專利名稱：用于確定對車輛的至少一個車燈的照射特性的建議的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的一種用于確定對車輛的至少一個車燈的照射特性的建議的方法，一種用于確定對車輛的至少一個車燈的照射特性的建議的設(shè)備，以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有多種借助于傳感器對從對面駛來的車輛的燈光進(jìn)行分析并在必要時關(guān)閉自身車輛的遠(yuǎn)光燈的方法(所謂的遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng))。此外，還有多種通過這類系統(tǒng)對自身速度進(jìn)行評估并對燈光強(qiáng)度進(jìn)行控制的方法。替代地，車輛駕駛員當(dāng)然也可以自己掌握何時將遠(yuǎn)光調(diào)節(jié)為近光。但這可能導(dǎo)致，由于車輛駕駛員轉(zhuǎn)為近光太晚或根本沒有轉(zhuǎn)為近光，而無意地晃到對面駛來的車輛(或其駕駛員)。W02002011100A1公開了一種用于將緊急任務(wù)用車的路線和位置傳遞給機(jī)動車的方法，其用于提前告知機(jī)動車內(nèi)的駕駛員緊急任務(wù)用車將會駛過。在此處，通過數(shù)字的無線電信號向機(jī)動車傳遞緊急任務(wù)用車的路線和位置。圍繞機(jī)動車限定一個區(qū)域，由此識別緊急任務(wù)用車的位置是否與相應(yīng)的機(jī)動車的路線相關(guān)。緊急任務(wù)用車的路線和位置通過數(shù)字無線電信號被傳輸至總部或者緊急任務(wù)管理部將其路線和位置傳輸至總部。如果緊急任務(wù)用車超車駛過一輛機(jī)動車，則該機(jī)動車用符號顯示出該緊急任務(wù)用車。

發(fā)明內(nèi)容
在此背景下，通過本發(fā)明提出了根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的一種方法，此外還提出一種應(yīng)用此方法的設(shè)備，以及最后提出一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的設(shè)計(jì)由各從屬權(quán)利要求和下面的描述給出。本發(fā)明提出一種用于確定對車輛的至少一個車燈的照射特性的建議的方法，其中該方法可在車輛中執(zhí)行，所述車輛包括用于獲取行駛數(shù)據(jù)的檢測裝置和用于接收至少一輛其它車輛的行駛數(shù)據(jù)的通信裝置，其中該方法包括以下步驟由車輛的行駛數(shù)據(jù)和接收的至少一輛其它車輛的行駛數(shù)據(jù)確定組合的行駛數(shù)據(jù)； 以及對所述組合的行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行評估，以確定對至少一個車燈的照射特性的建議。在此處，車輛可理解為機(jī)動車輛，特別是公路行駛車輛，例如載客汽車或載重汽車。用于獲取行駛數(shù)據(jù)的檢測裝置可以是用于檢測車輛位置的裝置，例如導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)可以借助定位裝置和存儲的地理信息在遵循所期望的規(guī)則的前提下實(shí)現(xiàn)通向所選地點(diǎn)的目的地指引或路線。在此處，導(dǎo)航系統(tǒng)還可以從位置信息確定行駛數(shù)據(jù)，例如速度信息和/或行駛方向信息。位置信息、速度信息和/或行駛方向信息在此處可以表示行駛數(shù)據(jù)。 至少一個車燈的照射特性例如可以理解為至少一個車燈的光路、光強(qiáng)度、射出方向、照射形式和/或燈的配置。車燈的燈的配置例如可以包括用于近光的燈、用于遠(yuǎn)光的燈以及必要時其它的燈，例如用于轉(zhuǎn)向指示的燈、霧燈等。對照射特性的建議在此處可以是照射特性的建議值。用于接收行駛數(shù)據(jù)的通信裝置可以例如為基于無線電的通信系統(tǒng)。通信可以通過例如車對車通信中的通用的協(xié)議實(shí)現(xiàn)。確定的步驟可以是例如在為了應(yīng)用查詢表等而應(yīng)用基本計(jì)算方法的情況下信號的數(shù)學(xué)合成或邏輯合成，或它們的組合。由該確定步驟生成組合的行駛數(shù)據(jù)。