專利名稱：輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開總體涉及一種輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，更具體而言，涉及一種使輪心到底盤聯(lián)結(jié)部的距離最小化以增強(qiáng)底盤耐用性的輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
背景技術(shù)：
化石燃料資源的耗竭已激勵(lì)人們開發(fā)電動(dòng)車輛，電動(dòng)車輛利用電池中存儲(chǔ)的電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，而不是使用化石燃料，例如氣油、柴油等。電動(dòng)車輛分為真正電動(dòng)車輛，其僅利用可充電電池中存儲(chǔ)的電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；太陽能電池車輛，其利用光伏能源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；燃料電池車輛，其利用氫燃料電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；混合動(dòng)力車輛，其利用化石燃料驅(qū)動(dòng)引擎，同時(shí)利用電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；等等。
通常，將輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)用于像在電動(dòng)車輛中那樣以電力作為驅(qū)動(dòng)源來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的車輛。輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)能夠利用設(shè)置于輪緣內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)向車輪定向傳輸動(dòng)力，這與汽油或柴油車輛不同，在汽油或柴油車輛中車輪是由通過引擎、變速箱和驅(qū)動(dòng)軸傳輸?shù)膭?dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)的。因此，通過去掉驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力傳輸單元，諸如引擎、變速箱和差動(dòng)齒輪，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)不僅可以減小車輛的重量，而且能夠減少動(dòng)力傳輸期間的能量損耗。
應(yīng)當(dāng)指出，提供以上描述是為了理解背景技術(shù)，并不是本領(lǐng)域公知技術(shù)的描述。常規(guī)地，由于后蓋和電動(dòng)機(jī)的形狀原因，難以減小輪心到底盤聯(lián)結(jié)部的距離，由此難以防止底盤耐用性降低。此外，由于在電動(dòng)機(jī)外殼內(nèi)部安裝減速器模塊，所以在更換或修理減速器模塊時(shí)需要拆卸電動(dòng)機(jī)外殼。此外，由于必須使用專用的夾具來拆卸電動(dòng)機(jī)外殼，所以更換或修理減速器模塊耗費(fèi)不必要的時(shí)間和成本。因此，需要解決這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本公開的一個(gè)方面是提供一種輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其可以通過使輪心到底盤聯(lián)結(jié)部的距離最小化來增強(qiáng)底盤的耐用性。本公開的另一方面是提供一種輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其允許在電動(dòng)機(jī)外殼的外表面上安裝減速器模塊，以減小產(chǎn)品的尺寸和重量。本公開的另一方面是提供一種輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其允許向電動(dòng)機(jī)外殼的外表面可拆卸地安裝減速器模塊，以便于更換或修理減速器模塊。根據(jù)本公開的一個(gè)方面，一種輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括電動(dòng)機(jī)外殼，所述電動(dòng)機(jī)外殼的一側(cè)開口 ；電動(dòng)機(jī)單元，安裝在所述電動(dòng)機(jī)外殼之內(nèi)，以及后蓋，所述后蓋的一側(cè)聯(lián)結(jié)到所述電動(dòng)機(jī)外殼以閉合所述電動(dòng)機(jī)外殼的開口側(cè)并且所述后蓋的另一側(cè)聯(lián)結(jié)到拖曳臂。