專利名稱：包括出入口開閉裝置的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種公共汽車等包括出入口開閉裝置的車輛，尤其涉及一種出入口的門的安全裝置。
背景技術(shù)：
以往，公共汽車等車輛包括出入口開閉裝置，停車時(shí)，通過在駕駛座操作出入口開閉開關(guān)，可經(jīng)由出入口開閉裝置使出入口的門動(dòng)作，以使出入口開閉動(dòng)作。此外，在出入口的門上為了防備緊急情況等而設(shè)有用于從車輛的內(nèi)側(cè)手動(dòng)使門動(dòng)作的車內(nèi)手動(dòng)手柄；以及用于從車輛的外側(cè)手動(dòng)使門動(dòng)作的車外手動(dòng)手柄。此外，出入口的門具有將出入口在關(guān)閉狀態(tài)下機(jī)械鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)(機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu))，以避免門在車輛行駛中誤動(dòng)作，此外，在行駛中，出入口的門被出入口開閉裝置控制， 以避免通過出入口開閉開關(guān)使出入口的門誤動(dòng)作。另外，當(dāng)乘務(wù)員操作車內(nèi)手動(dòng)手柄或車外手動(dòng)手柄時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)從鎖定狀態(tài)變?yōu)榻獬i定狀態(tài)，從而能使出入口的門動(dòng)作。由于車內(nèi)手動(dòng)手柄設(shè)于乘務(wù)員(或乘客)不易用手夠到的位置，且不是一觸碰就能操作的手柄，因此，不會(huì)出現(xiàn)手柄與乘務(wù)員身體的一部分碰撞而被操作的情形，但一旦在行駛中被誤操作，則在安全方面并不理想。因此，在專利文獻(xiàn)1所記載的以往技術(shù)中，包括在使作為對象的門開閉時(shí)供使用者操作的開門操作元件(車內(nèi)手動(dòng)手柄和車外手動(dòng)手柄)；以及進(jìn)行該門的上鎖和解鎖的上鎖解鎖控制元件。此外，公開了一種汽車用鎖定門的操作裝置，在該操作裝置中，上鎖解鎖控制元件包括電子鎖定機(jī)構(gòu)，在車輛行駛狀態(tài)下，該電子鎖定機(jī)構(gòu)動(dòng)作使開門操作元件的操作無效以避免門打開，在車輛停止?fàn)顟B(tài)下，該電子鎖定機(jī)構(gòu)使開門操作元件的操作有效以打開門。此外，在專利文獻(xiàn)2所記載的以往技術(shù)中，公開了一種包括電子鎖定機(jī)構(gòu)的兒童門鎖裝置，該電子鎖定機(jī)構(gòu)在車輛行駛時(shí)使門處于兒童安全鎖定狀態(tài)，能避免在行駛中從車內(nèi)打開門。專利文獻(xiàn)1 日本專利特開平6-129149號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本專利特開2005-273173號(hào)公報(bào)在上述包括出入口開閉裝置的車輛中，若應(yīng)用專利文獻(xiàn)1所記載的以往技術(shù)或?qū)＠墨I(xiàn)2所記載的以往技術(shù)，以在車輛行駛中即便乘務(wù)員誤操作了車內(nèi)手動(dòng)手柄也不會(huì)打開出入口，則需要設(shè)置進(jìn)行門的鎖定機(jī)構(gòu)的上鎖和解鎖的馬達(dá)、兒童安全鎖定裝置等，需要追加許多構(gòu)成零件，控制也會(huì)變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而作，其目的在于提供一種包括出入口開閉裝置的車輛，該車輛能通過更簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高安全性。
