專利名稱：：充電控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及搭載在電動(dòng)車輛上，控制從外部電源對(duì)車載電池的充電電流的電動(dòng)車輛用的充電控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：能夠從外部電源供給電力的電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)源一般使用電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)車輛具備用于驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)的車載電池。車載電池在充放電時(shí)會(huì)發(fā)熱，導(dǎo)致電池溫度上升。但是，根據(jù)外氣溫度和運(yùn)轉(zhuǎn)狀況(駕駛狀態(tài))也存在電池的散熱量大于發(fā)熱量，導(dǎo)致電池溫度下降的情況。一般而言，電池若在極低溫時(shí)或高溫時(shí)進(jìn)行充放電會(huì)發(fā)生劣化，因此預(yù)先確定有適合充放電的電池溫度范圍(充放電容許電池溫度范圍)。在車載電池充放電時(shí)，需要進(jìn)行控制以使該電池溫度在設(shè)定的充放電容許電池溫度范圍內(nèi)。作為這樣的電池溫度的控制方法，已知有使用冷卻裝置和加熱裝置進(jìn)行的方法(參照專利文獻(xiàn)1、2)。專利文獻(xiàn)1中，公開了對(duì)充電電流與冷卻和加熱裝置的輸出進(jìn)行控制，以使充電結(jié)束后的溫度成為放電時(shí)電池劣化最小的電池溫度(放電理想電池溫度)的方法。此外，專利文獻(xiàn)2中，公開了在充電時(shí)，根據(jù)表示電池的充電的容量與額定容量的比例的充電深度(S0C:StateofCharge，充電狀態(tài))來設(shè)定目標(biāo)電池溫度，并控制冷卻和加熱裝置的輸出，以使電池溫度成為目標(biāo)電池溫度的方法。專利文獻(xiàn)1日本特開2005-117727號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2007-330008號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容在專利文獻(xiàn)1公開的技術(shù)中，因?yàn)槭闺姵卦诔潆娊Y(jié)束時(shí)為放電電池理想溫度，所以充電結(jié)束后立即能夠不受限制地從電池開始放電。但是，存在因伴隨電動(dòng)車輛開始行駛的電池的放電電流而產(chǎn)生發(fā)熱，導(dǎo)致行駛開始后立即使冷卻裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。其結(jié)果，能夠用于電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的能量減少，產(chǎn)生電動(dòng)車輛的續(xù)航距離縮短的問題。另一方面，在專利文獻(xiàn)2公開的技術(shù)中，根據(jù)SOC設(shè)定電池的劣化最小的溫度，并控制冷卻和加熱裝置以使該電池成為設(shè)定的溫度。但是，充電結(jié)束后電池溫度并不一定較低，能夠考慮到在充電后電動(dòng)車輛立即開始行駛時(shí)，需要立即使用電池電力進(jìn)行冷卻的情況。這樣的情況下，由于使冷卻裝置運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致能夠用于電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的能量減少，會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)車輛的續(xù)航距離縮短的問題。本發(fā)明是鑒于上述情況完成的發(fā)明，其目的在于，適當(dāng)?shù)乜刂瞥潆娊Y(jié)束后立即使電動(dòng)車輛行駛時(shí)的電池溫度，來延長(zhǎng)電動(dòng)車輛的續(xù)航距離。本發(fā)明的充電控制系統(tǒng)搭載在電動(dòng)車輛上，控制外部電源對(duì)車載電池的充電，其包括檢測(cè)車載電池的SOC的SOC檢測(cè)單元；檢測(cè)車載電池的電池溫度的電池溫度檢測(cè)單元；基于由電池溫度檢測(cè)單元檢測(cè)到的電池溫度，對(duì)以規(guī)定的冷卻能力冷卻車載電池的冷卻裝置，和以規(guī)定的加熱能力加熱車載電池的加熱裝置進(jìn)行控制的電池溫度控制單元；和對(duì)通過外部電源對(duì)車載電池充電時(shí)的充電電流和充電電壓進(jìn)行控制的充電控制單元，其中，充電控制單元基于由SOC檢測(cè)單元檢測(cè)到的S0C，切換將充電電流控制為大致恒定的第一充電模式，和將充電電壓控制為大致恒定的第二充電模式，電池溫度控制單元控制冷卻裝置和加熱裝置中的至少任一者，以使第二充電模式中的冷卻能力和/或加熱能力，比第一充電模式中的冷卻能力和/或加熱能力高。根據(jù)本發(fā)明，能夠適當(dāng)?shù)乜刂瞥潆娊Y(jié)束后立即使電動(dòng)車輛行駛時(shí)的電池溫度，來延長(zhǎng)電動(dòng)車輛的續(xù)航距離。圖1是搭載了本發(fā)明的充電控制系統(tǒng)的電動(dòng)車輛的概要結(jié)構(gòu)圖。圖2是第一實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是第一實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的控制流程圖。圖4是表示第一實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的電池溫度控制充電模式下的處理的流程圖。圖5是表示第一實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的第一充電模式下的處理的流程圖。圖6是表示第一實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的電池溫度控制的處理的流程圖。圖7是表示第一實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的第二充電模式下的處理的流程圖。圖8是表示第一實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)中S0C、充電電流、充電電壓以及電池溫度的變化的狀態(tài)的一例的曲線圖。圖9是表示第二實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的第二充電模式下的處理的流程圖。圖10是表示第二實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)中外氣溫度與偏移溫度的關(guān)系的一例的曲線圖。圖11是表示第二實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)中外氣溫度與偏移溫度的關(guān)系的另一例的曲線圖。圖12是表示第二實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)中電池溫度的變化的一例的曲線圖。圖13是第三實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖14是表示第三實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)中外氣溫度、預(yù)測(cè)負(fù)載以及偏移溫度的關(guān)系的一例的曲線圖。圖15是表示第四實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)中外氣溫度、預(yù)測(cè)負(fù)載以及電池溫度變化率的關(guān)系的一例的曲線圖。圖16是表示第四實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)中電池溫度變化率和偏移溫度的關(guān)系的一例的曲線圖。圖17是第五實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的控制流程圖。圖18是表示第五實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的通常充電模式下的處理的流程圖。附圖標(biāo)記說明101電動(dòng)車輛102驅(qū)動(dòng)輪103電動(dòng)機(jī)104逆變換器105電池106冷卻裝置107加熱裝置108充電器109外部電源110電池溫度傳感器111外氣溫度傳感器112輔助設(shè)備201綜合控制裝置202電動(dòng)機(jī)控制裝置203電池控制裝置204電池溫度控制裝置205輔助設(shè)備控制裝置206充電器控制裝置1301車輛周邊信息獲取裝置1302信息通信裝置1303查找表(lookuptable)具體實(shí)施例方式圖1表示搭載了本發(fā)明的充電控制系統(tǒng)的電動(dòng)車輛101的結(jié)構(gòu)的概要。