這里，所述電動(dòng)機(jī)單元包括沿所述電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)周表面設(shè)置的定子；以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述定子內(nèi)部的轉(zhuǎn)子。所述轉(zhuǎn)子包括位于所述電動(dòng)機(jī)外殼中心的轉(zhuǎn)子軸，形成于所述轉(zhuǎn)子的外周表面上并且具有安裝于其上以面對(duì)所述定子的磁體的磁體安裝段，以及將所述轉(zhuǎn)子軸連接到所述磁體安裝段的連接板。所述后蓋包括構(gòu)成所述后蓋的外周表面的平面部；以及蓋凹陷，所述蓋凹陷連接到所述平面部的內(nèi)周表面以與所述平面部一體形成，并從所述平面部向所述轉(zhuǎn)子凹陷，以形成與拖曳臂聯(lián)結(jié)的凹陷。所述連接板可以具有比所述磁體安裝段小的厚度，所述蓋凹陷朝向所述連接板凹入以形成凹陷。沿著所述連接板的形狀所述蓋凹陷可以是圓形的。所述轉(zhuǎn)子從所述轉(zhuǎn)子軸到所述磁體安裝段可以具有I形截面。所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備還可以包括減速器模塊，所述減速器模塊的一側(cè)連接到所述電動(dòng)機(jī)單元，其另一側(cè)連接到所述電動(dòng)機(jī)外殼的與所述拖曳臂相對(duì)的外表面。這里，所述電動(dòng)機(jī)外殼的外表面包括構(gòu)成所述電動(dòng)機(jī)外殼外周表面的平面外殼部以及安裝凹陷，所述安裝凹 陷連接到所述平面外殼部的內(nèi)周表面以與所述平面外殼部一體形成并從所述平面外殼部朝向所述連接板凹入，以形成與所述減速器模塊聯(lián)結(jié)的凹陷。所述減速器模塊可以包括位于所述減速器模塊的中心并通過花鍵結(jié)合到所述轉(zhuǎn)子軸的太陽齒輪；設(shè)置于所述太陽齒輪周圍以與所述太陽齒輪的外周表面嚙合的行星齒輪；具有與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)周表面以及圓形外周表面的環(huán)形齒輪；包括載板和載體軸的載體，所述載板上安裝有所述行星齒輪的中心軸，所述載體軸通過花鍵結(jié)合到輪轂內(nèi)圈；以及設(shè)置于所述載板的一側(cè)并緊固到所述環(huán)形齒輪的蓋子。這里，所述安裝凹陷具有圓形形狀并具有內(nèi)徑，所述內(nèi)徑的尺寸與所述環(huán)形齒輪的外徑的尺寸相同。根據(jù)本公開的另一方面，一種輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括電動(dòng)機(jī)外殼，所述電動(dòng)機(jī)外殼的一側(cè)開口 ；電動(dòng)機(jī)單元，安裝在所述電動(dòng)機(jī)外殼之內(nèi)；后蓋，所述后蓋的一側(cè)聯(lián)結(jié)到所述電動(dòng)機(jī)外殼以閉合所述電動(dòng)機(jī)外殼的開口側(cè)并且所述后蓋的另一側(cè)聯(lián)結(jié)到拖曳臂；以及減速器模塊，所述減速器模塊的一側(cè)連接到所述電動(dòng)機(jī)單元，其另一側(cè)連接到所述電動(dòng)機(jī)外殼的與所述拖曳臂相對(duì)的外表面。所述電動(dòng)機(jī)單元包括沿所述電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)周表面設(shè)置的定子；以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述定子內(nèi)部的轉(zhuǎn)子。所述電動(dòng)機(jī)外殼的外表面包括構(gòu)成所述電動(dòng)機(jī)外殼外周表面的平面外殼部以及安裝凹陷，所述安裝凹陷連接到所述平面外殼部的內(nèi)周表面以與所述平面外殼部一體形成并從所述平面外殼部朝向所述轉(zhuǎn)子凹入，以形成與所述減速器模塊聯(lián)結(jié)的凹陷。所述轉(zhuǎn)子包括位于所述電動(dòng)機(jī)外殼中心的轉(zhuǎn)子軸；磁體安裝段，形成于所述轉(zhuǎn)子的外周表面上并且具有安裝于其上以面對(duì)所述定子的磁體；以及將所述轉(zhuǎn)子軸連接到所述磁體安裝段的連接板。所述連接板可以具有比所述磁體安裝段小的厚度，所述蓋凹陷朝向所述連接板凹入以形成凹陷。