專(zhuān)利名稱(chēng)：一種罐式粉料運(yùn)輸車(chē)及其卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種罐式粉料運(yùn)輸車(chē)的卸料裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述卸料裝置的罐式粉料運(yùn)輸車(chē)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于建筑工程機(jī)械尤其是罐式粉料運(yùn)輸車(chē)的需求日益增大。罐式粉料運(yùn)輸車(chē)主要用于干混砂漿等粉?；旌衔锪希巧⒀b粉料短途運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ?。罐式粉料運(yùn)輸車(chē)包括底盤(pán)、空氣壓縮機(jī)和安裝在底盤(pán)上的罐體，罐體內(nèi)設(shè)置流化床， 罐體上開(kāi)設(shè)有卸料裝置。罐式粉料運(yùn)輸車(chē)卸料時(shí)，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)，空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣進(jìn)入罐體，將罐體內(nèi)的散裝粉料在流化床上流態(tài)化，而后，利用罐體內(nèi)外的壓力差，使粉料通過(guò)卸料裝置排出罐體。一種典型卸料裝置包括連接管和卸料口，其中，連接管一般為彎管，其一端焊接于罐體上開(kāi)設(shè)的連接孔內(nèi)，另一端與卸料口固定連接，卸料口的開(kāi)口朝下，具有上窄下寬的喇叭形，即卸料口的進(jìn)口面積小于其出口面積。卸料口一般通過(guò)一體成型的方式加工而成，上端較窄的一端焊接在連接管內(nèi)，卸料口的斜度、軸向長(zhǎng)度以及出口在罐體上的高度等參數(shù)均根據(jù)運(yùn)輸粉料的類(lèi)型確定，運(yùn)輸不同粉料需要選用具有匹配參數(shù)的卸料口。但是，卸料口在罐體上的位置對(duì)卸料速度有比較明顯具有顯著的影響。如果卸料口在罐體上的位置過(guò)高，則卸料口處的壓強(qiáng)較小，卸料速度會(huì)比較低；如果卸料口在罐體上的位置過(guò)低，通過(guò)流化床進(jìn)入的氣體直接流入卸料口，導(dǎo)致卸料口與流化床之間的區(qū)域物料百分比含量很低，氣體在流化床和卸料口之間形成“短路”，不能很好地?cái)y帶物料顆粒流出，影響卸料效率。上述卸料口固定的上端焊接在彎管上，其出口在罐體上的高度位置是固定不變的；而不同的物料密度不同，流態(tài)化效果不同，因此出料時(shí)要求卸料口處的壓力也不相同， 一種卸料口的位置高度只能適合一種物料，在卸下該種物料時(shí)的效率較高，而更換其他物料時(shí)，由于卸料口處壓力的影響，卸料效率會(huì)受到較大影響。同時(shí)，由于卸料口高度固定，隨著罐內(nèi)物料不斷的卸出罐體外部，罐內(nèi)物料逐漸減少，罐內(nèi)壓力將隨之下降，則出料速度也會(huì)隨之受影響，因此，故卸料口不可調(diào)節(jié)會(huì)導(dǎo)致不同卸料階段速度的變化，只能保證在卸料前期或后期的某一個(gè)階段的卸料速度，其他階段卸料速度較慢，前后卸料速度差別較大又會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致物料的離析現(xiàn)象。另外，為了保證卸料速度，卸料口設(shè)置的位置一般較高，導(dǎo)致罐內(nèi)剩余物料多。因此，如何使得卸料口在卸不同種物料時(shí)均能保持較高的卸料效率，擴(kuò)大卸料裝置的適用范圍；同時(shí)保證同種物料在不同的卸料階段都具有較高的卸料效率，避免物料離析，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問(wèn)題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種卸料裝置，其卸料口在罐體上的高度位置可調(diào)，在卸不同的物料時(shí)，能夠根據(jù)不同物料的需要調(diào)整卸料口的高度，從而使得卸料口卸不同種物料時(shí)均能保持較高的卸料效率；同時(shí)，在同種物料的不同卸料階段，可以調(diào)節(jié)卸料口的高度， 以便保證不同卸料階段的物料均具有較高的卸料效率，避免物料離析。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述卸料裝置的罐式粉料運(yùn)輸車(chē)。