電動(dòng)車輛101包括對(duì)驅(qū)動(dòng)輪102輸出驅(qū)動(dòng)力的行駛用的電動(dòng)機(jī)103；控制電動(dòng)機(jī)103的驅(qū)動(dòng)力的逆變換器104；通過逆變換器104對(duì)電動(dòng)機(jī)103供給電力的電池105；用于冷卻電池105的冷卻裝置106；用于加熱電池105的加熱裝置107；將從外部電源109供給的電力變換后對(duì)電池105充電的充電器108；測(cè)定電池105的溫度的電池溫度傳感器110；測(cè)定外氣溫度的外氣溫度傳感器111；車頭燈、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等輔助設(shè)備112；和用于控制它們的綜合控制裝置201。逆變換器104構(gòu)成為具有6個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)元件的逆變換器電路。利用這些半導(dǎo)體開關(guān)元件的開關(guān)，逆變換器104將從電池105供給的直流電力變換為三相交流電力后，對(duì)電動(dòng)機(jī)103的三相線圈供給電力。在電動(dòng)機(jī)103，安裝有用于測(cè)定其轉(zhuǎn)速的未圖示的旋轉(zhuǎn)傳感器。用該旋轉(zhuǎn)傳感器測(cè)定的電動(dòng)機(jī)103的轉(zhuǎn)速被輸出到逆變換器104，用于逆變換器104中各半導(dǎo)體開關(guān)元件的開關(guān)控制等。電池105只要是能夠充放電的二次電池即可。例如，能夠考慮使用鎳氫電池或鋰離子電池等作為電池105。用于冷卻電池105的冷卻裝置106，只要是能夠使其冷卻能力變化的裝置即可。例如，能夠?qū)⒕邆潆妱?dòng)風(fēng)扇的氣冷或者水冷方式的冷卻裝置、具備電動(dòng)熱泵的空調(diào)、帕爾貼元件等熱電變換元件等用作冷卻裝置106。或者，也可以切換著使用冷卻能力不同的2種或以上的冷卻裝置106。同樣地，用于加熱電池105的加熱裝置107只要是能夠使其加熱能力變化的裝置即可。例如，除上述空調(diào)和熱電變換元件之外，能夠考慮在加熱裝置107使用電熱線、在電熱線安裝風(fēng)扇而得的部件等?；蛘?，也可以切換著使用加熱能力不同的2種或以上的加熱裝置107。此外，冷卻裝置106和加熱裝置107，為了使其冷卻能力和加熱能力能夠根據(jù)電力消耗而相應(yīng)地變化，優(yōu)選使用如上所述地利用電力而動(dòng)作的裝置。不過，只要能夠使冷卻能力和加熱能力分別變化，也可以為利用電力以外的能量而動(dòng)作的裝置。在電池105，安裝有用于測(cè)定電池105的溫度的電池溫度傳感器110，和用于測(cè)定外氣溫度的外氣溫度傳感器111。作為這些測(cè)定溫度的傳感器，例如能夠使用熱電偶或熱敏電阻等。接著，將本發(fā)明的充電控制系統(tǒng)分為第一實(shí)施方式至第五實(shí)施方式，參照附圖詳細(xì)說明。(第一實(shí)施方式)圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。該充電控制系統(tǒng)具有綜合控制裝置201；用于控制逆變換器104和電動(dòng)機(jī)103的電動(dòng)機(jī)控制裝置202；用于控制電池105的電池控制裝置203；用于控制冷卻裝置106和加熱裝置107的電池溫度控制裝置204；用于控制輔助設(shè)備112的輔助設(shè)備控制裝置205；和用于控制充電器108的充電器控制裝置206。上述各控制裝置，通過設(shè)置于電動(dòng)車輛101內(nèi)的通信網(wǎng)絡(luò)——例如CAN(ControIlerAreaNetwork，控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))——相互連接。在圖2的充電控制系統(tǒng)中，逆變換器104、冷卻裝置106、加熱裝置107、輔助設(shè)備112和充電器108，分別與電池105連接。由此，來自電池105的電力被供給到逆變換器104、冷卻裝置106、加熱裝置107和輔助設(shè)備112。此外，由充電器108變換后的來自外部電源109的電力被供給到電池105，將電池105充電。綜合控制裝置201，在與其他各控制裝置之間分別根據(jù)需要輸入輸出規(guī)定的信息，來綜合控制各控制裝置。電動(dòng)機(jī)控制裝置202，基于從綜合控制裝置201輸出的扭矩指令值和由上述旋轉(zhuǎn)傳感器測(cè)定的電動(dòng)機(jī)103的轉(zhuǎn)速等信息，進(jìn)行對(duì)于逆變換器104的電流指令值的計(jì)算等。逆變換器104，基于由電動(dòng)機(jī)控制裝置202算出的電流指令值和電池105的電壓，控制各半導(dǎo)體開關(guān)元件的開關(guān)。電池控制裝置203，采用周知的方法檢測(cè)電池105的S0C，將該檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到綜合控制裝置201。電池溫度控制裝置204，使用圖1的電池溫度傳感器110，檢測(cè)電池105的溫度即電池溫度，并且使用圖1的外氣溫度傳感器111檢測(cè)外氣溫度。電池溫度控制裝置204檢測(cè)到的電池溫度和外氣溫度，在冷卻裝置106和加熱裝置107的控制中使用，并且從電池溫度控制裝置204輸出到綜合控制裝置201。輔助設(shè)備控制裝置205，基于來自綜合控制裝置201的指令控制輔助設(shè)備112。充電器控制裝置206，對(duì)充電器108發(fā)出指令，以使其將從外部電源109供給的電力變換為期望的電壓和電流，由此來控制從充電器108對(duì)電池105的充電電壓和充電電流。另外，也可以使電動(dòng)機(jī)控制裝置202、電池控制裝置203、電池溫度控制裝置204、輔助設(shè)備控制裝置205以及充電器控制裝置206，與各自的控制對(duì)象分別一體化。即，能夠采用電動(dòng)機(jī)控制裝置202與逆變換器104—體化，電池控制裝置203與電池105—體化，電池溫度控制裝置204與冷卻裝置106、加熱裝置107—體化，輔助設(shè)備控制裝置205與輔助設(shè)備112—體化，充電器控制裝置206與充電器108—體化的結(jié)構(gòu)?；蛘?，也可以使其為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。接著，對(duì)于本發(fā)明的第一實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的動(dòng)作，特別是使用外部電源109的充電時(shí)的動(dòng)作，用圖38進(jìn)行說明。當(dāng)電動(dòng)車輛101與外部電源109連接時(shí)，在綜合控制裝置201中，執(zhí)行圖3所示的控制流程圖。在步驟S301中，綜合控制裝置201實(shí)施電池溫度控制充電模式。此處，執(zhí)行圖4所示的流程圖。在電池溫度控制充電模式下，綜合控制裝置201如圖4所示，順序執(zhí)行步驟S401的第一充電模式和步驟S402的第二充電模式。步驟S401的第一充電模式，是以大致恒定的電流對(duì)電池105充電的恒定電流模式。另一方面，步驟S402的第二充電模式，是以大致恒定的電壓對(duì)電池105充電的恒定電壓模式。首先，說明步驟S401的第一充電模式下的處理。圖5是表示第一充電模式下的處理的流程圖。在步驟S501中，由電池控制裝置203檢測(cè)電池105的S0C。此處，從綜合控制裝置201對(duì)電池控制裝置203輸出SOC的檢測(cè)指令。根據(jù)該指令，電池控制裝置203檢測(cè)電池105的S0C，將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到綜合控制裝置201。在步驟S502中，利用綜合控制裝置201，對(duì)步驟S501中檢測(cè)到的SOC與預(yù)先設(shè)定的SOC的目標(biāo)值(S0C_target)進(jìn)行比較。根據(jù)其結(jié)果，在SOC為S0C_target以下的情況下前進(jìn)至步驟S503。另一方面，在SOC大于S0C_target的情況下，結(jié)束圖5所示的第一充電模式，轉(zhuǎn)移至第二充電模式。其中，S0C_target的值，例如可以為本充電控制系統(tǒng)出廠時(shí)設(shè)定的一定的值?；蛘撸部梢允沟帽境潆娍刂葡到y(tǒng)的操作者能夠在充電開始前或者充電中設(shè)定任意的值。在步驟S503中，利用綜合控制裝置201，對(duì)步驟S501中檢測(cè)到的SOC與預(yù)先設(shè)定的SOC的閾值(S0C_th)進(jìn)行比較。