專利名稱：作業(yè)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種作業(yè)車輛，該作業(yè)車輛具有向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)、以及對(duì)從電源單元供給到所述電機(jī)的電力進(jìn)行控制的電力控制單元，具體地說，本發(fā)明涉及一種電力控制單元、電源單元、電機(jī)以及液壓泵的配置改良。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)I公開了一種像上述那樣構(gòu)成的作業(yè)車輛，其構(gòu)成為在混合動(dòng)力的四輪驅(qū)車中，在左右前車輪上具有作為驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)，向該左右電機(jī)供給電力的變頻器(本發(fā)明的電力控制單元)配置在車輛前部的擋泥板的側(cè)面上。該專利文獻(xiàn)I中公開了如 下方案變頻器具有帶多個(gè)散熱片的散熱器，通過從前格柵等導(dǎo)入的行駛風(fēng)對(duì)變頻器進(jìn)行冷卻。此外，在專利文獻(xiàn)2中，在混合動(dòng)力車輛中，在車輛室內(nèi)的后座的后部位直的電源單元收納部收納有用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源單元(本發(fā)明的電力控制單元)，并形成有管狀的冷卻空氣吸入通路，用于對(duì)該電源單元收納部供給冷卻風(fēng)；冷卻空氣排出通路，從該電源單元收納部排出冷卻風(fēng)。該專利文獻(xiàn)2中公開了如下結(jié)構(gòu)具有將電源單元收納部的空氣送到冷卻空氣排出通路的冷卻鼓風(fēng)機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)該冷卻鼓風(fēng)機(jī)，將通過冷卻空氣吸入通路吸入的空氣供給到電源單元進(jìn)行冷卻，將該冷卻后的空氣從冷卻鼓風(fēng)機(jī)排出到冷卻空氣排出通路。專利文獻(xiàn)3公開了一種像上述那樣構(gòu)成的作業(yè)車輛，其構(gòu)成為在電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車等電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)公共汽車的車體的車頂部的上表面，配置有電源單元(文獻(xiàn)中為蓄電池單元)，并公開了通過該結(jié)構(gòu)可以以向蓄電池裝置輸送行駛風(fēng)的方式實(shí)現(xiàn)蓄電池單元的冷卻。專利文獻(xiàn)4公開了一種像上述那樣構(gòu)成的作業(yè)車輛，其構(gòu)成為在發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸上依次連接有電機(jī)(文獻(xiàn)中的電動(dòng)發(fā)電機(jī))、飛輪、變速箱。該專利文獻(xiàn)4公開了如下的結(jié)構(gòu)在發(fā)動(dòng)機(jī)減速時(shí)等，將由電機(jī)發(fā)出的電力存儲(chǔ)到蓄電器中，能夠根據(jù)需要將存儲(chǔ)于蓄電器的電力供給到電機(jī)。專利文獻(xiàn)5公開了一種像上述那樣構(gòu)成的作業(yè)車輛，在行駛機(jī)體的前部位置設(shè)有行駛用的電機(jī)，在其橫向側(cè)方位置設(shè)有電機(jī)(在文獻(xiàn)中為液壓系統(tǒng)電機(jī))，并且還設(shè)有由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵，作為被供給來自該液壓泵的動(dòng)作油的液壓設(shè)備公開了動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元的操舵用的液壓缸、以及作業(yè)裝置升降用的液壓缸。此外，該專利文獻(xiàn)5中還公開了如下的結(jié)構(gòu)作為比較例，在行駛機(jī)體的前部位置具有發(fā)動(dòng)機(jī)，在該發(fā)動(dòng)機(jī)的橫向側(cè)部安裝有電機(jī)，還具有通過該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵。該專利文獻(xiàn)5公開的任一結(jié)構(gòu)，都是通過將位于行駛機(jī)體的后部的后變速箱作為液壓罐，從而將液壓回路構(gòu)成為使液壓罐的動(dòng)作油返回到變速箱。專利文獻(xiàn)I :日本特開2007-161111號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開2008-62780號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3 :日本特開2004-66889號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 :日本特開平11-78555號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5 :日本特開2003-9607號(hào)公報(bào)在混合動(dòng)力型車輛等具有獲得行駛用驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)的作業(yè)車輛中，采用的較多的結(jié)構(gòu)為電機(jī)采用三相電機(jī)，通過電力控制單元將來自蓄電池等電源單元的直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電，并供給到電機(jī)。在這種電力控制單元中，因?yàn)榫哂型ㄟ^改變?nèi)嘟涣麟姷念l率來調(diào)節(jié)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的大容量的電力控制元件，所以，在電力控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量。由于上述原因，如專利文獻(xiàn)I、專利文獻(xiàn)2所述，具有對(duì)電力控制單元進(jìn)行冷卻的結(jié)構(gòu)。此外，即使在電機(jī)采用無刷直流電機(jī)的情況下，由于需要根據(jù)旋轉(zhuǎn)來控制向勵(lì)磁線圈供給的電力，所以，在使電力控制元件動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量，與三相電機(jī)一樣需要進(jìn)行冷卻。 但是，從較好地進(jìn)行電力控制單元的冷卻的角度考慮，在車輛內(nèi)部配置電力控制單元并非較好的選擇，而最好配置在能夠進(jìn)行良好的冷卻的位置。此外，如專利文獻(xiàn)3所述，在車頂部配置有電源單元的結(jié)構(gòu)中，不需在行駛機(jī)體的內(nèi)部確保用于配置電源單元的空間，能夠在行駛時(shí)輸入外部空氣來對(duì)電源單元進(jìn)行良好的冷卻。假設(shè)作業(yè)車輛為拖拉機(jī)，駕駛室內(nèi)部需要空調(diào)，但是，在通過行駛機(jī)體的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)、將制冷劑從該壓縮機(jī)導(dǎo)入駕駛室的結(jié)構(gòu)中，配管較為費(fèi)事。這樣，考慮在行駛機(jī)體具有駕駛室的作業(yè)車輛中將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給行駛傳導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的話，需要合理地配置電源單元和空調(diào)裝置。尤其是，對(duì)如鋰電池等因溫度上升而造成性能下降的電池進(jìn)行冷卻時(shí)，為了防止漏電等還要求具有防水性。此外，如專利文獻(xiàn)4所述，電機(jī)由具有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子、及配置于環(huán)繞該轉(zhuǎn)子的位置的定子構(gòu)成。定子具有在由鋼板等磁性體構(gòu)成的鐵芯上設(shè)置多個(gè)線圈的結(jié)構(gòu)，在發(fā)動(dòng)機(jī)的后端側(cè)等設(shè)置定子，轉(zhuǎn)子與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸(曲軸)連接。此外，因?yàn)榕c轉(zhuǎn)子的尺寸相比，定子較大，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)具有電機(jī)的情況下，下述作業(yè)順序較為合理將定子固定于發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)，然后將轉(zhuǎn)子插入定子的內(nèi)部空間，在該狀態(tài)下將該轉(zhuǎn)子送入至輸出軸的后端并固定連接到輸出軸上。但是，因?yàn)檗D(zhuǎn)子所具有的永久磁鐵的磁性較強(qiáng)，定子的鐵芯使用磁性體，所以在定子的內(nèi)部空間插入轉(zhuǎn)子時(shí)，在轉(zhuǎn)子與定子之間作用有較強(qiáng)的吸引力，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子快速變位的現(xiàn)象等，不僅轉(zhuǎn)子的位置控制較為困難，也可能會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子吸附于定子的內(nèi)周面的情況。如果像上述那樣轉(zhuǎn)子吸附于定子的內(nèi)周面的話，則難以分離且較為費(fèi)事，因而具有改善的余地。此外，如專利文獻(xiàn)5所述，對(duì)于具有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵的作業(yè)車輛來說，因?yàn)樵谑挂簤涸O(shè)備動(dòng)作時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)將來自液壓泵的動(dòng)作油供給到液壓缸等作業(yè)設(shè)備，所以具有能夠?qū)o用的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行抑制的較好的一面。但是，如專利文件5所述，在將電機(jī)和液壓電機(jī)配置于行駛機(jī)體的前部位置、將變速箱配置于行駛機(jī)體的后部位置的作業(yè)車輛中，因?yàn)橛脕韺⒆兯傧涞臐?rùn)滑油作為動(dòng)作油供給到液壓泵的配管形成為在行駛機(jī)體的前后方向上尺寸較長(zhǎng)，所以造成構(gòu)成液壓回路的部件較長(zhǎng)，因而具有改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過合理地配置向電機(jī)供給電力的電力控制單元而實(shí)現(xiàn)較好的冷卻。此外，本發(fā)明的目的還在于，合理地構(gòu)成具有電源單元和空調(diào)裝置的作業(yè)車輛。此外，本發(fā)明的目的還在于，合理地構(gòu)成可以容易地將電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上的作業(yè)車輛。 此外，本發(fā)明的目的還在于，合理地構(gòu)成通過電動(dòng)液壓泵的合理配置而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的小型化的作業(yè)車輛?？傊?，本發(fā)明的目的在于，對(duì)作業(yè)車輛的混合動(dòng)力化所必須的結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行最佳配置，實(shí)現(xiàn)節(jié)省能源。本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛，其具有向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)、以及對(duì)從電源單元向所述電機(jī)供給的電力進(jìn)行控制的電力控制單元，該作業(yè)車輛中，所述電力控制單元配置在后部擋泥板的部位，該后部擋泥板以從行駛機(jī)體向外側(cè)突出的形態(tài)配置在覆蓋后車輪的上方的位置。位于覆蓋后車輪的上方的位置的后部擋泥板位于向行駛機(jī)體的外部露出的位置，在該后部擋泥板的部位與下方的后車輪之間具有一些空間，可以確保上方具有較大的空間。這樣構(gòu)成的在后部擋泥板的部位設(shè)置電力控制單元的結(jié)構(gòu)中，不僅不需要為了確保作業(yè)車輛的內(nèi)部具有設(shè)置電力控制單元用的空間而進(jìn)行設(shè)計(jì)，還能夠使行駛機(jī)體的外部的空氣與電力控制單元直接接觸來進(jìn)行冷卻。因此，不僅能夠容易地配置對(duì)供給到電機(jī)的電力進(jìn)行控制的電力控制單元，還能夠?qū)崿F(xiàn)良好的冷卻。