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為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的包括出入口開閉裝置的車輛采用下述手段。首先，本發(fā)明的第一發(fā)明是包括出入口開閉裝置的車輛，包括設(shè)于車輛的出入口的門；指示上述門開閉上述出入口的出入口開閉開關(guān)；能檢測出車輛的行駛狀態(tài)和非行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)檢測元件；根據(jù)上述出入口開閉開關(guān)的操作狀態(tài)和車輛的行駛狀態(tài)使上述門動(dòng)作的出入口開閉裝置；從車輛內(nèi)側(cè)手動(dòng)使上述門動(dòng)作時(shí)操作的車內(nèi)手動(dòng)手柄；以及從車輛外側(cè)手動(dòng)使上述門動(dòng)作時(shí)操作的車外手動(dòng)手柄。上述出入口開閉裝置包括能使上述門動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)元件；使從上述驅(qū)動(dòng)元件朝上述門傳遞驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑連接或斷開的離合器；以及對上述驅(qū)動(dòng)元件和上述離合器進(jìn)行控制的控制元件，上述門具有鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)能切換成關(guān)閉鎖定狀態(tài)或解除鎖定狀態(tài)，在上述關(guān)閉鎖定狀態(tài)下，將上述出入口保持成關(guān)閉狀態(tài)，在上述解除鎖定狀態(tài)下，能使上述門動(dòng)作以使上述出入口成為打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，通過操作上述車內(nèi)手動(dòng)手柄或上述車外手動(dòng)手柄，上述鎖定機(jī)構(gòu)能從上述關(guān)閉鎖定狀態(tài)變成上述解除鎖定狀態(tài)。此外，包括能檢測出上述關(guān)閉鎖定狀態(tài)和上述解除鎖定狀態(tài)的鎖定狀態(tài)檢測元件，在根據(jù)來自上述鎖定狀態(tài)檢測元件的檢測信號(hào)檢測出上述解除鎖定狀態(tài)，且根據(jù)來自上述行駛狀態(tài)檢測元件的檢測信號(hào)檢測出車輛的行駛狀態(tài)時(shí)，上述控制元件不使上述驅(qū)動(dòng)元件動(dòng)作，而使上述離合器處于連接狀態(tài)，從而禁止使上述門動(dòng)作。根據(jù)該第一發(fā)明，通過追加鎖定狀態(tài)檢測元件這一非常簡單的結(jié)構(gòu)，即便在行駛中誤操作而使鎖定機(jī)構(gòu)變成解除鎖定狀態(tài)的情形下，也能使離合器連接，并將驅(qū)動(dòng)元件用作制動(dòng)裝置，來禁止門動(dòng)作而打開出入口，因此，能進(jìn)一步提高安全性。此外，本發(fā)明的第二發(fā)明是上述第一發(fā)明的包括出入口開閉裝置的車輛，上述門是大致矩形的多個(gè)門片相鄰連結(jié)而構(gòu)成的，是通過使多個(gè)門片折疊能打開上述出入口、通過使多個(gè)門片展開能關(guān)閉上述出入口的折疊門。根據(jù)該第二發(fā)明，在出入口包括折疊門的車輛中，能通過非常簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高安全性。


圖1是說明包括出入口開閉裝置的車輛3的一實(shí)施方式的外觀的圖。圖2是在出入口 50設(shè)置折疊門時(shí)的例子，是說明折疊門10的外觀(車外側(cè)(圖 2(A))、B-B線截面(圖2(B))、車內(nèi)側(cè)(圖2(C)))的例子的圖。圖3是說明車內(nèi)手動(dòng)手柄60、車外手動(dòng)手柄70及其周圍的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是說明利用出入口開閉裝置20使折疊門10動(dòng)作，從而使出入口 50從關(guān)閉狀態(tài)(A)朝打開狀態(tài)(C)動(dòng)作的情形的圖。圖5是說明控制元件80的輸入輸出的圖。圖6是說明控制元件80的處理步驟的流程圖。(符號(hào)說明)3 車輛10折疊門12前側(cè)門片14后側(cè)門片
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18連結(jié)構(gòu)件
20出入口開閉裝置
21驅(qū)動(dòng)元件
22尚合器
23繞轉(zhuǎn)構(gòu)件
