專利名稱：分布式電制動(dòng)電路及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的各個(gè)方面涉及控制電路和系統(tǒng)，更具體地，涉及用于分散式 (decentralized)電制動(dòng)系統(tǒng)的控制電路。
背景技術(shù)：
各種制動(dòng)系統(tǒng)和部件被用于包括電纜致動(dòng)式制動(dòng)器、鼓式制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器和電制動(dòng)器的汽車應(yīng)用中。通常使用被稱作防抱死(anti-lock)制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)或電子穩(wěn)定程序(ESP)的系統(tǒng)來(lái)控制多個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)以防止不期望的抱死情況產(chǎn)生。隨著對(duì)汽車應(yīng)用中復(fù)雜功能需求的增長(zhǎng)，諸如ABS制動(dòng)系統(tǒng)之類的汽車系統(tǒng)的復(fù)雜性也隨著增長(zhǎng)。同時(shí)，這種復(fù)雜性對(duì)于各種制造方法而言可能難于負(fù)擔(dān)。而且，對(duì)在特定系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)這種復(fù)雜性的需求可能與例如關(guān)于成本、質(zhì)量、可靠性和有效性的其它目標(biāo)或目的相悖。因此，諸如制動(dòng)系統(tǒng)之類的各種汽車控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)繼續(xù)是一種挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容
各種示例實(shí)施例涉及用于各種應(yīng)用(包括以上討論的應(yīng)用)的電制動(dòng)控制電路和系統(tǒng)。各種實(shí)施例涉及用于控制制動(dòng)力的施加以驅(qū)動(dòng)部件(例如使車輛移動(dòng)的車輪)的設(shè)備、方法和系統(tǒng)。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)示例實(shí)施例，集成電路芯片位于車輛的兩個(gè)或多個(gè)車輪中的每個(gè)車輪處，以控制對(duì)車輪的制動(dòng)力施加，其中，制動(dòng)控制處理功能在每個(gè)車輪處獨(dú)立地執(zhí)行。每個(gè)集成電路芯片通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)彼此進(jìn)行通信，使得每個(gè)車輪處的獨(dú)立控制(例如，使用算法來(lái)限制車輪滑動(dòng))可以將其它車輪的特性用作輸入。另一示例實(shí)施例涉及一種在車輛中使用的遠(yuǎn)程制動(dòng)機(jī)械裝置控制單元，所述車輛具有至少兩個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)部件(例如，車輪)和針對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的遠(yuǎn)程制動(dòng)機(jī)械裝置。遠(yuǎn)程制動(dòng)機(jī)械裝置控制單元包括旋轉(zhuǎn)速度傳感器、網(wǎng)絡(luò)接口電路和邏輯電路。旋轉(zhuǎn)速度傳感器感測(cè)驅(qū)動(dòng)部件之一的旋轉(zhuǎn)速度，并且向另一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件輸出旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)接口電路通過(guò)車輛通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，以接收其它驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)，并且向其它驅(qū)動(dòng)部件的遠(yuǎn)程制動(dòng)機(jī)械裝置控制單元提供所感測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)。邏輯電路響應(yīng)于接收到制動(dòng)輸入信號(hào)來(lái)產(chǎn)生輸出，以基于所感測(cè)到的旋轉(zhuǎn)速度、所接收到的其它驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)和從用戶接口制動(dòng)設(shè)備接收到的制動(dòng)輸入信號(hào)，獨(dú)立于其它驅(qū)動(dòng)部件的控制單元來(lái)控制所述控制單元的遠(yuǎn)程制動(dòng)機(jī)械裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)部件施加制動(dòng)力。根據(jù)另一示例實(shí)施例，一種集成車輪控制電路控制對(duì)使車輛移動(dòng)的車輛驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加。集成電路包括存儲(chǔ)器單元、旋轉(zhuǎn)速度傳感器、網(wǎng)絡(luò)接口電路、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路和邏輯電路。存儲(chǔ)器電路存儲(chǔ)用于控制對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加的可執(zhí)行數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)速度傳感器感測(cè)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度。網(wǎng)路接口電路通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)從車輛的至少一個(gè)其它驅(qū)動(dòng)部件接收旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)以及制動(dòng)輸入信號(hào)。網(wǎng)絡(luò)接口電路還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送指示所感測(cè)旋
