專利名稱：盲區(qū)偵測系統(tǒng)及其盲區(qū)偵測方法
技術領域：
本發(fā)明是涉及一種盲區(qū)偵測系統(tǒng)及其盲區(qū)偵測方法，特別是涉及一種車輛于時速10公里以下或停駛狀態(tài)甚至電門關閉時，仍可進行盲區(qū)偵測動作的盲區(qū)偵測系統(tǒng)及其盲區(qū)偵測方法。
背景技術：
盲點偵測(Blind Spot Detection, BSD)系統(tǒng)，大部分設于車輛的左右兩側，例如設置于兩端的后視鏡處或車輛后端保險桿的兩側。其主要可用于偵測車輛左右側盲區(qū)中移動物體的距離及速度，并加入物體追蹤算法，以影像處理的方式，對左右側盲區(qū)出現的車輛(移動物體)進行辨識。若盲區(qū)中出現的車輛符合目標特征，例如體積大于一范圍時，則可以燈光、影像或聲音等方式發(fā)出警示以提醒駕駛者。利用影像處理技術來偵測車輛四周的視覺死角，以避免行車側向碰撞的危險，可降低駕駛者因視覺盲點而引發(fā)的意外。然而，目前市售的盲點偵測系統(tǒng)，例如VOLVO汽車公司的視覺盲點資訊系統(tǒng)(Blind Spot Information System, BLIS),雖然可實現上述的偵測及警示功能,但此視覺盲點資訊系統(tǒng)啟動的條件，是當車輛行駛的時速高于10公里時才會觸發(fā)。隨著目前車輛數目急劇的膨脹，車輛靜止時仍有可能發(fā)生意外，例如車輛停駛且駕駛人開車門時，由于駕駛人未注意到后方來車，就有可能被后方車輛撞到而造成意外事故。因此，盲點偵測系統(tǒng)不應只運用于車輛行駛過程中，還應運用于車速較低甚至停駛時，如此一來才可更有效降低車禍事故的發(fā)生，保障駕駛人和路人的安全。

發(fā)明內容
有鑒于上述問題，本發(fā)明的目的就在于提供一種盲區(qū)偵測系統(tǒng)及其盲區(qū)偵測方法，以解決現有技術必須在車輛的車速大于一預定時速時，才可啟動盲區(qū)偵測的問題。根據本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術方案一種盲區(qū)偵測系統(tǒng)，適用于一行動載具，其包含若干個偵測模組、一處理模組及一顯示模組；若干個偵測模組分別設于行動載具的一左側及一右側，當行動載具低于一預定時速或處于一停止行駛狀態(tài)時，各偵測模組擷取行動載具周圍的若干個盲區(qū)影像；處理模組電性連接各偵測模組，接收若干個盲區(qū)影像并進行一影像處理，以偵測并辨識若干個盲區(qū)影像中的一移動物體，并產生對應移動物體的一標示圖案。顯示模組電性連接處理模組，以一盲區(qū)顯示模式顯示若干個盲區(qū)影像及標示圖案。優(yōu)選地，預定時速小于時速10公里。優(yōu)選地，各偵測模組、處理模組及顯示模組于行動載具的一電門開關關閉后，仍為激活狀態(tài)(activated)。優(yōu)選地，行動載具的車門關閉且一防盜裝置啟動時，各偵測模組、處理模組以及顯示模組關閉。優(yōu)選地，本發(fā)明所述的盲區(qū)偵測系統(tǒng)，其還包含一感測模組，當行動載具于停止行駛狀態(tài)時，感測模組偵測行動載具中是否仍有駕駛者或乘客，若是，則各偵測模組關閉，且顯示模組由盲區(qū)顯示模式切換至一多媒體顯示模式。優(yōu)選地，若干個盲區(qū)影像包含一左側盲區(qū)影像與一右側盲區(qū)影像，處理模組還根據行動載具的一方向盤舵角或一方向燈訊息，來調整用于左側盲區(qū)影像或右側盲區(qū)影像的影像處理的一運算效能或一算法。