根據(jù)其結(jié)果，在SOC為S0C_th以下的情況下前進(jìn)至步驟S504。另一方面，在SOC大于S0C_th的情況下，結(jié)束圖5所示的第一充電模式，轉(zhuǎn)移到第二充電模式。其中，優(yōu)選根據(jù)電池105的特性設(shè)定S0C_th的值。該S0C_th的值可以比上述的S0C_target大，也可以比其小?；蛘?，還可以使S0C_target與S0C_th為相同的值。在步驟S504中，驅(qū)動(dòng)電池溫度控制裝置204進(jìn)行電池溫度控制。此處，從綜合控制裝置201對(duì)電池溫度控制裝置204輸出用于驅(qū)動(dòng)電池溫度控制裝置204的指令。根據(jù)該指令，電池溫度控制裝置204被驅(qū)動(dòng)，由電池溫度控制裝置204使用冷卻裝置106和加熱裝置107進(jìn)行電池105的溫度控制。其中，對(duì)于步驟S504中的電池溫度控制的內(nèi)容，后文中根據(jù)圖6的流程圖進(jìn)行詳細(xì)說明。在步驟S505中，通過充電器108對(duì)電池105施加充電電力。此處，從綜合控制裝置201對(duì)充電器控制裝置206輸出用于進(jìn)行恒定電流模式下的充電的指令。根據(jù)該指令，充電器控制裝置206控制充電器108，使流過電池105的充電電流成為規(guī)定的最大充電電流I_max，對(duì)電池105充電。其中，優(yōu)選基于電池105的特性來確定最大充電電流I_max。執(zhí)行步驟S505后返回步驟S501，再次由電池控制裝置203進(jìn)行電池105的SOC的檢測(cè)。通過執(zhí)行以上說明的處理，進(jìn)行第一充電模式下的電池105的充電，直到滿足SOC>S0C_target或者SOC>S0C_th的關(guān)系為止。接著，對(duì)于在步驟S504中由電池溫度控制裝置204進(jìn)行的電池溫度控制進(jìn)行說明。圖6是表示電池溫度控制中的處理的流程圖。在步驟S601中，電池溫度控制裝置204檢測(cè)電池溫度T即電池105的溫度。此處，使用圖1的電池溫度傳感器110檢測(cè)電池溫度T。在步驟S602中，電池溫度控制裝置204將步驟S601中檢測(cè)到的電池溫度T與預(yù)先設(shè)定的充放電容許電池溫度的下限值T_min進(jìn)行比較。根據(jù)其結(jié)果，在電池溫度T小于T_min的情況下前進(jìn)至步驟S603，在步驟S603中驅(qū)動(dòng)加熱裝置107進(jìn)行通常加熱。由此，電池105被加熱裝置107加熱，電池溫度T上升。執(zhí)行步驟S603后返回步驟S601，再次檢測(cè)電池溫度T。如此，在電池溫度T達(dá)到T_min以上之前的期間，使用加熱裝置107加熱電池105。另一方面，在步驟S602，在電池溫度T為T_min以上的情況下，前進(jìn)至步驟S604。在步驟S604中，電池溫度控制裝置204對(duì)步驟S601中檢測(cè)到的電池溫度T與預(yù)先設(shè)定的充放電容許電池溫度的上限值Tjnax進(jìn)行比較。根據(jù)其結(jié)果，在電池溫度T大于T_max的情況下前進(jìn)至步驟S605，在步驟S605中驅(qū)動(dòng)冷卻裝置106進(jìn)行通常冷卻。由此，電池105被冷卻裝置106冷卻，電池溫度T下降。執(zhí)行步驟S605之后返回步驟S601，再次檢測(cè)電池溫度T。如此，在電池溫度T達(dá)到Tjnax以下之前的期間，使用冷卻裝置106冷卻電池105。另一方面，在步驟S604，在電池溫度T為Tjnax以下的情況下，結(jié)束圖6所示的電池溫度控制。此外，優(yōu)選基于電池105的特性來確定以上說明的充放電容許電池溫度的下限值T_min和上限值T_max。例如，電池105的制造商等考慮到電池105的劣化，可以預(yù)先設(shè)定能夠維持必要的充放電性能的充放電容許電池溫度的下限值T_min和上限值T_maX，將其在電池溫度控制裝置204中使用。以上說明的電池溫度控制，根據(jù)來自綜合控制裝置201的指令由電池溫度控制裝置204進(jìn)行。其結(jié)果是，由電池溫度控制裝置204控制冷卻裝置106和加熱裝置107，以使表示電池105的溫度的電池溫度T滿足T_min彡T彡T_max的關(guān)系。接著，說明圖4的步驟S402的第二充電模式下的處理。圖7是表示第二充電模式下的處理的流程圖。其中，在圖7的流程圖中，對(duì)于與此前說明的圖5、圖6相同內(nèi)容的處理步驟附加相同的步驟編號(hào)。在步驟S501、S502中，利用電池控制裝置203和綜合控制裝置201，分別進(jìn)行與圖5的說明相同的處理。即，由電池控制裝置203檢測(cè)電池105的S0C，利用綜合控制裝置201對(duì)檢測(cè)出的SOC與上述的S0C_target進(jìn)行比較。根據(jù)其結(jié)果，在SOC為S0C_target以下的情況下前進(jìn)至步驟S601。另一方面，在SOC大于S0C_target的情況下，結(jié)束圖7所示的第二充電模式，結(jié)束電池105的充電。在步驟S601中，利用電池溫度控制裝置204檢測(cè)電池溫度T。此處，從綜合控制裝置201對(duì)電池溫度控制裝置204輸出用于檢測(cè)電池溫度T的指令。根據(jù)該指令，電池溫度控制裝置204與圖6的說明同樣地檢測(cè)電池溫度T。在步驟S701中，利用電池溫度控制裝置204，對(duì)步驟S601中檢測(cè)到的電池溫度T與上述充放電容許電池溫度下限值T_min進(jìn)行比較。根據(jù)其結(jié)果，在電池溫度T小于T_min的情況下前進(jìn)至步驟S505。另一方面，在電池溫度T為T_min以上的情況下前進(jìn)至步驟S702。在步驟S702中，利用電池溫度控制裝置204驅(qū)動(dòng)冷卻裝置106，進(jìn)行快速冷卻控制。此時(shí)，使冷卻裝置106的輸出上升至高于通常冷卻，以使冷卻裝置106能夠發(fā)揮比圖6的步驟S605中通常冷卻的情況下更高的冷卻能力。例如，在能夠如上所述地使冷卻裝置106的冷卻能力根據(jù)其電力消耗相應(yīng)變化的情況下，使冷卻裝置106以消耗比通常冷卻的情況下更高的電力的方式動(dòng)作。如此，對(duì)冷卻裝置106進(jìn)行控制以使電池溫度T快速接近T_min。在步驟S702中進(jìn)行快速冷卻控制之后，前進(jìn)至步驟S505。此外，在快速冷卻控制時(shí)，冷卻裝置106也可以在預(yù)先設(shè)定的最大輸出等恒定的輸出下動(dòng)作?；蛘?，也可以在電池溫度T與T_min的差越大的情況下，越提高輸出以發(fā)揮更高的冷卻能力。只要是比通常冷卻的情況更高的冷卻能力，以任何方式驅(qū)動(dòng)冷卻裝置106均可。在步驟S505中，通過充電器108對(duì)電池105施加充電電力。此處，從綜合控制裝置201對(duì)充電器控制裝置206輸出用于進(jìn)行充電的指令。但與圖5的情況不同，對(duì)充電器控制裝置206指示的是恒定電壓模式下的充電。根據(jù)該指令，充電器控制裝置206控制充電器108，以使對(duì)電池105施加的充電電壓成為規(guī)定的充電電壓V，對(duì)電池105充電。其中，優(yōu)選基于電池105的特性來確定充電電壓V。執(zhí)行步驟S505后返回步驟S501，再次由電池控制裝置203進(jìn)行電池105的SOC的檢測(cè)。通過執(zhí)行以上說明的處理，在SOC>SOC前的期間，由冷卻裝置106快速冷卻電池105以使電池溫度T成為T_min，進(jìn)行第二充電模式下的電池105的充電。圖8的曲線圖表示基于以上說明的圖37的各控制流程圖，使用充電控制系統(tǒng)對(duì)電池105充電時(shí)的S0C、充電電流、充電電壓以及電池溫度的變化的狀態(tài)的一例。圖8的上部圖表示SOC隨充電經(jīng)過時(shí)間t增加的狀態(tài)。其中，此處表示了S0C_th<S0C_target的情況下的例子。設(shè)達(dá)到SOC=S0C_th時(shí)的充電經(jīng)過時(shí)間為t_th時(shí)，如圖8上部圖所示，t<t_th時(shí)以第充電模式對(duì)電池105充電，t彡t_th時(shí)以第二充電模式充電。此外，SOC彡S0C_target時(shí)電池105的充電結(jié)束。圖8的中部圖表示充電電流和充電電壓的變化的狀態(tài)。如該圖所示，第一充電模式下充電電流不發(fā)生變化，為大致恒定的值(I_maX)。此外，在第二充電模式下充電電壓不發(fā)生變化，為大致恒定的值(V)。圖8的下部圖表示電池溫度T的變化的狀態(tài)。如該圖所示，在第一充電模式下電池溫度T緩緩上升。在此期間，通過由電池溫度控制裝置204進(jìn)行的上述電池溫度控制，來控制加熱裝置107和冷卻裝置106，以滿足T_min<T<T_max0另一方面，在第二充電模式下，電池溫度T快速降低。