個閥芯，相當于將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨控制，也可根據(jù)控制邏輯進行成對控制，并且兩個工作油口都有壓力傳感器，每一個閥芯都有位置傳感器，通過對傳感信號的閉環(huán)控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制，具有很高的控制精度，多路換向閥通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統(tǒng)的需要。本發(fā)明能判斷在調(diào)平前或調(diào)平過程中工程設(shè)備傾角大小，可防止工程設(shè)備傾翻事故的發(fā)生。


圖1是本發(fā)明發(fā)射車大傾角自動保護系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。 參照圖1，本實施例包括Ultronics控制系統(tǒng)1、前左支腿油缸6、前右支腿油缸(圖中未示出)、后左支腿油缸7和后右支腿油缸(圖中未示出)，所述Ultronics控制系統(tǒng)1分別通過油路與前左支腿油缸6、前右支腿油缸、后左支腿油缸7和后右支腿油缸相連接，所述前左支腿油缸6、前右支腿油缸、后左支腿油缸7和后右支腿油缸壁孔內(nèi)分別裝有壓力傳感器I 8、壓力傳感器II (圖中未示出)、壓力傳感器III9和壓力傳感器IV(圖中未示出)，還包括ECU控制系統(tǒng)2和二維傾角傳感器10，所述ECU控制系統(tǒng)2包括電控單元3，所述電控單元3包括微型計算機5和模數(shù)轉(zhuǎn)換器4，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器4通過數(shù)據(jù)線與微型計算機5相連接，所述壓力傳感器I 8、壓力傳感器II、壓力傳感器III 9、壓力傳感器IV分別通過信號線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器4連接，所述二維傾角傳感器10安裝在發(fā)射車平臺11上，通過信號線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器4連接，所述微型計算機5通過數(shù)據(jù)線與Ultronics控制系統(tǒng)1連接。本發(fā)明之發(fā)射車大傾角自動保護系統(tǒng)在處理發(fā)射車平臺11傾角 ff過大分兩種情況，并采取不同的處理方式
(1)啟動時平臺11傾角Λ過大
啟動時，二維傾角傳感器10所測得的平臺11傾角α信號通過信號線傳送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器4，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器4轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，再通過數(shù)據(jù)線傳送給微型計算機5，若微型計算機5判斷平臺11傾角《超過允許值，即
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此時微型計算機5不會向Ultronics控制系統(tǒng)1發(fā)送“自動調(diào)平”指令，由操作者根據(jù)安全要求做出相應(yīng)處理根據(jù)平臺11傾斜情況，由微型計算機5向Ultronics控制系統(tǒng)1 發(fā)送相應(yīng)支腿油缸活塞桿伸出指令，對平臺11進行一次粗略調(diào)平，使傾角α達到允許值， 然后由微型計算機5向Ultronics控制系統(tǒng)1發(fā)送“自動調(diào)平”指令；
(2)調(diào)平過程中平臺11傾角β過大
在“自動調(diào)平”過程中，二維傾角傳感器10測得的平臺11傾角α信號通過信號線傳送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器4，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器4轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，再通過數(shù)據(jù)線傳送給微型計算機5，若微型計算機5判斷平臺11傾角α超過允許值，即
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此時微型計算機5將暫?！白詣诱{(diào)平”程序，由操作者根據(jù)安全要求做出相應(yīng)處理根據(jù)平臺11傾斜情況，由微型計算機5向Ultronics控制系統(tǒng)1發(fā)送相應(yīng)支腿油缸活塞桿伸出指令，對平臺11進行一次粗略調(diào)平，使傾角α處于允許值范圍時，微型計算機5繼續(xù)執(zhí)行 “自動調(diào)平”程序。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)射車大傾角自動保護系統(tǒng)，包括Ultronics控制系統(tǒng)、前左支腿油缸、 前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，所述Ultronics控制系統(tǒng)分別通過油路與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸相連接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸壁孔內(nèi)分別裝有壓力傳感器 I、壓力傳感器II、壓力傳感器III和壓力傳感器IY ,其特征在于還包括ECU控制系統(tǒng)和二維傾角傳感器，所述ECU控制系統(tǒng)包括電控單元，所述電控單元包括微型計算機和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過數(shù)據(jù)線與微型計算機相連接，所述壓力傳感器I、壓力傳感器Π 、壓力傳感器III、壓力傳感器IY分別通過信號線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，所述二維傾角傳感器安裝在發(fā)射車平臺上，通過信號線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接，所述微型計算機通過數(shù)據(jù)線與 Ultronics控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)射車大傾角自動保護系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)在處理發(fā)射車平臺傾角《過大分兩種情況，并采取不同的處理方式(1)啟動時平臺傾角α過大在啟動時，二維傾角傳感器所測得的平臺傾角《信號通過信號線傳送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器， 經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，再通過數(shù)據(jù)線傳送給微型計算機，若微型計算機判斷平臺傾角《超過允許值，即此時微型計算機不會向Ultronics控制系統(tǒng)發(fā)送“自動調(diào)平”指令，由操作者根據(jù)安全要求做出相應(yīng)處理根據(jù)平臺傾斜情況，由微型計算機向Ultronics控制系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)支腿油缸活塞桿伸出指令，對平臺進行一次粗略調(diào)平，使傾角α達到允許值，然后由微型計算機向Ultronics控制系統(tǒng)發(fā)送“自動調(diào)平”指令； (2)調(diào)平過程中平臺傾角α過大在“自動調(diào)平”過程中，二維傾角傳感器所測得的平臺傾角《信號通過信號線傳送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，再通過數(shù)據(jù)線傳送給微型計算機，若微型計算機判斷平臺傾角《超過允許值，即此時微型計算機將暫?！白詣诱{(diào)平”程序，由操作者根據(jù)安全要求做出相應(yīng)處理根據(jù)平臺傾斜情況，由微型計算機向Ultronics控制系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)支腿油缸活塞桿伸出指令， 對平臺進行一次粗略調(diào)平，使傾角α處于允許值范圍時，微型計算機繼續(xù)執(zhí)行“自動調(diào)平” 程序。
全文摘要
一種發(fā)射車大傾角自動保護系統(tǒng)，包括Ultronics控制系統(tǒng)、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，各個支腿油缸壁孔內(nèi)分別裝有壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、壓力傳感器Ⅲ和壓力傳感器Ⅳ，還包括ECU控制系統(tǒng)和二維傾角傳感器，ECU控制系統(tǒng)包括電控單元，電控單元包括微型計算機和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過數(shù)據(jù)線與微型計算機相連接，各個壓力傳感器分別通過信號線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，所述二維傾角傳感器安裝在發(fā)射車平臺上，通過信號線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接，所述微型計算機通過數(shù)據(jù)線與Ultronics控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明能判斷在調(diào)平前或調(diào)平過程中工程設(shè)備的傾角大小，可防止工程設(shè)備傾翻事故的發(fā)生。
文檔編號B60S9/14GK102320290SQ201110182560
公開日2012年1月18日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者李安良, 李春來, 陳海波, 魯紀鳴 申請人:陳海波