可選地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，所述電力控制單元配置于所述后部擋泥板中與所述后車輪相對(duì)的位置，并具有限制泥土侵入該電力控制單元的限制裝置。由此，通過將電力控制單元配置到后部擋泥板中的與后車輪相對(duì)的位置，能夠抑制從后部擋泥板向上方突出，能夠有效地利用后部擋泥板的下側(cè)的空間。此外，能夠用后部擋泥板保護(hù)電力控制單元的上方，并且，還能夠通過限制裝置來限制泥土等對(duì)于電力控制單元的侵入，保護(hù)該電力控制單元?？蛇x地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，所述限制裝置具有收納所述電力控制單元的箱體部；以及配置在該箱體部的下側(cè)、所述后車輪的上側(cè)的保護(hù)板，在該保護(hù)板的下表面形成有向下方突出的刮板。由此，即使因后車輪而跳起的泥土、小石子朝向電力控制單元的方向，因?yàn)樾∈优c保護(hù)板接觸而不會(huì)與電力控制單元直接接觸。此外，即便土塊、稻草等附著到后車輪上而進(jìn)入后輪擋泥板的內(nèi)部，土塊、稻草也會(huì)與刮板接觸而被刮掉，因而不會(huì)與電力控制單元接觸。由此，通過保護(hù)板和刮板可以保護(hù)電力控制單元?？蛇x地，本發(fā)明的作業(yè)車輛具有將與所述后部擋泥板相比靠近行駛機(jī)體的中央側(cè)的空間的空氣作為冷卻風(fēng)導(dǎo)向所述電力控制單元的管道、以及從所述管道吸引空氣并供給到所述電力控制單元的冷卻鼓風(fēng)機(jī)。由此，即使在容易被暴露在泥土、塵埃的環(huán)境下配置電力控制單元，利用冷卻鼓風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)通過管道將行駛機(jī)體的中央側(cè)的空間的干凈空氣作為冷卻風(fēng)從管道供給到電力控制單元，由此可以對(duì)電力控制單元實(shí)施冷卻且不會(huì)向其送入塵埃，再加上構(gòu)成為使行駛機(jī)體外部的空氣直接與電力控制單元接觸來進(jìn)行冷卻，可以實(shí)現(xiàn)更好的冷卻?？蛇x地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，電源電纜及輸出電纜從所述電力控制單元的行駛機(jī)體內(nèi)側(cè)的側(cè)壁向行駛機(jī)體的中央側(cè)伸出，該電源電纜向所述電力控制單元供給來自所述電源單元的電力，該輸出電纜將電力從該電力控制單元輸出到所述電機(jī)。由此，電源電纜和輸出電纜從電力控制單元的行駛機(jī)體內(nèi)側(cè)的側(cè)壁向行駛機(jī)體的中央側(cè)伸出，電源電纜和輸出電纜以不向后部擋泥板的內(nèi)部露出的狀態(tài)進(jìn)行配置，能夠保持不易受到損傷的狀態(tài)。此外，本發(fā)明還提供一種作業(yè)車輛，其將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給行駛傳動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)通過從電源單元發(fā)出的電力進(jìn)行動(dòng)作，該作業(yè)車輛中，在搭乘駕駛者的駕駛室的車頂部具有所述電源單元、以及調(diào)節(jié)所述駕駛室內(nèi)部的空氣溫度的空調(diào)裝置。
根據(jù)本發(fā)明，通過使電源單元位于駕駛室的車頂部，無需在行駛機(jī)體中確保用于配置電源單元的空間。此外，因?yàn)轳{駛室具有空調(diào)裝置，所以與構(gòu)成為在該行駛機(jī)體的行駛用電機(jī)的附近具有壓縮機(jī)的空調(diào)裝置相比，無需使用于給排制冷劑的配管形成在駕駛室與行駛機(jī)體之間。另外，因?yàn)闃?gòu)成為電源單元與空調(diào)裝置位于車頂部，所以，不僅不需要在行駛機(jī)體中確保用于設(shè)置該電源單元和空調(diào)裝置的空間，還能夠在較為容易進(jìn)行設(shè)計(jì)變更的車頂部來緊湊地設(shè)置電源單元和空調(diào)裝置。其結(jié)果是，能夠合理地構(gòu)成作業(yè)車輛，該作業(yè)車輛使電源單元的配置較為容易，減少了配管等的作業(yè)，不必變更行駛機(jī)體的設(shè)計(jì)，且可以將電源單元和空調(diào)裝置緊湊地設(shè)置到車頂部?？蛇x地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，所述車頂部構(gòu)成為在下側(cè)的底壁與上側(cè)的上壁之間形成有頂內(nèi)空間，通過在該頂內(nèi)空間配置收納所述電源單元的單元收納箱、向該單元收納箱供給駕駛室外部的空氣的吸氣管道、將所述單元收納箱的空氣排出到駕駛室外部的排氣管道，從而使該吸氣管道的內(nèi)部空間、單元收納箱的內(nèi)部空間、及排氣管道的內(nèi)部空間合并形成冷卻空間，所述冷卻空間內(nèi)部具有鼓風(fēng)機(jī)，該鼓風(fēng)機(jī)通過所述吸氣管道吸引駕駛室外部的空氣，通過所述排氣管道將該空氣從所述單元收納箱排出到駕駛室外部。由此，能夠在單元收納箱收納電源單元，該單元收納箱配置于車頂部的底壁與上壁之間的頂內(nèi)空間。此外，因?yàn)閱卧占{箱連接有吸氣管道和排氣管道并形成有冷卻空間，通過吸氣管道吸引駕駛室外部的空氣，還具有使經(jīng)過裝置收納空間的空氣通過排氣管道輸出到駕駛室外部的鼓風(fēng)機(jī)，所以，既能夠抑制雨水、塵埃侵入電源單元，并且即使在行駛機(jī)體停止行駛時(shí)，也能夠以將駕駛室外部的空氣供給到電源單元的狀態(tài)進(jìn)行冷卻?？蛇x地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，輸入有駕駛室外部的空氣的換氣空間以與所述冷卻空間分離的狀態(tài)形成于所述車頂部，當(dāng)通過所述空調(diào)裝置對(duì)駕駛室內(nèi)部進(jìn)行換氣時(shí)，將從所述換氣空間輸入的空氣供給到所述空調(diào)裝置。由此，可以向以與冷卻空間分離的狀態(tài)形成于車頂部的換氣空間輸入駕駛室外部的空氣，并通過空調(diào)裝置對(duì)駕駛室內(nèi)部進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。此外，因?yàn)闃?gòu)成為將換氣空間的空氣供給到空調(diào)裝置，所以，在例如制冷時(shí)，通過使從沒有作用電源單元的熱量的換氣空間輸入的空氣降溫，從而不會(huì)浪費(fèi)能源。
可選地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，所述電源單元具有二次電池、及對(duì)該二次電池的充電和放電進(jìn)行管理的電池管理裝置，與所述二次電池連接的電力電纜、以及與所述電池管理裝置連接的信號(hào)電纜配設(shè)于所述駕駛室的多個(gè)支柱中相互不同的支柱的內(nèi)部。由此，因?yàn)橥ㄟ^將電力電纜和信號(hào)電纜配置在不同的支柱內(nèi)部，可以在支柱起到屏蔽作用的同時(shí)擴(kuò)大電力電纜與信號(hào)電纜之間的距離，因此，即使在電力電纜載有干擾的情況下，也能夠減少該干擾作用于信號(hào)電纜的現(xiàn)象，抑制誤操作?？蛇x地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，所述電機(jī)采用具有發(fā)電機(jī)功能的電機(jī)，該作業(yè)車輛具有向所述行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和所述電機(jī)傳遞驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，并且，該作業(yè)車輛具有進(jìn)行充電模式和驅(qū)動(dòng)模式的切換的充放電控制裝置，該充電模式將通過所述電機(jī)發(fā)出的電力充入所述電源單元的所述二次電池，所述驅(qū)動(dòng)模式向所述電機(jī)供給來自所述電源單元的電力。
由此，所述充放電控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)充電模式和驅(qū)動(dòng)模式的切換，從而構(gòu)成混合動(dòng)力型的作業(yè)車輛，該充電模式將利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力由電機(jī)發(fā)出的電力充入二次電池，該驅(qū)動(dòng)模式向電機(jī)供給來自二次電池的電力。另外，本發(fā)明還提供一種作業(yè)車輛，其將發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力以及電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給行駛傳動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)通過電源單元的電力進(jìn)行動(dòng)作，該作業(yè)車輛中，所述電機(jī)具有永磁鐵，并構(gòu)成為具有同軸地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)子、以及配置于環(huán)繞該轉(zhuǎn)子的位置的定子，該作業(yè)車輛具有從所述輸出軸側(cè)依次連接所述轉(zhuǎn)子和飛輪的連接機(jī)構(gòu)、以及收納所述電機(jī)和所述飛輪的殼體，所述連接機(jī)構(gòu)包括雙頭螺栓軸，以與所述輸出軸平行的姿勢(shì)設(shè)置；螺母，在該雙頭螺栓軸貫通所述轉(zhuǎn)子和所述飛輪的狀態(tài)下，螺合于雙頭螺栓軸的軸端的螺紋部，所述轉(zhuǎn)子形成有內(nèi)表面帶陰螺紋部的螺紋孔，并且當(dāng)在所述輸出軸的方向上進(jìn)給而連接該轉(zhuǎn)子時(shí)，進(jìn)給速度調(diào)整用的螺紋軸以與所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸軸心平行的姿勢(shì)貫通在該螺紋孔中。通過該結(jié)構(gòu)，在向發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接電機(jī)的轉(zhuǎn)子時(shí)，準(zhǔn)備好與轉(zhuǎn)子的螺紋孔的全長(zhǎng)相比尺寸足夠長(zhǎng)的進(jìn)給速度調(diào)整用的螺紋軸，并設(shè)置為呈如下狀態(tài)以螺紋軸的兩端部從螺紋孔突出的狀態(tài)將該螺紋軸螺合在轉(zhuǎn)子的螺紋孔中，將輸出軸所具有的雙頭螺栓軸貫通于轉(zhuǎn)子。在該狀態(tài)下，雖然在轉(zhuǎn)子與定子之間作用有吸引力，但因?yàn)槁菁y軸的一端部與輸出軸抵接，所以抑制了轉(zhuǎn)子向接近輸出軸的方向(沿著發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心的方向)的變位。此外，雙頭螺栓軸抑制了轉(zhuǎn)子向接近定子內(nèi)表面的方向(與發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心垂直的方向)的變位。在該狀態(tài)下，通過操作螺紋軸的另一端部以減少螺紋軸的一端部從轉(zhuǎn)子突出的量，從而能夠在排除了作用于轉(zhuǎn)子與定子之間的吸引力的影響的狀態(tài)下、以任意速度向接近發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的方向變位，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子導(dǎo)向到適當(dāng)?shù)奈恢茫ㄟ^連接機(jī)構(gòu)將該轉(zhuǎn)子與飛輪連接到輸出軸。這樣，通過連接機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子和飛輪連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸，并設(shè)有殼體，由此，能夠以在該殼體的內(nèi)部收納電機(jī)和飛輪的狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置。因此，可以構(gòu)成如下的作業(yè)車輛電機(jī)的轉(zhuǎn)子能夠容易地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上，且在殼體的內(nèi)部設(shè)置電機(jī)和飛輪?？蛇x地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，所述飛輪的與所述轉(zhuǎn)子相反的一側(cè)具有斷開、連接驅(qū)動(dòng)力的離合器機(jī)構(gòu)。