6轉(zhuǎn)速度的數(shù)據(jù)，以用于控制其它車輛驅(qū)動(dòng)部件。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)部件施加制動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。邏輯電路訪問(wèn)和使用存儲(chǔ)器電路中的可執(zhí)行數(shù)據(jù)，以基于由旋轉(zhuǎn)速度傳感器感測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度以及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口電路接收的制動(dòng)輸入信號(hào)和旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)來(lái)控制用于施加制動(dòng)力的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路。另一示例實(shí)施例涉及一種分布式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，所述分布式車輛制動(dòng)系統(tǒng)具有用戶接口設(shè)備，從用戶接收用于使車輛減速的制動(dòng)輸入；以及制動(dòng)器和車輪控制電路，針對(duì)沿著表面驅(qū)動(dòng)車輛的至少兩個(gè)車輪中的每個(gè)車輪。制動(dòng)器施加制動(dòng)力以使車輪減速，以及車輪控制電路包括感測(cè)車輪速度的集成電路芯片，并且還控制對(duì)制動(dòng)力的施加。例如，可以使用以上所討論的具備存儲(chǔ)器、旋轉(zhuǎn)速度傳感器、網(wǎng)絡(luò)接口電路、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和處理器(邏輯電路)的集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)集成電路芯片。處理器控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以基于旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)車輪速度和針對(duì)車輛其它車輪的制動(dòng)輸入和車輪速度數(shù)據(jù)來(lái)控制制動(dòng)。每個(gè)車輪處的相應(yīng)處理器電路相對(duì)于另外的至少兩個(gè)車輪的處理器電路獨(dú)立地控制針對(duì)車輪的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路。另一示例實(shí)施例涉及一種用于控制對(duì)使車輛移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加的方法，其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)部件具有控制單元，所述控制單元相對(duì)于車輛中的其它驅(qū)動(dòng)部件獨(dú)立地控制對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加。在具有制動(dòng)器的每個(gè)驅(qū)動(dòng)部件處的處理器電路中執(zhí)行以下步驟。存儲(chǔ)可執(zhí)行數(shù)據(jù)用于控制對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加。感測(cè)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度，并且通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)從每個(gè)驅(qū)動(dòng)部件處的相應(yīng)處理器電路接收車輛其它驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)。還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向其它驅(qū)動(dòng)部件處的其它處理器電路發(fā)送對(duì)所感測(cè)到的驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度加以指示的數(shù)據(jù)。還經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者在處理器電路處接收制動(dòng)輸入信號(hào)。邏輯電路訪問(wèn)和使用所存儲(chǔ)的可執(zhí)行數(shù)據(jù)以及由旋轉(zhuǎn)速度傳感器感測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度和經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接收的制動(dòng)輸入信號(hào)和旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)，以控制產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)部件施加制動(dòng)力。


以上討論并非旨在描述本公開(kāi)的每個(gè)實(shí)施例或每種實(shí)現(xiàn)。附圖和以下描述也是對(duì)各種實(shí)施例進(jìn)行舉例說(shuō)明。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明示例實(shí)施例的用于分布式制動(dòng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程制動(dòng)控制器；以及圖2示出了根據(jù)本發(fā)明另一示例實(shí)施例的分布式制動(dòng)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式盡管本發(fā)明可被修改為各種修改和備選形式，但是已在附圖中以示例的方式示出了本發(fā)明的特例，并且將對(duì)該特例進(jìn)行詳細(xì)的描述。然而，應(yīng)該理解的是本發(fā)明不限于所描述的具體實(shí)施例。相反，本發(fā)明覆蓋落在包括權(quán)利要求所限定方面的本發(fā)明范圍內(nèi)的所有修改、等價(jià)物和備選。此外，貫穿本文檔所使用的術(shù)語(yǔ)“示例”是說(shuō)明而非限制性的。本發(fā)明被認(rèn)為是可應(yīng)用于在包括電制動(dòng)器的制動(dòng)應(yīng)用中使用的各種不同類型的方法、設(shè)備和裝置以及用于自動(dòng)化應(yīng)用中的相關(guān)系統(tǒng)。盡管不必將本發(fā)明限制于在本文，可以通過(guò)各種相關(guān)示例的討論來(lái)理解本發(fā)明的各個(gè)方面。根據(jù)示例實(shí)施例，一種分散式制動(dòng)系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程(分散式)制動(dòng)控制電路，所述遠(yuǎn)程制動(dòng)控制電路接收并處理電制動(dòng)信號(hào)輸入，以施加制動(dòng)力來(lái)使諸如汽車之類的車輛減速。