根據本發(fā)明的目的，又提出一種盲區(qū)偵測系統(tǒng)，適用于一行動載具，其包含一偵測模組，當行動載具低于一預定時速行駛、處于一停止行駛狀態(tài)或一電門開關關閉時，擷取行動載具周圍的若干個盲區(qū)影像；一影像處理模組，偵測并辨識若干個盲區(qū)影像中的一移動物體，并產生一對應移動物體的一標不圖案；一顯不模組，以一盲區(qū)顯不模式顯不若干個盲區(qū)影像以及標示圖案；以及一警示模組，以一聲音訊息提示若干個盲區(qū)影像中具有移動物體。根據本發(fā)明的目的，再提出一種盲區(qū)偵測方法，適用于一行動載具，其包含下列步驟當行動載具低于一預定時速、處于一停止行駛狀態(tài)或行動載具的一電門開關關閉時，執(zhí)行一盲區(qū)偵測步驟，以擷取行動載具周圍的一左側盲區(qū)影像與一右側盲區(qū)影像；執(zhí)行一影像處理步驟，對左側盲區(qū)影像與右側盲區(qū)影像進行一影像處理，以偵測并辨識左側盲區(qū)影像或右側盲區(qū)影像中的一移動物體，并產生對應移動物體的一標示圖案；以及執(zhí)行一顯示步驟，以一盲區(qū)顯示模式顯示左側盲區(qū)影像或右側盲區(qū)影像，以及標示圖案。承上所述，依本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)及其盲區(qū)偵測方法，其可具有一或多個下述優(yōu)點(I)此盲區(qū)偵測系統(tǒng)及其盲區(qū)偵測方法，其可在車輛時速低于10公里或靜止時啟動，甚至是駕駛人將車輛的電門關閉后仍可持續(xù)運作一段時間，一直到駕駛人下車將車門關閉并啟動防盜器時才停止運作。如此一來，不僅可在車輛行進時對車輛周圍盲區(qū)進行偵測以提升行車時的安全，還可在車輛靜止時進行盲區(qū)偵測，以防止駕駛人下車時被后方來車追撞，或因誤開車門造成后方來車的駕駛人受傷。(2)此盲區(qū)偵測系統(tǒng)及其盲區(qū)偵測方法，其可根據駕駛人將轉動的方向，自動調整影像處理的運算效能，以提高影像的辨識度，進一步降低錯誤偵測的發(fā)生。


圖1為本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)的第一實施例的示意圖。圖2為本發(fā)明的第一實施例的盲區(qū)偵測方法的流程圖。圖3為本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)的第二實施例的示意圖。圖4為本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)的第三實施例的示意圖。圖5為本發(fā)明的第三實施例的盲區(qū)偵測方法的流程圖。圖6為本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)的第四實施例的示意圖。
具體實施例方式以下將參照相關附圖，說明依本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)及其盲區(qū)偵測方法的實施例，為了便于理解，下述實施例中的相同組件以相同的符號標示來說明。本發(fā)明所述的盲區(qū)偵測系統(tǒng)及其盲區(qū)偵測方法主要可適用于一行動載具中，例如汽車、摩托車或腳踏車等等可用于乘載人或貨物的交通工具，但實際運用的領域范圍應不以此為限。圖1為本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)的第一實施例的示意圖。圖中，盲區(qū)偵測系統(tǒng)I是可裝載于行動載具2中的一裝置，所述行動載具2即可為上述的汽車、摩托車或腳踏車等。盲區(qū)偵測系統(tǒng)I包含若干個偵測模組11、處理模組12及顯示模組13，處理模組12電性連接若干個偵測模組11及顯示模組13。