由此，可以在飛輪中與轉(zhuǎn)子相反側(cè)的面上構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)，能夠減少用于構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)的部件，實(shí)現(xiàn)離合器機(jī)構(gòu)的小型化，并且，即使該離合器機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生摩擦粉末，通過飛輪的遮擋也能夠抑制該摩擦粉末侵入電動(dòng)機(jī)的不良情況?？蛇x地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，沿著所述旋轉(zhuǎn)軸軸心的方向看，連接于所述定子的線圈的電線在所述殼體的左右方向上配置于所述殼體的一側(cè)，向所述飛輪的外周的齒圈部傳遞旋轉(zhuǎn)力的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)在所述左右方向上配置于所述殼體的另一側(cè)。由此，在殼體的兩側(cè)部分別配置起動(dòng)電動(dòng)機(jī)和電線，與例如在一側(cè)部配置起動(dòng)電動(dòng)機(jī)和電線的結(jié)構(gòu)相比，能夠有效地利用殼體的側(cè)部的空間?？蛇x地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，所述電機(jī)采用具有發(fā)電機(jī)功能的電機(jī)，所述電源單元具有二次電池、及對(duì)該二次電池的充電和放電進(jìn)行管理的電池管理裝置，該作業(yè)車輛具有向所述電機(jī)傳遞所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)部，并且，該作業(yè)車輛具有進(jìn)行充電模式和驅(qū)動(dòng)模式的切換的充放電控制裝置，該充電模式將通過所述電機(jī)發(fā)出的電力充入所述電源單元的所述二次電池，所述驅(qū)動(dòng)模式向所述電機(jī)供給來自所述電源單元的電力。 由此，在例如作用于發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷較低的情況下，充放電控制裝置通過選擇充電模式，將電機(jī)發(fā)出的電力充入電源單元的二次電池，在作用于發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷增大的情況下，充放電控制裝置通過選擇驅(qū)動(dòng)模式，將來自二次電池的電力供給到電機(jī)，由此可以減小作用于電機(jī)的負(fù)荷。由此，作業(yè)車輛可以構(gòu)成為混合動(dòng)力型。另外，本發(fā)明還提供一種作業(yè)車輛，其將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給行駛傳動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)通過電源單元的電力進(jìn)行動(dòng)作，該作業(yè)車輛具有將所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述行駛傳動(dòng)系統(tǒng)的變速箱，在該變速箱的左右方向上的一外側(cè)部配置有通過所述電源單元的電力進(jìn)行動(dòng)作的電動(dòng)液壓泵，該電動(dòng)液壓泵吸引所述變速箱的潤(rùn)滑油，將其作為動(dòng)作油供給到行駛機(jī)體的液壓裝置。通過該結(jié)構(gòu)，通過供給電源單元的電力來使電機(jī)動(dòng)作，可以將該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力從變速箱傳遞給行駛傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行行駛。此外，因?yàn)榕渲迷谧兯傧涞囊粋?cè)部的電動(dòng)液壓泵將變速箱的潤(rùn)滑油作為動(dòng)作油提供給行駛機(jī)體的液壓裝置，所以可以使從變速箱向電動(dòng)液壓泵供給動(dòng)作油的管路的尺寸極短。因此，可以構(gòu)成如下的作業(yè)車輛通過設(shè)定被傳遞有電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的變速箱和電動(dòng)液壓泵的相對(duì)位置關(guān)系，而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的小型化?？蛇x地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，在所述變速箱的另一外側(cè)部配置有對(duì)供給到所述電動(dòng)液壓泵的潤(rùn)滑油進(jìn)行過濾的液壓過濾器，所述變速箱的另一外側(cè)部位于配置有所述電動(dòng)液壓泵的所述一外側(cè)部的相反側(cè)。由此，可以將變速箱的潤(rùn)滑油提供給電動(dòng)液壓泵，并且，即使在采用大型液壓過濾器的情況下，該液壓過濾器也不會(huì)與電動(dòng)液壓泵發(fā)生干涉，能夠有效地利用變速箱的兩側(cè)部的空間構(gòu)成液壓系統(tǒng)。可選地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，內(nèi)部流路將通過所述液壓過濾器過濾后的潤(rùn)滑油輸送到所述電動(dòng)液壓泵，該內(nèi)部流路形成為與所述變速箱的內(nèi)部空間獨(dú)立。由此，可以通過內(nèi)部油路將配置于變速箱的另一側(cè)部的液壓過濾器所過濾的動(dòng)作油提供給配置于變速箱的一側(cè)部的電動(dòng)液壓泵，例如，無需進(jìn)行在變速箱的外部設(shè)置配管的作業(yè)即可容易地組裝液壓系統(tǒng)。
可選地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，所述電動(dòng)液壓泵在所述變速箱的所述一外部側(cè)具有第一液壓泵，配置于前部位置，作為所述液壓裝置向進(jìn)行前車輪的轉(zhuǎn)向動(dòng)作的轉(zhuǎn)向單元供給動(dòng)作油；第二液壓泵，配置于所述第一液壓泵的后部，作為所述液壓裝置向在行駛機(jī)體后部進(jìn)行作業(yè)裝置的升降動(dòng)作的升降用驅(qū)動(dòng)器供給動(dòng)作油。由此，因?yàn)閷⑶安课恢玫牡谝灰簤罕玫膭?dòng)作油提供給前車輪的轉(zhuǎn)向單元，將后部位置的第二液壓泵的動(dòng)作油提供給后部的升降用驅(qū)動(dòng)器，所以，能夠縮短形成于第一液壓泵與轉(zhuǎn)向單元之間的油路的尺寸、以及形成于第二液壓泵與升降用驅(qū)動(dòng)器之間的油路的尺寸，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的小型化。尤其是，通過這樣使第一液壓泵與第二液壓泵獨(dú)立設(shè)置，也可以使得在需要?jiǎng)幼饔蜁r(shí)只驅(qū)動(dòng)其中一方，能夠進(jìn)一步抑制驅(qū)動(dòng)的浪費(fèi)?？蛇x地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，所述第一液壓泵由通過電力進(jìn)行動(dòng)作的第一泵電 機(jī)、及由該第一泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一泵構(gòu)成，所述第二液壓泵由通過電力進(jìn)行動(dòng)作的第二泵電機(jī)、及由該第二泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二泵構(gòu)成，所述第一泵配置于所述第一泵電機(jī)的后方位置，所述第二泵配置于所述第二泵電機(jī)的前方位置，在所述第一泵與所述第二泵的中間位置配置有對(duì)來自第一泵或第二泵的動(dòng)作油進(jìn)行分配、輸出的分配閥。由此，因?yàn)樵诘谝槐秒姍C(jī)與第二泵電機(jī)中間的空間配置第一泵、第二泵以及分配閥，所以，即便在例如行駛機(jī)體在具有草木、地面突出物的環(huán)境中前進(jìn)的情況下，因?yàn)榈谝槐秒姍C(jī)與草木、地面突出物接觸并將其排除，所以消除了它們與第一泵、第二泵以及分配閥中的任一個(gè)接觸而造成破損的不良情況。此外，在行駛車體后退的情況下，與上述相反，通過第二泵電機(jī)接觸并排除草木、底面突出物，而消除它們與第一泵、第二泵以及分配閥中的任一個(gè)接觸而造成破損的不良情況?？蛇x地，本發(fā)明的作業(yè)車輛中，所述電機(jī)采用具有發(fā)電機(jī)功能的電機(jī)，所述電源單元具有二次電池，該作業(yè)車輛具有向所述行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和所述電機(jī)傳遞驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，并且，該作業(yè)車輛還具有進(jìn)行充電模式和驅(qū)動(dòng)模式的切換的充放電控制裝置，該充電模式將通過所述電機(jī)發(fā)出的電力充入所述電源單元的所述二次電池，所述驅(qū)動(dòng)模式向所述電機(jī)供給來自所述電源單元的電力。由此，所述充放電控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)充電模式和驅(qū)動(dòng)模式的切換，從而構(gòu)成混合動(dòng)力型的作業(yè)車輛，該充電模式將利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力由電機(jī)發(fā)出的電力充入二次電池，該驅(qū)動(dòng)模式向電機(jī)供給來自二次電池的電力，將該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給行駛系統(tǒng)。


圖I是拖拉機(jī)的整體側(cè)視圖。圖2是表示傳動(dòng)殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖。圖3是表示向發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)子時(shí)的順序的截面圖。圖4是表示電動(dòng)液壓泵的位置的側(cè)視圖。圖5是表示電動(dòng)液壓泵與液壓過濾器的位置的俯視圖。圖6是表示液壓過濾器與變速箱內(nèi)的油路等的配置的截面圖。圖7是模塊化表示液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。圖8是表示駕駛室的車頂部的結(jié)構(gòu)的縱向截面?zhèn)纫晥D。圖9是表示電源單元的冷卻結(jié)構(gòu)的橫向截面俯視圖。
圖10是表示電力控制單元的配置的拖拉機(jī)的后部的俯視圖。圖11是表示電力控制單元的配置的拖拉機(jī)的后視圖。圖12是表示電力控制單元的配置的后部擋泥板的縱向截面?zhèn)纫晥D。圖13是表示電力控制單元的配置的后部擋泥板的橫向截面俯視圖。圖14是表示箱體部、供給管、及保護(hù)板的立體分解圖。圖15是給排電力的控制系統(tǒng)的模塊電路圖。附圖符號(hào)說明 10…升降用驅(qū)動(dòng)器(升降氣缸);15…飛輪；15B…內(nèi)齒輪；19…起動(dòng)電動(dòng)機(jī)；2…后車輪；21…永久磁鐵；22…轉(zhuǎn)子、傳動(dòng)部；22B…螺紋孔；23…定子；24…雙頭螺栓軸；24A…螺紋部；25…螺母；36…轉(zhuǎn)向單兀；38…液壓過濾器；39…分配閥；4…發(fā)動(dòng)機(jī)；4A…輸出軸；42…支柱(中間支柱)；43…支柱(后支柱)；5…殼體(傳動(dòng)殼體)；59…二次電池；60…電池管理裝置(電池管理系統(tǒng))；61…底壁；62…上壁；64…單兀收納箱；65…吸氣管道；66…排氣管道；67…鼓風(fēng)機(jī)(前部鼓風(fēng)機(jī))；68…鼓風(fēng)機(jī)(后部鼓風(fēng)機(jī))；7…變速箱；7B…內(nèi)部油路(主送油路)；7C…內(nèi)部油路(分支送油路)；8…后部擋泥板；85…限制裝置、箱體部；86…限制裝置、保護(hù)板；87…刮板;89…管道(供給管);90…冷卻鼓風(fēng)機(jī);91…輸出電纜；92…電源電纜；98…信號(hào)電纜(電池控制電纜)；A…行駛機(jī)體；B…電源單元；(> 離合器機(jī)構(gòu)(主離合器機(jī)構(gòu))山…駕駛室出…電力控制單兀；J…連接機(jī)構(gòu)；K…頂內(nèi)空間；M…電機(jī)(電動(dòng)發(fā)電機(jī))；N…冷卻空間；P1…電動(dòng)液壓泵、第一液壓泵；P2…電動(dòng)液壓泵、第二液壓泵；Plm…第一泵電機(jī)；Plp…第一泵；P2m…第二泵電機(jī);P2p…第二泵;Q…電線；R…車頂部；S…空調(diào)裝置(空氣調(diào)節(jié)裝置)；T…換氣空間；X…旋轉(zhuǎn)軸心。