在此期間，通過由電池溫度控制裝置204進(jìn)行的上述快速冷卻控制，來控制冷卻裝置106以使T=T_min，積極地冷卻電池105。根據(jù)以上說明的第一實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)以下(1)、(2)的作用效果。(1)由電池控制裝置203檢測(cè)電池105的SOC(圖5步驟S501)，基于檢測(cè)到的S0C，利用綜合控制裝置201切換第一充電模式和第二充電模式(圖4步驟S401、S402)。此時(shí)，在第二充電模式下利用電池溫度控制裝置204進(jìn)行快速冷卻控制，控制冷卻裝置106以使第二充電模式下的冷卻裝置106的冷卻能力比第一充電模式下的冷卻能力高(圖7步驟11S702)。因此，在以第二充電模式進(jìn)行充電時(shí)，能夠使電池溫度T快速接近作為目標(biāo)的溫度。其結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)乜刂瞥潆娊Y(jié)束后立即使電動(dòng)車輛101行駛時(shí)的電池105的溫度，延長(zhǎng)電動(dòng)車輛101的續(xù)航距離。(2)在第二充電模式下，電池溫度控制裝置204對(duì)電池溫度T與規(guī)定的充放電容許電池溫度下限值T_min進(jìn)行比較(圖7步驟S701)，基于其比較結(jié)果執(zhí)行步驟S702的處理。由此，控制冷卻裝置106以使電池溫度T與充放電容許電池溫度下限值T_min—致。因此，即使充電結(jié)束后電動(dòng)車輛101行駛而導(dǎo)致電池溫度T上升，也能夠盡量不使用冷卻裝置106。其結(jié)果，能夠抑制冷卻裝置106的電力消耗，進(jìn)一步延長(zhǎng)電動(dòng)車輛101的續(xù)航距離。此外，根據(jù)以上說明的第一實(shí)施方式，如圖7的步驟S701、702所說明的那樣，在T<T_min的情況下不驅(qū)動(dòng)冷卻裝置106，在T^T_min的情況下驅(qū)動(dòng)冷卻裝置106進(jìn)行快速冷卻控制，從而使電池105快速冷卻。不過，為了防止電池105的過冷卻，也可以在T彡T_min+α(α為大于0的任意的值)時(shí)驅(qū)動(dòng)冷卻裝置106進(jìn)行快速冷卻控制。此外，在以上說明的第一實(shí)施方式中，說明了在T<T_min的情況下冷卻裝置106和加熱裝置107均不驅(qū)動(dòng)的例子，但也可以在T<T_min的情況下驅(qū)動(dòng)加熱裝置107。該情況下，也可以在加熱裝置107中進(jìn)行與圖6的步驟S603同樣的通常加熱?；蛘?，也可以在加熱裝置107進(jìn)行以使其輸出比通常加熱時(shí)上升的方式動(dòng)作的快速加熱控制，以能夠發(fā)揮比通常加熱的情況更高的加熱能力。這樣，能夠更可靠地使電池溫度與充放電容許電池溫度下限值T_min—致。另外，此時(shí)為了防止電池105的過加熱，也可以使加熱裝置107在T<Τ_πιη-β(β為大于0的任意的值)時(shí)驅(qū)動(dòng)。(第二實(shí)施方式)接著說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)。本實(shí)施方式與上述第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，在圖4的步驟S402的第二充電模式下，以使電池溫度T成為考慮到外氣溫度T_out的目標(biāo)電池溫度T_target——而不是充放電容許電池溫度下限值T_min——的方式進(jìn)行控制。其中，目標(biāo)電池溫度T_target能夠通過將根據(jù)外氣溫度T_out確定的偏移溫度delta_T與T_min相加而求得。圖9是表示在本發(fā)明的第二實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)中，代替圖7的流程圖的處理進(jìn)行的第二充電模式下的處理的流程圖。其中，圖9的流程圖中與圖7同樣地，對(duì)與圖5、6相同內(nèi)容的處理步驟附加相同的步驟編號(hào)。進(jìn)而，對(duì)于與圖7相同內(nèi)容的處理步驟附加相同的步驟編號(hào)。在步驟S501、S502和S601中，由電池控制裝置203、綜合控制裝置201以及電池溫度控制裝置204分別進(jìn)行與圖5、7中的說明相同的處理。即，由電池控制裝置203檢測(cè)電池105的S0C，利用綜合控制裝置201對(duì)檢測(cè)出的SOC與上述S0C_target進(jìn)行比較。在SOC為S0C_target以下的情況下，利用電池溫度控制裝置204檢測(cè)電池溫度Τ。另一方面，在SOC大于S0C_target的情況下，結(jié)束圖9所示的第二充電模式，結(jié)束電池105的充電。在步驟S901中，利用電池溫度控制裝置204檢測(cè)外氣溫度T_out。此處，使用圖1的外氣溫度傳感器111檢測(cè)外氣溫度T_out。此時(shí)，從綜合控制裝置201對(duì)電池溫度控制裝置204輸出用于檢測(cè)T_out的指令。根據(jù)該指令，電池溫度控制裝置204使用外氣溫度傳感器111檢測(cè)外氣溫度T_out。檢測(cè)到的外氣溫度T_out從電池溫度控制裝置204輸出到綜合控制裝置201。在步驟S902中，利用綜合控制裝置201，基于步驟S901中檢測(cè)到的外氣溫度T_out計(jì)算目標(biāo)電池溫度T_target。此處，基于外氣溫度T_out，按后文說明的方式確定偏移溫度delta_T，通過將其與充放電容許電池溫度的下限值T_min相加，來計(jì)算目標(biāo)電池溫度T_target0計(jì)算出的目標(biāo)電池溫度T_target從綜合控制裝置201輸出到電池溫度控制裝置204。在步驟S903中，利用電池溫度控制裝置204，對(duì)步驟S601中檢測(cè)到的電池溫度T與步驟S902中計(jì)算出的目標(biāo)電池溫度T_target進(jìn)行比較。根據(jù)其結(jié)果，在電池溫度T小于T_target的情況下前進(jìn)至步驟S904。另一方面，在電池溫度T為T_target以上的情況下前進(jìn)至步驟。在步驟S702中，利用電池溫度控制裝置204，與圖7的說明相同地驅(qū)動(dòng)冷卻裝置106進(jìn)行快速冷卻控制。由此，控制冷卻裝置106以使電池溫度T快速接近目標(biāo)電池溫度T_target0在步驟S702中進(jìn)行快速冷卻控制后，前進(jìn)至步驟S904。在步驟S904中，利用電池溫度控制裝置204，對(duì)步驟S601中檢測(cè)出的電池溫度T與步驟S902中計(jì)算出的目標(biāo)電池溫度T_target進(jìn)行比較。根據(jù)其結(jié)果，在電池溫度T大于T_target的情況下前進(jìn)至步驟S505。另一方面，在電池溫度T為T_target以下的情況下前進(jìn)至步驟S905。在步驟S905中，利用電池溫度控制裝置204，驅(qū)動(dòng)加熱裝置107進(jìn)行快速加熱控制。此時(shí)，電池溫度控制裝置204使加熱裝置107的輸出比通常加熱時(shí)上升，以使加熱裝置107能夠發(fā)揮比圖6的步驟S603中通常加熱的情況更高的加熱能力。例如，在能夠如上所述地使加熱裝置107的加熱能力根據(jù)其電力消耗相應(yīng)變化的情況下，使加熱裝置107以消耗比通常加熱的情況下更高的電力的方式動(dòng)作。如此，控制加熱裝置107使電池溫度T快速接近目標(biāo)電池溫度T_target。在步驟S905中進(jìn)行快速加熱控制后，前進(jìn)至步驟S505。在步驟S505中，通過充電器108對(duì)于電池105施加充電電力。此處與圖7的情況相同，從綜合控制裝置201對(duì)充電器控制裝置206輸出用于進(jìn)行恒定電壓模式下的充電的指令。根據(jù)該指令，充電器控制裝置206控制充電器108，對(duì)電池105充電。執(zhí)行步驟S505后返回步驟S501，再次由電池控制裝置203進(jìn)行電池105的SOC的檢測(cè)。通過執(zhí)行以上說明的處理，在SOC>S0C_target前的期間，由冷卻裝置106和加熱裝置107對(duì)電池105進(jìn)行快速冷卻或者快速加熱以使電池溫度T成為T_target，進(jìn)行第二充電模式下的電池105的充電。此處，敘述了在步驟S902中基于外氣溫度T_out確定偏移溫度delta_T的方法。圖10是表示外氣溫度T_out與偏移溫度delta_T的關(guān)系的一例的曲線圖。圖10中，橫軸表示外氣溫度T_out，縱軸表示偏移溫度delta_T。如圖10所示，在電池溫度控制裝置204中預(yù)先存儲(chǔ)偏移溫度delta_T的設(shè)定值，該delta_T隨著外氣溫度T_out增大而減小，其最大值(上限值)為從充放電容許電池溫度的上限值T_max減去下限值T_min而得的值T_max-T_min，最小值(下限值)為0?；谠撛O(shè)定值，確定與步驟S902中檢測(cè)到的外氣溫度T_out相應(yīng)的偏移溫度delta_T。