所述減速器模塊可以包括位于所述減速器模塊的中心并通過花鍵結(jié)合到所述轉(zhuǎn)子軸的太陽齒輪；設(shè)置于所述太陽齒輪周圍以與所述太陽齒輪的外周表面嚙合的行星齒輪；具有與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)周表面以及圓形外周表面的環(huán)形齒輪；包括載板和載體軸的載體，所述載板上安裝有所述行星齒輪的中心軸，所述載體軸通過花鍵結(jié)合到輪轂內(nèi)圈；以及設(shè)置于所述載板的一側(cè)并緊固到所述環(huán)形齒輪的蓋子。這里，所述安裝凹陷具有圓形形狀并具有內(nèi)徑，所述內(nèi)徑的尺寸與所述環(huán)形齒輪的外徑的尺寸相同。所述蓋子可以形成有從其外周表面突出的法蘭，所述電動(dòng)機(jī)外殼的外表面可以包括形成于所述安裝凹陷的邊緣上的臺(tái)階，以允許將所述蓋子的法蘭安置在所述安裝凹陷的邊緣上。所述法蘭可以與所述臺(tái)階具有相同的寬度。所述臺(tái)階可以形成有向所述蓋子突出的定位突出，所述法蘭可以形成有被所述定位突出穿過的定位孔。所述定位突出可以被插入形成在輪轂外圈中的外圈孔中以固定所述輪轂外圈。所述輪轂外圈可以包括從所述輪轂外圈的內(nèi)側(cè)向所述蓋子突出的外圈突出，所述蓋子的一側(cè)形成有凹槽，所述外圈突出被安裝到所述凹槽中。所述法蘭通過緊固構(gòu)件可拆卸地聯(lián)結(jié)到所述臺(tái)階。


從結(jié)合附圖給出的以下示例性實(shí)施例的描述，本公開的以上和其他方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明了，附圖中圖I是從左觀看時(shí)，根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的局部切掉透視圖；圖2是根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的截面圖；圖3是從右觀看時(shí)，根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的局部切掉透視圖；圖4為透視圖，示出了根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的拖曳臂(trailing arm)和后蓋；圖5為透視圖，示出了根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)機(jī)外殼和減速器模塊；以及圖6是根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的局部放大截面圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)描述本公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，附圖不精確成比例，僅僅為了描述方便和清晰，可能夸大線條粗細(xì)或部件大小。此外，本文所使用的術(shù)語是考慮到本公開的功能而定義的，并且可以根據(jù)用戶或操作者的習(xí)慣或意圖加以改變。此外，諸如“右”、“左”、“上”、“下”等術(shù)語可以僅用于描述性目的，不應(yīng)被解釋為限制。因此，應(yīng)當(dāng)根據(jù)本文闡述的全部公開內(nèi)容給出術(shù)語的定義。參考圖I到4，根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備I包括電動(dòng)機(jī)外殼10、電動(dòng)機(jī)單元20、后蓋30、減速器模塊40、旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver) 50、鼓式剎車60和輪轂70。電動(dòng)機(jī)外殼10容納電動(dòng)機(jī)單元20。在這一實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)外殼10具有大致C形截面，其聯(lián)結(jié)有后蓋30的左側(cè)(參見圖2)開口。參考圖2和5,電動(dòng)機(jī)外殼10右側(cè)的外表面(參見圖5)包括構(gòu)成電動(dòng)機(jī)外殼的外周表面的平面外殼部IOa以及連接到平面外殼部IOa的內(nèi)周表面以與平面外殼部IOa—體形成的安裝凹陷U。安裝凹陷11形成于電動(dòng)機(jī)外殼10的右側(cè)外表面的中心，并從平面外殼部IOa凹入以形成凹陷。安裝凹陷11具有與減速器模塊40的形狀對(duì)應(yīng)的形狀。在這一實(shí)施例中，由于安裝凹陷11上安裝的減速器模塊40的一部分(即環(huán)形齒輪43)具有圓形形狀，所以安裝凹陷11也具有圓形形狀。