若干個偵測模組11可為一攝像裝置，但不以此為限，其也可為超音波感測器、紅色線感測器、雷達感測器等可用于感測物體的裝置。若干個偵測模組11可分別裝設于行動載具2的左側及右側，例如設于行動載具2左右兩側的后視鏡架上，或者是行動載具2后方保險杠的兩端，但實際裝設位置并不受此限制。處理模組12可以是設于行動載具2的運算處理器，用以通過各種算法以處理各種影像資訊。顯示模組13可以是行動載具2中的中控顯示器，以顯示各種資訊，例如電視節(jié)目、全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioning System,GPS)導航等各種多媒體資訊，以及顯示盲區(qū)影像。顯示模組13除了可為中控顯示器外，也可以是抬頭顯示器(Head Up Display，HUD)，或是與行動載具2的后視鏡相互結合的顯示裝置，但這些都僅僅是實施例，不應以此為限。于第一實施例中，當行動載具2低于一預定時速行駛或處于一停止行駛狀態(tài)時，盲區(qū)偵測系統(tǒng)I將啟動，其中各偵測模組11可用以偵測行動載具2周圍的若干個盲區(qū)影像3，而由于各偵測模組11設置于行動載具2的左側及右側，故若干個盲區(qū)影像3又可分為左側盲區(qū)影像及右側盲區(qū)影像。而處理模組12則可接收若干個盲區(qū)影像3并進行一影像處121，以偵測并辨識若干個盲區(qū)影像3中是否具有一移動中的物體。若處理模組12辨識出此若干個盲區(qū)影像3中具有一移動物體4，且此移動物體4符合一目標特征時，例如大于一預定體積等，則產生對應此移動物體4的一標示圖案122，并經由顯示模組13以一盲區(qū)顯示模式131顯示若干個盲區(qū)影像3及標示圖案122，或是顯示此移動物體4的車速。其中，上述的預定時速小于10公里，然而，本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)I也可在行動載具2以超過10公里以上的時速下進行偵測，意即此盲區(qū)偵測系統(tǒng)I可在任意時速下(包含時速為零時)偵測，本實施例僅為說明此發(fā)明最主要的技術特征，不應以此為限。上述中，在行動載具2的一電門開關21關閉的情況下，此盲區(qū)偵測系統(tǒng)I仍可以持續(xù)進行偵測動作，直到行動載具2的車門關閉且其中一防盜裝置22啟動時，盲區(qū)偵測系統(tǒng)I系關閉。此盲區(qū)偵測系統(tǒng)I也可根據駕駛者的需要活動性地手動開啟或關閉，或是經由盲區(qū)偵測系統(tǒng)I中所設定的條件，自動開啟或關閉。圖2為本發(fā)明的第一實施例的盲區(qū)偵測方法的流程圖，并結合圖1，所述方法的流程步驟為S21 :當行動載具2低于一預定時速、處于一停止行駛狀態(tài)或行動載具2的一電門開關21關閉時，執(zhí)行一盲區(qū)偵測步驟，以擷取行動載具2周圍的一左側盲區(qū)影像與一右側盲區(qū)影像；S22 :執(zhí)行一影像辨識處理步驟，對左側盲區(qū)影像與右側盲區(qū)影像進行一影像處121，以偵測并辨識左側盲區(qū)影像或右側盲區(qū)影像中的一移動物體4，并產生對應移動物體4的一標示圖案122 ;以及S23 :執(zhí)行一顯示步驟，以一盲區(qū)顯示模式131顯示左側盲區(qū)影像或右側盲區(qū)影像，以及標示圖案122。圖3為本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)的第二實施例的示意圖。圖中，盲區(qū)偵測系統(tǒng)100設置于一行動載具200中，其包含了若干個偵測模組101、處理模組102、顯示模組103、感測模組104及警示模組105，處理模組102與若干個偵測模組101、顯示模組103、感測模組104及警示模組105電性連接。