即，在最大值T_max-T_min到最小值0之間確定偏移溫度delta_T?；蛘?，也可以基于圖11所示的外氣溫度T_out與偏移溫度delta_T的關(guān)系，來確定與外氣溫度T_out相應(yīng)的偏移溫度delta_T。在圖11的例子中，設(shè)定成外氣溫度T_out為充放電容許電池溫度的下限值T_min以上時(shí)偏移溫度delta_T*0。除了以上說明的圖IOUl的各例子之外，還能夠利用各種外氣溫度T_out與偏移溫度delta_T的關(guān)系，來確定與檢測(cè)到的外氣溫度T_out相應(yīng)的偏移溫度delta_T。其中，圖10、11所示的外氣溫度1~_0此與偏移溫度delta_T&關(guān)系中，優(yōu)選與上述第一實(shí)施方式的說明相同地，基于電池105的特性來確定充放電容許電池溫度的下限值T_min和上限值T_maX。S卩，考慮到電池105的劣化等，設(shè)定充放電容許電池溫度的下限值T_min和上限值T_max0圖12的曲線圖表示基于以上說明的圖9的控制流程圖，使用充電控制系統(tǒng)對(duì)電池105進(jìn)行充電時(shí)的電池溫度的變化的狀態(tài)的一例。如圖12所示，在第一充電模式下電池溫度T與圖8上部圖的例子同樣地上升。另一方面，在第二充電模式下電池溫度T快速降低至比充放電容許電池溫度的下限值T_min高偏移溫度delta_T的目標(biāo)電池溫度T_target。在該期間，通過由電池溫度控制裝置204進(jìn)行快速冷卻控制或者快速加熱控制，來控制冷卻裝置106或者加熱裝置107以使T=T_target，積極地冷卻或加熱電池105。根據(jù)以上說明的第二實(shí)施方式，除了上述第一實(shí)施方式的(1)的作用效果外，還起到以下⑶⑵的作用效果。(3)在第二充電模式下，由電池溫度控制裝置204檢測(cè)外氣溫度T_out(圖9步驟S901)，基于檢測(cè)到的外氣溫度T_out，利用綜合控制裝置201計(jì)算目標(biāo)電池溫度T_target(圖9步驟S902)。并且，利用電池溫度控制裝置204對(duì)計(jì)算出的目標(biāo)電池溫度T_target與電池溫度T進(jìn)行比較(圖9步驟S903、S904)，基于其比較結(jié)果，進(jìn)行使用冷卻裝置106的快速冷卻控制和使用加熱裝置107的快速加熱控制(圖9步驟S702、S905)。如此，能夠根據(jù)外氣溫度T_out適當(dāng)?shù)乜刂苿偝潆娊Y(jié)束后的電池溫度T。(4)在步驟S902中，綜合控制裝置201基于外氣溫度T_out確定偏移溫度delta_T，通過將該偏移溫度delta_T與充放電容許電池溫度下限值T_min相加，來計(jì)算目標(biāo)電池溫度T_target。由此，能夠根據(jù)外氣溫度T_out容易且可靠地計(jì)算最佳的目標(biāo)電池溫度T_targetο(5)在步驟S902中，綜合控制裝置201將從規(guī)定的充放電容許電池溫度上限值T_max減去充放電容許電池溫度下限值T_min而得的值T_max-T_min作為偏移溫度delta_T的最大值，將0作為偏移溫度delta_T的最小值，在該最大值到最小值之間確定偏移溫度delta_T。由此，能夠在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)確定偏移溫度delta_T。(6)充放電容許電池溫度的上限值T_max和下限值T_min，能夠考慮電池105的劣化預(yù)先設(shè)定。綜合控制裝置201通過使用該上限值和下限值進(jìn)行步驟S902的處理，能夠確定對(duì)電池105充電時(shí)最佳的偏移溫度delta_T。(7)在步驟S902中，綜合控制裝置201基于圖10、11所示的外氣溫度T_out與偏移溫度delta_T的關(guān)系，在外氣溫度T_out越高時(shí)越減小偏移溫度delta_T。由此，外氣溫度T_out越高，越能夠獲得更小的值的目標(biāo)電池溫度T_target作為計(jì)算結(jié)果。由于基于這樣獲得的目標(biāo)電池溫度T_target控制電池溫度T，所以能夠在充電結(jié)束后電動(dòng)車輛101行駛而導(dǎo)致電池溫度T變動(dòng)時(shí)，盡量不使用冷卻裝置106和加熱裝置107。S卩，在外氣溫度乙out較低的情況下，可以認(rèn)為即使充電結(jié)束后立即使電動(dòng)車輛101行駛，電池溫度T也不會(huì)過多上升，因此能夠提高目標(biāo)電池溫度Tjarget以防止過度的冷卻。另一方面，在外氣溫度T_out較高的情況下，通過降低目標(biāo)電池溫度T_target，能夠有效地抑制在電動(dòng)車輛101行駛中電池105的電力因驅(qū)動(dòng)冷卻裝置106而被消耗。其結(jié)果，能夠進(jìn)一步延長(zhǎng)電動(dòng)車輛101的續(xù)航距離。(第三實(shí)施方式)接著說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)。本實(shí)施方式與上述第二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，在圖9的步驟S902中，根據(jù)電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載和外氣溫度T_out確定偏移溫度delta_T，計(jì)算目標(biāo)電池溫度T_target。圖13是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。該充電控制系統(tǒng)與圖2的相比，不同點(diǎn)在于，具備車輛周邊信息獲取裝置1301和信息通信裝置1302，以及在綜合控制裝置201內(nèi)具有表示電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載、外氣溫度T_out以及偏移溫度delta_T的關(guān)系的LUT(LookUpTable，查找表)1303。車輛周邊信息獲取裝置1301是將與電動(dòng)車輛101的周邊的道路狀況相關(guān)的信息作為車輛周邊信息獲取的裝置。例如，將電動(dòng)車輛101的當(dāng)前位置及其附近的道路的擁堵信息和高低差信息等，作為車輛周邊信息獲取。這樣的車輛周邊信息獲取裝置1301，例如能夠通過導(dǎo)航裝置等實(shí)現(xiàn)。信息通信裝置1302是用于從外部接收為了求取電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載所必要的信息的裝置。例如，在信息通信裝置1302中，從與充電器108連接的外部電源109接收與其設(shè)置場(chǎng)所相關(guān)的信息。綜合控制裝置201，在圖9的步驟S902中，基于由車輛周邊信息獲取裝置1301獲取的車輛周邊信息和由信息通信裝置1302接收到的信息，推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載。此處，例如能夠按下述方式推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載的大小。(a)根據(jù)擁堵信息求取預(yù)測(cè)負(fù)載的情況在車輛周邊信息獲取裝置1301中，在如上所述將電動(dòng)車輛101的當(dāng)前位置及其附近的道路的擁堵信息作為車輛周邊信息獲取的情況下，能夠根據(jù)該擁堵信息推定預(yù)測(cè)負(fù)載的大小。例如，基于擁堵信息來判斷電動(dòng)車輛101接下來要行駛的預(yù)定的道路是否擁堵。根據(jù)其結(jié)果，如果該道路擁堵，則預(yù)料電動(dòng)車輛101會(huì)在該道路上緩慢行駛，因此推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載較小。而相對(duì)地，如果該道路不擁堵，則推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載較大。(b)根據(jù)高低差信息求取預(yù)測(cè)負(fù)載的情況在車輛周邊信息獲取裝置1301中，在如上所述將電動(dòng)車輛101的當(dāng)前位置及其附近的道路的高低差信息作為車輛周邊信息獲取的情況下，能夠根據(jù)該高低差信息推定預(yù)測(cè)負(fù)載的大小。例如，基于高低差信息計(jì)算電動(dòng)車輛101接下來要行駛的預(yù)定的道路的高低差。根據(jù)其結(jié)果，如果高低差不足規(guī)定值則推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載較小，如果為規(guī)定值以上則推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載較大。