安裝凹陷11具有尺寸與減速器模塊40的外徑相同的內(nèi)徑。在這一實(shí)施例中，安裝凹陷11的內(nèi)徑與環(huán)形齒輪43的外徑相同。因此，當(dāng)在安裝凹陷11上安裝減速器模塊40的環(huán)形齒輪43時(shí)，防止了環(huán)形齒輪43在安裝凹陷11之內(nèi)移動(dòng)，使得環(huán)形齒輪43變得與轉(zhuǎn)子軸22a共軸。在被安裝到安裝凹陷11上之后，減速器模塊40經(jīng)由緊固構(gòu)件S2聯(lián)結(jié)到電動(dòng)機(jī)外殼10。根據(jù)本實(shí)施例，僅僅通過將減速器模塊40安裝在安裝凹陷11中，然后將緊固構(gòu)件S2緊固到其上，可以將減速器模塊40牢固聯(lián)結(jié)到電動(dòng)機(jī)外殼10。僅僅通過松開緊固構(gòu)件 S2并然后從安裝凹陷11分開減速器模塊40，就可以從電動(dòng)機(jī)外殼10容易地拆下減速器模塊40。這樣，由于減速器模塊40安裝在形成在電動(dòng)機(jī)外殼10的外表面上的安裝凹陷11上，可以容易地在電動(dòng)機(jī)外殼10上安裝或從其上拆下減速器模塊40。結(jié)果，可以減少更換和修理減速器模塊40的時(shí)間和成本。此外，在電動(dòng)機(jī)單元20在電動(dòng)機(jī)外殼10之內(nèi)處于異常狀態(tài)的情況下，可以迅速有利地修理電動(dòng)機(jī)單元20而不觸摸減速器模塊40，因?yàn)闇p速器模塊40聯(lián)結(jié)到電動(dòng)機(jī)外殼10的外表面，而不是容納于其中。當(dāng)減速器模塊40安裝在安裝凹陷11上時(shí)，將減速器模塊40深深插入安裝凹陷11中，到達(dá)安裝凹陷11的深度。于是，減速器模塊40的右部(圖2中)不會(huì)從平面外殼部IOa顯著突出。亦即，由于安裝凹陷11形成于電動(dòng)機(jī)外殼10的外表面上且將減速器模塊40插入安裝凹陷11中，可以實(shí)現(xiàn)輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備I尺寸和重量的減小。參考圖2、3、5和6，減速器模塊40包括太陽齒輪41，多個(gè)行星齒輪42，環(huán)形齒輪43，載體44和蓋子45。將太陽齒輪41用花鍵接合到轉(zhuǎn)子軸22a。轉(zhuǎn)子軸22a由軸承16可旋轉(zhuǎn)地支撐。太陽齒輪41的外周表面與行星齒輪42嚙合。多個(gè)行星齒輪42繞著太陽齒輪41以恒定角度布置。行星齒輪42的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別與太陽齒輪41和環(huán)形齒輪43嚙合。環(huán)形齒輪43的內(nèi)周表面與行星齒輪42卩齒合。載體44包括載板44a和載體軸44b。載板44a設(shè)置有行星齒輪42的中心軸42a。載體軸44b用花鍵接合到輪轂70的內(nèi)環(huán)72。參考圖5，蓋子45放在環(huán)形齒輪43的右側(cè)并聯(lián)結(jié)到環(huán)形齒輪43。蓋子45具有從其外周表面突出的法蘭46。在這一實(shí)施例中，蓋子45被示為包括兩個(gè)法蘭46。不過，本公開不限于此，蓋子45可以包括單個(gè)或三個(gè)或更多法蘭。每個(gè)法蘭46包括形成于法蘭46中心的定位孔46a以及形成于定位孔46a兩側(cè)的通孔46b ο電動(dòng)機(jī)外殼10在安裝凹陷11的邊緣上形成有臺(tái)階12。臺(tái)階12相對(duì)于平面外殼部IOa凹入。法蘭46安置在臺(tái)階12上。臺(tái)階12與法蘭46具有相同的寬度，以防止放置在臺(tái)階12上的法蘭46移動(dòng)。此外，臺(tái)階12的數(shù)目與法蘭46的數(shù)目相同。參考圖5，每個(gè)臺(tái)階12包括形成于臺(tái)階中心的定位突出13，以及形成于定位突出13兩側(cè)的緊固槽14。在法蘭46安置在臺(tái)階12上時(shí)，定位突出13和定位孔46a用于引導(dǎo)法蘭46，以穩(wěn)妥地安置在臺(tái)階12上。亦即，在減速器模塊40向電動(dòng)機(jī)外殼10移動(dòng)且定位孔46a位于定位突出13上時(shí)，定位突出13引導(dǎo)定位孔46a，使得法蘭46分別穩(wěn)妥地安置在臺(tái)階12上。定位突出13和定位孔46a用于在插入緊固構(gòu)件S2之前將減速器模塊40臨時(shí)安裝在電動(dòng)機(jī)外殼10上。于是，可以使用緊固構(gòu)件S2更精確地將減速器模塊40緊固到電動(dòng)機(jī)外殼10。定位突出13和定位孔46a防止減速器模塊40在安裝凹陷11之內(nèi)移動(dòng)。由于蓋子45和環(huán)形齒輪43通過緊固構(gòu)件S3彼此聯(lián)結(jié)，因此，蓋子45和環(huán)形齒輪43同時(shí)被定位突出13固定。結(jié)果，由于防止了環(huán)形齒輪43在安裝凹陷11之內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所以環(huán)形齒輪43可以與轉(zhuǎn)子軸22a同軸。