各偵測模組101、處理模組102及顯示模組103可為如第一實施例中所述設置于行動載具200上的各種裝置，在此不再贅述。感測模組104可為紅外線感測器等用以感測人體熱能的裝置，其裝設于行動載具200的內部，最佳的可設于行動載具200內的前座，但不以此為限。警示模組105可為一揚聲器或喇叭等可發(fā)出聲響的裝置，其可獨立裝設于行動載具200中，或是與顯示模組103相結合以同時利用影像及聲音提示駕駛者。于第二實施例中，盲區(qū)偵測系統(tǒng)100可在行動載具200低于一預定時速行駛、處于一停止行駛狀態(tài)或一電門開關201關閉時啟動，其預定時速小于10公里以下，也可大于10公里，盲區(qū)偵測系統(tǒng)100可自動啟動或是駕駛者手動開啟。當盲區(qū)偵測系統(tǒng)100啟動時，可經由各偵測模組101擷取行動載具200周圍的若干個盲區(qū)影像300，由于各偵測模組101可設置于行動載具200的一左側及一右側，故設于左側的偵測模組101便擷取左側的盲區(qū)影像，設于右側的偵測模組101則擷取右側的盲區(qū)影像。處理模組102接收到若干個盲區(qū)影像300時，將進行影像處理1021動作，以偵測并辨識若干個盲區(qū)影像300中的移動物體400，并產生對應移動物體400的一標示圖案1022。處理模組102在進行完影像處理1021后，可控制顯示模組103以一盲區(qū)顯示模式1031顯示若干個盲區(qū)影像300及標示圖案1022，并可經由警示模組105發(fā)出一聲音訊息1051以提示駕駛者。其中，顯示模組103可以圖示、真實影像、閃燈等方式進行顯示。上述中，當行動載具200停止行駛(時速為零，引擎未關閉)時，盲區(qū)偵測系統(tǒng)100中的感測模組104將啟動，以偵測行動載具200中駕駛者或乘客是否仍存在，若是，各偵測模組101便將于一時間內關閉，而顯示模組103則由盲區(qū)顯示模式1031切換至多媒體顯示模式1032，以提供如電視節(jié)目等多媒體資訊10321。而當駕駛者將行動載具200的電門開關201關閉時，各偵測模組101將再度自動啟動，以進行偵測，直到駕駛者下車將車門關上并且啟動防盜裝置202時，偵測模組101才又關閉。這樣，盲區(qū)偵測系統(tǒng)100具有自動根據駕駛者的需要而啟動或關閉偵測系統(tǒng)的功能，以提供必要的安全防護，避免不斷發(fā)出偵測警示而造成對駕駛者的干擾。上述中，本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)100還可自動調整靈敏度，以平衡或調升或降處理模組102的影像處理1021的運算效率或算法。由于偵測模組101分別設置于行動載具200的左側及右側，因此偵測模組101便分別擷取行動載具200左右側的左側盲區(qū)影像及右側盲區(qū)影像。而處理模組102則是分別根據左側盲區(qū)影像以及右側盲區(qū)影像進行影像處理1021動作。當處理模組102在進行影像處理1021時，可根據行動載具200的各種行車資訊來調整影像處理1021的運算效率及算法，意即處理模組102可根據行動載具200的方向盤舵角203或是方向燈訊息204等等資訊，來調整用于左側盲區(qū)影像或是右側盲區(qū)影像的影像處理1021的運算效率及算法。例如當駕駛者欲左轉時，處理模組102可根據方向盤舵角203來事先判斷行動載具200將要左轉，因此處理模組102可將用于左側盲區(qū)影像的影像處理1021的運算效率調高，并把用于右側盲區(qū)影像的運算效率調低，以加強左側的偵測辨識強度，以更有效提升安全性并降低辨識錯誤率。其中，影像處理1021的算法主要是利用光流法或是車底陰影等方式進行辨識，而當處理模組102欲提升影像處理1021的處理效率時，可另外加入神經網路(neural network)算法或是圖形辨識(pattern recognition)算法，以提升對物體的辨識率，避免偵測錯誤警報的發(fā)生。