組合的行駛數(shù)據(jù)表明，車輛與至少一輛其它車輛之間如何彼此靠近地運(yùn)動。 在評價(jià)的步驟中借助于合適的算法或裝置并根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則從組合的行駛數(shù)據(jù)得出建議的照射特性。本發(fā)明還提出一種用于確定對車輛的至少一個車燈的照射特性的建議的設(shè)備，其中所述設(shè)備被構(gòu)造用于接收從車輛的檢測裝置獲得的行駛數(shù)據(jù)和通過通信裝置傳輸?shù)闹辽僖惠v其它車輛的行駛數(shù)據(jù)，其中所述設(shè)備具有以下特征用于確定由車輛的行駛數(shù)據(jù)與接收的至少一輛其它車輛的行駛數(shù)據(jù)組合的行駛數(shù)據(jù)的裝置；以及用于評估組合的行駛數(shù)據(jù)以確定對至少一個車燈的照射特性的建議的裝置。然而，所述設(shè)備無需自身包括檢測裝置和/或通信裝置，而是可以繼續(xù)使用已經(jīng)安裝在車輛中的用于本發(fā)明的單元的數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明提供一種設(shè)備或照射特性-建議設(shè)備，其被構(gòu)造用于執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。特別地，所述設(shè)備或照射特性-建議設(shè)備具有被構(gòu)造用于執(zhí)行所述方法之一的各個步驟的裝置。通過本發(fā)明的這種設(shè)備或照射特性-建議設(shè)備形式的變型實(shí)施方式，基于本發(fā)明的目的也可以快速并有效地得以解決。設(shè)備或照射特性-建議設(shè)備在本發(fā)明中可以被理解為處理行駛數(shù)據(jù)信號和其它傳感器或信息信號并根據(jù)這些信號輸出控制或照射特性建議信號的電設(shè)備。設(shè)備或照射特性-建議設(shè)備可以具有接口，該接口可以被構(gòu)造為是硬件式的或軟件式的。在構(gòu)造為硬件式時，接口例如可以為所謂的ASIC系統(tǒng)的一部分，所述ASIC系統(tǒng)包含設(shè)備或照射特性-建議設(shè)備的不同功能。然而，接口也可以本身是集成電路或至少部分地由分立部件構(gòu)成。在被構(gòu)造為軟件式時，接口可以是例如設(shè)置在微控制器上的除其他軟件模塊以外的軟件模塊。一種具有程序編碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，該程序編碼存儲在可機(jī)讀的載體，例如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或光學(xué)存儲器上，并且所述程序編碼用于當(dāng)在設(shè)備或照射特性-建議設(shè)備上運(yùn)行程序時執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法之一。本發(fā)明基于的認(rèn)識是，用于機(jī)動車輛的導(dǎo)航輔助的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)提供明顯的有利之處。為此，例如通過無線電的車對車通信和導(dǎo)航輔助的計(jì)算裝置，例如GPS引導(dǎo)的導(dǎo)航設(shè)備作為基礎(chǔ)。借助于在此描述的導(dǎo)航輔助的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)可以通過警報(bào)信號例如光學(xué)和 /或聲學(xué)的信號警告司機(jī)或普通的汽車駕駛員，他正要晃到一輛或多輛對面駛來的車輛或所述車輛的司機(jī)。代替地，在此描述的導(dǎo)航輔助的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)當(dāng)然也可以用于直接對燈光進(jìn)行控制。如果機(jī)動車駕駛員因?qū)γ骜倎淼能囕v而被晃到，這不僅會對于機(jī)動車駕駛員帶來不便，而且當(dāng)其它車輛駕駛員在黑暗中將其遠(yuǎn)光太晚轉(zhuǎn)為近光時還可能會對機(jī)動車輛中的車輛駕駛員帶來困難甚至危險(xiǎn)。通過將機(jī)動車輛的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和通信機(jī)構(gòu)組合可以避免這種情況。