Al驅(qū)動(dòng)側(cè)臂
A2門側(cè)臂
26鋼絲繩
27離合器驅(qū)動(dòng)元件
60車內(nèi)手動(dòng)手柄
61、71支承構(gòu)件
62鎖定銷
63鎖定軸
70車外手動(dòng)手柄
72解除鎖定按鈕
73轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件
80控制元件
Sk出入口開閉開關(guān)
Sv行駛狀態(tài)檢測元件
Ss鎖定狀態(tài)檢測元件
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1表示本發(fā)明的包括出入口開閉裝置的車輛3的外觀的一實(shí)施方式。在本實(shí)施方式的說明中，各圖中的前后左右及上下對應(yīng)于公共汽車的前后左右及上下。此外，在本實(shí)施方式的說明中，對使用折疊門作為開閉出入口 50的門的例子進(jìn)行說明。[車輛3的外觀(圖1)]如圖1所示，車輛3的車體4采用下述結(jié)構(gòu)在左側(cè)的中央靠前的位置形成有用于供乘客上下的出入口 50，使構(gòu)成折疊門10的矩形的前側(cè)門片12和后側(cè)門片14動(dòng)作，通過使折疊門10折疊來打開出入口 50，并通過使折疊門10展開來關(guān)閉出入口 50。[折疊門10的外觀(圖2)和鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(圖3)]接著，參照圖2㈧ 圖2 (C)對折疊門10的外觀進(jìn)行說明，參照圖3㈧ 圖3⑶ 對鎖定機(jī)構(gòu)(機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu))的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2㈧是從車外側(cè)觀察折疊門10的圖，圖2(C)是從車內(nèi)側(cè)觀察折疊門10的圖。 此外，圖2(B)是圖2(C)的B-B線剖視圖。此外，圖3(A)表示圖2(B)中車內(nèi)手動(dòng)手柄60 周圍的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，圖3(B)表示圖2(B)中車外手動(dòng)手柄70周圍的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖2(A) 圖2(C)表示出入口 50在關(guān)閉狀態(tài)下被鎖定的關(guān)閉鎖定狀態(tài)。
如圖2㈧及圖2(C)所示，折疊門10包括形成縱向較長的長方形狀的前側(cè)門片12 和后側(cè)門片14，前側(cè)門片12與后側(cè)門片14在前側(cè)門片12的后端部和后側(cè)門片14的前端部通過上部鉸鏈機(jī)構(gòu)15u、中央鉸鏈機(jī)構(gòu)15m及下部鉸鏈機(jī)構(gòu)15d能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下相鄰連接。此外，在前側(cè)門片12的前端上下，在使該前側(cè)門片12能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下與出入口 50的前端位置連結(jié)的主鉸鏈機(jī)構(gòu)10的鉸鏈銷Ilp安裝成上下突出一定尺寸。此外，在出入口 50的頂板部分及底板部分設(shè)有沿前后方向延伸的引導(dǎo)槽(未圖示)，設(shè)于后側(cè)門片 14的后端上部及后端下部的引導(dǎo)銷14p與該引導(dǎo)槽卡合成能沿上述引導(dǎo)槽移動(dòng)。如圖2㈧及圖2(B)所示，在折疊門10的前側(cè)門片12的車外側(cè)，在上述前側(cè)門片 12的窗部12w的下側(cè)后部設(shè)有車外手動(dòng)手柄70，當(dāng)從車輛3的外側(cè)手動(dòng)使折疊門10動(dòng)作時(shí)，操作該車外手動(dòng)手柄70。此外，如圖2(B)及圖2(C)所示，在折疊門10的前側(cè)門片12的車內(nèi)側(cè)，在上述前側(cè)門片12的窗部12w的上側(cè)后部設(shè)有車內(nèi)手動(dòng)手柄60，當(dāng)從車輛3的內(nèi)側(cè)手動(dòng)使折疊門 10動(dòng)作時(shí)，操作該車內(nèi)手動(dòng)手柄60。