(c)根據(jù)外部電源109的設(shè)置場(chǎng)所求取預(yù)測(cè)負(fù)載的情況在信息通信裝置1302接收到關(guān)于外部電源109的設(shè)置場(chǎng)所的信息的情況下，能夠根據(jù)該信息推定預(yù)測(cè)負(fù)載。例如，在根據(jù)獲取的信息求得的外部電源109的設(shè)置場(chǎng)所為自家或沿著普通道路的充電設(shè)施的情況下，推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載較小。另一方面，在外部電源109的設(shè)置場(chǎng)所為高速公路的服務(wù)區(qū)(servicearea)或停車區(qū)(parkingarea)的情況下，推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載較大。不過，以上說明的(a)、(b)和(C)的各推定方法只是一例，此外還能夠以各種方法推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載。并且，還可以將多種方法組合來推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載。另外，上述各例中只推定預(yù)測(cè)負(fù)載是大還是小，但也可以從3種以上的預(yù)測(cè)負(fù)載中推定相當(dāng)于哪一種?；蛘?，還可以將預(yù)測(cè)負(fù)載的程度數(shù)值化。在使用以上說明的方法推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載后，接著，綜合控制裝置201基于該預(yù)測(cè)負(fù)載和步驟S901中檢測(cè)出的外氣溫度T_out，來確定偏移溫度delta_T。此處，從LUT1303中檢索與推定的預(yù)測(cè)負(fù)載的大小和外氣溫度T_out對(duì)應(yīng)的偏移溫度delta_T，基于該檢索結(jié)果確定偏移溫度delta_T。圖14是表示外氣溫度T_out、預(yù)測(cè)負(fù)載以及偏移溫度delta_T的關(guān)系的一例的曲線圖。圖14中，橫軸表示外氣溫度1~_0肚，縱軸表示偏移溫度delta_T。此外，虛線所示的曲線表示預(yù)測(cè)負(fù)載較小時(shí)外氣溫度T_out與偏移溫度delta_T的關(guān)系，實(shí)線所示的曲線表示預(yù)測(cè)負(fù)載較大時(shí)的外氣溫度T_out與偏移溫度delta_T的關(guān)系。通過將這些關(guān)系作為L(zhǎng)UT1303預(yù)先存儲(chǔ)在綜合控制裝置201內(nèi)，能夠使用其來確定偏移溫度delta_T。根據(jù)以上說明的第三實(shí)施方式，除了上述第一實(shí)施方式的作用效果(1)、第二實(shí)施方式的各作用效果(3)、(5)和(6)之外，還能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)以下(8)、(9)的作用效果。(8)綜合控制裝置201在步驟S902中推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載，基于推定的預(yù)測(cè)負(fù)載和外氣溫度T_out確定偏移溫度delta_T，通過將該偏移溫度delta_T與充放電容許電池溫度下限值T_min相加，來計(jì)算目標(biāo)電池溫度T_target。由此，能夠根據(jù)電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載和外氣溫度T_out，容易且可靠地計(jì)算最佳的目標(biāo)電池溫度Tjarget。(9)在步驟S902中，綜合控制裝置201基于圖14所示的外氣溫度T_out、預(yù)測(cè)負(fù)載以及偏移溫度delta_T的關(guān)系，在外氣溫度T_out越高、預(yù)測(cè)負(fù)載越大時(shí)，使偏移溫度delta_T越小。由此，外氣溫度T_out越高、預(yù)測(cè)負(fù)載越大，作為計(jì)算結(jié)果越能夠獲得更小的值的目標(biāo)電池溫度T_target。因?yàn)槭腔谶@樣獲得的目標(biāo)電池溫度T_target來控制電池溫度T的，所以即使在充電結(jié)束后電動(dòng)車輛101行駛，電池溫度T根據(jù)此時(shí)的外氣溫度和電池105的負(fù)載而相應(yīng)地變動(dòng)的情況下，也能夠盡量不使用冷卻裝置106和加熱裝置107。即，當(dāng)外氣溫度T_out較低，并且電池105的負(fù)載較小時(shí)，會(huì)產(chǎn)生即使充電結(jié)束后立即使電動(dòng)車輛101行駛，電池溫度T也會(huì)降低的情況。這樣的情況下，通過提高目標(biāo)電池溫度T_target，能夠有效地抑制電動(dòng)車輛101行駛中電池105的電力因驅(qū)動(dòng)加熱裝置107而消耗。從而，能夠進(jìn)一步延長(zhǎng)電動(dòng)車輛101的續(xù)航距離。(第四實(shí)施方式)接著說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)。本實(shí)施方式與上述第三實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，在圖9的步驟S902中，基于電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載和外氣溫度T_out求取電池溫度變化率，根據(jù)該電池溫度變化率來確定偏移溫度delta_T。這里所說的電池溫度變化率指的是，在施加的外氣溫度T_out的條件下對(duì)電池105施加負(fù)載時(shí)的電池溫度變化的傾向。圖15是表示外氣溫度T_out、預(yù)測(cè)負(fù)載以及電池溫度變化率的關(guān)系的一例的曲線圖。在圖15中，橫軸表示外氣溫度1~_0此，縱軸表示電池溫度變化率。此外，虛線所示的曲線表示預(yù)測(cè)負(fù)載較小時(shí)外氣溫度T_out與電池溫度變化率的關(guān)系，實(shí)線所示的曲線圖表示預(yù)測(cè)負(fù)載較大時(shí)外氣溫度T_out與電池溫度變化率的關(guān)系。如圖15所示，可知在相同的外氣溫度T_out下，預(yù)測(cè)負(fù)載越大，電池溫度變化率越大。通過將這些關(guān)系作為L(zhǎng)UT1303預(yù)先存儲(chǔ)在綜合控制裝置201內(nèi)，能夠使用其來求取電池溫度變化率。在基于以上說明的外氣溫度T_out、預(yù)測(cè)負(fù)載以及電池溫度變化率的關(guān)系求出電池溫度變化率之后，接著，綜合控制裝置201基于該電池溫度變化率確定偏移溫度delta_Τ。此處，從LUT1303中檢索與求出的電池溫度變化率的大小對(duì)應(yīng)的偏移溫度delta_T，基于該檢索結(jié)果確定偏移溫度delta_T。圖16是表示電池溫度變化率和偏移溫度的關(guān)系的一例的曲線圖。圖16中，橫軸表示電池溫度變化率，縱軸表示偏移溫度delta_T。如圖16所示，可知隨著電池溫度變化率增大，偏移溫度delta_T減小，電池溫度變化率為0時(shí)delta_T=(T_max-T_min)/20通過將這樣的關(guān)系作為L(zhǎng)UT1303預(yù)先存儲(chǔ)在綜合控制裝置201內(nèi)，能夠使用其來確定偏移溫度delta—T0根據(jù)以上說明的第四實(shí)施方式，除了上述第一實(shí)施方式的作用效果(1)和第二實(shí)施方式的作用效果⑶以及(6)之外，還能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)以下(10)(12)的作用效果。(10)綜合控制裝置201，在步驟S902中推定電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載，基于推定的預(yù)測(cè)負(fù)載和外氣溫度T_out求取電池溫度變化率，基于該電池溫度變化率確定偏移溫度delta_T，通過將該偏移溫度delta_T與充放電容許電池溫度下限值T_min相加，來計(jì)算目標(biāo)電池溫度T_target。由此，能夠考慮在外氣溫度T_out的條件下對(duì)電池105施加負(fù)載時(shí)的電池溫度變化的傾向，容易且可靠地計(jì)算與電池105的預(yù)測(cè)負(fù)載和外氣溫度T_out相應(yīng)的最佳的目標(biāo)電池溫度T_target。(11)在步驟S902中，綜合控制裝置201如圖16所示，將充放電容許電池溫度的上限值Tjnax與下限值T_min的中間值(T_max-T_min)/2作為電池溫度變化率為0時(shí)的偏移溫度delta_T，以使電池溫度變化率為正值時(shí)偏移溫度delta_T比該中間值小，電池溫度變化率為負(fù)值時(shí)偏移溫度delta_T比該中間值大的方式，確定偏移溫度delta_T。