在市場上可獲得的系統(tǒng)使用光學(xué)傳感器，例如照相機(jī)，或者使用自身的、在車輛中檢測到的數(shù)據(jù)，例如自身的速度，以例如通過僅將遠(yuǎn)光轉(zhuǎn)換為近光來控制車燈的光強(qiáng)度。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，在不利的條件下，例如視線受限、交通線路不明顯或自身光線反射，導(dǎo)航輔助的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)使車輛車燈的照射特性及時、可靠地與相應(yīng)的行駛情況和周圍環(huán)境情況相適應(yīng)。從遠(yuǎn)光到近光的過渡例如可以通過導(dǎo)航輔助的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)在一時間點(diǎn)進(jìn)行，該時間點(diǎn)提前得足夠早，以避免晃到其它車輛駕駛員，但同時能夠通過遠(yuǎn)光盡可能長地利用較大的道路照明。因此，本發(fā)明有助于提高行駛安全性。也可以考慮的是，將現(xiàn)有的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)與在此描述的方法相結(jié)合。該在此描述的方法可以擴(kuò)展上面所提及的、現(xiàn)有技術(shù)的基于傳感器的系統(tǒng)并且通過警告或主動干預(yù)來防止發(fā)生行駛錯誤或者甚至事故。根據(jù)一種實(shí)施方式，在進(jìn)行確定的步驟中，使用導(dǎo)航系統(tǒng)的至少一種位置信息、速度信息和/或行駛方向信息作為行駛數(shù)據(jù)。這所提供的優(yōu)點(diǎn)在于，使用在具有導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛中始終存在的并且可以毫無問題地被訪問或被使用的數(shù)據(jù)。至少一輛其它車輛的相同類型的行駛數(shù)據(jù)僅需要被傳遞到所述車輛上。因此，在確定組合的行駛數(shù)據(jù)的步驟中可以處理相應(yīng)的數(shù)據(jù)，由此能夠避免高成本的處理。根據(jù)一實(shí)施方式，在進(jìn)行確定的步驟和/或進(jìn)行評估的步驟中，還可以使用至少一種來自導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫的關(guān)于道路走向的信息、關(guān)于車輛的車輛特性的信息、關(guān)于至少一輛其它車輛的車輛特性的信息和/或來自車輛的測量裝置的信息。使用用于獲取行駛數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)或檢測裝置的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫對自身位置進(jìn)行校正并確定道路數(shù)據(jù)，即道路走向。有利的是，在使用關(guān)于道路走向的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的情況下，例如在180度的轉(zhuǎn)彎處可以更晚地轉(zhuǎn)換為弱光而不干擾對面車輛。因此，應(yīng)該轉(zhuǎn)為弱光的車輛在盡可能長的時間段中通過打開的遠(yuǎn)光獲得更好的視線并盡可能少地或根本不對對面車輛造成干擾。也可以有利地使用相關(guān)車輛的車輛特性的數(shù)據(jù)，例如車輛類型，即載客汽車(PKW)、載重汽車(LKW)等。關(guān)于自身車輛類型或其它相關(guān)車輛類型的信息也可以被使用，即例如載重的載重汽車(LKW)可能的話應(yīng)比較小的載客汽車(PKW)更早轉(zhuǎn)為弱光，從而不會危害其它車輛駕駛員的視線。還可以使用其它信號，例如用于確定速度的里程信號來作為車輛的測量裝置的信息。使用上述附加信息的有利之處在于，導(dǎo)航輔助的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)可以更可靠且更適合情況地避免車輛駕駛員被晃到。根據(jù)一種實(shí)施方式，在進(jìn)行評估的步驟中，對照射特性的建議可以表示對至少一個車燈的光路、光強(qiáng)度、射出方向、照射形式和/或燈的配置的建議。