具體實(shí)施例方式下面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。[整體結(jié)構(gòu)]如圖I所示，作為作業(yè)車輛的混合動(dòng)力型拖拉機(jī)構(gòu)成為行駛機(jī)體A具有可自如進(jìn)行方向操作(操舵)左右一對(duì)前車輪、及左右一對(duì)后車輪，且在該行駛機(jī)體A前部的發(fā)動(dòng)機(jī)罩3的內(nèi)部具有柴油型發(fā)動(dòng)機(jī)4,在該發(fā)動(dòng)機(jī)4的后表面?zhèn)染哂惺占{電動(dòng)發(fā)電機(jī)M(電機(jī)的一例)和主離合器機(jī)構(gòu)C的傳動(dòng)殼體5,在該傳動(dòng)殼體5的后表面連接有變速箱7,在行駛機(jī)體A的后部具有左右后部擋泥板8，該左右后部擋泥板8以從行駛機(jī)體A向外側(cè)突出的形態(tài)覆蓋左右后車輪2的上方，在左右后部擋泥板8之間設(shè)有駕駛座9，該拖拉機(jī)還具有駕駛室D，該駕駛室D形成收納該駕駛座9的駕駛空間。在行駛機(jī)體A的后部(變速箱7的后端側(cè))具有作為升降用驅(qū)動(dòng)器的液壓型升降氣缸10、以及通過該液壓氣缸10的動(dòng)作而上下擺動(dòng)的左右一對(duì)升降臂11，變速箱7的后端具有可以向后部輸出驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力輸出軸12。由此，利用通過左右升降臂11可自如升降的三點(diǎn)連桿懸裝機(jī)構(gòu)(圖中未示出)可以連接旋轉(zhuǎn)耕耘裝置、犁等對(duì)地作業(yè)裝置，向旋轉(zhuǎn)耕耘裝置等驅(qū)動(dòng)型對(duì)地作業(yè)裝置傳遞來自動(dòng)力輸出軸12的驅(qū)動(dòng)力，實(shí)施耕作作業(yè)。在該拖拉機(jī)中采用的電動(dòng)發(fā)電機(jī)M兼具通過發(fā)動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)力發(fā)電的三相交流發(fā)電機(jī)的功能、以及通過從外部供給的電力旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的三相交流電動(dòng)機(jī)的功能。此外，駕駛室D的車頂部R的內(nèi)部具有電源單元B (參照?qǐng)D8、圖15)，該電源單元B包括鋰離子型、鎳氫型等二次電池59及電池管理系統(tǒng)60 (電池管理裝置的一例、BMS)，將來自該電源單元B的直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電并供給到電動(dòng)發(fā)電機(jī)M的第一電力控制單元El位于右側(cè)的后部擋泥板8的下側(cè)，驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的第二電力控制單元E2位于左側(cè)的后部擋泥板8的下側(cè)。此夕卜，主控制系統(tǒng)配置于駕駛座9的下側(cè)，該主控制系統(tǒng)進(jìn)行將由電動(dòng)發(fā)電機(jī)M發(fā)出的三相交流電流轉(zhuǎn)換成直流電流并升壓后供給到電源單元B的控制、以及第一、第二電力控制單元E1、E2的控制。此外，第一、第二電力控制單元El、E2的上位概念稱為電力控制單元E。[主控制系統(tǒng)]如圖15所示，主控制系統(tǒng)具有主控制單元101、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元102、混合動(dòng)力控制單元103、電機(jī)控制單元104、以及整流升壓?jiǎn)卧?05,這些單元構(gòu)成E⑶。此外,該主控制系統(tǒng)還起到充放電裝置的作用，其構(gòu)成為在作用于行駛傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷較小的情況下選擇充電模式，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)M發(fā)出的電力充入電源單元B的二次電池59，在作用于行駛傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷超過閾值的情況下選擇驅(qū)動(dòng)模式，將來自電源單元B的電力通過第一電力控制單元El轉(zhuǎn)換成三相交流電并供給到電動(dòng)發(fā)電機(jī)M,在該驅(qū)動(dòng)模式下,通過將該電動(dòng)發(fā)電機(jī)M的驅(qū)動(dòng)力傳遞給行駛傳動(dòng)系統(tǒng)，從而輔助發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不引起驅(qū)動(dòng)力不足、發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) 的行駛。此外，行駛傳動(dòng)系統(tǒng)是變速箱7等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該變速箱7具有將發(fā)動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)力傳遞給前車輪I和后車輪2的功能，變速箱7和控制結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)在后面進(jìn)行說明。[傳動(dòng)殼體]如圖2所示，依次具有發(fā)動(dòng)機(jī)4、電動(dòng)發(fā)電機(jī)M、飛輪15、以及主離合器機(jī)構(gòu)C，向連接在發(fā)動(dòng)機(jī)4后部的后端板16連接上述傳動(dòng)殼體5，由此，在傳動(dòng)殼體5內(nèi)收納有電動(dòng)發(fā)電機(jī)M、飛輪15、以及主離合器機(jī)構(gòu)C。電動(dòng)發(fā)電機(jī)M由在外周具有永久磁鐵21的轉(zhuǎn)子22、及配置于包圍該轉(zhuǎn)子22的位置的定子23構(gòu)成，定子23具有在定子鐵芯的多個(gè)齒部(圖中未示出)纏繞線圈的構(gòu)造。在發(fā)動(dòng)機(jī)4的輸出軸4A(曲軸)的軸端，與該輸出軸4A的旋轉(zhuǎn)軸心X同軸心地連接有電動(dòng)發(fā)電機(jī)M的轉(zhuǎn)子22。在該轉(zhuǎn)子22中的與輸出軸4A相反側(cè)的表面上配置有飛輪15，這些部件通過連接機(jī)構(gòu)J連接。在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子22構(gòu)成為傳動(dòng)部，其具有將電動(dòng)發(fā)電機(jī)M的驅(qū)動(dòng)力傳遞給行駛傳動(dòng)系統(tǒng)的功能，而且還具有將發(fā)動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)力傳遞給電動(dòng)發(fā)電機(jī)M的功倉(cāng)泛。連接機(jī)構(gòu)J相對(duì)于輸出軸4A以與旋轉(zhuǎn)軸心X平行的姿勢(shì)設(shè)置，該連接機(jī)構(gòu)J由多個(gè)雙頭螺栓軸24、以及與該雙頭螺栓軸24軸端的螺紋部24A螺合的螺母25構(gòu)成，所述雙頭螺栓軸24貫通穿設(shè)于轉(zhuǎn)子22的轉(zhuǎn)子貫通孔22A和穿設(shè)于飛輪15的飛輪貫通孔15A。由這種構(gòu)造達(dá)到如下狀態(tài)轉(zhuǎn)子22和飛輪15以?shī)A持在輸出軸4A的軸端與螺母25之間的狀態(tài)連接。傳動(dòng)殼體5具有使前部殼體5A與后部殼體5B可分離地連接在一起的構(gòu)造，在組裝電動(dòng)發(fā)電機(jī)M時(shí)，進(jìn)行如下作業(yè)在前部殼體5A的內(nèi)表面具有定子23的狀態(tài)下將該前部殼體5A連接到后端板16，接著，在輸出軸4A的后端連接轉(zhuǎn)子22。在該作業(yè)中，為了防止轉(zhuǎn)子22因其永久磁鐵21的吸引力而吸附到定子23的表面這一不良情況，設(shè)置上述多個(gè)雙頭螺栓軸24，在轉(zhuǎn)子22上還形成有內(nèi)表面具有陰螺紋的螺紋孔22B，其以與旋轉(zhuǎn)軸心X平行的姿勢(shì)(在附圖中為同軸心)貫通于轉(zhuǎn)子22。該螺紋孔22B形成有陰螺紋部，該陰螺紋部用于螺合進(jìn)給速度調(diào)整用的螺紋軸18，在將轉(zhuǎn)子22連接于輸出軸4A時(shí)，如圖3(a)所示，在螺紋軸18被螺合成其頂端從轉(zhuǎn)子22突出的狀態(tài)下，將多個(gè)雙頭螺栓軸24貫通地插入轉(zhuǎn)子22的轉(zhuǎn)子貫通孔22A，使螺紋軸18的圓錐狀的頂端嵌入圓錐狀的凹部4B，該凹部4B形成于輸出軸4A的后表面且形成在旋轉(zhuǎn)軸心X上。在該狀態(tài)下，通過從轉(zhuǎn)子22向拔出螺紋軸18的方向旋轉(zhuǎn)操作螺紋軸18，從而利用永久磁鐵21被定子23吸引的吸引力逐漸地縮短轉(zhuǎn)子22與輸出軸4A的后端的距離。通過該操作，在轉(zhuǎn)子22達(dá)到與輸出軸4A的后端接觸的位置的狀態(tài)下，在轉(zhuǎn)子22的外周與定子23的內(nèi)周之間形成間隙，然后，如圖3(b)所示，通過使多個(gè)雙頭螺栓軸24貫通地插入飛輪15的飛輪貫通孔15A，將螺母25螺合并緊固到雙頭螺栓軸24上，由此使該轉(zhuǎn)子22與飛輪15達(dá)到連接狀態(tài)。此外，在輸出軸4A的后表面的中央位置形成有與旋轉(zhuǎn)軸心X同軸心的凹狀的被嵌合部4C，在轉(zhuǎn)子22的前表面形成有與旋轉(zhuǎn)軸心X同軸心的凸?fàn)畹那逗喜?2c,當(dāng)將轉(zhuǎn)子22連接到輸出軸4A上時(shí)，被嵌合部4C與嵌合部22C嵌合而達(dá)到牢固的定位狀態(tài)。在主離合器機(jī)構(gòu)C中，在與飛輪15的后表面連接的離合器蓋27的內(nèi)部配置有離 合器盤28、壓板29、及膜片彈簧30，該主離合器機(jī)構(gòu)C具有離合器軸31以及釋放單元(圖中未示出)，來自離合器盤28的驅(qū)動(dòng)力向所述離合器軸31傳遞，所述釋放單元與圖I所示的離合器踏板52的踏入操作相關(guān)聯(lián)，進(jìn)行切斷主離合器機(jī)構(gòu)C的操作。離合器軸31被支撐為可以相對(duì)于后部殼體5B以旋轉(zhuǎn)軸心X為中心自如旋轉(zhuǎn)，離合器盤28通過花鍵構(gòu)造自如地向離合器軸31傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且被支撐為可沿著旋轉(zhuǎn)軸心X自如變位，膜片彈簧30具有通過壓板29使朝向離合器連接方向的施力作用于離合器盤28的結(jié)構(gòu)。此外，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)于后部殼體5B,將從離合器軸31的后端傳來的驅(qū)動(dòng)力通過傳動(dòng)齒輪32傳遞到中間傳動(dòng)軸33，該中間傳動(dòng)軸33的驅(qū)動(dòng)力傳遞給變速箱7。此外，在主離合器機(jī)構(gòu)C中，在踏板離合器踏板52處于非操作(未踏入)狀態(tài)的情況下，因?yàn)槟て瑥椈?0的施力經(jīng)由壓板29作用于離合器盤28，所以離合器盤28壓接到飛輪15的后表面而維持離合器連接的狀態(tài)。與此相反，在離合器踏板52被進(jìn)行踏入操作的情況下，因?yàn)閺哪て瑥椈?0作用于壓板29的施力大幅降低，所以離合器盤28與飛輪15的后表面呈非接觸狀態(tài)，達(dá)到離合器斷開狀態(tài)。在上述的飛輪15的外周形成有齒圈部15B，如圖4及圖5所示，具有小齒輪(圖中未示出)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)19配置于發(fā)動(dòng)機(jī)4的左側(cè)部，該小齒輪與所述齒圈部15B嚙合，傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力。此外，與電動(dòng)發(fā)電機(jī)M的定子3的線圈連接的三根電線Q連接于傳動(dòng)殼體5的右側(cè)部。該電線Q起到從后述的電力控制單元E供給電力的路徑的作用，并且還起到輸送通過電動(dòng)發(fā)電機(jī)M發(fā)的電力的路徑的作用。在該拖拉機(jī)中，也可以將起動(dòng)電動(dòng)機(jī)19配置于發(fā)動(dòng)機(jī)4的右側(cè)部、將電線Q配置于傳動(dòng)殼體5的左側(cè)部。[關(guān)于電動(dòng)發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式的作用、效果]通過這種構(gòu)造，在向發(fā)動(dòng)機(jī)4的輸出軸4A連接電動(dòng)發(fā)電機(jī)M的轉(zhuǎn)子22時(shí)，具有與轉(zhuǎn)子22的螺紋孔22B的全長(zhǎng)相比尺寸足夠長(zhǎng)的進(jìn)給速度調(diào)整用的螺紋軸18，并設(shè)置為呈如下狀態(tài)該螺紋軸18以其兩端部從螺紋孔22B突出的狀態(tài)與螺紋孔22B螺合，輸出軸4A所具有的雙頭螺栓軸24貫通于轉(zhuǎn)子22的轉(zhuǎn)子貫通孔22A。在該狀態(tài)下，雖然有吸引力作用在轉(zhuǎn)子22與定子23之間，但是螺紋軸18的一端部與輸出軸4A的凹部4B的內(nèi)表面抵接，因此，抑制了轉(zhuǎn)子22向接近輸出軸4A的方向(沿著旋轉(zhuǎn)軸心X的方向)變位。此外，雙頭螺栓軸24抑制了轉(zhuǎn)子22向接近定子內(nèi)表面的方向(與旋轉(zhuǎn)軸心X垂直的方向)變位。在該狀態(tài)下，通過人為的旋轉(zhuǎn)操作或電動(dòng)執(zhí)行器等對(duì)螺紋軸18的另一端部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，以減少螺紋軸18的一端部從轉(zhuǎn)子22突出的突出量，由此，能夠在排除了作用在轉(zhuǎn)子22與定子23之間的吸引力的影響的狀態(tài)下、使轉(zhuǎn)子22以任意速度向接近發(fā)動(dòng)機(jī)4的輸出軸4A的方向變位，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子22導(dǎo)向到適當(dāng)?shù)奈恢?，通過連接機(jī)構(gòu)J使該轉(zhuǎn)子22和飛輪15與輸出軸4A連接。在這樣將轉(zhuǎn)子22導(dǎo)向到適當(dāng)位置之后，取出螺紋軸18。此外，通過利用飛輪15中與輸出軸4A相反側(cè)的面，能夠不增大零件數(shù)量地使主離合器機(jī)構(gòu)C小型化，即使主離合器C中產(chǎn)生摩擦粉末，通過飛輪15的遮擋也能夠抑制摩擦粉末侵入電動(dòng)發(fā)電機(jī)M,維持高性能的動(dòng)作。此外，通過在傳動(dòng)殼體5的左右的一側(cè)部配置起動(dòng)電動(dòng)機(jī)19、在另一側(cè)部分開配置與電動(dòng)發(fā)電機(jī)M的定子23的線圈連接的三根電線Q，