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種卸料裝置，包括連接管和卸料口，所述卸料口通過(guò)所述連接管與物料運(yùn)輸車(chē)的罐體內(nèi)腔連通，所述卸料口活動(dòng)安裝于所述連接管的末端，且在動(dòng)力元件的作用下沿所述連接管的軸向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述動(dòng)力元件為油缸，所述油缸的缸筒和缸桿兩者中的一者安裝于所述連接管，其另一者安裝于所述卸料口。優(yōu)選地，所述卸料口上設(shè)有安裝板，所述缸桿與安裝板連接。優(yōu)選地，所述缸筒通過(guò)其側(cè)壁滑動(dòng)安裝于所述連接管，所述缸筒與所述連接管之間設(shè)置有軸向定位機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述卸料口包括直段和漸擴(kuò)段，所述直段與所述連接管滑動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述直段與所述連接管兩者中的一者上開(kāi)設(shè)有豎直延伸的滑道，另一者設(shè)置有在所述滑道內(nèi)滑動(dòng)的滑塊。優(yōu)選地，還包括安裝于所述連接管且水平伸出的上罩板，和安裝于所述卸料口且水平伸出的下罩板，所述上罩板和所述下罩板之間安裝有豎直設(shè)置的彈性元件，所述動(dòng)力元件設(shè)置于所述上罩板和所述下罩板之間。優(yōu)選地，還包括檢測(cè)元件和控制元件；所述檢測(cè)元件檢測(cè)能夠反映所述罐體內(nèi)物料剩余量的參數(shù)，并將檢測(cè)到的參數(shù)信號(hào)傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述參數(shù)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定策略控制所述動(dòng)力元件的動(dòng)作。優(yōu)選地，所述檢測(cè)元件為安裝于所述卸料口的壓力傳感器，所述壓力傳感器檢測(cè)所述罐體內(nèi)剩余物料的重量，并將檢測(cè)到的重量信號(hào)傳輸至所述控制元件；所述預(yù)定策略為所述控制元件接收所述重量信號(hào)，并將檢測(cè)到的重量與預(yù)定重量相比較，當(dāng)檢測(cè)到的重量大于所述預(yù)定重量時(shí)，控制所述動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)所述卸料口向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)到的重量小于所述預(yù)定重量時(shí)，控制所述動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)所述卸料口向下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還提供一種罐式粉料運(yùn)輸車(chē)，包括罐體和安裝于所述罐體的卸料裝置，所述卸料裝置為如上所述的卸料裝置。本發(fā)明所提供的卸料裝置，包括連接管和卸料口，其中卸料口通過(guò)連接管與物料運(yùn)輸車(chē)的罐體內(nèi)腔連通，卸料口活動(dòng)安裝于連接管的末端，且在動(dòng)力元件的作用下沿連接管的軸向運(yùn)動(dòng)。卸料裝置需要卸不同種類(lèi)的物料時(shí)，可以根據(jù)不同物料的密度和流態(tài)化效果來(lái)調(diào)整卸料口與連接管的位置；當(dāng)所卸物料的密度較大或者流態(tài)化效果較差時(shí)，可以令動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)卸料口相對(duì)于連接管向下運(yùn)動(dòng)，從而適當(dāng)降低卸料口在罐體上的高度，以便適當(dāng)提高卸料口處的壓力，保證較高的卸料效率；而當(dāng)所卸物料的密度較小或者流態(tài)化效果較好時(shí)，可以令動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)卸料口相對(duì)于連接管向上運(yùn)動(dòng)，從而適當(dāng)提高卸料口在罐體上的高度，以便適當(dāng)降低卸料口處的壓力，從而避免通過(guò)流化床進(jìn)入的氣體直接流入卸料口，避免卸料口與流化床之間的區(qū)域物料百分比含量過(guò)低，進(jìn)而提高物料的卸料效率。