此外，如圖2(B)及圖2(C)所示，在折疊門10的前側(cè)門片12的車內(nèi)側(cè)設(shè)有出入口開閉裝置20，該出入口開閉裝置20包括驅(qū)動(dòng)元件21，該驅(qū)動(dòng)元件21通過與設(shè)于上述前側(cè)門片12的窗部12w下側(cè)部的連結(jié)構(gòu)件18連接的門側(cè)臂A2使折疊門10動(dòng)作。在圖2㈧ 中，省略了出入口開閉裝置20的圖示。如圖2⑶及圖2(C)所示，使用折疊門10將出入口 50在關(guān)閉狀態(tài)下鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)由鎖定軸63、支承構(gòu)件61、71、鎖定銷62構(gòu)成。支承構(gòu)件61、71固定于前側(cè)門片12，鎖定軸63的兩端部被該支承構(gòu)件61、71支承，并且鎖定軸63在支承構(gòu)件61內(nèi)被朝上方施力。此外，在鎖定軸63的上端部設(shè)有鎖定銷62，當(dāng)出入口 50處于完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，被朝上方施力的鎖定銷62與車輛3的鎖定嵌合部 (未圖示)嵌合而形成關(guān)閉鎖定狀態(tài)，并在出入口 50處于完全關(guān)閉狀態(tài)的位置將折疊門10 固定(鎖定)。如圖3㈧所示，車內(nèi)手動(dòng)手柄60安裝于支承構(gòu)件61，能以轉(zhuǎn)軸60a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)車內(nèi)的乘客握住車內(nèi)手動(dòng)手柄60并將車內(nèi)手動(dòng)手柄60朝近身側(cè)(車內(nèi)側(cè))拉動(dòng)時(shí)，車內(nèi)手動(dòng)手柄60的前端部60b將鎖定軸63朝下方壓下，鎖定銷62脫離鎖定嵌合部而形成解除鎖定狀態(tài)，從而能手動(dòng)使折疊門10動(dòng)作。如圖3(A)所示，在與鎖定銷62嵌合的部位設(shè)有對鎖定銷62是否已嵌合(即，是否處于關(guān)閉鎖定狀態(tài))進(jìn)行檢測的鎖定狀態(tài)檢測元件&。此外，如圖3 (B)所示，車外手動(dòng)手柄70安裝于前側(cè)門片12，在車外手動(dòng)手柄70的上端部設(shè)有解除鎖定按鈕72。當(dāng)車外的乘客握住車外手動(dòng)手柄70并按下解除鎖定按鈕72時(shí)，設(shè)于支承構(gòu)件71 內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件73以轉(zhuǎn)軸73a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，將與前端部7 連接的鎖定軸63朝下方拉，鎖定銷62脫離鎖定嵌合部而形成解除鎖定狀態(tài)，從而能手動(dòng)使折疊門10動(dòng)作。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，車內(nèi)的乘客握住車內(nèi)手動(dòng)手柄60，并將車內(nèi)手動(dòng)手柄60朝近身側(cè)拉以解除折疊門10的關(guān)閉鎖定狀態(tài)，并使前側(cè)門片12以朝車內(nèi)側(cè)拉動(dòng)的方式水平轉(zhuǎn)動(dòng)，藉此能打開折疊門10。此時(shí)，在圖2(C)中前側(cè)門片12向左轉(zhuǎn)動(dòng)，后側(cè)門片14被前側(cè)門片12 朝出入口 50的內(nèi)側(cè)前方拉動(dòng)，該后側(cè)門片14以上部鉸鏈機(jī)構(gòu)15u、中央鉸鏈機(jī)構(gòu)15m、下部鉸鏈機(jī)構(gòu)15d為中心朝右轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，設(shè)于后側(cè)門片14后端上部的引導(dǎo)銷14p沿出入口 50 的頂板部分的上述引導(dǎo)槽朝前方移動(dòng)，后側(cè)門片14與前側(cè)門片12重疊(折疊門10被折疊)而打開出入口 50。