通過法蘭46的通孔46b將緊固構(gòu)件S2緊固到臺(tái)階12的緊固槽14。結(jié)果，可以經(jīng)由緊固構(gòu)件S2將減速器模塊40可拆卸地聯(lián)結(jié)到電動(dòng)機(jī)外殼10的外表面。在轉(zhuǎn)動(dòng)減速器模塊40的載體44時(shí)，環(huán)形齒輪43通過作用與反作用相等原理受到旋轉(zhuǎn)力。根據(jù)本實(shí)施例，由于不僅可以通過將減速器模塊40聯(lián)結(jié)到電動(dòng)機(jī)外殼10的緊固構(gòu)件S2,而且可以通過法蘭46、臺(tái)階12、定位突出13和定位孔46a來防止環(huán)形齒輪43旋轉(zhuǎn)，所以減速器模塊40可以具有改進(jìn)的輸出性能。輪轂70設(shè)置于減速器模塊40的右側(cè)。亦即，電動(dòng)機(jī)外殼10、減速器模塊40和輪轂70以所述順序布置于輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備I之內(nèi)。參考圖6,定位突出13延伸穿過定位孔46a,以從定位孔46a突出。利用這種配置，定位突出13通過輪轂外圈71上形成的外圈孔71a固定輪轂外圈71。輪轂外圈71的內(nèi)側(cè)形成有外圈突出71b。外圈突出71b向減速器模塊40突出。再次參考圖5，蓋子45的一側(cè)形成有凹槽47。外圈突出71b插入凹槽47中。結(jié)果，相對(duì)于減速器模塊40，輪轂外圈71得到了更牢固的固定。通過這種方式，由于輪轂外圈71被固定到定位突出13且將外圈突出71b插入凹槽47中，所以輪轂70可以與轉(zhuǎn)子軸22a和減速器模塊40同軸。如上所述，由于環(huán)形齒輪43與轉(zhuǎn)子軸22a同軸且輪轂70與轉(zhuǎn)子軸22a和減速器模塊40同軸，因此可以在從電動(dòng)機(jī)單元20通過減速器模塊40向輪轂70傳遞旋轉(zhuǎn)力期間維持電動(dòng)機(jī)單元20、輪轂70和減速器模塊40各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同心。結(jié)果，可以抑制噪聲或振動(dòng)，同時(shí)提高動(dòng)力傳輸效率。此外，能夠防止減速器模塊40中的齒輪機(jī)構(gòu)，例如太陽齒輪41、行星齒輪42和環(huán)形齒輪43的磨損和損傷。參考圖2到圖4，電動(dòng)機(jī)單元20容納在電動(dòng)機(jī)外殼10中并產(chǎn)生動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)單元20包括聯(lián)結(jié)到電動(dòng)機(jī)外殼10的定子21以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于定子21內(nèi)部的轉(zhuǎn)子22。多個(gè)線圈(未示出)纏繞在定子21上，磁體22d安裝在轉(zhuǎn)子22的外表面，面對(duì)線圈。線圈和磁體22d彼此稍微分隔。線圈經(jīng)由電源線(未示出)連接到車輛的逆變器，以接收通過電源線供應(yīng)的電力。轉(zhuǎn)子22包括設(shè)置于其中心的轉(zhuǎn)子軸22a，形成于轉(zhuǎn)子22外周邊的磁體安裝段22c,以及將轉(zhuǎn)子軸22a連接到磁體安裝段22c的連接板22b。后蓋30包括構(gòu)成后蓋30的外周表面的平面部31，以及連接到平面部31的內(nèi)周表面以與平面部31 —體地形成的蓋凹陷32。蓋凹陷32從平面部31向電動(dòng)機(jī)單元20凹入。參考圖2，后蓋30的一側(cè)聯(lián)結(jié)到電動(dòng)機(jī)外殼10，其另一側(cè)聯(lián)結(jié)到拖曳臂100。在這一實(shí)施例中，后蓋30的平面部31聯(lián)結(jié)到電動(dòng)機(jī)外殼10，后蓋30的蓋凹陷32經(jīng)由緊固構(gòu)件SI聯(lián)結(jié)到拖曳臂100的軸架101。連接板22b的厚度“b”小于磁體安裝段22c的厚度“a”。利用這種配置，轉(zhuǎn)子22從轉(zhuǎn)子軸22a到磁體安裝段22c的一側(cè)具有基本I形的截面。換言之，從磁體安裝段22c的上側(cè)到磁體安裝段22c的下側(cè)(圖2中)，轉(zhuǎn)子22的總體截面基本為“王”形。由于連接板22b的厚度“b”小于磁體安裝段22c的厚度“a”，所以在連接板22b的相對(duì)側(cè)提供與磁體安裝段22c和連接板22b之間的厚度差對(duì)應(yīng)的空間。改變后蓋30和電動(dòng)機(jī)外殼10右側(cè)外表面的形狀，以利用這些空間減小輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備I的總尺寸。