圖4為本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)的第三實施例的示意圖。圖示為具有一裝設有本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)的車輛500停駛在路邊，盲區(qū)偵測系統(tǒng)包含有處理器(即為本發(fā)明所述的處理模組)、影像偵測器501 (即為本發(fā)明所述的偵測模組)及中控顯示器502 (即為本發(fā)明所述的顯示模組)，此時所述車輛500的時速為0公里，且其引擎及電門開關尚未關閉。在車輛500停駛的狀態(tài)下，盲區(qū)偵測系統(tǒng)仍可運作，其中裝設于車輛500左右兩側后視鏡上的影像偵測器501，將對車輛500周圍的盲區(qū)Rl及R2進行偵測及影像擷取動作。影像偵測器501對盲區(qū)Rl或R2所擷取的盲區(qū)影像將傳送于處理器中，所述處理器則根據盲區(qū)影像進行影像處理動作，以辨識盲區(qū)影像中是否有移動中的物體。若處理器在盲區(qū)影像中辨識出一移動物體600時，將產生對應移動物體600的一標示圖案，并經由中控顯示器502以一盲區(qū)顯示模式顯示盲區(qū)影像及對應移動物體600的標示圖案，還可顯示所述移動物體600的車速，且中控顯示器502將發(fā)出一聲音警示，以提醒駕駛者下車時要注意安全。其中，盲區(qū)偵測系統(tǒng)還可于車輛500停駛一段時間后，偵測車輛500中是否仍有駕駛者或乘客，若是，影像偵測器501將關閉以停止盲區(qū)Rl及R2的偵測及影像擷取動作，而中控顯示器502則由盲區(qū)顯示模式切換至多媒體顯示模式，以提供多媒體資訊給駕駛者觀賞。而當車輛500開始行駛或是電門開關關閉時，盲區(qū)偵測系統(tǒng)可自動開啟以進行偵測動作，又或是由駕駛者自行開啟。在此所述盲區(qū)偵測系統(tǒng)自動開啟的時機，可于車輛500出廠時設定或是由駕駛者自行設定，以上所述皆為一實施例，實際運作不以此為限。圖5為本發(fā)明的第三實施例的盲區(qū)偵測方法的流程圖。結合圖4，第三實施例中，本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)運用于車輛500在停駛時進行偵測動作的步驟流程為S51 :當車輛500停駛時，盲區(qū)偵測系統(tǒng)啟動并對車輛500左右兩側的盲區(qū)Rl、R2進行偵測并擷取一盲區(qū)影像；S52 :盲區(qū)偵測系統(tǒng)根據所擷取的盲區(qū)影像進行一影像處理以辨識出盲區(qū)影像中存在的移動物體600，并產生對應所述移動物體600的一標示圖案；S53 :利用中控顯示器502以一盲區(qū)顯示模式顯示盲區(qū)影像及對應所述移動物體600的標示圖案并發(fā)出一警示；S54 判斷車輛500停駛一段時間后，車輛500中是否仍有駕駛者或乘客，若是，至步驟S55，若否，則至步驟S51 ;以及S55 :盲區(qū)偵測系統(tǒng)關閉，以停止盲區(qū)Rl及R2的偵測動作，中控顯示器502由盲區(qū)顯示模式切換至多媒體顯示模式。圖6為本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)的第四實施例的示意圖。