這提供的優(yōu)點(diǎn)在于，可以根據(jù)行駛情況和環(huán)境情況特定地對照射特性進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而避免車輛駕駛員被晃到并同時能最優(yōu)地照亮道路。例如可以在確定的情況下建議僅改變車燈的射出方向或僅減小車燈的光強(qiáng)度，從而不會晃到其它車輛駕駛員，并且不需要轉(zhuǎn)接用于近光的燈。根據(jù)一種實(shí)施方式，可以設(shè)有將對照射特性的建議與至少一個車燈的當(dāng)前照射特性進(jìn)行比較的另一步驟，以及在當(dāng)前照射特性與對照射特性的建議不同時將對照射特性的建議作為給車輛駕駛員的信號輸出的另一步驟。給車輛駕駛員的信號可以理解為光學(xué)的和 /或聲學(xué)的警報(bào)信號。這提供的優(yōu)點(diǎn)在于，駕駛員可以在其它車輛駕駛員由于自身車輛的燈光被晃到的情況發(fā)生之前及時地被警告。通過警報(bào)還可以減小在夜間行駛時產(chǎn)生的短時瞌睡的危險(xiǎn)，因?yàn)轳{駛員一方面收到對單調(diào)的行駛狀態(tài)起反作用的警報(bào)信號，另一方面應(yīng)隨后執(zhí)行操作以使當(dāng)前照射特性與建議的照射特性相匹配。根據(jù)一種實(shí)施方式，提出將對照射特性的建議與至少一個車燈的當(dāng)前照射特性進(jìn)CN 102371939 A
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行比較的另一步驟，以及在當(dāng)前照射特性與對照射特性的建議不同時，將對照射特性的建議作為控制信號輸出至車輛的至少一個車燈的控制裝置，以根據(jù)建議通過控制信號改變當(dāng)前照射特性的另一步驟?？刂菩盘柨梢詾閷φ丈涮匦赃M(jìn)行干預(yù)的信號，所述干預(yù)可以是分級地向下調(diào)低光強(qiáng)度直至簡單地將遠(yuǎn)光轉(zhuǎn)換為近光。如果從行駛數(shù)據(jù)收集的信息允許，當(dāng)然也可以從近光轉(zhuǎn)換回遠(yuǎn)光。這提供的優(yōu)點(diǎn)在于，可以與車輛駕駛員方面的反應(yīng)無關(guān)地可靠地并且通過及時地、根據(jù)情況優(yōu)化地改變照射特性變化來防止其它車輛潛在的被晃到的危險(xiǎn)的。根據(jù)一種實(shí)施方式，在評估的步驟中確定對車輛的至少一個前車燈的照射特性的建議。這提供的優(yōu)點(diǎn)在于，在前車燈中可以充分利用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的方法的全部潛力，因?yàn)橛绍囕v前車燈造成的被晃到的危險(xiǎn)最大。


參照附圖示例性地對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的設(shè)備的框圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的方法的流程圖；圖3示出了一種示例性的行駛狀況的視圖；以及圖4示出了另一種示例性的行駛狀況的視圖。
具體實(shí)施例方式附圖的各圖、其描述以及權(quán)利要求包含多個組合的特征。在此，對本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，這些特征也可以單獨(dú)地進(jìn)行考慮或者總結(jié)成其他的在此處未詳細(xì)說明的組合。 此外，可以重復(fù)根據(jù)本發(fā)明的方法步驟以及以與所描述的順序不同的順序?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法步驟。如果一種實(shí)施例在第一特征/步驟與第二特征/步驟之間包括“和/或”關(guān)系，則可將其理解為，此實(shí)施例根據(jù)一種實(shí)施方式既具有第一特征/第一步驟也具有第二特征/第二步驟，以及根據(jù)另一種實(shí)施方式僅具有第一特征/第一步驟或僅具有第二特征 /第二步驟。在本文中出于簡單的目的僅考慮兩輛車輛。然而本發(fā)明當(dāng)然還涉及更多的車輛。 此外，可以重復(fù)根據(jù)本發(fā)明的方法步驟以及以與描述的順序不同的順序?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法步驟。