[利用出入口開閉裝置20使出入口50從關(guān)閉狀態(tài)朝打開狀態(tài)動(dòng)作的情形(圖4) 和出入口開閉裝置20的輸入輸出(圖5)]接著，參照圖4對利用出入口開閉裝置20使出入口 50開閉動(dòng)作的情形進(jìn)行說明。在驅(qū)動(dòng)元件21的繞轉(zhuǎn)構(gòu)件23上固定有驅(qū)動(dòng)側(cè)臂Al的一端，驅(qū)動(dòng)側(cè)臂Al的另一端與門側(cè)臂A2的一端連接。此外，門側(cè)臂A2的另一端與設(shè)于前側(cè)門片12的連結(jié)構(gòu)件18 連接。如圖2(B)、圖2(C)及圖5所示，在驅(qū)動(dòng)元件21與繞轉(zhuǎn)構(gòu)件23之間設(shè)有離合器22， 從而能使驅(qū)動(dòng)元件21的驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑連接、斷開。此外，如圖5所示，設(shè)于駕駛座等的出入口開閉開關(guān)Sk、檢測車輛3是否處于行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)檢測元件Sv、檢測折疊門10是否處于關(guān)閉鎖定狀態(tài)的鎖定狀態(tài)檢測元件 Ss輸入控制元件80。行駛狀態(tài)檢測元件Sv是檢測車輛3是否處于行駛中的元件，在本實(shí)施方式中使用車速傳感器，但也可使用其它傳感器進(jìn)行檢測。此外，驅(qū)動(dòng)元件80將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到使出入口開閉裝置20的離合器22連接或斷開的離合器驅(qū)動(dòng)元件27、當(dāng)離合器22連接時(shí)使繞轉(zhuǎn)構(gòu)件23繞轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)元件21。本實(shí)施方式中所說明的離合器22例如是電磁離合器，當(dāng)離合器驅(qū)動(dòng)元件27處于通電狀態(tài)時(shí)使動(dòng)力傳遞路徑連接，當(dāng)離合器驅(qū)動(dòng)元件27處于不通電狀態(tài)時(shí)使動(dòng)力傳遞路徑斷開，使用所謂的常通式離合器。當(dāng)利用驅(qū)動(dòng)元件21使處于關(guān)閉鎖定狀態(tài)(圖4(A)的狀態(tài))的折疊門10動(dòng)作時(shí)， 控制元件80使離合器22連接來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件21。這樣，固定于繞轉(zhuǎn)構(gòu)件23的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂 Al繞轉(zhuǎn)，與驅(qū)動(dòng)側(cè)臂Al連接的門側(cè)臂A2將前側(cè)門片12朝打開方向拉動(dòng)，經(jīng)由圖4(B)的狀態(tài)，如圖4(C)所示，在臺(tái)階S內(nèi)，出入口 50達(dá)到全開狀態(tài)。當(dāng)在如圖4㈧所示的出入口 50的全閉狀態(tài)下，門側(cè)臂A2開始拉動(dòng)折疊門10時(shí)，圖2(B)及圖2(C)所示的鋼絲繩沈被拉動(dòng)而將鎖定軸63朝下方拉動(dòng)，鎖定銷62脫離嵌合部而形成解除鎖定狀態(tài)。[控制元件的處理步驟(圖6)]接著，參照圖6所示的流程圖對控制元件80的處理步驟進(jìn)行說明。例如，控制元件80每隔一定時(shí)間執(zhí)行圖6所示的處理?？刂圃?0在步驟SlO中根據(jù)來自行駛狀態(tài)檢測元件Sv的檢測信號(hào)判定車輛 3是否處于停車中。當(dāng)判定為處于停車中(是)時(shí)，進(jìn)入步驟S20，當(dāng)判定為不處于停車中 (否(處于行駛中))時(shí)，進(jìn)入步驟S50。當(dāng)進(jìn)入步驟S20時(shí)，控制元件80對是否操作了出入口開閉開關(guān)Sk進(jìn)行判定。當(dāng)判定為操作了(是)時(shí)，進(jìn)入步驟S30，當(dāng)判定為沒有操作(否)時(shí)，進(jìn)入步驟S80。