通過(guò)車輛通信網(wǎng)絡(luò)從與每個(gè)制動(dòng)控制電路進(jìn)行通信的用戶接口類型的制動(dòng)器單元接收電制動(dòng)信號(hào)的輸入。每個(gè)制動(dòng)控制單元相對(duì)于其它車輛驅(qū)動(dòng)部件獨(dú)立地控制對(duì)車輪(或諸如軌道之類的其它車輛驅(qū)動(dòng)部件)的制動(dòng)力施加。容易實(shí)現(xiàn)若干這種單元來(lái)控制對(duì)車輛中所有車輪的制動(dòng)力施加，例如，可以針對(duì)每個(gè)車輪使用一個(gè)單元。因此，可以在每個(gè)車輪處獨(dú)立地執(zhí)行用于防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)或電子穩(wěn)定程序(ESP)的制動(dòng)控制算法的施加。在一些實(shí)現(xiàn)中，用戶接口類型的制動(dòng)器單元從諸如腳致動(dòng)或手致動(dòng)的制動(dòng)踏板或杠桿之類的用戶接口設(shè)備接收制動(dòng)輸入，或者制動(dòng)器單元是這種用戶接口設(shè)備的一部分。 在一些實(shí)現(xiàn)中，由于可能與例如液壓系統(tǒng)相關(guān)，這種系統(tǒng)被用于減輕車輛的重量，所述液壓系統(tǒng)包括中央貯液器和液壓部件，該液壓系統(tǒng)在每個(gè)車輪處分發(fā)液壓流體來(lái)制動(dòng)。例如，這些減輕的重量可以利于減少排放(例如，C02的排放)，以較低的代價(jià)來(lái)移動(dòng)車輛。根據(jù)不同實(shí)施例使用各種不同類型的制動(dòng)系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，每個(gè)遠(yuǎn)程制動(dòng)控制電路控制一個(gè)或多個(gè)電楔式(wedge)制動(dòng)器(EWB)。其它實(shí)施例涉及控制其它類型的制動(dòng)器，例如，其它類型的電制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器(例如，在緊鄰的可用車輪處使用液壓缸) 或空氣制動(dòng)器。在一些情況下，一個(gè)或多個(gè)這種實(shí)施例包括去除諸如液壓管、制動(dòng)室、制動(dòng)助力器和相關(guān)控制器之類的一個(gè)或多個(gè)部件，以減輕車輛的重量。在一些實(shí)施例中，針對(duì)被施加制動(dòng)的車輪或其它部件進(jìn)行的無(wú)接觸旋轉(zhuǎn)速度感測(cè)，電制動(dòng)系統(tǒng)采用諸如各向異性磁阻(AMR)傳感器、巨磁阻(GMR)傳感器或霍爾傳感器之類的傳感器，其中，作為示例參考車輪應(yīng)用。傳感器的輸出被用于提供車輪速度的指示，并據(jù)此施加制動(dòng)。在一些實(shí)現(xiàn)中，直接向遠(yuǎn)程制動(dòng)控制電路提供車輪速度輸出，遠(yuǎn)程制動(dòng)控制電路在施加制動(dòng)力中使用速度指示。在其它實(shí)現(xiàn)中，(例如，經(jīng)由遠(yuǎn)程制動(dòng)控制電路)向其它遠(yuǎn)程制動(dòng)控制電路提供車輪速度輸出，其中，所述其它遠(yuǎn)程制動(dòng)控制電路使用關(guān)于車輪速度的信息來(lái)控制對(duì)制動(dòng)力的施加。在一些實(shí)施例中，車輪控制單元(例如，如本文所討論的遠(yuǎn)程制動(dòng)控制電路)包括集成電路芯片，所述集成電路芯片具有旋轉(zhuǎn)速度傳感器、驅(qū)動(dòng)器單元、處理器和可以被實(shí)現(xiàn)為discreet部件的網(wǎng)絡(luò)接口。旋轉(zhuǎn)速度傳感器例如通過(guò)感測(cè)參考部件的磁方面(magnetic aspect)來(lái)測(cè)量車輪速度，所述參考部件是車輪的一部分或者與車輪耦合，并且隨著車輪旋轉(zhuǎn)。例如，這種參考部件可以包括具備磁特性的有源或無(wú)源編碼器(encoder)車輪。驅(qū)動(dòng)器單元控制諸如電制動(dòng)器之類的制動(dòng)器的應(yīng)用?？梢允褂弥T如中央處理器單元(CPU)之類的各種邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)處理器，并且所述處理器處理制動(dòng)算法，以操作驅(qū)動(dòng)器電路。例如， 這種算法可以包括用于根據(jù)ABS或ESP制動(dòng)應(yīng)用來(lái)對(duì)多個(gè)車輪施加制動(dòng)的算法。網(wǎng)絡(luò)接口利于與其它車輪控制單元的數(shù)據(jù)通信，并且在適當(dāng)?shù)那闆r下，利于與制動(dòng)輸入或控制器 (所述制動(dòng)輸入或控制器與諸如制動(dòng)踏板或制動(dòng)杠桿之類的用戶輸入設(shè)備的耦合)的數(shù)據(jù)
ififn。在各種實(shí)施例中，分散式制動(dòng)控制方法包括使用如上所討論的多個(gè)車輪控制單元，制動(dòng)控制算法的每個(gè)實(shí)現(xiàn)方面使用與要被施加制動(dòng)的車輪相關(guān)的本地信息；以及來(lái)自其它車輪控制單元的與車輪速度和/或其它車輪的其它特性(例如，施加到其它車輪上的制動(dòng)力，或者所檢測(cè)到的可能在潮濕或結(jié)冰條件下發(fā)生的滑動(dòng))相關(guān)的遠(yuǎn)程信息。車輪控制單元還響應(yīng)于用戶接口輸入來(lái)對(duì)每個(gè)相應(yīng)車輪施加制動(dòng)力。在這種情況下，車輪控制單元可以針對(duì)諸如ABS、ESP或牽引控制之類的特定方面以獨(dú)立的方式工作，同時(shí)相對(duì)于其它車輪控制單元以協(xié)作的方式工作。根據(jù)本文所討論的示例實(shí)施例，可以使用各種不同類型的通信網(wǎng)絡(luò)。例如，多個(gè)實(shí)施例針對(duì)設(shè)備、系統(tǒng)和方法，包括根據(jù)由FlexRay Consortium規(guī)定的協(xié)議、需求和其它條件來(lái)工作的通信網(wǎng)絡(luò)、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和/或收發(fā)機(jī)。例如，這種工作可以包括與FlexRay 公布的文檔中呈現(xiàn)的信息相對(duì)應(yīng)的方面，包括Requirements Specification V2. 1、 Protocol SpecificationV2. 1 (Rev. A)、包括 Specification V2. 1 (Rev. B)和 V3. 