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的設(shè)備的框圖。示出了車輛100、兩個車燈110、 導(dǎo)航系統(tǒng)120、通信系統(tǒng)130、用于確定對車輛至少一個車燈的照射特性進(jìn)行建議的設(shè)備 140、確定裝置150、評估裝置155、比較裝置160、測量裝置170、警報(bào)輸出裝置180及用于車燈的控制單元190。在具有兩個車燈110的車輛100中設(shè)置有導(dǎo)航系統(tǒng)120和通信系統(tǒng)130，用于確定對車輛至少一個車燈(圖1中示出了兩個車燈110)的照射特性進(jìn)行建議的設(shè)備140與該導(dǎo)航系統(tǒng)120和通信系統(tǒng)130連接。該設(shè)備140具有確定裝置150、評估裝置155和比較裝置160。此外，在車輛100中還設(shè)置有測量裝置170和警報(bào)輸出裝置180，并且該測量裝置170和警報(bào)輸出裝置180與設(shè)備140聯(lián)接。測量裝置170還與導(dǎo)航系統(tǒng)120連接。車燈 110的控制單元190與兩個車燈110并且與該設(shè)備140聯(lián)接。
車輛100的車燈110例如為通常的安裝在機(jī)動車輛中的、在車輛技術(shù)領(lǐng)域中公知的車燈。在圖1中示出了兩個車燈110，其中車燈110可以是車輛100的前車燈。兩個車燈 110與控制單元190連接。控制單元190與車輛100的兩個車燈110連接以及與設(shè)備140聯(lián)接。導(dǎo)航系統(tǒng)120 —方面與天線(在圖1中靠近導(dǎo)航系統(tǒng)120的左側(cè)示出)連接。該導(dǎo)航系統(tǒng)120例如被設(shè)計(jì)為如在此領(lǐng)域中已知的衛(wèi)星支持的或無線電支持的。在市場上常見的導(dǎo)航系統(tǒng)120是基于GPS(全球定位系統(tǒng))的。因此，該導(dǎo)航系統(tǒng)120的天線例如為 GPS接收器和發(fā)射器或無線電接收器和發(fā)射器。另一方面，導(dǎo)航系統(tǒng)120與設(shè)備140和測量裝置170連接。通信系統(tǒng)130與天線(在圖1中靠近通信系統(tǒng)130的左側(cè)示出)聯(lián)接。通信系統(tǒng) 130還與設(shè)備140連接。通信系統(tǒng)130例如被設(shè)計(jì)為如在此領(lǐng)域中已知的是基于無線電的。 通過該通信系統(tǒng)130可接收例如來自外部的(例如來自另一車輛)的行駛數(shù)據(jù)，并且在必要時也可向外部進(jìn)行發(fā)送。用于確定對車輛的至少一個車燈的照射特性進(jìn)行建議的設(shè)備140與導(dǎo)航系統(tǒng)120 和通信系統(tǒng)130以及測量裝置170、警報(bào)輸出裝置180和控制單元190連接。確定裝置150、 評估裝置巧5和比較裝置160是設(shè)備140的部分。設(shè)備140的裝置150、155和160彼此間， 以及設(shè)備140和與該設(shè)備140聯(lián)接的系統(tǒng)、模塊和裝置被連接及設(shè)計(jì)為，可執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的用于評估車輛的行駛機(jī)構(gòu)狀態(tài)的方法。測量裝置170與導(dǎo)航系統(tǒng)120以及設(shè)備140連接。測量裝置170例如為車輛100 的傳感器或測量設(shè)備，例如車輛100的速度表。警報(bào)輸出裝置180與設(shè)備140連接。警報(bào)輸出裝置180例如是作為車輛100的儀表板一部分的顯示裝置和/或揚(yáng)聲器。該顯示裝置在此包括例如在儀表板、導(dǎo)航設(shè)備或副儀表板上的警報(bào)燈或用于發(fā)出文字?jǐn)?shù)字信息的顯示面板。揚(yáng)聲器可以被設(shè)置在車輛內(nèi)部空間中的適當(dāng)位置。下面將對根據(jù)在圖1中示出的本發(fā)明實(shí)施例的、用于確定對車輛的至少一個車燈的照射特性進(jìn)行建議的設(shè)備140的工作原理進(jìn)行詳細(xì)闡述。