當(dāng)進(jìn)入步驟S30時(shí)，控制元件80將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至離合器驅(qū)動(dòng)元件27以使離合器22連接，并進(jìn)入步驟S40。在步驟S40中，控制元件80根據(jù)出入口開閉開關(guān)Sk的操作狀態(tài)，使驅(qū)動(dòng)元件21 朝打開出入口 50的方向或關(guān)閉出入口 50的方向驅(qū)動(dòng)，然后結(jié)束處理。當(dāng)進(jìn)入步驟S50時(shí)，控制元件80根據(jù)鎖定狀態(tài)檢測元件^的檢測信號(hào)，判定折疊門10是否處于解除鎖定狀態(tài)。當(dāng)判定為處于解除鎖定狀態(tài)(是)時(shí)，進(jìn)入步驟S60，當(dāng)判定
7為不處于解除鎖定狀態(tài)(否)時(shí)，進(jìn)入步驟S80。當(dāng)進(jìn)入步驟S60時(shí)，控制元件80將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至離合器驅(qū)動(dòng)元件27以使離合器22連接，并進(jìn)入步驟S70。在步驟S70中，控制元件80不將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至驅(qū)動(dòng)元件21而是使其停止，并結(jié)束處理。當(dāng)進(jìn)入步驟S80時(shí)，控制元件80不將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至離合器驅(qū)動(dòng)元件27而是使離合器22斷開，并進(jìn)入步驟S90。在步驟S90中，控制元件80不將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至驅(qū)動(dòng)元件21而是使其停止，并結(jié)束處理。在上述處理中，當(dāng)車輛3處于停車時(shí)，通過操作設(shè)于駕駛座等的出入口開閉開關(guān) Sk,能通過步驟SlO-步驟S20-步驟S30-步驟S40的流程使折疊門10動(dòng)作，從而進(jìn)行出入口 50的開閉動(dòng)作。此外，在車輛3處于停車時(shí)沒有操作出入口開閉開關(guān)Sk的情形下，通過步驟 SlO-步驟S20-步驟S80-步驟S90的流程，離合器22斷開(斷開狀態(tài))，因此，無論對車內(nèi)手動(dòng)手柄60、車外手動(dòng)手柄70中的哪一個(gè)進(jìn)行操作，都能使折疊門10成為解除鎖定狀態(tài)， 從而使折疊門10動(dòng)作來打開出入口 50。此外，當(dāng)車輛3處于行駛中，即便誤操作車內(nèi)手動(dòng)手柄60而使折疊門10從關(guān)閉鎖定狀態(tài)變?yōu)榻獬i定狀態(tài)時(shí)，通過步驟Sio-步驟S50-步驟S60-步驟S70的流程，也能使離合器22連接(連接狀態(tài))且使驅(qū)動(dòng)元件21處于停止?fàn)顟B(tài)，在欲使折疊門10動(dòng)作時(shí)，由于將驅(qū)動(dòng)元件21用作制動(dòng)裝置，因此能防止打開出入口 50。另外，也可包括蜂鳴器、指示器等報(bào)告元件，以在行駛中檢測到解除鎖定狀態(tài)時(shí)， 使用控制元件80使報(bào)告元件輸出警報(bào)。本發(fā)明的包括出入口開閉裝置的車輛3并不限定于本實(shí)施方式中所說明的外觀、 結(jié)構(gòu)、構(gòu)造、處理等，能在不改變本發(fā)明思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更、追加、刪除。另外，在本實(shí)施方式中，使用將兩片門片相鄰連接的折疊門10的例子作為設(shè)于出入口的門，但也可使用將三片以上的多個(gè)門片連結(jié)的折疊門、一片門。
權(quán)利要求