0 的所有 FlexRay 電物理層規(guī)范、Preliminary Node-Local Bus Guardian Specification V2. 0. 9、 Preliminary Central Bus Guardian SpecificationV2. 0. 9，在此一并并入所有這些文檔作為參考。各種實(shí)施例還可以使用(由NXP semiconductors of Eindhoven，荷蘭公布的)FlexRay node transceiver TJA1082 Product data sheet, Rev. 02, IOAugust 2009 中描述的網(wǎng)絡(luò)和電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此一并并入該文檔作為參考。其它實(shí)施例涉及根據(jù)諸如在 International Organization for Standardization standard ISO 11898 中 1^ ! vehicle Controller Area Network (CAN或CAN-bus)來(lái)工作的通信電路，在此還并入該文檔的所有方面作為參考。其它實(shí)施例還涉及發(fā)射機(jī)或其它通信電路，所述其它通信電路被配置為 Clever Devices of Plainview, New York 中可用的 IVN3 Intelligent Vehicle Network system 來(lái)工作。盡管本文結(jié)合具體制動(dòng)應(yīng)用來(lái)進(jìn)行描述，但是可以結(jié)合其它類型的制動(dòng)應(yīng)用以及其它車輛控制應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)一種或多種不同實(shí)施例。例如，盡管本文的各種討論涉及對(duì)車輪施加的制動(dòng)，但是類似的方法可以被用于對(duì)諸如軌道和推進(jìn)器之類的其它車輛移動(dòng)部件施加制動(dòng)力。此外，可以結(jié)合諸如牽引控制系統(tǒng)之類的其它系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例或方面。例如，可以結(jié)合用于驅(qū)動(dòng)車輪或車輛的其它部件的牽引控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)以上討論的車輪控制單元的車輪速度感測(cè)的方面。例如，這種應(yīng)用可以包括當(dāng)可以與向特定車輪施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相集成時(shí)，選擇性的施加制動(dòng)。這些和其它應(yīng)用可以被用于協(xié)助控制各種應(yīng)用中的車輛，各種應(yīng)用包括正常驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、減速或加速應(yīng)用、停車、操縱和其它。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明另一示例實(shí)施例的用于分布式制動(dòng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程制動(dòng)控制器電路100。系統(tǒng)100包括通過(guò)使用制動(dòng)器130來(lái)控制車輪120速度的單片車輪電控制單元(ECU)llO。單片車輪ECUl 10包括諸如AMR旋轉(zhuǎn)速度傳感器、巨磁阻(GMR) 傳感器或霍爾傳感器之類的旋轉(zhuǎn)速度傳感器140，所述旋轉(zhuǎn)速度傳感器140測(cè)量被用于控制制動(dòng)器130施加的車輪120的速度。在本文中，根據(jù)以上描述，制動(dòng)器130可以包括例如盤(pán)式制動(dòng)器、電楔式制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器、空氣制動(dòng)器或向例如混合電能/燃料的車輛發(fā)電的與引擎相關(guān)的制動(dòng)器類型的系統(tǒng)。E⑶110還包括處理器150，所述處理器150使用信息經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路170 來(lái)控制制動(dòng)器130的施加，信息包括從旋轉(zhuǎn)速度傳感器140獲得的車輪速度數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)器電路160中的控制數(shù)據(jù)，例如，ABS或ESP的算法類數(shù)據(jù)。在一些實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)可應(yīng)用于制動(dòng)器的效率時(shí)，處理器150使用來(lái)自制動(dòng)器130的與制動(dòng)器(或相關(guān)部件)的位置、速度或溫度相關(guān)的其它信息，例如反饋。遠(yuǎn)程制動(dòng)控制器電路100還包括車輛網(wǎng)絡(luò)接口電路180，所述車輛網(wǎng)絡(luò)接口電路180與應(yīng)用到另一個(gè)車輪的一個(gè)或多個(gè)其它制動(dòng)控制器相接，并且還與諸如制動(dòng)踏板或制動(dòng)杠桿之類的用戶接口設(shè)備相接。處理器150可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口電路180獲取和/或提供實(shí)時(shí)信息，例如車輪速度、齒輪速率或各個(gè)車輪的其它條件。處理器150(以及其它車輪處的其它處理器)可以使用該實(shí)時(shí)信息來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器170和相應(yīng)的制動(dòng)器130。當(dāng)可用時(shí)，處理器150將通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口電路180接收的信息用作算法的輸入，所述算法被用于實(shí)施ABS或ESP類型的制動(dòng)控制。在本文中，可以在車輛的每個(gè)車輪處使用與電路100相對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程制動(dòng)控制器， 以對(duì)每個(gè)車輪分別實(shí)施制動(dòng)，并且所述遠(yuǎn)程制動(dòng)控制器通過(guò)網(wǎng)路接口電路180與其它車輪進(jìn)行通信來(lái)共享數(shù)據(jù)。當(dāng)這種系統(tǒng)與諸如制動(dòng)踏板輸入之類的用戶接口耦合時(shí)，這種系統(tǒng)包括在不需要中央控制器的情況下，根據(jù)制動(dòng)踏板輸入及獨(dú)立制動(dòng)控制器電路之間共享的信息，分別對(duì)特定車輪制動(dòng)控制進(jìn)行處理?？