形成在電動(dòng)機(jī)外殼10的外表面上的安裝凹陷11向左凹陷，以利用連接板22b右側(cè)的空間。利用這種配置，與現(xiàn)有技術(shù)中的輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備相比，可以更靠近拖曳臂100地放 置減速器模塊40，由此減小拖曳臂100和減速器模塊40之間的距離。在后蓋30中，蓋凹陷32從平面部31向右凹陷，以便利用連接板22b左側(cè)的空間。利用這種配置，與現(xiàn)有技術(shù)中的輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備相比，可以更靠近減速器模塊40地放置后蓋30左側(cè)的拖曳臂100，由此減小拖曳臂100和減速器模塊40之間的距離。
對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備1，由于從輪心到底盤聯(lián)結(jié)部的距離，即，從輪心到后蓋30和拖曳臂100之間的聯(lián)結(jié)段的距離D減小，所以能夠在驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)在所傳輸?shù)降膲毫ω?fù)載下實(shí)現(xiàn)更有利的運(yùn)行，同時(shí)提高底盤的耐用性。由于從電動(dòng)機(jī)單元20接收旋轉(zhuǎn)力以驅(qū)動(dòng)車輪(省略附圖標(biāo)記)的減速器模塊40連接到轉(zhuǎn)子軸22a，所以根據(jù)后蓋30、電動(dòng)機(jī)單元20和電動(dòng)機(jī)外殼10的形狀以及減速器模塊40的位置確定從輪心到底盤聯(lián)結(jié)部的距離D。在這一實(shí)施例中，由于連接板22b的厚度“b”小于磁體安裝段22c的厚度“a”，所以與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過利用這種厚度差改變后蓋30和電動(dòng)機(jī)外殼10的形狀，可以實(shí)現(xiàn)從輪心到底盤聯(lián)結(jié)部距離D的顯著減小。此外，在這一實(shí)施例中，由于減速器模塊40被深深插到安裝凹陷11中，所以與常規(guī)外部型減速器模塊相比，可以使從輪心到底盤聯(lián)結(jié)部的距離D減少了安裝凹陷11的深度。這樣一來，通過形成具有比磁體安裝段22c的厚度“a”小的厚度“b”的連接板22b，同時(shí)在后蓋30上形成蓋凹陷32并在電動(dòng)機(jī)外殼10上形成安裝凹陷11，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以實(shí)現(xiàn)從輪心到底盤聯(lián)結(jié)部距離D的顯著減小。利用這種配置，根據(jù)本實(shí)施例的輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備I可以在驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)在傳輸?shù)狡渖系膲毫ω?fù)載下實(shí)現(xiàn)更有利的運(yùn)行，同時(shí)增強(qiáng)底盤的耐用性。附圖標(biāo)記50、51、60和T分別表示旋轉(zhuǎn)變壓器、旋轉(zhuǎn)變壓器蓋子、鼓式剎車和輪胎。這樣一來，根據(jù)實(shí)施例，輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以使從輪心到底盤聯(lián)結(jié)部的距離最小化，由此增強(qiáng)底盤的耐用性。此外，輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括安裝在電動(dòng)機(jī)外殼外表面上的減速器模塊，由此減小最終產(chǎn)品的尺寸和重量。此外，輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備允許減速器模塊可拆卸地安裝到電動(dòng)機(jī)外殼的外表面，由此便于更換或修理減速器模塊。 盡管已經(jīng)描述了一些實(shí)施例，但是應(yīng)該理解，所述實(shí)施例僅僅是通過例示的方式給出的，不應(yīng)被解釋為限制，在不脫離 僅受所附權(quán)利要求及其等同物限制的本公開的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出各種改進(jìn)、變型和改變。