處于同一種物料的不同卸料階段時(shí)，卸料裝置可以根據(jù)罐體內(nèi)所剩物料的數(shù)量調(diào)整卸料口與連接管的位置；當(dāng)處于卸料初期時(shí)，罐體內(nèi)的物料較多，罐體內(nèi)的壓力較大，此時(shí)可以適當(dāng)提高卸料口在罐體上的高度，以便適當(dāng)降低卸料口處的壓力，從而避免通過(guò)流化床進(jìn)入的氣體直接流入卸料口 ；當(dāng)處于卸料后期時(shí)，罐體的物料較少，罐體內(nèi)壓力隨之下降，此時(shí)，可以適當(dāng)降低卸料口在罐體上的高度，以便提高卸料口處的壓力，提高卸料效率進(jìn)而；從而使得卸料裝置處于不同的卸料階段時(shí)均具有大體相同的卸料效率，避免了物料離析，同時(shí)避免了物料剩余。這樣，上述卸料裝置的卸料口在罐體上的高度位置可調(diào)，在卸不同的物料時(shí)，能夠根據(jù)不同物料的需要調(diào)整卸料口的高度，從而使得卸料口卸不同種物料時(shí)均能保持較高的卸料效率；同時(shí)，在同種物料的不同卸料階段，可以調(diào)節(jié)卸料口的高度，以便保證不同卸料階段的物料均具有較高的卸料效率，避免物料離析，且避免了物料剩余。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的卸料裝置還包括上罩板和下罩板，其中，上罩板安裝于連接管上且沿水平方向伸出，下罩板安裝于卸料口且沿水平方向伸出，上罩板和下罩板之間安裝有豎直設(shè)置的彈性元件，動(dòng)力元件設(shè)置于上罩板和下罩板之間。上罩板和下罩板用于防止灰塵等進(jìn)入動(dòng)力元件，起到為動(dòng)力元件防塵的作用；同時(shí)，上罩板和下罩板之間設(shè)置有彈性元件，當(dāng)卸料口相對(duì)于連接管運(yùn)動(dòng)時(shí)，下罩板也可以相對(duì)于上罩板有一定距離的運(yùn)動(dòng)，這樣，既能夠保證防塵，又不會(huì)影響卸料口位置的改變。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的卸料裝置還包括檢測(cè)元件和控制元件；其中，檢測(cè)元件檢測(cè)能夠反映罐體內(nèi)物料剩余量的參數(shù)，并將檢測(cè)到的參數(shù)信號(hào)傳輸至控制元件；控制元件接收上述參數(shù)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定策略控制動(dòng)力元件的動(dòng)作。這樣，當(dāng)所卸物料的剩余量發(fā)生變化時(shí)，可以通過(guò)由上述檢測(cè)元件和控制元件組成的控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制動(dòng)力元件的動(dòng)作，從而自動(dòng)控制卸料口的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卸料口高度的自動(dòng)控制，提高了控制精度，且降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1為本發(fā)明所提供的卸料裝置一種具體實(shí)施方式
處于第一工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示卸料裝置處于第二工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的具有防塵部件的卸料裝置處于第一工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示卸料處于第二工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供的卸料裝置的控制系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的原理框圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種卸料裝置，其卸料口在罐體上的高度位置空調(diào)，在卸不同的物料時(shí)，能夠根據(jù)不同物料的需要調(diào)整卸料口的高度，從而使得卸料口卸不同種物料時(shí)均能保持較高的卸料效率；同時(shí)，在同種物料的不同卸料階段，可以調(diào)節(jié)卸料口的高度， 以便保證不同卸料階段的物料均具有較高的卸料效率，避免物料離析。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述卸料裝置的罐式粉料運(yùn)輸車(chē)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1和圖2 ；圖1為本發(fā)明所提供的卸料裝置一種具體實(shí)施方式