由此能夠有效地利用傳動(dòng)殼體5的側(cè)部的空間。[變速箱]如圖5所示，變速箱7內(nèi)裝有液壓變速單元F，并形成有將通過該液壓變速單元F變速的行駛驅(qū)動(dòng)力從變速箱7傳遞給前車輪I和后車輪2的傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓變速單元F的結(jié)構(gòu)未在圖中示出，其具有斷開、連接來自發(fā)動(dòng)機(jī)4的動(dòng)力的液壓式變速離合器，多個(gè)同步嚙合型變速齒輪，對(duì)各個(gè)變速齒輪的套筒進(jìn)行移位操作的多個(gè)液壓式變速氣缸，以及控制變速氣缸的變速閥。液壓變速單元F僅通過液壓回路來實(shí)現(xiàn)以下的結(jié)構(gòu)在未踏入操作離合器踏板52且只操作主變速桿55 (參照?qǐng)DI)的情況下實(shí)施變速。列舉一例該變速動(dòng)作，例如，在將主變速桿55從中立位置操作到前進(jìn)一檔位置時(shí)，在變速離合器被切斷操作之后通過變速氣缸的動(dòng)作將與前進(jìn)一檔位置對(duì)應(yīng)的變速齒輪設(shè)置于變速位置，然后通過液壓順序?qū)嵭锌刂剖棺兯匐x合器恢復(fù)為連接狀態(tài)。來自該液壓變速單元F的行駛驅(qū)動(dòng)力通過變速箱內(nèi)部的后部差動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)傳遞到左右后車輪2，并且，從變速箱7的內(nèi)部所具有前輪增速裝置(圖中未示出)輸出的驅(qū)動(dòng)力通過前輪驅(qū)動(dòng)軸35傳遞給前車輪I的差動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。該前輪增速裝置具有齒輪變速系統(tǒng)，該齒輪變速系統(tǒng)在前車輪I超過設(shè)定角度地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，增大前車輪I的驅(qū)動(dòng)速度；以及如圖7所示的液壓式AD離合器35C。該AD離合器35C在行駛機(jī)體A的直進(jìn)狀態(tài)下通過彈簧的施力維持與后車輪2等速的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在轉(zhuǎn)向量超過設(shè)定值的情況下切換到高速傳動(dòng)狀態(tài)。[液壓結(jié)構(gòu)]如圖I所示，在變速箱7前方的比發(fā)動(dòng)機(jī)4更靠近前方的位置具有執(zhí)行前車輪I的轉(zhuǎn)向動(dòng)作的液壓式轉(zhuǎn)向單元36。如圖7所示，該轉(zhuǎn)向單元36、升降氣缸10、PT0離合器37、及AD離合器35C為液壓裝置的一例，如圖4及圖5所示，在變速箱7的右側(cè)的外側(cè)部、駕駛室D的臺(tái)階下側(cè)的前部位置具有用來向這些部件供給動(dòng)作油的第一液壓泵P1，在其后部位置呈直線狀地配置有第二液壓泵P2，在變速箱7的左側(cè)的外側(cè)部安裝有液壓過濾器38，該液壓過濾器38過濾變速箱7的潤(rùn)滑油，將其作為動(dòng)作油供給到第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2。此外，還構(gòu)成有通過第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2、利用從電源單元B輸出的電力進(jìn)行動(dòng)作的電動(dòng)液壓泵，并將相對(duì)位置關(guān)系設(shè)置為第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2的下表面位于變速箱7的下表面的上側(cè)。
第一液壓泵Pl由通過電力進(jìn)行動(dòng)作的第一泵電機(jī)Plm、及由其驅(qū)動(dòng)的第一泵Plp構(gòu)成，第二液壓泵P2由通過電力進(jìn)行動(dòng)作的第二泵電機(jī)P2m、及由其驅(qū)動(dòng)的第二泵P2p構(gòu)成。第一泵電機(jī)Plm向后方側(cè)突出地設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸,該驅(qū)動(dòng)軸上連接有第一泵Plp,第二泵電機(jī)P2m向前方側(cè)突出地設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸上連接有第二泵P2p，在第一泵Plp與第二泵P2p的中間位置配置有對(duì)來自第一泵Plp的動(dòng)作油進(jìn)行分配并輸出的分配閥39。特別是，第一泵電機(jī)Plm的驅(qū)動(dòng)軸的軸心與第二泵電機(jī)P2m的驅(qū)動(dòng)軸的軸心被設(shè)定成以相互平行的狀態(tài)在上下及左右方向靠近的位置關(guān)系。在該液壓結(jié)構(gòu)中，還可以用通過分配閥39對(duì)來自第二液壓泵P2的動(dòng)作油進(jìn)行分配的結(jié)構(gòu)，取代通過分配閥39對(duì)來自第一液壓泵Pl的動(dòng)作油進(jìn)行分配的結(jié)構(gòu)。第一泵電機(jī)Plm與第二泵電機(jī)P2m構(gòu)成為三相電機(jī)，三相交流電由第二電力控制 單元E2供給。此外，設(shè)定為通過第二液壓泵P2輸出的動(dòng)作油的油量比通過第一液壓泵Pl輸出的動(dòng)作油的油量多，與第一泵電機(jī)Plm相比第二泵電機(jī)P2m采用的電動(dòng)機(jī)容量較大、較為大型。第一泵電機(jī)Plm與第二泵電機(jī)P2m還可以使用能夠控制旋轉(zhuǎn)速度的無刷直流電動(dòng)機(jī)。如圖6所示，在變速箱I的底壁部7A，從底壁部7A的一端到另一端形成有與變速箱7的內(nèi)部空間分離且沿著機(jī)體左右方向的主送油路7B(內(nèi)部油路的一例)，并形成有從主送油路7B向機(jī)體前后方向分支的分支送油路7C(內(nèi)部油路的一例)，以將通過液壓過濾器38過濾的潤(rùn)滑油作為動(dòng)作油輸出，此外，在變速箱7的壁部形成有將內(nèi)部空間儲(chǔ)存的潤(rùn)滑油供給到液壓過濾器38的吸引流路7D。變速箱7是鑄造件，這些主送油路7B、分支送油路7C、以及吸引油路7D在鑄造時(shí)與變速箱7 —體形成。來自主送油路7B的動(dòng)作油通過第二送油管L2供給到第二泵P2p，來自分送油路7C的動(dòng)作油通過第一送油管LI供給到第一泵Pip。如圖7所示，來自第一泵Plp的動(dòng)作油通過分配閥39供給到執(zhí)行前車輪I的轉(zhuǎn)向動(dòng)作的轉(zhuǎn)向單元36，并通過分配閥39供給到PTO離合器37 (嚴(yán)格地說是PTO離合器37的控制閥)、液壓變速單元F、以及AD離合器35C (嚴(yán)格地說是AD離合器35C的控制閥)。此夕卜，來自第二泵P2p的動(dòng)作油供給到行駛機(jī)體A的后部的升降氣缸10 (嚴(yán)格地說是升降氣缸10的控制閥)，并供給到控制對(duì)地作業(yè)裝置的起伏姿勢(shì)的起伏氣缸13 (嚴(yán)格地說是起伏控制閥)。[關(guān)于液壓結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式的作用、效果]采用這種液壓結(jié)構(gòu)，通過在液壓設(shè)備動(dòng)作時(shí)，使第一液壓泵Pl的第一泵電機(jī)Plm、或者第二液壓泵P2的第二泵電機(jī)P2m動(dòng)作，能夠消除液壓設(shè)備不動(dòng)作時(shí)的電力的浪費(fèi)。此夕卜，因?yàn)樵谧兯傧?的一外側(cè)部作為電動(dòng)液壓泵配置有第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2這兩個(gè)液壓泵，在變速箱7的另一外側(cè)部配置有液壓過濾器38，所以，不僅使變速箱7與液壓泵之間的油路長(zhǎng)度最短而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的小型化，與例如在變速箱7的一外側(cè)部配置液壓泵和液壓過濾器38的情況相比，還能夠有效地利用變速箱7的兩側(cè)部的空間來構(gòu)成液壓系統(tǒng)。此外，因?yàn)榈谝槐肞ip、第二泵P2p以及分配閥39配置在第一泵電機(jī)Plm與第二泵電機(jī)P2m中間的空間，因此，例如即使在行駛機(jī)體A在存在草木、地面突出物的環(huán)境中前進(jìn)的情況下，因?yàn)榈谝槐秒姍C(jī)Plm與草木、地面突出物接觸并將其排除，所以消除了它們與第一泵Pip、第二泵P2p以及分配閥39中的任一個(gè)接觸而造成破損的不良情況。此外，在行駛車體A后退的情況下，與上述相反，通過第二泵電機(jī)P2m接觸并排除草木、底面突出物，從而消除它們接觸第一泵Pip、第二泵P2p以及分配閥39中的任一個(gè)而造成破損的不良情況。在該液壓構(gòu)造中，作為電動(dòng)液壓泵示出了第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2這兩個(gè)液壓泵，但是，也可以具有一個(gè)電動(dòng)液壓泵，還可以具有三個(gè)以上的液壓泵。此外，分配閥39也可以構(gòu)成為向其他液壓裝置供給動(dòng)作油，還可以將電動(dòng)液壓泵配置在變速箱7的左側(cè)，將液壓過濾器38配置在變速箱7的右側(cè)。此外，第一液壓泵Pl和第二液壓泵P2的配置也可以與上述結(jié)構(gòu)相反，將第一液壓泵Pl配置在后部，將第二液壓泵P2配置在前部。[駕駛室]駕駛室D具有位于前部且呈支柱狀的左右一對(duì)前支柱41、位于前后方向的中間且呈支柱狀的左右一對(duì)中間支柱42、位于后部且呈支柱狀的左右一對(duì)后支柱43、連接于它們的上部的頂部框架44、以及配置于覆蓋該頂部框架44的位置的車頂部R。在駕駛室D的前部位置、且左右前支柱41所夾持的位置具有前擋風(fēng)玻璃45,在兩側(cè)部、且前支柱41與中 間支柱42之間具有可自如開閉的玻璃制的門46，在該門46的后方位置、且中間支柱42與后支柱43之間具有側(cè)玻璃47，在后部位置、且左右后支柱43所夾持的位置具有后擋風(fēng)玻璃48。在該結(jié)構(gòu)中，左右一對(duì)前支柱41、左右一對(duì)中間支柱42、以及左右一對(duì)后支柱43使用截面形狀為“=1”字型的鋼材，并且在它們的上端焊接固定有頂層框架44。該駕駛室D具有防止外部的塵埃、噪音等侵入駕駛空間內(nèi)的氣密構(gòu)造，在車頂部R的后部具有作為執(zhí)行駕駛室內(nèi)的制冷和制熱的空調(diào)裝置的空氣調(diào)節(jié)裝置S。如圖I及圖10所示，在駕駛室D的內(nèi)部，在駕駛座9的前部位置配置有執(zhí)行前車輪I的方向操作的方向盤51，在方向盤51的左側(cè)下方配置有離合器踏板52，在方向盤51的右側(cè)下方配置有左右一對(duì)制動(dòng)器踏板53和加速器踏板54。此外，在駕駛座9的右側(cè)部配置有執(zhí)行變速箱7的變速的主變速桿55、以及控制升降氣缸10的升降桿56。[駕駛室電源單元的冷卻結(jié)構(gòu)]駕駛室D的車頂部R所具有的電源單元B具有吸引駕駛室外部的空氣并作為冷卻風(fēng)供給到二次電池59和電池管理系統(tǒng)60的冷卻系統(tǒng)，其目的在于抑制二次電池59的溫度上升。如圖8及圖9所示，車頂部R具有底壁61，以支撐于頂層框架44的狀態(tài)配置在駕駛室的內(nèi)部空間側(cè)，起到駕駛室內(nèi)的天花板的作用；位于底壁61上側(cè)的上壁62 ;以及位于更上側(cè)的外壁63，在底壁61與上壁62之間形成有頂內(nèi)空間K，且在上壁62與外壁63之間形成有換氣空間T。