此實施例中，具有一裝設有本發(fā)明的盲區(qū)偵測系統(tǒng)的車輛700，盲區(qū)偵測系統(tǒng)包含處理器、影像偵測器701及中控顯示器702。此車輛700是以時速10公里以下的速度行駛于道路上，而其盲區(qū)偵測系統(tǒng)開啟，以利用車輛700左右兩側后照鏡上所裝設的影像偵測器701對盲區(qū)R3及R4進行偵測并擷取一盲區(qū)影像。其中，當車輛700將要右轉時，盲區(qū)偵測系統(tǒng)的處理器將預先根據車輛700的方向盤舵角或方向燈訊息來調整用于盲區(qū)R3或R4的盲區(qū)影像的影像處理的運算效率或算法。由于此時車輛700是要右轉，故盲區(qū)偵測系統(tǒng)的處理器是以提高用于盲區(qū)R4的盲區(qū)影像的影像處理運算效率，將原先以每秒處理三張影像的效率提升為每秒處理兩百張影像，以提高物體的辨識率，如此一來可確保右側偵測處理的準確度，以有效提升安全性并降低偵測辨識的錯誤率。上述中，若盲區(qū)偵測系統(tǒng)經由偵測及影像處理辨識出盲區(qū)R4中具有一移動物體800時，可經由中控顯示器702以圖示、真實影像、燈號或聲音等方式提示駕駛者有一移動物體800位于盲區(qū)R4中并接近，或是直接顯示移動物體800所在的位置及時速。其中，盲區(qū)偵測系統(tǒng)可自動分配影像處理的運算效率，在提高右側或左側的運算效率時，可調低或關閉另一側的影像運算，以將最高效能集中于一側進行偵測辨識。在此所述調整影像處理的運算效率的方式僅為一實施例，也可同時調高或調低，不應以上述舉例而有所限制。綜合上述，本發(fā)明所述的盲區(qū)偵測系統(tǒng)及其盲區(qū)偵測方法，可在車輛于任一時速行駛、停止或電門關閉后一預定時間內進行盲區(qū)的偵測，不僅可有效提高行車的安全性，還可避免駕駛者下車時被后方來車追撞，或因誤開車門造成后方車輛的駕駛人受傷的危險。且此盲區(qū)偵測系統(tǒng)可自動調整影像處理時的運算效率，進一步提高了物體辨識的準確度，降低了偵測的錯誤率。以上所述僅為舉例說明，而非用于限制本發(fā)明的保護范圍。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇，而對其進行的等效修改或變更，均應包含于權利要求書中。
權利要求
1.一種盲區(qū)偵測系統(tǒng)，適用于一行動載具，其特征在于，它包含: 若干個偵測模組，分別設于所述行動載具的左側及右側，當所述行動載具低于一預定時速或處于一停止行駛狀態(tài)時，各所述偵測模組擷取所述行動載具周圍的若干個盲區(qū)影像； 一處理模組，電性連接各所述偵測模組，所述處理模組接收所述若干個盲區(qū)影像并進行一影像處理，以偵測并辨識所述若干個盲區(qū)影像中的一移動物體，并產生對應所述移動物體的一標示圖案；以及 一顯示模組，電性連接所述處理模組，以一盲區(qū)顯示模式顯示所述若干個盲區(qū)影像及所述標示圖案。
2.如權利要求1所述的盲區(qū)偵測系統(tǒng)，其特征在于，所述預定時速小于時速10公里。
3.如權利要求1所 述的盲區(qū)偵測系統(tǒng)，其特征在于，各所述偵測模組、所述處理模組及所述顯示模組于所述行動載具的一電門開關關閉后，仍為激活狀態(tài)。
4.如權利要求3所述的盲區(qū)偵測系統(tǒng)，其特征在于，所述行動載具的車門關閉且防盜裝置啟動時，各所述偵測模組、所述處理模組以及所述顯示模組關閉。
5.如權利要求1所述的盲區(qū)偵測系統(tǒng)，其特征在于，還包含一感測模組，當所述行動載具于所述停止行駛狀態(tài)時，所述感測模組偵測所述行動載具中是否仍有駕駛者或乘客，若是，則各所述偵測模組關閉，且所述顯示模組由所述盲區(qū)顯示模式切換至一多媒體顯示模式。