權(quán)利要求
1.一種輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括 電動(dòng)機(jī)外殼，所述電動(dòng)機(jī)外殼的一側(cè)開口 ； 電動(dòng)機(jī)單元，安裝在所述電動(dòng)機(jī)外殼之內(nèi)，所述電動(dòng)機(jī)單元包括 沿所述電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)周表面設(shè)置的定子；以及 可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述定子內(nèi)部的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括位于所述電動(dòng)機(jī)外殼中心的轉(zhuǎn)子軸，形成于所述轉(zhuǎn)子的外周表面上并且具有安裝于其上以面對(duì)所述定子的磁體的磁體安裝段，以及將所述轉(zhuǎn)子軸連接到所述磁體安裝段的連接板；以及 后蓋，所述后蓋的一側(cè)聯(lián)結(jié)到所述電動(dòng)機(jī)外殼以閉合所述電動(dòng)機(jī)外殼的開口側(cè)并且所述后蓋的另一側(cè)聯(lián)結(jié)到拖曳臂，所述后蓋包括 構(gòu)成所述后蓋的外周表面的平面部；以及 蓋凹陷，所述蓋凹陷連接到所述平面部的內(nèi)周表面以與所述平面部一體地形成，并從所述平面部向所述轉(zhuǎn)子凹陷，以形成與拖曳臂聯(lián)結(jié)的凹陷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述連接板具有比所述磁體安裝段小的厚度，所述蓋凹陷朝向所述連接板凹入以形成凹陷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述蓋凹陷是沿著所述連接板的形狀的圓形的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)子從所述轉(zhuǎn)子軸到所述磁體安裝段具有I形截面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，還包括 減速器模塊，所述減速器模塊的一側(cè)連接到所述電動(dòng)機(jī)單元，其另一側(cè)連接到所述電動(dòng)機(jī)外殼的與所述拖曳臂相對(duì)的外表面，所述電動(dòng)機(jī)外殼的外表面包括構(gòu)成所述電動(dòng)機(jī)外殼外周表面的平面外殼部以及安裝凹陷，所述安裝凹陷連接到所述平面外殼部的內(nèi)周表面以與所述平面外殼部一體地形成并從所述平面外殼部朝向所述連接板凹入，以形成與所述減速器模塊聯(lián)結(jié)的凹陷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述減速器模塊包括 位于所述減速器模塊的中心并通過花鍵結(jié)合到所述轉(zhuǎn)子軸的太陽齒輪； 設(shè)置于所述太陽齒輪周圍以與所述太陽齒輪的外周表面嚙合的行星齒輪； 具有與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)周表面并具有圓形外周表面的環(huán)形齒輪； 包括載板和載體軸的載體，所述載板上安裝有所述行星齒輪的中心軸，所述載體軸通過花鍵結(jié)合到輪轂內(nèi)圈；以及 設(shè)置于所述載板的一側(cè)并緊固到所述環(huán)形齒輪的蓋子， 所述安裝凹陷具有圓形形狀并具有內(nèi)徑，所述內(nèi)徑的尺寸與所述環(huán)形齒輪的外徑的尺寸相同。