在該車頂部R中，雖然底壁61與上壁62可以使用金屬材料和樹脂材料中的任意一種，但通過將由樹脂材料吹塑成型的部件用作外壁63及上壁62，由此，即使在射入直射日光的環(huán)境下，換氣空間T、頂內(nèi)空間K的溫度也不易上升。此外,換氣空間T只要是在車頂部R中與冷卻空間N分離而形成的即可，例如可以構(gòu)成為形成于車頂部R的側(cè)部或后部。電源單元B的二次電池59構(gòu)成為電連接有起到電池的作用的多個(gè)單元，該二次電池59配置于車頂部R的前后及左右中央部,該二次電池59的前方附近位置配置有電池管理系統(tǒng)60。頂內(nèi)空間K中形成有冷卻空間N，該冷卻空間N具有收納電源單元B的單元收納箱64、向該單元收納箱64供給駕駛室外部的空氣的吸氣管道65、以及將單元收納箱64的空氣輸出到駕駛室外部的排氣管道66，吸氣管道65的內(nèi)部具有前部鼓風(fēng)機(jī)67，排氣管道66的內(nèi)部具有后部鼓風(fēng)機(jī)68，以通過吸氣管道65吸引駕駛室外部的空氣，通過排氣管道66將該空氣從單兀收納箱64排出到駕駛室外部。此外，在該頂內(nèi)空間K的前部橫向的一側(cè)，繼電器箱G以越靠近前方側(cè)越向機(jī)體內(nèi)側(cè)傾斜的姿勢(shì)進(jìn)行配置，該繼電器箱G與上述冷卻空間N獨(dú)立，并且選擇多個(gè)電阻器中的一個(gè)向從電源單元B供給到電力控制單元E的電流作用電阻。電源單元B具有二次電池59及電池管理系統(tǒng)60，假定這些部件以露出的狀態(tài)收納于單元收納箱64的內(nèi)部，然而，還可以構(gòu)成為將該二次電池59和電池管理系統(tǒng)60收納于盒體類、將該盒體收納到單元收納箱64的內(nèi)部。單元收納箱64形成有位于電池收納空間64A的前端側(cè)且越靠近空氣流動(dòng)方向 的上流側(cè)截面積越小的導(dǎo)入空間64B、以及位于電池收納空間64A的后端側(cè)且越靠近空氣流動(dòng)方向的下流側(cè)截面積越小的排出空間64C。吸氣管道65在前端部形成有沿橫向擴(kuò)大的吸氣部65A，在該吸氣管道65的中間部分配置有前部鼓風(fēng)機(jī)67，該前部鼓風(fēng)機(jī)67的排出部連接于單元收納箱64的導(dǎo)入空間64B的前端。為了將空氣導(dǎo)入到吸氣部65A，在車頂部R的前端部的左右中央部形成有吸氣開口 Ra，該吸氣開口 Ra的前端位置配置有從下部向斜后上方突出的前導(dǎo)向板69F、以及從上部向斜前下方突出的后導(dǎo)向板69R，在吸氣部65A具有空氣過濾器70。特別地，在前導(dǎo)向板69F與后導(dǎo)向板69R中間的區(qū)域形成有通過向下方開放而排出雨水等的開放部(圖中未示出)。前部鼓風(fēng)機(jī)67使用繞左右軸心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的鼓風(fēng)機(jī)，后部鼓風(fēng)機(jī)68使用繞前后軸心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的軸流式鼓風(fēng)機(jī)。此外，作為向冷卻空間N吸引外部空氣的鼓風(fēng)機(jī)可以只具有前部鼓風(fēng)機(jī)67和后部鼓風(fēng)機(jī)68中的任意一個(gè)。排氣管道66的前端連接于單元收納箱64的電池收納空間64A的后端，該排氣管道66的后端與在車頂部的后端部的左右中央部形成的排氣開口 Rb連接，該排氣開口 Rb具有從下部向斜前上方突出的前排出導(dǎo)向板71F、以及從上部向斜后下方突出的后排出導(dǎo)向板 71R。[關(guān)于電源單元的構(gòu)造的實(shí)施方式的作用、效果]通過這種結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)前部鼓風(fēng)機(jī)67和后部鼓風(fēng)機(jī)68向冷卻空間N吸引外部空氣時(shí)，如圖8所示，經(jīng)過前導(dǎo)向板69F上側(cè)的空氣以繞進(jìn)后導(dǎo)向板69R下端的形態(tài)流動(dòng)，通過空氣過濾器70去除塵埃之后，流入吸氣管道65。此外，因?yàn)殡娫磫卧狟配置在車頂部R的內(nèi)部的頂內(nèi)空間K，所以雨水不會(huì)直接接觸電源單元B，在吸引外部空氣時(shí)，即使在雨水、塵?？赡芮秩胛鼩忾_口 Ra的情況下，通過將該雨水、塵埃從開放部(圖中未示出)向下方排出而使其不被吸引到吸氣管道65，不會(huì)出現(xiàn)該雨水、塵埃進(jìn)入冷卻空間N并附著到二次電池59上的情況。吸氣管道65所吸引的空氣通過與收納于單元收納箱64的電池收納空間64A的二次電池59和電池管理系統(tǒng)60的外表面接觸而帶走熱量，抑制該二次電池59的溫度上升。這樣帶走了熱量的空氣被從排氣管道66輸送到排氣開口 Rb，經(jīng)過前排出導(dǎo)向板71F上側(cè)的空氣以繞進(jìn)后排出導(dǎo)向板71R下側(cè)的形態(tài)流動(dòng)，排出到車頂部R的外部。此外，因?yàn)榕懦鲩_口 Rb具有后排出導(dǎo)向板7IR，所以即使在雨水、塵埃從排氣開口 Rb侵入的情況下，也能夠抑制侵入，將其從排氣開口 Rb的后端排出。
[駕駛室空調(diào)結(jié)構(gòu)]如圖8及圖9所示，空氣調(diào)節(jié)裝置S位于車頂部R的后端位置的與后支柱43相比更向后方突出的位置?？諝庹{(diào)節(jié)裝置S由跨設(shè)在左右一對(duì)后支柱43的橫向框架支撐，該橫框架的配置高度比左右一對(duì)后支柱43的上端低。該空氣調(diào)節(jié)裝置S具有內(nèi)部具有蒸發(fā)器(未圖示)和電加熱器的空調(diào)單元75、以及向該空調(diào)單元75輸送空氣的送風(fēng)鼓風(fēng)機(jī)77。在駕駛室D的內(nèi)部，在底壁61 (駕駛室內(nèi)的天花板)的下側(cè)形成有吸氣口 80，該底壁61的左右具有將從空氣調(diào)節(jié)裝置S 輸出的空氣供給到駕駛室D的內(nèi)部的左右一對(duì)空調(diào)管78。在該空氣調(diào)節(jié)裝置S中，假設(shè)使驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)而壓縮的制冷劑通過冷凝器散熱后，在膨脹閥中膨脹，供給到蒸發(fā)器，從而實(shí)現(xiàn)制冷，還可以構(gòu)成為例如可以切換制冷和制熱的熱泵型。在底壁61上，在空氣調(diào)節(jié)裝置S的前部位置形成有向斜下方彎曲的傾斜壁部61A，并且還形成有從傾斜壁部61A的上端側(cè)向后方延伸的延伸壁79，由此，在該傾斜壁部61A的后方與延伸壁79之間配置空氣調(diào)節(jié)裝置S，而且，形成向送風(fēng)鼓風(fēng)機(jī)77供給空氣的吸氣空間H。此外，送風(fēng)鼓風(fēng)機(jī)77采用從上端吸氣、向側(cè)方的空調(diào)單元75的方向輸出空氣的西羅克鼓風(fēng)機(jī)(日文'> 口'此外，與該吸氣空間H連通的朝上下方向的換氣管81與上述換氣空間T連接，具有可自如開閉該換氣管81的切換板82。換氣空間T通過形成于車頂部R的側(cè)部的換氣口72與外部連通。換氣管81配置在與單元收納箱64的電池收納空間64A鄰接的位置，如圖9所示，在俯視圖中，形成為靠近電池收納空間64A的外壁的部位成型為傾斜姿勢(shì)的方管狀。切換板82構(gòu)成為可通過人為操作自如開閉，以圖8中虛線所示的關(guān)閉姿勢(shì)阻止外部空氣向吸氣空間H的導(dǎo)入，當(dāng)操作至該圖中實(shí)線所示的開放姿勢(shì)時(shí)，從換氣口 72向換氣空間T吸引外部空氣，而且，還能夠?qū)⒃摽諝鈴膿Q氣管81供給到吸氣空間H。[關(guān)于空調(diào)結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式的作用、效果]通過這種結(jié)構(gòu)，在將切換板82設(shè)定為關(guān)閉姿勢(shì)且使空氣調(diào)節(jié)裝置S可動(dòng)的情況下，通過空調(diào)單元75對(duì)從駕駛室內(nèi)的吸氣口 80吸引的空氣進(jìn)行調(diào)溫，再通過空調(diào)管78將空氣輸送到駕駛室內(nèi)，由此，實(shí)現(xiàn)了使駕駛室內(nèi)的空氣循環(huán)而進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的循環(huán)模式下的空氣調(diào)節(jié)。此外，在將切換板82設(shè)定為開放姿勢(shì)并使空氣調(diào)節(jié)裝置S工作的情況下，在關(guān)閉吸氣口 80而切斷駕駛室內(nèi)的空氣的吸氣的狀態(tài)下，用換氣管81吸引來自換氣空間T的外部空氣，在通過空調(diào)單元75調(diào)節(jié)溫度之后通過空調(diào)管78輸送到駕駛室內(nèi)，由此，實(shí)現(xiàn)了使外部空氣與駕駛室內(nèi)的空氣混合進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的外部空氣混入模式下的空氣調(diào)節(jié)。此外，因?yàn)闃?gòu)成為從換氣空間T輸入空氣，所以，例如，與輸入因電源單元B的熱量的作用而溫度上升的空氣的結(jié)構(gòu)相比，通過空氣調(diào)節(jié)裝置S進(jìn)行制冷時(shí)不會(huì)浪費(fèi)能量。特別地，因?yàn)樵隈{駛室D的車頂部R設(shè)置電源單元B，設(shè)置作為空調(diào)裝置的空氣調(diào)節(jié)裝置S，所以，不需要確保用來在行駛機(jī)體A設(shè)置電源單元B的空間，與在行駛機(jī)體A中設(shè)置通過發(fā)動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)的空氣調(diào)節(jié)裝置S的構(gòu)造相比，無需將用于對(duì)來自壓縮機(jī)的制冷劑進(jìn)行給排的配管引入駕駛室D，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。此外，因?yàn)闃?gòu)成為將電源單元B及空氣調(diào)節(jié)裝置S設(shè)置在車頂部R，所以，不僅不需要在行駛機(jī)體A中確保用于設(shè)置電源單元B和空氣調(diào)節(jié)裝置S的空間，還能夠在較為容易進(jìn)行設(shè)計(jì)變更的車頂部R緊湊地設(shè)置它們。
[電力控制單元]因?yàn)橛覀?cè)的第一電力控制單元El與左側(cè)的第二電力控制單元E2具有基本相同的結(jié)構(gòu)，只是電力的輸出對(duì)象不同，所以將它們概括為電力控制單元E進(jìn)行說明。如圖10 14所示，電力控制單元E設(shè)置在后部擋泥板8的下側(cè)、后車輪2的上側(cè)。如上所述，該電力控制單元E構(gòu)成為VVVF型變頻器，該VVVF型變頻器生成具有設(shè)定電壓和設(shè)定頻率的三相交流電。該電力控制單元E配置于后部擋泥板8的下側(cè)，由此實(shí)現(xiàn)良好的散熱，然而，因?yàn)榕渲糜诤筌囕?的上方位置，所以還具有對(duì)在進(jìn)行作業(yè)等時(shí)因后車輪2而跳起的泥土、小石子的接觸進(jìn)行限制的限制裝置。電力控制單元E收納在作為該限制裝置的箱體部85中，在箱體部85的下側(cè)配置有作為限制裝置的水平姿勢(shì)的保護(hù)板86。該保護(hù)板86使用鋼材等高強(qiáng)度材料，固定連接于后部擋泥板8的豎立壁8A，此外，箱體部85以被支撐狀態(tài)連接在該保護(hù)板86的上表面上。在保護(hù)板86的下表面的后端側(cè)具有采用鋼材等高強(qiáng)度材料且向下方突出的刮板87，在該保護(hù)板86的上表面的后端側(cè)具有呈豎立壁狀的隔壁88。此外，在圖中，示出了在保護(hù)板86的上表面連接箱體部85的構(gòu)造，但是也可以在它們之間形成有間 隙。此外，刮板87也可以設(shè)置于保護(hù)板86的前部位置的一個(gè)部位、或前部位置和后部位置的兩個(gè)部位，還可以在三個(gè)以上部位進(jìn)行設(shè)置。此外，箱體部85具有前端和后端開放的構(gòu)造，在前端側(cè)形成有將駕駛室內(nèi)的空氣作為冷卻風(fēng)導(dǎo)入到電力控制單元E的供給管道89，在該供給管道89與箱體部85的中間部位具有冷卻鼓風(fēng)機(jī)90。后部擋泥板8中連接供給管89的豎立壁8A上形成有孔狀的吸氣孔89A，在隔壁88的機(jī)體中央側(cè)的端部以及后部擋泥板8的豎立壁8A之間形成有開放空間88S,以輸出經(jīng)過箱體部85的內(nèi)部的空氣。此外，從第一電力控制單元El向電動(dòng)發(fā)電機(jī)M供給電力的輸出電纜91、向該第一電力控制單元El供給從電源單元B輸出的直流電的電源電纜92 (電力電纜的一例)、以及控制電纜93貫通該第一電力控制單元El中的行駛機(jī)體內(nèi)側(cè)的側(cè)壁，形成為向行駛機(jī)體A的中央側(cè)的駕駛室內(nèi)伸出。與此相同，從第二電力控制單元E2向第一液壓泵Pl第一泵電機(jī)Plm及第二液壓泵P2的第二泵電機(jī)P2m供給電力的輸出電纜91、向該第二電力控制單元E2供給從電源單元B輸出的直流電的電源電纜92 (電力電纜的一例)、以及控制電纜93貫通該第二電力控制單元E2中的行駛機(jī)體內(nèi)側(cè)的側(cè)壁及后部擋泥板8的豎立壁8A，形成為向行駛機(jī)體A的中央側(cè)的駕駛室內(nèi)伸出。