導(dǎo)航系統(tǒng)120由天線的輸入信號和來自其它車輛傳感器(例如測量裝置170) 的數(shù)據(jù)形式的另外的輸入信號計(jì)算出車輛100的行駛數(shù)據(jù)或在數(shù)字地圖上的位置信息。這些其它的車輛傳感器可以例如為測量裝置或傳感器元件，如導(dǎo)航設(shè)備中的陀螺儀 (Gyrometer)或加速度傳感器或者車輛100的速度表。由在時間上相繼連續(xù)確定的位置信息可以導(dǎo)出關(guān)于車輛100的速度以及行駛方向的信息。該導(dǎo)航系統(tǒng)120將檢測的、得到的行駛數(shù)據(jù)，例如上面所描述過的位置信息、速度信息和/或行駛方向信息作為輸出信號輸出至設(shè)備140。通信系統(tǒng)130從至少一輛其它車輛接收該至少一輛其它車輛的行駛數(shù)據(jù)作為輸入信號。該至少一輛其它車輛的行駛數(shù)據(jù)以其方式與通過導(dǎo)航系統(tǒng)120獲取的行駛數(shù)據(jù)相對應(yīng)。通信系統(tǒng)130向設(shè)備140輸出接收的行駛數(shù)據(jù)作為輸出信號。由此，設(shè)備140接收來自導(dǎo)航系統(tǒng)120和通信系統(tǒng)130的行駛數(shù)據(jù)作為輸入信號。 此外，設(shè)備140還可以使用其它數(shù)據(jù)，例如有關(guān)來自導(dǎo)航系統(tǒng)120的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫的路線的信息、有關(guān)車輛100和/或至少一輛其它車輛的車輛特性的信息，和/或車輛100的測量裝置170的信息。首先在確定裝置150中處理設(shè)備140的輸入信號。確定裝置150由輸入的行駛數(shù)據(jù)生成組合的行駛數(shù)據(jù)。隨后確定裝置150將該組合的行駛數(shù)據(jù)輸出至評估裝置155。該評估裝置巧5從組合的行駛數(shù)據(jù)推斷出對車輛100的至少一個車燈110的照射特性的建議。評估裝置巧5進(jìn)一步將對照射特性的推薦導(dǎo)到比較裝置160中。在比較裝置160中對已由裝置150和155確定的對照射特性的建議與由控制單元190輸出至設(shè)備140的當(dāng)前的照射特性進(jìn)行比較。如果建議的照射特性與當(dāng)前的照射特性不同，則設(shè)備140將對照射特性的建議輸出至警報(bào)輸出裝置180和/或控制單元190。警報(bào)輸出裝置180從設(shè)備140接收該建議作為警報(bào)信號并隨后以聲學(xué)和/或光學(xué)的警報(bào)方式將建議輸出給車輛駕駛員或乘員。車燈 110的控制單元190從設(shè)備140接收對照射特性的建議作為控制信號?？刂茊卧?90響應(yīng)于控制信號對車燈110產(chǎn)生影響，使車燈110當(dāng)前的照射特性變?yōu)榻ㄗh的照射特性。圖2根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例示出了用于確定對車輛至少一個車燈的照射特性的建議的方法200的流程圖。在步驟210中，由車輛的行駛數(shù)據(jù)和接收的至少一輛其它車輛的行駛數(shù)據(jù)確定組合的行駛數(shù)據(jù)。在此處，在進(jìn)行確定的步驟210中可以使用導(dǎo)航系統(tǒng)的至少一種位置信息、速度信息和/或行駛方向信息作為行駛數(shù)據(jù)。在步驟220中對組合的行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行評估，以確定對至少一個車燈的照射特性的建議。此外，在進(jìn)行確定的步驟210和/或進(jìn)行評估的步驟220中例如還可以利用至少一種來自導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫的關(guān)于道路走向的信息、關(guān)于車輛的車輛特性的信息、關(guān)于至少一輛其它車輛的車輛特性的信息和/或來自車輛的測量裝置的信息。在步驟230中將對照射特性的建議與至少一個車燈的當(dāng)前的照射特性進(jìn)行比較。 在步驟MO中，在當(dāng)前的照射特性與對照射特性的建議不同時，將對照射特性的建議作為給車輛駕駛員的信號輸出。在步驟250中，在當(dāng)前的照射特性與對照射特性的建議不同時， 將對照射特性的建議作為控制信號輸出給車輛的至少一個車燈的控制裝置，以通過該控制信號根據(jù)建議改變當(dāng)前的照射特性。