處于第一工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示卸料裝置處于第二工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的卸料裝置可以用于罐式粉料運(yùn)輸車(chē)，該罐式粉料運(yùn)輸車(chē)包括罐體和安裝在罐體上的卸料裝置，罐體內(nèi)有中空內(nèi)腔，內(nèi)腔底部設(shè)置有流化床，罐體內(nèi)的物料在流化床的作用下流態(tài)化，并通過(guò)卸料裝置輸出；卸料裝置包括連接管1和卸料口 2，其中，連接管1的一端與上述罐體的內(nèi)腔連通，其另一端安裝有卸料口 2，卸料口 2通過(guò)連接管1與罐體的內(nèi)腔連通，卸料口 2滑動(dòng)安裝于連接管1的末端，且能夠在動(dòng)力元件9的作用下相對(duì)于連接管1沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明所提供的卸料裝置可以用于罐式粉料運(yùn)輸車(chē)，也可以用于運(yùn)輸糧食等貨物的散貨運(yùn)輸車(chē)。卸料口 2可以包括直段21和漸擴(kuò)段22，直段21與連接管1滑動(dòng)連接；通過(guò)直段 21與連接管1滑動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且漸擴(kuò)段22能夠保證卸料口 2中的物料快速順利卸出，避免了卸料口 2發(fā)生堵塞。漸擴(kuò)段22的擴(kuò)展斜度應(yīng)根據(jù)使用情況確定，在此不做限定。顯然地，卸料口 2也不局限于包括直段21和漸擴(kuò)段22，也可以包括一個(gè)直段或者兩個(gè)直徑不同的直段。上述卸料口 2的直段21的截面形狀一般應(yīng)與連接管1與直段21連接部分的截面形狀相同，直段21和連接段的相應(yīng)段多為圓筒形。顯然地，也不局限于直段21的截面形狀與連接管1相同，例如，當(dāng)連接管1此部分為圓筒形時(shí)，直段21也可以為方筒形，只要能夠保證直段21在連接管1內(nèi)的正?；瑒?dòng)即可。該卸料裝置還可以包括若干密封圈，這些密封圈安裝于卸料口 2與連接管1之間。 由于卸料口 2和連接管1需要實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，卸料口 2與連接管1之間會(huì)具有適當(dāng)?shù)拈g隙，設(shè)置上述密封圈能夠避免罐體內(nèi)的粉料通過(guò)卸料口 2和連接管1之間的間隙流出，避免了物料的浪費(fèi)。上述密封圈的設(shè)置數(shù)量可以根據(jù)卸料口 2與連接管1的重合長(zhǎng)度確定， 具體數(shù)量不做限定。上述密封圈可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的各種密封圈，例如橡膠密封圈或者金屬密封圈等；當(dāng)連接管1與卸料口 2兩者的重合部分的截面形狀相同時(shí)，密封圈的形狀顯然應(yīng)該與連接管1和卸料口 2的橫截面形狀相匹配，例如，當(dāng)連接管1和卸料口 2的橫截面形狀為圓形時(shí)，密封圈應(yīng)為環(huán)形密封圈，而當(dāng)連接管1和卸料口 2的橫截面形狀為方形，密封圈也應(yīng)為相應(yīng)形狀。本發(fā)明所提供的連接管1包括焊接彎頭部和連接部，連接管1通過(guò)焊接彎頭焊接在罐體上開(kāi)設(shè)的安裝孔內(nèi)，并通過(guò)其連接部與卸料口 2滑動(dòng)連接。卸料口 2的直段21與連接管1兩者中的一者上開(kāi)設(shè)有豎直延伸的滑道，另一者設(shè)置有在滑道內(nèi)滑動(dòng)的滑塊，在動(dòng)力元件9的作用下，上述滑塊在滑道內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)卸料口 2相對(duì)于連接管1滑動(dòng)。滑動(dòng)安裝方式可以有多種，不局限于上述滑塊和滑道的方式，也可以不設(shè)置滑道，僅令直段21和連接管1具有適當(dāng)距離即可。