[關(guān)于電力控制單元的結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式的作用、效果]采用這種結(jié)構(gòu)，通過有效地利用后部擋泥板8的下側(cè)與后車輪2之間的空間并在向下方開放的空間配置電力控制單元E，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)較好的散熱。尤其是，因?yàn)榫哂杏上潴w部85和保護(hù)板86構(gòu)成的限制裝置，所以從后車輪2挑起的小石子、泥土不會(huì)附著到電力控制單元E上，不會(huì)使其受損。即便在附著于后車輪2的土塊、稻草等進(jìn)入后部擋泥板8的內(nèi)部的情況下，刮板87與該土塊、稻草等接觸而將其從后車輪2刮下，也不會(huì)損害冷卻效果。此外，通過吸氣口 89A吸引駕駛室內(nèi)的干凈空氣并通過冷卻鼓風(fēng)機(jī)89將其供給到電力控制單元E，由此可以將干凈空氣供給到電力控制單元E而進(jìn)行散熱。這樣對(duì)電力控制單元E進(jìn)行冷卻的空氣被從箱體部85的后端輸出，并從開放空間88S向后方排出。通過該結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了兼具下述兩種冷卻的較好的冷卻使行駛機(jī)體A外部的空氣直接接觸而實(shí)施的冷卻、以及供給來自駕駛室D內(nèi)部的空氣而實(shí)施的冷卻。此外，電力控制單元E并非必須配置在后部擋泥板8的下側(cè)，也可以配置為一部分從后部擋泥板8的上表面向上方突出的形態(tài)、或者一部分突出到駕駛室內(nèi)(行駛車體A的內(nèi)側(cè))的形態(tài)。即使是這樣配置的結(jié)構(gòu)，也不會(huì)有損在后部擋泥板8的部位配置電力控制單元E的好處。[電力控制結(jié)構(gòu)]圖15所示為拖拉機(jī)的電力控制結(jié)構(gòu)的概要。該電力控制結(jié)構(gòu)具有帶電源電纜92的電力供給系統(tǒng)，該電力供給系統(tǒng)92通過繼電器盒G將從電源單元B的二電池59輸出的直流電供給到第一、第二電力控制單元E1、E2。第一電力控制單元El將所供給的直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電并通過輸出電纜91供給到電動(dòng)發(fā)電機(jī)M，第二電力控制單元E2將所供給 的直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電通過輸出電纜91供給到第一泵電機(jī)Plm以及第二泵電機(jī)P2m。圖中未示出，但是，第二電力控制單元E2還向空氣調(diào)節(jié)裝置S的壓縮機(jī)供給電力。主控制系統(tǒng)具有如上所述的主控制單元101、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元102、混合動(dòng)力控制單元103、電機(jī)控制單元104、以及整流升壓?jiǎn)卧?05。發(fā)動(dòng)機(jī)4具有共軌式燃料噴射系統(tǒng)，為了控制該燃料噴射，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元102獲取從加速器踏板傳感器54S發(fā)出的信號(hào)、從檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度傳感器99(參照?qǐng)D2)發(fā)出的信號(hào)、從檢測(cè)公共軌道內(nèi)的燃料壓力的燃料壓力傳感器(圖中未示出)發(fā)出的信號(hào)、從吸氣部位的吸氣壓力傳感器(圖中未示出)發(fā)出的信號(hào)等，進(jìn)行控制來確定噴射器(圖中未示出)的動(dòng)作時(shí)刻。通過這種結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元102可以判別作用于發(fā)動(dòng)機(jī)4的負(fù)荷，還可以將作用于發(fā)動(dòng)機(jī)4的負(fù)荷、發(fā)動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)速度、加速器踏板54的踏入量等驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)M時(shí)所必需的信息輸出給主控制單元101。旋轉(zhuǎn)速度傳感器99構(gòu)成為拾取型(日文C 7 型)，以貫通插入于上下貫通傳動(dòng)殼體5的前部殼體5A的孔部的狀態(tài)配置，其下端的傳感部靠近飛輪15的外周，根據(jù)磁束密度的變化對(duì)飛輪15的轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)數(shù)。此外，旋轉(zhuǎn)速度傳感器99可以為對(duì)輸出軸4A、飛輪15等的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行光學(xué)式計(jì)數(shù)的傳感器。該拖拉機(jī)還可以構(gòu)成為將用于檢測(cè)作用于發(fā)動(dòng)機(jī)4的負(fù)荷的負(fù)荷傳感器設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)4及行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，通過該負(fù)荷傳感器檢測(cè)出的信息被主控制單元101獲取。此夕卜，發(fā)動(dòng)機(jī)4并不限于柴油型，也可以為汽油型?；旌蟿?dòng)力控制單元103根據(jù)來自主控制單元101的信息通過電池控制電纜98向電源單元B和繼電器盒G輸出控制信號(hào)。電機(jī)控制單元104根據(jù)來自主控制單元101的信息通過控制電纜93對(duì)第一、第二電力控制單元E1、E2輸出控制信號(hào)。整流升壓?jiǎn)卧?05具有將由電動(dòng)發(fā)電機(jī)M發(fā)出的三相交流電流轉(zhuǎn)換成直流電流的整流電路的功能、以及將這樣轉(zhuǎn)換為直流電流的電流轉(zhuǎn)換成高壓電流的DC-DC轉(zhuǎn)換器的功能，直流電通過供電電纜94供電。如上所述，主控制系統(tǒng)配置于駕駛座9的下側(cè)，電源單元B和繼電器盒G配置在駕駛室D的車頂部R，在右側(cè)的后部擋泥板8的下側(cè)配置有第一電力控制單元El，在左側(cè)的后部擋泥板8的下側(cè)配置有第二電力控制單元E2。根據(jù)這種位置關(guān)系，以貫通地插入右側(cè)的中間支柱42內(nèi)部的狀態(tài)配設(shè)電源電纜92，該電源電纜92從電源單元B向第一、第二電力控制單元E1、E2供給直流電。此外，以貫通地插入右側(cè)的后支柱43內(nèi)部的狀態(tài)配設(shè)電池控制電纜98，該電池控制電纜98從主控制系統(tǒng)的混合動(dòng)力控制單元103向電源單元B輸出控制信號(hào)。因?yàn)榫哂羞@種電力控制結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元102根據(jù)從主控制單元101輸出的信號(hào)實(shí)施控制使發(fā)動(dòng)機(jī)4在燃料費(fèi)較低的低速范圍內(nèi)工作。此外，在主控制單元101根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元102所取得的信息判斷出作用于發(fā)動(dòng)機(jī)4的負(fù)荷不足閾值的情況下，進(jìn)行如下的控制通過整流升壓?jiǎn)卧?05將電動(dòng)發(fā)電機(jī)M發(fā)出的電力升壓到高電壓，將這樣升壓后的直流電從供電電纜94傳遞到電源電纜92，供給到電源單元B而進(jìn)行充電。在這樣進(jìn)行充電時(shí)，電池管理系統(tǒng)60管理對(duì)于二次電池59的充電。尤其是，通過將電源電纜92配置到中間支柱42的內(nèi)部、將電池控制電纜98配置到后支柱43的內(nèi)部，由此，即使在例如電源電纜92上載有干擾的情況下，該干擾也不會(huì)對(duì)發(fā)送給電池控制電纜98的控制信號(hào)造成影響。與此相反，在主控制單元101判斷出作用于發(fā)動(dòng)機(jī)4的負(fù)荷超過閾值的情況下，通 過將來自電源單元B的電力從繼電器盒G供給到第一電力控制單元El，并使電機(jī)控制單元104向第一電力控制單元El輸出控制信號(hào)，由此，將從第一電力控制單元El輸出的三相交流電供給到電動(dòng)發(fā)電機(jī)M，通過用該電動(dòng)發(fā)電機(jī)M的驅(qū)動(dòng)力輔助發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)不會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力不足、發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的行駛。這樣向電動(dòng)發(fā)電機(jī)M供給電力時(shí),根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)速度、負(fù)荷值、加速器踏板54的踏入量等控制信息設(shè)定三相交流電的輸出電壓以及輸出頻率，在開始從二次電池59向第一電力控制單元El供給電力時(shí)，通過在繼電器盒G中從多個(gè)電阻器中選擇適當(dāng)?shù)碾娮杵鳎梢砸种拼箅娏鞅患彼俟┙o的不良情況。此外，通過在供給電力時(shí)也選擇適當(dāng)?shù)碾娮杵?，也可以抑制由二次電?9供給的大電流急速下降的不良情況。此外，第二電力控制單元E2根據(jù)從電機(jī)控制單元104輸出的信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，在必要的時(shí)刻將直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電并供給到第一泵電機(jī)Plm和第二泵電機(jī)P2m。主控制單元101判斷桿類、開關(guān)類的操作，通過在需要供給電力的時(shí)刻驅(qū)動(dòng)第一泵電機(jī)Plm和第二泵電機(jī)P2m，從而可以抑制電力的浪費(fèi)。[產(chǎn)業(yè)上的可利用性]本發(fā)明不限于構(gòu)成為僅通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來行駛的作業(yè)車輛，也能夠應(yīng)用于通過電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來行駛的混合動(dòng)力型作業(yè)車輛，此外，還可以應(yīng)用于乘用種植機(jī)、割草機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等其他作業(yè)車輛。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)車輛，其具有向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)、以及對(duì)從電源單元向所述電機(jī)供給的電力進(jìn)行控制的電力控制單元，該作業(yè)車輛的特征在于， 所述電力控制單元配置在后部擋泥板的部位，該后部擋泥板以從行駛機(jī)體向外側(cè)突出的形態(tài)配置在覆蓋后車輪的上方的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述電力控制單元配置于所述后部擋泥板中與所述后車輪相對(duì)的位置，并具有限制泥土侵入該電力控制單元的限制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述限制裝置具有收納所述電力控制單元的箱體部；以及配置在該箱體部的下側(cè)、所述后車輪的上側(cè)的保護(hù)板，在該保護(hù)板的下表面形成有向下方突出的刮板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛，其特征在于，具有將與所述后部擋泥板相比靠近行駛機(jī)體的中央側(cè)的空間的空氣作為冷卻風(fēng)導(dǎo)向所述電力控制單元的管道、以及從所述管道吸引空氣并供給到所述電力控制單元的冷卻鼓風(fēng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛，其特征在于，電源電纜及輸出電纜從所述電力控制單元的行駛機(jī)體內(nèi)側(cè)的側(cè)壁向行駛機(jī)體的中央側(cè)伸出，該電源電纜向所述電力控制單元供給來自所述電源單元的電力，該輸出電纜將電力從該電力控制單元輸出到所述電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛，其特征在于，電源電纜及輸出電纜從所述電力控制單元的行駛機(jī)體內(nèi)側(cè)的側(cè)壁向行駛機(jī)體的中央側(cè)伸出，該電源電纜向所述電力控制單元供給來自所述電源單元的電力，該輸出電纜將電力從該電力控制單元輸出到所述電機(jī)。