圖3示出了一個示例性的行駛情況的視圖。示出了兩輛車輛100、行車道路300和障礙物310。所述兩輛車輛100位于行車道路300上。該行車道路300具有彎曲的道路走向。障礙物310位于行車道路300之外、劇烈轉(zhuǎn)彎處的區(qū)域中行車道路300的相對于轉(zhuǎn)彎處在內(nèi)側(cè)的邊緣附近。兩輛車輛100朝相同的方向但在行車道路上相反的車道上向劇烈轉(zhuǎn)彎處運(yùn)動。該兩輛車輛100在行車道路300上朝向彼此運(yùn)動。在車輛100的行駛方向上分別標(biāo)記有從車燈射出的光束。車輛100中的至少一輛已將遠(yuǎn)光燈打開。在圖3中以菱形示出的障礙物310可能是人工的或天然形成的，如建筑物、土墻或擋住視線的地形。在障礙物 310的端部通過圖3中的點(diǎn)示出有額外的、限制視線的物體。在此處所述物體例如可以是樹木或類似物。由于例如視線被轉(zhuǎn)彎處和/或障礙物310限制，一個或兩個車輛的駕駛員可能無法發(fā)現(xiàn)各自對面駛來的車輛100。當(dāng)然也可能的是，車輛駕駛員雖然看到了對面駛來的車輛，但他無法正確地估計(jì)情況。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在這種行駛狀況下，用于確定對車輛的至少一個車燈的照射特性的建議的方法和設(shè)備確保更安全、及時且可靠地轉(zhuǎn)為近光，從而車輛中的任何一輛都不會被晃到。圖4示出了另一示例性的行駛狀況的視圖。示出了兩輛車輛100和行車道路400。 所述兩輛車輛100位于行車道路400上。行車道路400具有筆直的道路走向。所述兩輛車輛100沿相同的方向在行車道路上運(yùn)動。兩輛車輛100前后相繼地在行車道路400上運(yùn)動。在車輛100的方向上分別標(biāo)記有從車燈射出的光束。例如車輛100可能從后方接近另一車輛100。情況可能是正在接近的車輛100的駕駛員已經(jīng)打開遠(yuǎn)光燈并且緊跟前方行駛的車輛100，使得該車輛駕駛員受到在其后方行駛的車輛100的遠(yuǎn)光燈的干擾。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在此行駛狀況下，用于確定對車輛的至少一個車燈的照射特性的建議的方法和設(shè)備也確保更安全、及時且可靠地轉(zhuǎn)為近光，從而使車輛中的任何一輛都不會被晃到。相同的原理對所有相關(guān)的行駛狀況都有效。處于該狀況下的車輛能夠以相同的方式彼此通信，也就是說以任意的方式彼此交換信息。這例如可以是通過無線電傳輸?shù)募用苄畔?。車輛能夠確定其當(dāng)前位置、其當(dāng)前速度和其當(dāng)前行駛方向。為此可以應(yīng)用例如導(dǎo)航設(shè)備用來確定例如位置和方向，以及使用里程信號用來確定速度。還有意義的是，關(guān)于路線的信息是已知的。這可以通過導(dǎo)航設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該導(dǎo)航設(shè)備通常具有作為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)庫。由自身的數(shù)據(jù)及獲得的數(shù)據(jù)可以計(jì)算出，何時需要將自身的燈光由遠(yuǎn)光切換為近光，由此不會對對面駛來的車輛和/或在前方行駛的車輛造成不利影響。
權(quán)利要求
1.一種用于確定對車輛(100)的至少一個車燈(110)的照射特性的建議的方法 000)，其中所述方法O00)能在車輛中實(shí)施，具有用于獲取行駛數(shù)據(jù)的檢測裝置(120)和用于接收至少一輛其它車輛的行駛數(shù)據(jù)的通信裝置(130)，其中所述方法包括以下步驟由所述車輛(100)的行駛數(shù)據(jù)和所述至少一輛其它車輛的行駛數(shù)據(jù)確定組合的行駛數(shù)據(jù)的步驟O10)；以及對所述組合的行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行評估以確定對所述至少一個車燈(110)的照射特性的建議的步驟(220)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法000)，其特征在于，在所述確定步驟O10)中，應(yīng)用導(dǎo)航系統(tǒng)(120)的至少一種位置信息、速度信息和/或行駛方向信息作為行駛數(shù)據(jù)。