6.如權利要求1所述的盲區(qū)偵測系統(tǒng)，其特征在于，所述若干個盲區(qū)影像包含一左側盲區(qū)影像與一右側盲區(qū)影像，所述處理模組還根據所述行動載具的一方向盤舵角或一方向燈訊息，調整用于所述左側盲區(qū)影像與所述右側盲區(qū)影像的所述影像處理的一運算效率或一算法。
7.一種盲區(qū)偵測系統(tǒng)，適用于一行動載具，其特征在于，它包含: 一偵測模組，當所述行動載具低于一預定時速、處于一停止行駛狀態(tài)或一電門開關關閉時，擷取所述行動載具周圍的若干個盲區(qū)影像； 一影像處理模組，偵測并辨識所述若干個盲區(qū)影像中的一移動物體，并產生對應所述移動物體的一標示圖案； 一顯示模組，以一盲區(qū)顯示模式顯示所述若干個盲區(qū)影像以及所述標示圖案；以及 一警示模組，以一聲音訊息提示所述若干個盲區(qū)影像中具有所述移動物體。
8.—種盲區(qū)偵測方法，適用于一行動載具，其特征在于，它包含下列步驟: 當所述行動載具低于一預定時速、處于一停止行駛狀態(tài)或所述行動載具的一電門開關關閉時，執(zhí)行一盲區(qū)偵測步驟，以擷取所述行動載具周圍的一左側盲區(qū)影像與一右側盲區(qū)影像； 執(zhí)行一影像處理步驟，對所述左側盲區(qū)影像與所述右側盲區(qū)影像進行一影像處理，以偵測并辨識所述左側盲區(qū)影像或所述右側盲區(qū)影像中的一移動物體，并產生對應所述移動物體的一標示圖案；以及 執(zhí)行一顯示步驟，以一盲區(qū)顯示模式顯示所述左側盲區(qū)影像或所述右側盲區(qū)影像，以及所述標示圖案。
9.如權利要求8所述的盲區(qū)偵測方法，其特征在于，所述預定時速小于時速10公里。
10.如權利要求8所述的盲區(qū)偵測方法，其特征在于，還包含下列步驟: 當所述行動載具的車門關閉且防盜裝置啟動時，停止所述盲區(qū)偵測步驟、所述影像處理步驟以及所述顯示步驟。
11.如權利要求8所述的盲區(qū)偵測方法，其特征在于，還包含下列步驟: 當所述行動載具處于所述停止行駛狀態(tài)時，執(zhí)行人體感測步驟，以偵測所述行動載具中是否仍有駕駛者或乘客，若是，停止所述盲區(qū)偵測步驟，并于所述顯示步驟中將所述盲區(qū)顯示模式切換至一多媒體顯示模式。
12.如權利要求8所述的盲區(qū)偵測方法，其特征在于，還包含下列步驟: 根據所述行動載具的一方向盤舵角或一方向燈訊息，來調整用于所述左側盲區(qū)影像與所述右側盲區(qū)影像的所述影 像處理的一運算效率或一算法。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種盲區(qū)偵測系統(tǒng)及其盲區(qū)偵測方法，適用于一行動載具。所述盲區(qū)偵測系統(tǒng)包含若干個偵測模組、一處理模組及一顯示模組。當行動載具低于一預定時速或處于一停止行駛狀態(tài)時，各偵測模組擷取行動載具周圍的若干個盲區(qū)影像。處理模組電性連接各偵測模組，用于接收若干個盲區(qū)影像并進行一影像處理，以偵測并辨識若干個盲區(qū)影像中的一移動物體，并產生對應移動物體的一標示圖案。顯示模組電性連接處理模組，以一盲區(qū)顯示模式顯示若干個盲區(qū)影像及標示圖案。本發(fā)明既可在車輛行進時也可于車輛靜止時對車輛周圍盲區(qū)進行偵測，能夠大大提高安全性。
文檔編號B60R1/00GK103072526SQ20111032661
公開日2013年5月1日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權日2011年10月25日
發(fā)明者錢均亮, 杜志乾, 蔡志煒 申請人:能晶科技股份有限公司