梢允褂弥苿?dòng)控制器電路110來(lái)實(shí)現(xiàn)的另一示例實(shí)施例涉及一種用于控制對(duì)使車輛移動(dòng)的車輛驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加的集成車輪控制電路。集成電路包括存儲(chǔ)器電路、 旋轉(zhuǎn)速度傳感器、網(wǎng)絡(luò)接口電路、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路和邏輯電路。存儲(chǔ)器電路存儲(chǔ)用于控制對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加的可執(zhí)行數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)速度傳感器感測(cè)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度，并且提供用于制動(dòng)控制(例如，檢測(cè)車輪滑動(dòng))的所感測(cè)到的速度。網(wǎng)絡(luò)接口電路通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)從車輛的至少一個(gè)其它驅(qū)動(dòng)部件(例如，車輪)接收旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)以及制動(dòng)輸入信號(hào)。網(wǎng)絡(luò)接口電路還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送指示所感測(cè)旋轉(zhuǎn)速度的數(shù)據(jù)，以用于控制其它車輛驅(qū)動(dòng)部件。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路被配置為產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)部件施加制動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。邏輯電路訪問(wèn)和使用存儲(chǔ)器電路中的可執(zhí)行數(shù)據(jù)，以基于旋轉(zhuǎn)速度傳感器(例如基于車輪滑動(dòng))感測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度以及經(jīng)由網(wǎng)路接口電路接收的制動(dòng)輸入信號(hào)和旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)來(lái)控制用于施加制動(dòng)力的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明另一示例實(shí)施例的分布式(例如分散式)制動(dòng)系統(tǒng)200。 系統(tǒng)200可用于對(duì)四個(gè)車輪210、220、230和240施加制動(dòng)力。在每個(gè)車輪處，示出了制動(dòng)器與集成車輪ECU芯片的結(jié)合部件，其中，作為示例和演示將制動(dòng)器標(biāo)記為電楔式制動(dòng)器。因此，在車輪210、220、230和240處分別實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)器/ECU芯片的結(jié)合部件212/214、 222/224,232/234 和 M2/M4。E⑶芯片214、2對(duì)、2；34和244中的每個(gè)芯片均包括網(wǎng)絡(luò)接口電路，所述網(wǎng)絡(luò)接口電路被配置為通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)以雙向箭頭表示的通信方式來(lái)進(jìn)行通信。如上所討論的，對(duì)于諸如ABS和ESP之類的系統(tǒng)，每個(gè)芯片可以交換與所施加的制動(dòng)壓力相關(guān)的信息和與車輪滑動(dòng)相關(guān)的反饋。以示例的方式參考圖1，可以使用與芯片110類似的芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)圖2中的一個(gè)或多個(gè)ECU芯片，所述芯片110具備檢測(cè)相應(yīng)車輪旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度傳感器140。在這種情況下中，每個(gè)E⑶芯片214、2M、234和244通過(guò)使用經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從其它E⑶芯片接收的車輪速度輸入數(shù)據(jù)，以通過(guò)獨(dú)立地處理算法類數(shù)據(jù)來(lái)控制每個(gè)相應(yīng)車輪210、220、230和 240處的制動(dòng)器212、222、232和242施加制動(dòng)壓力。與系統(tǒng)200集成或者與系統(tǒng)200分離的用戶接口設(shè)備250還通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，以提供制動(dòng)輸入。例如，用戶接口設(shè)備250可以包括制動(dòng)踏板或杠桿，所述制動(dòng)踏板或杠桿根據(jù)用戶對(duì)踏板或杠桿的致動(dòng)來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)信號(hào)，并向ECU214、224、234和244中的每個(gè)芯片發(fā)送制動(dòng)信號(hào)。
在一些實(shí)現(xiàn)中，用戶接口設(shè)備250包括以踏板/杠桿饋返力或壓力的形式向用戶提供反饋的機(jī)械裝置。可以仿真這種反饋，以例如當(dāng)施加漸增的制動(dòng)壓力時(shí)向踏板/杠桿提供漸增的力，這種反饋還可以包括基于每個(gè)ECU芯片處所感測(cè)制動(dòng)器位置的可變反饋。 在一些實(shí)現(xiàn)中，使用傳感器和ECU中的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)ECU芯片，其中，傳感器感測(cè)對(duì)制動(dòng)器施加的壓力，所述處理器產(chǎn)生表示所施加壓力的反饋信號(hào)。用戶接口設(shè)備250可以處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)ECU芯片的反饋，以向用戶提供力反饋。所示出的系統(tǒng)200是包括四個(gè)車輪210、220、230和240的結(jié)構(gòu)，其中，應(yīng)當(dāng)理解的是可以實(shí)現(xiàn)更少或更多的車輪、或其它車輛驅(qū)動(dòng)部件，以適應(yīng)不同的應(yīng)用。