3.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法000)，其特征在于，在所述確定步驟(210) 和/或所述評估步驟O20)中還應(yīng)用至少一種來自導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫的關(guān)于道路走向(300，400) 的信息、關(guān)于所述車輛(100)的車輛特性的信息、關(guān)于所述至少一輛其它車輛的車輛特性的信息和/或來自所述車輛(100)的測量裝置(170)的信息。
4.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法000)，其特征在于，在所述評估步驟(220) 中對照射特性的建議表示對所述至少一個車燈(110)的光路、光強(qiáng)度、射出方向、照射形式和/或燈的配置的建議。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法000)，其特征在于將所述對照射特性的建議與所述至少一個車燈(Iio)的當(dāng)前照射特性進(jìn)行比較的另一步驟030)，以及在當(dāng)前照射特性與對照射特性的建議不同時將所述對照射特性的建議作為給車輛駕駛員的信號輸出的另一步驟(240) 0
6.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法000)，其特征在于將對照射特性的建議與所述至少一個車燈(110)的當(dāng)前照射特性進(jìn)行比較的另一步驟030)，以及在當(dāng)前照射特性與對照射特性的建議不同時，將所述對照射特性的建議作為控制信號輸出至所述車輛 (100)的至少一個車燈(110)的控制裝置(190)，以通過所述控制信號根據(jù)所述建議改變所述當(dāng)前照射特性的另一步驟050)。
7.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法000)，其特征在于，在所述評估步驟(220) 中確定對所述車輛(100)的至少一個前車燈(110)的照射特性的建議。
8.一種用于確定對車輛(100)的至少一個車燈(110)的照射特性的建議的設(shè)備 (140)，其中所述設(shè)備(140)能夠接收從所述車輛的檢測裝置(120)獲得的行駛數(shù)據(jù)和通過通信裝置(130)傳輸?shù)闹辽僖惠v其它車輛的行駛數(shù)據(jù)，其中所述設(shè)備具有以下特征用于由所述車輛(100)的行駛數(shù)據(jù)與接收的所述至少一輛其它車輛的行駛數(shù)據(jù)確定組合的行駛數(shù)據(jù)的裝置(150)；以及用于評估所述組合的行駛數(shù)據(jù)以確定對所述至少一個車燈(110)的照射特性的建議的裝置(155)。
9.一種具有程序編碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序編碼存儲在可機(jī)讀的載體上，當(dāng)在照射特性-建議設(shè)備或設(shè)備上運(yùn)行所述程序時，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品能夠?qū)嵤┌凑涨笆鰴?quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于確定對車輛的至少一個車燈的照射特性的建議的方法和設(shè)備。本發(fā)明具體提出一種確定對車輛的至少一個車燈的照射特性的建議的方法(200)。該方法可在車輛中執(zhí)行，該車輛具有用于獲取行駛數(shù)據(jù)的檢測裝置和用于接收至少一輛其它車輛的行駛數(shù)據(jù)的通信裝置。所述方法具有確定由車輛的行駛數(shù)據(jù)和接收的至少一輛其它車輛的行駛數(shù)據(jù)組合成的行駛數(shù)據(jù)的步驟(210)。所述方法還具有評估組合的行駛數(shù)據(jù)，以確定對至少一個車燈的照射特性的建議的步驟(220)。
文檔編號B60Q1/08GK102371939SQ20111022533
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者T·克萊因 申請人:羅伯特·博世有限公司