7.一種輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括 電動(dòng)機(jī)外殼，所述電動(dòng)機(jī)外殼的一側(cè)開口 ； 電動(dòng)機(jī)單元，安裝在所述電動(dòng)機(jī)外殼之內(nèi)，所述電動(dòng)機(jī)單元包括 沿所述電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)周表面設(shè)置的定子；以及 可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述定子內(nèi)部的轉(zhuǎn)子； 后蓋，所述后蓋的一側(cè)聯(lián)結(jié)到所述電動(dòng)機(jī)外殼以閉合所述電動(dòng)機(jī)外殼的開口側(cè)并且所述后蓋的另一側(cè)聯(lián)結(jié)到拖曳臂；以及減速器模塊，所述減速器模塊的一側(cè)連接到所述電動(dòng)機(jī)單元，其另一側(cè)連接到所述電動(dòng)機(jī)外殼的與所述拖曳臂相對(duì)的外表面，所述電動(dòng)機(jī)外殼的外表面包括構(gòu)成所述電動(dòng)機(jī)外殼外周表面的平面外殼部以及安裝凹陷，所述安裝凹陷連接到所述平面外殼部的內(nèi)周表面以與所述平面外殼部一體地形成，并從所述平面外殼部朝向所述轉(zhuǎn)子凹入，以形成與所述減速器模塊聯(lián)結(jié)的凹陷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)子包括 位于所述電動(dòng)機(jī)外殼中心的轉(zhuǎn)子軸； 磁體安裝段，形成于所述轉(zhuǎn)子的外周表面上并且具有安裝于其上以面對(duì)所述定子的磁體；以及 將所述轉(zhuǎn)子軸連接到所述磁體安裝段的連接板，所述連接板具有比所述磁體安裝段小的厚度，所述蓋凹陷朝向所述連接板凹入以形成凹陷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述減速器模塊包括 位于所述減速器模塊的中心并通過花鍵結(jié)合到所述轉(zhuǎn)子軸的太陽齒輪； 設(shè)置于所述太陽齒輪周圍以與所述太陽齒輪的外周表面嚙合的行星齒輪； 具有與所述行星齒輪嚙合的內(nèi)周表面并具有圓形外周表面的環(huán)形齒輪； 包括載板和載體軸的載體，所述載板上安裝有所述行星齒輪的中心軸，所述載體軸通過花鍵結(jié)合到輪轂內(nèi)圈；以及 設(shè)置于所述載板的一側(cè)并緊固到所述環(huán)形齒輪的蓋子， 所述安裝凹陷具有圓形形狀并具有內(nèi)徑，所述內(nèi)徑的尺寸與所述環(huán)形齒輪的外徑的尺寸相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述蓋子形成有從其外周表面突出的法蘭，所述電動(dòng)機(jī)外殼的外表面包括形成于所述安裝凹陷的邊緣上的臺(tái)階，以允許將所述蓋子的法蘭安置在所述安裝凹陷的邊緣上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述法蘭與所述臺(tái)階具有相同的寬度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述臺(tái)階形成有向所述蓋子突出的定位突出，所述法蘭形成有被所述定位突出穿過的定位孔。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述定位突出被插入形成在輪轂外圈中的外圈孔中以固定所述輪轂外圈。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述輪轂外圈包括從所述輪轂外圈的內(nèi)側(cè)向所述蓋子突出的外圈突出，所述蓋子的一側(cè)形成有凹槽，所述外圈突出被安裝到所述凹槽中。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述法蘭通過緊固構(gòu)件可拆卸地聯(lián)結(jié)到所述臺(tái)階。
全文摘要
本發(fā)明公開提供了一種輪內(nèi)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。所述設(shè)備包括電動(dòng)機(jī)外殼，所述電動(dòng)機(jī)外殼的一側(cè)開口；電動(dòng)機(jī)單元，安裝在所述電動(dòng)機(jī)外殼之內(nèi)；以及后蓋，所述后蓋的一側(cè)聯(lián)結(jié)到所述電動(dòng)機(jī)外殼以閉合所述電動(dòng)機(jī)外殼的開口側(cè)并且所述后蓋的另一側(cè)聯(lián)結(jié)到拖曳臂。所述后蓋包括構(gòu)成所述后蓋的外周表面的平面部；以及蓋凹陷，所述蓋凹陷連接到所述平面部的內(nèi)周表面以與所述平面部一體形成，并從所述平面部向所述轉(zhuǎn)子凹陷，以形成與拖曳臂聯(lián)結(jié)的凹陷。
文檔編號(hào)B60K7/00GK102801247SQ201110256308
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者李相穆, 金東鉉, 申景浩 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社