卸料裝置需要卸不同種類(lèi)的物料時(shí)，可以根據(jù)不同物料的密度和流態(tài)化效果來(lái)調(diào)整卸料口 2與連接管1的位置；當(dāng)所卸物料的密度較大或者流態(tài)化效果較差時(shí)，可以令動(dòng)力元件9驅(qū)動(dòng)卸料口 2相對(duì)于連接管1向下運(yùn)動(dòng)，從而適當(dāng)降低卸料口 2在罐體上的高度，以便適當(dāng)提高卸料口 2處的壓力，保證較高的卸料效率；而當(dāng)所卸物料的密度較小或者流態(tài)化效果較好時(shí)，可以令動(dòng)力元件9驅(qū)動(dòng)卸料口 2相對(duì)于連接管1向上運(yùn)動(dòng)，從而適當(dāng)提高卸料口 2在罐體上的高度，以便適當(dāng)降低卸料口 2處的壓力，從而避免通過(guò)流化床進(jìn)入的氣體直接流入卸料口 2，避免卸料口 2與流化床之間的區(qū)域物料百分比含量過(guò)低，進(jìn)而提高物料的卸料效率。處于同一種物料的不同卸料階段時(shí)，卸料裝置可以根據(jù)罐體內(nèi)所剩物料的數(shù)量調(diào)整卸料口 2與連接管1的位置；當(dāng)處于卸料初期時(shí)，罐體內(nèi)的物料較多，罐體內(nèi)的壓力較大， 此時(shí)可以適當(dāng)提高卸料口 2在罐體上的高度，以便適當(dāng)降低卸料口 2處的壓力，從而避免通過(guò)流化床進(jìn)入的氣體直接流入卸料口 2 ；當(dāng)處于卸料后期時(shí)，罐體的物料較少，罐體內(nèi)壓力隨之下降，此時(shí)，可以適當(dāng)降低卸料口 2在罐體上的高度，以便提高卸料口 2處的壓力，提高卸料效率進(jìn)而；從而使得卸料裝置處于不同的卸料階段時(shí)均具有大體相同的卸料效率，避免了物料離析，同時(shí)避免了物料剩余。這樣，上述卸料裝置的卸料口 2在罐體上的高度位置可調(diào)，在卸不同的物料時(shí)，能夠根據(jù)不同物料的需要調(diào)整卸料口 2的高度，從而使得卸料口 2卸不同種物料時(shí)均能保持較高的卸料效率；同時(shí)，在同種物料的不同卸料階段，可以調(diào)節(jié)卸料口 2的高度，以便保證不同卸料階段的物料均具有較高的卸料效率，避免物料離析，且避免了物料剩余。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的動(dòng)力元件為油缸3，油缸3的缸筒31安裝于連接管1，其缸桿32與卸料口 2連接；當(dāng)油缸3伸長(zhǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)卸料口 2向下運(yùn)動(dòng)，降低卸料口 2在罐體上的高度，當(dāng)油缸3縮短時(shí)，驅(qū)動(dòng)卸料口 2向上運(yùn)動(dòng)，提高卸料口 2在罐體上的高度；油缸3的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，安裝方便，且能夠提高較為穩(wěn)定的動(dòng)力。動(dòng)力元件也不局限于為油缸3，也可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的其他動(dòng)力元件，例如氣缸或者電機(jī)等。卸料口 2上可以設(shè)有水平伸出的安裝板4，缸桿32連接于安裝板4上，以便提高油缸3的安裝方便性。缸筒31通過(guò)其側(cè)壁滑動(dòng)安裝于連接管1，在連接管1與缸筒31之間設(shè)置有軸向定位機(jī)構(gòu)，該軸向定位機(jī)構(gòu)能夠使缸筒31在連接管1的適當(dāng)位置停??；這樣，油缸3與連接管 1的豎直位置也可以改變，從而擴(kuò)大了卸料口 2位置移動(dòng)的范圍，進(jìn)一步提高了卸料裝置的卸料范圍。上述軸向定位機(jī)構(gòu)可以為定位銷(xiāo)，在連接管1和缸筒31軸向的相應(yīng)位置分別開(kāi)設(shè)多個(gè)定位孔，當(dāng)需要定位時(shí)，令連接管1上的定位孔與缸筒31上的定位孔相對(duì)，將定位銷(xiāo)插入兩定位孔中即可。該軸向定位機(jī)構(gòu)也不局限于定位銷(xiāo)的形式，其可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的各種定位組件，例如，卡槽和卡塊的配合等。請(qǐng)參考圖3和圖4 ；圖3為本發(fā)明所提供的具有防塵部件的卸料裝置處于第一工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示卸料處于第二工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。卸料裝置還可以包括上罩板51和下罩板52，上罩板51安裝于連接管1且水平伸出，下罩板52安裝于卸料口 2且水平伸出，上罩板51和下罩板52之間安裝有豎直設(shè)置的彈簧6，動(dòng)力元件9設(shè)置于上罩板51和所述下罩板52之間。