例如，在摩托車、 踏板車或其它二輪應(yīng)用中，可以使用兩個(gè)車輪(例如210、220)、相關(guān)聯(lián)制動(dòng)器(212/222)和芯片部件(214/224)來(lái)實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)200類似的系統(tǒng)。在其它示例中，使用包括多于四個(gè)車輪的自動(dòng)化應(yīng)用、軍隊(duì)?wèi)?yīng)用、工業(yè)應(yīng)用或其它車輛應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)200類似的系統(tǒng)。此外， 盡管只示出了車輪，但是可以使用類似所的方法實(shí)現(xiàn)諸如軌道之類的其它驅(qū)動(dòng)部件。在另一示例實(shí)施例中，再次參考圖2中的系統(tǒng)200，相應(yīng)的E⑶芯片214、224、234 和244被配置為以獨(dú)立的故障保護(hù)方式工作，其中，E⑶芯片之一的故障不會(huì)使所有的其它 E⑶芯片不能工作。例如，這樣的故障可以包括E⑶芯片或其它部件(包括與芯片相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)器)故障，所述故障使得系統(tǒng)200部分地或完全地喪失對(duì)特定車輪施加制動(dòng)力的能力。 因?yàn)槊總€(gè)E⑶芯片獨(dú)立地控制對(duì)E⑶芯片的相應(yīng)車輪施加制動(dòng)，所以能夠通過(guò)其它E⑶芯片來(lái)克服ECU芯片之一對(duì)車輪之一施加制動(dòng)力的故障，以繼續(xù)工作。在一些實(shí)現(xiàn)中，每個(gè)E⑶芯片被配置為感測(cè)來(lái)自其它E⑶芯片的故障條件。響應(yīng)于檢測(cè)到的這種條件，ECU將該故障條件用作輸入，以控制向相應(yīng)的車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)。 例如，在一定程度上或者完全地喪失使用指示E⑶芯片214和/或制動(dòng)器212的信息的能力的情況下，可工作的E⑶芯片2M、234和244通過(guò)向缺乏完全制動(dòng)能力的車輪210進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆绞絹?lái)控制相應(yīng)制動(dòng)器222、232、M2的應(yīng)用?？梢允褂脠D2中所示系統(tǒng)200來(lái)實(shí)現(xiàn)的另一示例實(shí)施例涉及一種分布式車輛制動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)包括用戶接口設(shè)備、制動(dòng)器和車輪專用的車輪控制電路；所述用戶接口設(shè)備從用戶處接收用于使車輛減速的制動(dòng)輸入，并且對(duì)于至少兩個(gè)車輪中的每個(gè)車輪，用戶接口設(shè)備沿著表面驅(qū)動(dòng)車輛；所述制動(dòng)器施加用于使車輪減速的制動(dòng)力。車輪控制電路包括集成電路芯片，所述集成電路芯片具有存儲(chǔ)器電路、旋轉(zhuǎn)速度傳感器、網(wǎng)絡(luò)接口電路、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路和處理器電路。存儲(chǔ)器電路存儲(chǔ)用于控制制動(dòng)器(例如，用于施加ABS或ESP型控制，以減少或阻止車輪滑動(dòng))的可執(zhí)行數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度。網(wǎng)絡(luò)接口電路從其它至少兩個(gè)車輪的車輪控制電路接收旋轉(zhuǎn)車輪速度數(shù)據(jù)，并且向其它至少兩個(gè)車輪的車輪控制電路發(fā)送來(lái)自旋轉(zhuǎn)速度傳感器的旋轉(zhuǎn)車輪速度數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)接口電路還從用戶接口設(shè)備接收制動(dòng)輸入信號(hào)，以用于向車輪施加制動(dòng)。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器對(duì)車輪施加制動(dòng)力。處理器電路訪問(wèn)和使用存儲(chǔ)器電路中的可執(zhí)行數(shù)據(jù)，以根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測(cè)到的車輪旋轉(zhuǎn)速度、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口電路接收的針對(duì)車輛其它車輪的制動(dòng)輸入信號(hào)和車輪旋轉(zhuǎn)速度，來(lái)控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。每個(gè)車輪的相應(yīng)處理器電路相對(duì)于另外的至少兩個(gè)車輪的處理器電路獨(dú)立地控制車輪的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路。根據(jù)以上討論和說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易認(rèn)識(shí)到可以在沒(méi)有嚴(yán)格地按照本文所示出和描述的示例性實(shí)施例和應(yīng)用的情況下，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改和改變。例如，可以將不同類型的速度傳感器和通信網(wǎng)絡(luò)用于與本文所討論的控制電路和制動(dòng)系統(tǒng)相連。此外，可以使用包括實(shí)現(xiàn)專用軟件的通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、可編程邏輯陣列、discreet logic組件和諸如PLA之類的可全編程(fully-programmable)和可半編程 (semi-programmable)電路的各種設(shè)備和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)本文所描述的各種處理方法。在本文中，可以使用一個(gè)或多個(gè)前述設(shè)備和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)諸如邏輯電路或處理器之類的術(shù)語(yǔ)。