由此，能夠在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)確定偏移溫度delta_T。(12)在步驟S902中，綜合控制裝置201，基于圖15所示的外氣溫度T_out、預(yù)測(cè)負(fù)載以及電池溫度變化率的關(guān)系，在外氣溫度T_out越高、預(yù)測(cè)負(fù)載越大時(shí)，使電池溫度變化率越大。由此，外氣溫度T_out越高、預(yù)測(cè)負(fù)載越大，作為計(jì)算結(jié)果越能夠獲得更大的值的電池溫度變化率。因?yàn)槭腔谶@樣得到的電池溫度變化率來計(jì)算目標(biāo)電池溫度Tjarget、控制電池溫度T的，所以與第三實(shí)施方式的說明相同，即使在充電結(jié)束后電動(dòng)車輛101行駛，電池溫度T根據(jù)此時(shí)的外氣溫度和電池105的負(fù)載而相應(yīng)地變動(dòng)的情況下，也能夠盡量不使用冷卻裝置106和加熱裝置107。從而，能夠進(jìn)一步延長(zhǎng)電動(dòng)車輛101的續(xù)航距離。(第五實(shí)施方式)接著說明本發(fā)明的第五實(shí)施方式的充電控制系統(tǒng)。本實(shí)施方式與上述第一第四實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，在綜合控制裝置201中，代替圖3所示的控制流程圖執(zhí)行圖17所示的控制流程圖。當(dāng)電動(dòng)車輛101與外部電源109連接時(shí)，在綜合控制裝置201中，執(zhí)行圖17所示的控制流程圖。在步驟S1501中，綜合控制裝置201判定充電結(jié)束后電動(dòng)車輛101是否立即開始行駛。在充電結(jié)束后立即開始行駛的情況下前進(jìn)至步驟S301，在不立即行駛的情況下前進(jìn)至步驟S1502。步驟S1501的判定，例如能夠根據(jù)本充電控制系統(tǒng)的操作者的操作的結(jié)果來進(jìn)行。即，獲取來自操作者的指示信息，基于該指示信息判斷操作者是否對(duì)電動(dòng)車輛101指示充電結(jié)束后立即開始行駛，從而對(duì)步驟S1501進(jìn)行肯定或者否定判定。此外，在如上述第三或者第四實(shí)施方式中所說明的那樣，本充電控制系統(tǒng)具有車輛周邊信息獲取裝置1301和信息通信裝置1302的情況下，也可以基于由它們獲得的信息進(jìn)行步驟S1501的判定。例如，利用車輛周邊信息獲取裝置1301獲取充電開始時(shí)的電動(dòng)車輛101的位置信息作為車輛周邊信息，基于該信息來判斷電動(dòng)車輛101在開始充電時(shí)是否位于高速公路的服務(wù)區(qū)或者停車區(qū)內(nèi)。根據(jù)其結(jié)果，在電動(dòng)車輛101位于高速公路的服務(wù)區(qū)或者停車區(qū)內(nèi)的情況下對(duì)步驟S1501作肯定判定，在位于其以外的場(chǎng)所的情況下對(duì)步驟S1501作否定判定?；蛘?，利用信息通信裝置1302接收關(guān)于外部電源109的設(shè)置場(chǎng)所的信息，基于該信息來判斷外部電源109是否設(shè)置在高速公路的服務(wù)區(qū)或者停車區(qū)。根據(jù)其結(jié)果，在外部電源109設(shè)置于高速公路的服務(wù)區(qū)或者停車區(qū)的情況下對(duì)步驟S1501作肯定判定，在設(shè)置于除此以外的場(chǎng)所的情況下對(duì)步驟S1501作否定判定。另外，作為判定對(duì)象(充電結(jié)束后立即開始行駛，即肯定判定)的電動(dòng)車輛101的位置和外部電源109的設(shè)置場(chǎng)所，不限于上述高速公路的服務(wù)區(qū)或者停車區(qū)，只要是認(rèn)為電動(dòng)車輛101充電結(jié)束后立即開始行駛的可能性較高的場(chǎng)所均可。例如，可以將設(shè)置在自家以外的場(chǎng)所的充電設(shè)施均作為判定對(duì)象進(jìn)行步驟S1501的判定。除了以上說明的例子以外還能夠使用各種方法進(jìn)行步驟S1501的判定。例如，可以在搭載于電動(dòng)車輛101上的導(dǎo)航裝置中設(shè)定前往目的地的路線，在該路線途中開始充電的情況下對(duì)步驟S1501進(jìn)行肯定判定。在對(duì)步驟S1501進(jìn)行了肯定判定的情況下，綜合控制裝置201在步驟S301中，與其他實(shí)施方式同樣地實(shí)施圖4的流程圖所示的電池溫度控制充電模式。由此，順序執(zhí)行步驟S401的第一充電模式，和步驟S402的第二充電模式。另一方面，在對(duì)步驟S1501進(jìn)行了否定判定的情況下，綜合控制裝置201在步驟S1502中實(shí)施通常充電模式。此處，執(zhí)行圖18的流程圖所示的處理。在步驟S501、S502中，由電池控制裝置203和綜合控制裝置201，分別進(jìn)行與圖5、7以及9的說明相同的處理。即，利用電池控制裝置203檢測(cè)電池105的S0C，利用綜合控制裝置201對(duì)檢測(cè)到的SOC與S0C_target進(jìn)行比較。根據(jù)其結(jié)果，在SOC為S0C_target以下的情況下前進(jìn)至步驟S505，在大于S0C_target的情況下結(jié)束18所示的通常充電模式，結(jié)束電池105的充電。在步驟S505中，通過充電器108對(duì)電池105施加充電電力。此處，從綜合控制裝置201對(duì)充電器控制裝置206輸出用于進(jìn)行充電的指令。此時(shí)，優(yōu)選在SOC<S0C_th的情況下進(jìn)行恒定電流模式下的充電，在SOC^S0C_th的情況下進(jìn)行恒定電壓模式下的充電。即，在SOC不足S0C_th時(shí)，控制充電器108對(duì)電池105充電以使電池105流過的充電電流達(dá)到最大充電電流I_max，在SOC為S0C_th以上時(shí)，控制充電器108對(duì)電池105充電以使對(duì)電池105施加的充電電壓達(dá)到規(guī)定的充電電壓V。執(zhí)行步驟S505后返回步驟S501，再次進(jìn)行電池105的SOC的檢測(cè)。通過執(zhí)行以上18說明的處理，在達(dá)到SOC>S0C_target前的期間進(jìn)行通常充電模式下的電池105的充電。根據(jù)以上說明的第五實(shí)施方式，除了上述各實(shí)施方式的作用效果(1)(12)之外，還能夠?qū)崿F(xiàn)以下(13)、(14)的作用效果。(13)綜合控制裝置201判定電動(dòng)車輛101是否在電池105充電結(jié)束后立即開始行駛(圖17步驟S1501)。在判定為充電結(jié)束后會(huì)立即開始行駛的情況下，在步驟S301中實(shí)施圖4的電池溫度控制充電模式。此時(shí)利用電池溫度控制裝置204，在電池105充電的期間控制冷卻裝置106和加熱裝置107，對(duì)電池105冷卻以及加熱。另一方面，在判定為充電結(jié)束后不會(huì)立即開始行駛的情況下，在步驟S1502中實(shí)施圖18的通常充電模式。此時(shí)不使電池溫度控制裝置204動(dòng)作，在電池105充電的期間不進(jìn)行冷卻裝置106對(duì)電池105的冷卻以及加熱裝置107對(duì)電池105的加熱。這樣，因?yàn)樵诔潆姾箅妱?dòng)車輛101不立即行駛的情況下不進(jìn)行電池105的溫度控制，所以能夠防止冷卻或者加熱所需的不必要的電力消耗。(14)綜合控制裝置201能夠獲取來自操作者的指示信息、由車輛周邊信息獲取裝置1301得到的電動(dòng)車輛101的位置信息以及由信息通信裝置1302得到的關(guān)于外部電源109的設(shè)置場(chǎng)所的信息中的至少一個(gè)?；谶@樣獲取的信息，綜合控制裝置201在步驟S1501中，能夠判定電動(dòng)車輛101在電池105充電結(jié)束后是否立即開始行駛。如此，能夠可靠地判定充電結(jié)束后電動(dòng)車輛101是否立即開始行駛。此外，在以上說明的各實(shí)施方式中，也可以僅使用冷卻裝置106和加熱裝置107中的一個(gè)，僅進(jìn)行冷卻控制與快速冷卻控制，或者加熱控制與快速加熱控制中的一個(gè)的組合。該情況下也與上述各實(shí)施方式相同，由電池溫度控制裝置204控制冷卻裝置106或者加熱裝置107，以使第二充電模式下的冷卻裝置106的冷卻能力或者加熱裝置107的加熱能力，高于第一充電模式下的冷卻能力或者加熱能力。以上的說明只是示例，本發(fā)明并不限于上述各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。權(quán)利要求1.