上罩板51和下罩板52用于防止灰塵等進(jìn)入動(dòng)力元件9，起到為動(dòng)力元件9防塵的作用；同時(shí)，上罩板51和下罩板52之間設(shè)置有彈簧6，當(dāng)卸料口 2相對(duì)于連接管1運(yùn)動(dòng)時(shí)， 下罩板52也可以相對(duì)于上罩板51有一定距離的運(yùn)動(dòng)，這樣，既能夠保證防塵，又不會(huì)影響卸料口 2位置的改變。在上罩板51和下罩板52之間也不局限于設(shè)置彈簧6，也可以設(shè)置其他能夠?qū)崿F(xiàn)上述使用目的的彈性元件。在上述具體實(shí)施方式
的基礎(chǔ)上，還可以對(duì)本發(fā)明所提供的卸料裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。請(qǐng)參考圖5，圖5為本發(fā)明所提供的卸料裝置的控制系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的原理框圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的卸料裝置還包括檢測(cè)元件和控制元件 8;其中，檢測(cè)元件檢測(cè)能夠反映罐體內(nèi)物料剩余量的參數(shù)，并將檢測(cè)到的參數(shù)信號(hào)傳輸至控制元件8 ；控制元件8接收上述參數(shù)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定策略控制動(dòng)力元件9的動(dòng)作。這樣，當(dāng)所卸物料的剩余量發(fā)生變化時(shí)，可以通過(guò)由上述檢測(cè)元件和控制元件8組成的控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制動(dòng)力元件9的動(dòng)作，從而自動(dòng)控制卸料口 2的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卸料口 2高度的自動(dòng)控制，提高了控制精度，且降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。上述檢測(cè)元件可以為壓力傳感器7，該壓力傳感器7安裝于卸料口 2外壁的底部， 壓力傳感器7檢測(cè)罐體內(nèi)剩余物料的重量，并將檢測(cè)到的重量信號(hào)傳輸至所述控制元件8 ； 此時(shí)，預(yù)定策略可以為控制元件8接收所述重量信號(hào)，并將檢測(cè)到的重量與預(yù)定重量相比較，當(dāng)檢測(cè)到的重量大于所述預(yù)定重量時(shí)，控制動(dòng)力元件9驅(qū)動(dòng)卸料口 2向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)到的重量小于預(yù)定重量時(shí)，控制動(dòng)力元件9驅(qū)動(dòng)卸料口 2向下運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)元件也不局限于壓力傳感器7，也可以為其他類(lèi)型的傳感器，例如高度傳感器等，相應(yīng)地，使用其他類(lèi)型的檢測(cè)元件時(shí)，預(yù)定策略也需要隨之調(diào)整。除了上述卸料裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述卸料裝置的罐式粉料運(yùn)輸車(chē)，該罐式粉料運(yùn)輸車(chē)的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種罐式粉料運(yùn)輸車(chē)及其卸料裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種卸料裝置，包括連接管⑴和卸料口 O)，所述卸料口(2)通過(guò)所述連接管⑴ 與物料運(yùn)輸車(chē)的罐體內(nèi)腔連通，其特征在于，所述卸料口(2)活動(dòng)安裝于所述連接管(1)的末端，且在動(dòng)力元件(9)的作用下沿所述連接管(1)的軸向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，所述動(dòng)力元件為油缸(3)，所述油缸 (3)的缸筒(31)和缸桿(32)兩者中的一者安裝于所述連接管(1)，其另一者安裝于所述卸料口⑵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸料裝置，其特征在于，所述卸料口(2)上設(shè)有安裝板0)， 