包括以下權(quán)利要求中所述修改的這種修改不應(yīng)該背離本發(fā)明的真正精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種在車輛中使用的遠(yuǎn)程制動(dòng)機(jī)械裝置控制單元，所述車輛具有至少兩個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)部件和針對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的遠(yuǎn)程制動(dòng)機(jī)械裝置，其中，針對(duì)所述至少兩個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)部件中的第一驅(qū)動(dòng)部件的遠(yuǎn)程制動(dòng)機(jī)械裝置控制單元提供第一驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)作為輸出，針對(duì)所述至少兩個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)部件中的第二驅(qū)動(dòng)部件的遠(yuǎn)程制動(dòng)機(jī)械裝置控制單元包括旋轉(zhuǎn)速度傳感器，被配置為感測(cè)第二驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度，并且輸出第二驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)；網(wǎng)絡(luò)接口電路，被配置為通過(guò)車輛通信網(wǎng)絡(luò)接收第一驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)，并且向針對(duì)第一驅(qū)動(dòng)部件的遠(yuǎn)程制動(dòng)機(jī)械裝置控制單元提供第二驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)；以及邏輯電路，被配置為響應(yīng)于接收到制動(dòng)輸入信號(hào)來(lái)產(chǎn)生輸出，以基于所感測(cè)到的第二驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度、所接收到的針對(duì)第一驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)和從用戶接口制動(dòng)設(shè)備接收到的制動(dòng)輸入信號(hào)，獨(dú)立于針對(duì)第一驅(qū)動(dòng)部件的控制單元，來(lái)控制第二遠(yuǎn)程制動(dòng)機(jī)械裝置對(duì)第二驅(qū)動(dòng)部件施加制動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1的控制單元，其中，旋轉(zhuǎn)速度傳感器、網(wǎng)絡(luò)接口電路和邏輯電路被集成到同一集成電路芯片上，以及旋轉(zhuǎn)速度傳感器是磁阻傳感器，所述磁阻傳感器被配置為通過(guò)感測(cè)芯片所處的磁場(chǎng)根據(jù)第二驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的變化，來(lái)感測(cè)第二驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度。
3.如權(quán)利要求1的控制單元，其中，旋轉(zhuǎn)速度傳感器是磁阻傳感器，所述磁阻傳感器被配置為通過(guò)感測(cè)集成電路所處的磁場(chǎng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的變化，來(lái)感測(cè)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度，以及旋轉(zhuǎn)速度傳感器、網(wǎng)絡(luò)接口電路和邏輯電路被集成到集成電路芯片上，所述集成電路芯片被配置為放置在緊鄰參考部件的位置，所述參考部件隨著第二驅(qū)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)，并且引起磁場(chǎng)變化。
4.一種集成車輪控制電路，用于控制對(duì)使車輛移動(dòng)的車輛驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加，所述集成車輪控制電路包括存儲(chǔ)器電路，存儲(chǔ)可執(zhí)行數(shù)據(jù)，所述可執(zhí)行數(shù)據(jù)用于控制對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加；旋轉(zhuǎn)速度傳感器，被配置為感測(cè)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度；網(wǎng)絡(luò)接口電路，被配置為通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)從車輛的至少一個(gè)其它驅(qū)動(dòng)部件接收旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)，接收制動(dòng)輸入信號(hào)，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送對(duì)所感測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度加以指示的數(shù)據(jù)以用于控制其它車輛驅(qū)動(dòng)部件；制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路，被配置為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)部件施加制動(dòng)力；以及邏輯電路，被配置為訪問(wèn)和使用存儲(chǔ)器電路中的可執(zhí)行數(shù)據(jù)，以基于旋轉(zhuǎn)速度傳感器感測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度以及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口電路接收的制動(dòng)輸入信號(hào)和旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)，來(lái)控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路以施加制動(dòng)力。
5.如權(quán)利要求4的電路，其中，邏輯電路被配置為基于所感測(cè)到的對(duì)驅(qū)動(dòng)部件正在滑動(dòng)加以指示的旋轉(zhuǎn)速度，來(lái)控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)部件間歇地施加制動(dòng)力。