1.一種包括出入口開閉裝置的車輛，包括 設(shè)于車輛的出入口的門；指示所述門開閉所述出入口的出入口開閉開關(guān)； 能檢測出車輛的行駛狀態(tài)和非行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)檢測元件； 根據(jù)所述出入口開閉開關(guān)的操作狀態(tài)和車輛的行駛狀態(tài)使所述門動(dòng)作的出入口開閉裝置；從車輛內(nèi)側(cè)手動(dòng)使所述門動(dòng)作時(shí)操作的車內(nèi)手動(dòng)手柄；以及從車輛外側(cè)手動(dòng)使所述門動(dòng)作時(shí)操作的車外手動(dòng)手柄， 其特征在于，所述出入口開閉裝置包括能使所述門動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)元件；使從所述驅(qū)動(dòng)元件朝所述門傳遞驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑連接或斷開的離合器；以及對所述驅(qū)動(dòng)元件和所述離合器進(jìn)行控制的控制元件，所述門具有鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)能切換成關(guān)閉鎖定狀態(tài)或解除鎖定狀態(tài)，在所述關(guān)閉鎖定狀態(tài)下，將所述出入口保持成關(guān)閉狀態(tài)，在所述解除鎖定狀態(tài)下，能使所述門動(dòng)作以使所述出入口成為打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，通過操作所述車內(nèi)手動(dòng)手柄或所述車外手動(dòng)手柄，所述鎖定機(jī)構(gòu)能從所述關(guān)閉鎖定狀態(tài)變成所述解除鎖定狀態(tài)，此外，包括能檢測出所述關(guān)閉鎖定狀態(tài)和所述解除鎖定狀態(tài)的鎖定狀態(tài)檢測元件， 在根據(jù)來自所述鎖定狀態(tài)檢測元件的檢測信號(hào)檢測出所述解除鎖定狀態(tài)，且根據(jù)來自所述行駛狀態(tài)檢測元件的檢測信號(hào)檢測出車輛的行駛狀態(tài)時(shí)，所述控制元件不使所述驅(qū)動(dòng)元件動(dòng)作，而使所述離合器處于連接狀態(tài)，從而禁止使所述門動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的包括出入口開閉裝置的車輛，其特征在于，所述門是大致矩形的多個(gè)門片相鄰連結(jié)而構(gòu)成的，是通過使多個(gè)門片折疊能打開所述出入口、通過使多個(gè)門片展開能關(guān)閉所述出入口的折疊門。
全文摘要
一種包括出入口開閉裝置的車輛，能通過更簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高安全性。通過操作車內(nèi)手動(dòng)手柄或車外手動(dòng)手柄，鎖定機(jī)構(gòu)能使門從關(guān)閉鎖定狀態(tài)變成解除鎖定狀態(tài)。出入口開閉裝置包括經(jīng)由使驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑連接或斷開的離合器使門動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)元件；以及對離合器和驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行控制的控制元件。此外，包括能檢測出關(guān)閉鎖定狀態(tài)和解除鎖定狀態(tài)的鎖定狀態(tài)檢測元件；以及能檢測出車輛的行駛狀態(tài)和非行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)檢測元件，在根據(jù)來自鎖定狀態(tài)檢測元件的檢測信號(hào)檢測出解除鎖定狀態(tài)，且根據(jù)來自行駛狀態(tài)檢測元件的檢測信號(hào)檢測出車輛的行駛狀態(tài)時(shí)，控制元件不使驅(qū)動(dòng)元件動(dòng)作，而使離合器處于連接狀態(tài)，從而禁止使門動(dòng)作。
文檔編號(hào)B60J5/06GK102444340SQ20111030039
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月22日
發(fā)明者中世峰輝, 井上憲明, 加藤健二, 木下英紀(jì), 熊谷敦, 菅高廣 申請人:豐田車體株式會(huì)社