7.—種作業(yè)車輛，其將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給行駛傳動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)通過從電源單元發(fā)出的電力進(jìn)行動(dòng)作，該作業(yè)車輛的特征在于， 在搭乘駕駛者的駕駛室的車頂部具有所述電源單元、以及調(diào)節(jié)所述駕駛室內(nèi)部的空氣溫度的空調(diào)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述車頂部構(gòu)成為在下側(cè)的底壁與上側(cè)的上壁之間形成有頂內(nèi)空間， 通過在該頂內(nèi)空間配置收納所述電源單元的單元收納箱、向該單元收納箱供給駕駛室外部的空氣的吸氣管道、將所述單元收納箱的空氣排出到駕駛室外部的排氣管道，從而使該吸氣管道的內(nèi)部空間、單元收納箱的內(nèi)部空間、及排氣管道的內(nèi)部空間合并形成冷卻空間，所述冷卻空間內(nèi)部具有鼓風(fēng)機(jī)，該鼓風(fēng)機(jī)通過所述吸氣管道吸引駕駛室外部的空氣，通過所述排氣管道將該空氣從所述單元收納箱排出到駕駛室外部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的作業(yè)車輛，其特征在于，輸入有駕駛室外部的空氣的換氣空間以與所述冷卻空間分離的狀態(tài)形成于所述車頂部，當(dāng)通過所述空調(diào)裝置對(duì)駕駛室內(nèi)部進(jìn)行換氣時(shí)，將從所述換氣空間輸入的空氣供給到所述空調(diào)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述電源單元具有二次電池、及對(duì)該二次電池的充電和放電進(jìn)行管理的電池管理裝置，與所述二次電池連接的電力電纜、以及與所述電池管理裝置連接的信號(hào)電纜配設(shè)于所述駕駛室的多個(gè)支柱中相互不同的支柱的內(nèi)部。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述電源單元具有二次電池、及對(duì)該二次電池的充電和放電進(jìn)行管理的電池管理裝置，與所述二次電池連接的電力電纜、以及與所述電池管理裝置連接的信號(hào)電纜配設(shè)于所述駕駛室的多個(gè)支柱中相互不同的支柱的內(nèi)部。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述電機(jī)采用具有發(fā)電機(jī)功能的電機(jī)，該作業(yè)車輛具有向所述行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和所述電機(jī)傳遞驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)， 并且，該作業(yè)車輛具有進(jìn)行充電模式和驅(qū)動(dòng)模式的切換的充放電控制裝置，該充電模式將通過所述電機(jī)發(fā)出的電力充入所述電源單元的所述二次電池，所述驅(qū)動(dòng)模式向所述電機(jī)供給來自所述電源單元的電力。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述電機(jī)采用具有發(fā)電機(jī)功能的電機(jī)，該作業(yè)車輛具有向所述行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和所述電機(jī)傳遞驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)， 并且，該作業(yè)車輛具有進(jìn)行充電模式和驅(qū)動(dòng)模式的切換的充放電控制裝置，該充電模式將通過所述電機(jī)發(fā)出的電力充入所述電源單元的所述二次電池，所述驅(qū)動(dòng)模式向所述電機(jī)供給來自所述電源單元的電力。
14.一種作業(yè)車輛，其將發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力以及電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給行駛傳動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)通過電源單元的電力進(jìn)行動(dòng)作，該作業(yè)車輛的特征在于， 所述電機(jī)具有永磁鐵，并構(gòu)成為具有同軸地連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)子、以及配置于環(huán)繞該轉(zhuǎn)子的位置的定子， 該作業(yè)車輛具有從所述輸出軸側(cè)依次連接所述轉(zhuǎn)子和飛輪的連接機(jī)構(gòu)、以及收納所述電機(jī)和所述飛輪的殼體， 所述連接機(jī)構(gòu)包括雙頭螺栓軸，以與所述輸出軸平行的姿勢(shì)設(shè)置；螺母，在該雙頭螺栓軸貫通所述轉(zhuǎn)子和所述飛輪的狀態(tài)下，螺合于雙頭螺栓軸的軸端的螺紋部， 所述轉(zhuǎn)子形成有內(nèi)表面帶陰螺紋部的螺紋孔，并且當(dāng)在所述輸出軸的方向上進(jìn)給而連接該轉(zhuǎn)子時(shí)，進(jìn)給速度調(diào)整用的螺紋軸以與所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸軸心平行的姿勢(shì)貫通在該螺紋孔中。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述飛輪的與所述轉(zhuǎn)子相反的一側(cè)具有斷開、連接驅(qū)動(dòng)力的離合器機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的作業(yè)車輛，其特征在于，沿著所述旋轉(zhuǎn)軸軸心的方向看，連接于所述定子的線圈的電線在所述殼體的左右方向上配置于所述殼體的一側(cè)，向所述飛輪的外周的齒圈部傳遞旋轉(zhuǎn)力的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)在所述左右方向上配置于所述殼體的另一側(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述電機(jī)采用具有發(fā)電機(jī)功能的電機(jī)，所述電源單元具有二次電池、及對(duì)該二次電池的充電和放電進(jìn)行管理的電池管理裝置，該作業(yè)車輛具有向所述電機(jī)傳遞所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)部， 并且，該作業(yè)車輛具有進(jìn)行充電模式和驅(qū)動(dòng)模式的切換的充放電控制裝置，該充電模式將通過所述電機(jī)發(fā)出的電力充入所述電源單元的所述二次電池，所述驅(qū)動(dòng)模式向所述電機(jī)供給來自所述電源單元的電力。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述電機(jī)采用具有發(fā)電機(jī)功能的電機(jī)，所述電源單元具有二次電池、及對(duì)該二次電池的充電和放電進(jìn)行管理的電池管理裝置，該作業(yè)車輛具有向所述電機(jī)傳遞所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)部， 并且，該作業(yè)車輛具有進(jìn)行充電模式和驅(qū)動(dòng)模式的切換的充放電控制裝置，該充電模式將通過所述電機(jī)發(fā)出的電力充入所述電源單元的所述二次電池，所述驅(qū)動(dòng)模式向所述電機(jī)供給來自所述電源單元的電力。
19.一種作業(yè)車輛，其將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給行駛傳動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)通過電源單元的電力進(jìn)行動(dòng)作，該作業(yè)車輛的特征在于， 具有將所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述行駛傳動(dòng)系統(tǒng)的變速箱，在該變速箱的左右方向上的一外側(cè)部配置有通過所述電源單元的電力進(jìn)行動(dòng)作的電動(dòng)液壓泵，該電動(dòng)液壓泵吸引所述變速箱的潤(rùn)滑油，將其作為動(dòng)作油供給到行駛機(jī)體的液壓裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的作業(yè)車輛，其特征在于，在所述變速箱的另一外側(cè)部配置有對(duì)供給到所述電動(dòng)液壓泵的潤(rùn)滑油進(jìn)行過濾的液壓過濾器，所述變速箱的另一外側(cè)部位于配置有所述電動(dòng)液壓泵的所述一外側(cè)部的相反側(cè)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的作業(yè)車輛，其特征在于，內(nèi)部流路將通過所述液壓過濾器過濾后的潤(rùn)滑油輸送到所述電動(dòng)液壓泵，該內(nèi)部流路形成為與所述變速箱的內(nèi)部空間獨(dú)立。
22.根據(jù)權(quán)利要求19 21中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述電動(dòng)液壓泵在所述變速箱的所述一外部側(cè)具有第一液壓泵，配置于前部位置，作為所述液壓裝置向進(jìn)行前車輪的轉(zhuǎn)向動(dòng)作的轉(zhuǎn)向單元供給動(dòng)作油；第二液壓泵，配置于所述第一液壓泵的后部，作為所述液壓裝置向在行駛機(jī)體后部進(jìn)行作業(yè)裝置的升降動(dòng)作的升降用驅(qū)動(dòng)器供給動(dòng)作油。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述第一液壓泵由通過電力進(jìn)行動(dòng)作的第一泵電機(jī)、及由該第一泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一泵構(gòu)成，所述第二液壓泵由通過電力進(jìn)行動(dòng)作的第二泵電機(jī)、及由該第二泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二泵構(gòu)成， 所述第一泵配置于所述第一泵電機(jī)的后方位置，所述第二泵配置于所述第二泵電機(jī)的前方位置，在所述第一泵與所述第二泵的中間位置配置有對(duì)來自第一泵或第二泵的動(dòng)作油進(jìn)行分配、輸出的分配閥。
24.根據(jù)權(quán)利要求19 21中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述電機(jī)采用具有發(fā)電機(jī)功能的電機(jī)，所述電源單元具有二次電池，該作業(yè)車輛具有向所述行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和所述電機(jī)傳遞驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)， 并且，該作業(yè)車輛還具有進(jìn)行充電模式和驅(qū)動(dòng)模式的切換的充放電控制裝置，該充電模式將通過所述電機(jī)發(fā)出的電力充入所述電源單元的所述二次電池，所述驅(qū)動(dòng)模式向所述電機(jī)供給來自所述電源單元的電力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種將來自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給行駛傳動(dòng)系統(tǒng)的作業(yè)車輛，該作業(yè)車輛具有以從行駛機(jī)體向外側(cè)突出的形態(tài)覆蓋后車輪(2)的上側(cè)的后部擋泥板(8)，在該后部擋泥板(8)的下表面?zhèn)取⒑筌囕喌纳戏絺?cè)配置有電力控制單元(E)。該電力控制單元(E)配置于箱體部(85)的內(nèi)部，在其下側(cè)配置有保護(hù)板(86)，該作業(yè)車輛還具有向箱體部(85)供給來自行駛機(jī)體的內(nèi)側(cè)的空氣的供給管道(89)。根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)車輛，能夠合理地配置對(duì)供給到電機(jī)的電力進(jìn)行控制的電力控制單元，實(shí)現(xiàn)良好的冷卻。
文檔編號(hào)B60K11/06GK102729789SQ20111031259
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者市川信繁 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田