一種搭載在電動(dòng)車輛上，控制外部電源對(duì)車載電池的充電的電動(dòng)車輛用的充電控制系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測(cè)所述車載電池的SOC的SOC檢測(cè)單元；檢測(cè)所述車載電池的電池溫度的電池溫度檢測(cè)單元；基于由所述電池溫度檢測(cè)單元檢測(cè)到的電池溫度，對(duì)以規(guī)定的冷卻能力冷卻所述車載電池的冷卻裝置，和以規(guī)定的加熱能力加熱所述車載電池的加熱裝置進(jìn)行控制的電池溫度控制單元；和對(duì)通過所述外部電源對(duì)所述車載電池充電時(shí)的充電電流和充電電壓進(jìn)行控制的充電控制單元，其中，所述充電控制單元，基于由所述SOC檢測(cè)單元檢測(cè)到的S0C，切換將所述充電電流控制為大致恒定的第一充電模式，和將所述充電電壓控制為大致恒定的第二充電模式，所述電池溫度控制單元，控制所述冷卻裝置和所述加熱裝置中的至少任一者，以使所述第二充電模式中的所述冷卻能力和/或所述加熱能力，比所述第一充電模式中的所述冷卻能力和/或所述加熱能力高。2.如權(quán)利要求1所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于所述電池溫度控制單元，在所述第二充電模式下，控制所述冷卻裝置和所述加熱裝置中的至少任一者，以使所述電池溫度與規(guī)定的充放電容許電池溫度下限值一致。3.如權(quán)利要求1所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測(cè)外氣溫度的外氣溫度檢測(cè)單元；和基于由所述外氣溫度檢測(cè)單元檢測(cè)到的外氣溫度來計(jì)算目標(biāo)電池溫度的目標(biāo)電池溫度計(jì)算單元，其中，所述電池溫度控制單元，在所述第二充電模式下，控制所述冷卻裝置和所述加熱裝置中的至少任一者，以使所述電池溫度與所述目標(biāo)電池溫度一致。4.如權(quán)利要求3所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于所述目標(biāo)電池溫度計(jì)算單元，基于所述外氣溫度來確定偏移溫度，通過將該偏移溫度與規(guī)定的充放電容許電池溫度下限值相加，來計(jì)算所述目標(biāo)電池溫度。5.如權(quán)利要求4所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于所述目標(biāo)電池溫度計(jì)算單元，將規(guī)定的充放電容許電池溫度上限值減去所述充放電容許電池溫度下限值而得的值作為所述偏移溫度的最大值，將0作為所述偏移溫度的最小值，在所述最大值到所述最小值之間確定所述偏移溫度。6.如權(quán)利要求5所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于所述充放電容許電池溫度上限值和所述充放電容許電池溫度下限值，是考慮所述車載電池的劣化而預(yù)先設(shè)定的。7.如權(quán)利要求46中任一項(xiàng)所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于所述目標(biāo)電池溫度計(jì)算單元在所述外氣溫度越高時(shí)，使所述偏移溫度越小。8.如權(quán)利要求3所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于還包括推定所述車載電池的預(yù)測(cè)負(fù)載的預(yù)測(cè)負(fù)載推定單元，其中，所述目標(biāo)電池溫度計(jì)算單元，基于所述預(yù)測(cè)負(fù)載和所述外氣溫度來確定偏移溫度，將該偏移溫度與規(guī)定的充放電容許電池溫度下限值相加，由此計(jì)算所述目標(biāo)電池溫度。9.如權(quán)利要求8所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于所述目標(biāo)電池溫度計(jì)算單元，將規(guī)定的充放電容許電池溫度上限值減去所述充放電容許電池溫度下限值而得的值作為所述偏移溫度的最大值，將0作為所述偏移溫度的最小值，在所述最大值到所述最小值之間確定所述偏移溫度。10.如權(quán)利要求9所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于所述充放電容許電池溫度上限值和所述充放電容許電池溫度下限值，是考慮所述車載電池的劣化而確定的。11.如權(quán)利要求810中任一項(xiàng)所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于所述目標(biāo)電池溫度計(jì)算單元在所述外氣溫度越高、所述預(yù)測(cè)負(fù)載越大時(shí)，使所述偏移溫度越小。12.如權(quán)利要求3所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于還包括推定所述車載電池的預(yù)測(cè)負(fù)載的預(yù)測(cè)負(fù)載推定單元，其中，所述目標(biāo)電池溫度計(jì)算單元，基于所述預(yù)測(cè)負(fù)載和所述外氣溫度來求取所述車載電池的電池溫度變化率，并基于該電池溫度變化率確定偏移溫度，將該偏移溫度與規(guī)定的充放電容許電池溫度下限值相加，由此計(jì)算所述目標(biāo)電池溫度。13.如權(quán)利要求12所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于所述目標(biāo)電池溫度計(jì)算單元，將規(guī)定的充放電容許電池溫度上限值與所述充放電容許電池溫度下限值的中間值作為所述電池溫度變化率為0時(shí)的所述偏移溫度，確定所述偏移溫度，使得在所述電池溫度變化率為正值時(shí)所述偏移溫度比所述中間值小，在所述電池溫度變化率為負(fù)值時(shí)所述偏移溫度比所述中間值大。14.如權(quán)利要求13所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于所述充放電容許電池溫度上限值和所述充放電容許電池溫度下限值，是考慮所述車載電池的劣化而預(yù)先設(shè)定的。15.如權(quán)利要求1214中任一項(xiàng)所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于所述目標(biāo)電池溫度計(jì)算單元，在所述外氣溫度越高、所述預(yù)測(cè)負(fù)載越大時(shí)，使所述電池溫度變化率越大。16.如權(quán)利要求115中任一項(xiàng)所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于還包括用于判定所述電動(dòng)車輛是否會(huì)在所述車載電池充電結(jié)束后立即開始行駛的充電結(jié)束后立即行駛判定單元，所述電池溫度控制單元，在所述充電結(jié)束后立即行駛判定單元判定為所述電動(dòng)車輛會(huì)在所述車載電池充電結(jié)束后立即開始行駛的情況下，在所述車載電池充電的期間，控制所述冷卻裝置和/或所述加熱裝置，對(duì)所述車載電池進(jìn)行冷卻和/或加熱，在所述充電結(jié)束后立即行駛判定單元判定為所述電動(dòng)車輛不會(huì)在所述車載電池充電結(jié)束后立即開始行駛的情況下，在所述車載電池充電的期間，不利用所述冷卻裝置對(duì)所述車載電池進(jìn)行冷卻，也不利用所述加熱裝置對(duì)所述車載電池進(jìn)行加熱。17.如權(quán)利要求16所述的充電控制系統(tǒng)，其特征在于還包括獲取來自操作者的指示信息、所述電動(dòng)車輛的位置信息和關(guān)于所述外部電源的設(shè)置場(chǎng)所的信息中至少一者的信息獲取單元，所述充電結(jié)束后立即行駛判定單元，基于由所述信息獲取單元獲取的信息，判定所述電動(dòng)車輛是否會(huì)在所述車載電池充電結(jié)束后立即開始行駛。全文摘要本發(fā)明提供充電控制系統(tǒng)，適當(dāng)?shù)乜刂瞥潆娊Y(jié)束后立即使電動(dòng)車輛行駛時(shí)的電池溫度，來延長(zhǎng)電動(dòng)車輛的續(xù)航距離。由電池控制裝置(203)檢測(cè)電池(105)的SOC，基于檢測(cè)到的SOC，利用綜合控制裝置(201)切換以大致恒定的電流對(duì)電池(105)充電的第一充電模式，和以大致恒定的電壓對(duì)電池(105)充電的第二充電模式。此時(shí)，在第二充電模式下利用電池溫度控制裝置(204)進(jìn)行快速冷卻控制，控制冷卻裝置(106)，以使第二充電模式下的冷卻裝置(106)的冷卻能力高于第一充電模式下的冷卻能力。文檔編號(hào)B60L11/18GK102315668SQ20111018761公開日2012年1月11日申請(qǐng)日期2011年6月29日優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日發(fā)明者田代直之,稻葉龍申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所