所述缸桿(3 與安裝板(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸料裝置，其特征在于，所述缸筒(31)通過(guò)其側(cè)壁滑動(dòng)安裝于所述連接管(1)，所述缸筒(1)與所述連接管(1)之間設(shè)置有軸向定位機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，所述卸料口(2)包括直段和漸擴(kuò)段(22)，所述直段與所述連接管(1)滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卸料裝置，其特征在于，所述直段與所述連接管(1)兩者中的一者上開(kāi)設(shè)有豎直延伸的滑道，另一者設(shè)置有在所述滑道內(nèi)滑動(dòng)的滑塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的卸料裝置，其特征在于，還包括安裝于所述連接管(1)且水平伸出的上罩板(51)，和安裝于所述卸料口(2)且水平伸出的下罩板(52)，所述上罩板(51)和所述下罩板(52)之間安裝有豎直設(shè)置的彈性元件(6)，所述動(dòng)力元件(9) 設(shè)置于所述上罩板(51)和所述下罩板(52)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的卸料裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)元件和控制元件⑶；所述檢測(cè)元件檢測(cè)能夠反映所述罐體內(nèi)物料剩余量的參數(shù)，并將檢測(cè)到的參數(shù)信號(hào)傳輸至所述控制元件(8)；所述控制元件(8)接收所述參數(shù)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)定策略控制所述動(dòng)力元件(9)的動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卸料裝置，其特征在于，所述檢測(cè)元件為安裝于所述卸料口 (2)的壓力傳感器(7)，所述壓力傳感器(7)檢測(cè)所述罐體內(nèi)剩余物料的重量，并將檢測(cè)到的重量信號(hào)傳輸至所述控制元件(8)；所述預(yù)定策略為所述控制元件(8)接收所述重量信號(hào)，并將檢測(cè)到的重量與預(yù)定重量相比較，當(dāng)檢測(cè)到的重量大于所述預(yù)定重量時(shí)，控制所述動(dòng)力元件(9)驅(qū)動(dòng)所述卸料口 (2)向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)到的重量小于所述預(yù)定重量時(shí)，控制所述動(dòng)力元件(9)驅(qū)動(dòng)所述卸料口(2)向下運(yùn)動(dòng)。
10.一種罐式粉料運(yùn)輸車(chē)，包括罐體和安裝于所述罐體的卸料裝置，其特征在于，所述卸料裝置為如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的卸料裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種卸料裝置，包括連接管(1)和卸料口(2)，所述卸料口(2)通過(guò)所述連接管(1)與物料運(yùn)輸車(chē)的罐體內(nèi)腔連通，所述卸料口(2)滑動(dòng)安裝于所述連接管(1)的末端，且在動(dòng)力元件(9)的作用下沿所述連接管(1)的軸向運(yùn)動(dòng)。卸料口在罐體上的高度位置可調(diào)，在卸不同的物料時(shí)，能夠根據(jù)不同物料的需要調(diào)整卸料口的高度，從而使得卸料口卸不同種物料時(shí)均能保持較高的卸料效率；同時(shí)，在同種物料的不同卸料階段，可以調(diào)節(jié)卸料口的高度，以便保證不同卸料階段的物料均具有較高的卸料效率，避免物料離析，且避免了物料剩余。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括上述卸料裝置的罐式粉料運(yùn)輸車(chē)。
文檔編號(hào)B60P1/60GK102431481SQ201110388198
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者劉斌, 盧振偉, 吳軍委 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司