6.如權(quán)利要求4的電路，其中，邏輯電路被配置為基于所感測(cè)到的車輪旋轉(zhuǎn)速度和經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口電路從針對(duì)車輛的至少兩個(gè)其它車輪的車輪控制電路接收到的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)， 來(lái)控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制針對(duì)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的車輪的單個(gè)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路，從而沿著表面驅(qū)動(dòng)車輛，每個(gè)車輪控制電路中的邏輯電路被配置為針對(duì)車輛的不同車輪獨(dú)立地控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路。
7.如權(quán)利要求4的電路，其中，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路被配置為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)部件施加制動(dòng)力，從而沿著表面驅(qū)動(dòng)車輛，所述車輛驅(qū)動(dòng)部件包括被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的車輪。
8.如權(quán)利要求4的電路，其中，旋轉(zhuǎn)速度傳感器是磁阻傳感器，所述磁阻傳感器被配置為通過(guò)感測(cè)集成電路所處的磁場(chǎng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的變化，來(lái)感測(cè)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度，以及集成電路是芯片，所述芯片被配置為放置在緊鄰參考部件的位置，以感測(cè)參考部件的旋轉(zhuǎn)，并提供表征旋轉(zhuǎn)的輸出，其中，所述參考部件隨著車輛驅(qū)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)并引起磁場(chǎng)變化。
9.如權(quán)利要求4的電路，其中，旋轉(zhuǎn)速度傳感器包括各向異性磁阻AMR傳感器、巨磁阻GMR傳感器和霍爾傳感器中的至少一種，以及集成電路是芯片，所述芯片被配置為放置于緊鄰參考部件的位置，以允許旋轉(zhuǎn)速度傳感器感測(cè)參考部件的旋轉(zhuǎn)，并提供表征旋轉(zhuǎn)的輸出，其中，所述參考部件隨著車輛驅(qū)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求4的電路，其中，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路被配置為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)電楔式制動(dòng)器對(duì)車輪施加制動(dòng)力。
11.如權(quán)利要求4的電路，其中，存儲(chǔ)器電路存儲(chǔ)可執(zhí)行數(shù)據(jù)，所述可執(zhí)行數(shù)據(jù)包括用于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS或電子穩(wěn)定程序ESP中的至少一種的算法數(shù)據(jù)，以及邏輯電路以旋轉(zhuǎn)速度作為輸入來(lái)執(zhí)行算法數(shù)據(jù)，以控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路選擇性地驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)部件施加制動(dòng)力。
12.如權(quán)利要求4的電路，還包括制動(dòng)條件傳感器，被配置來(lái)感測(cè)制動(dòng)器的特性，以及其中，網(wǎng)絡(luò)接口電路被配置為將對(duì)所感測(cè)的制動(dòng)器特性加以表征的輸出作為反饋發(fā)送至用戶輸入設(shè)備，所述用戶輸入設(shè)備產(chǎn)生用于施加制動(dòng)的制動(dòng)輸入信號(hào)。
13.如權(quán)利要求4的電路，其中，邏輯電路被配置為響應(yīng)于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口電路接收到的對(duì)車輛的另一車輪的另一車輪控制電路的故障條件加以指示的信號(hào)，來(lái)控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路。
14.一種分布式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，包括用戶接口設(shè)備，被配置為從用戶接收制動(dòng)輸入來(lái)使車輛減速；以及對(duì)于沿著表面驅(qū)動(dòng)車輛的至少兩個(gè)車輪中的每個(gè)車輪，包括 制動(dòng)器，被配置為施加制動(dòng)力來(lái)使車輪減速， 車輪控制電路，包括在集成電路芯片中的 存儲(chǔ)器電路，存儲(chǔ)用于控制制動(dòng)器的可執(zhí)行數(shù)據(jù)， 旋轉(zhuǎn)速度傳感器，被配置為檢測(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度，網(wǎng)絡(luò)接口電路，被配置為從針對(duì)所述至少兩個(gè)車輪中另一個(gè)車輪的車輪控制電路接收旋轉(zhuǎn)車輪速度數(shù)據(jù)，從用戶接口設(shè)備接收制動(dòng)輸入信號(hào)，并且向針對(duì)所述至少兩個(gè)車輪中另一個(gè)車輪的車輪控制電路發(fā)送來(lái)自旋轉(zhuǎn)速度傳感器的旋轉(zhuǎn)車輪速度數(shù)據(jù)，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路，被配置為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器對(duì)車輪施加制動(dòng)力，以及處理器電路，被配置為訪問(wèn)和使用存儲(chǔ)器電路中的可執(zhí)行數(shù)據(jù)，以基于旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)車輪速度以及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口電路接收的制動(dòng)輸入信號(hào)和車輛其它車輪的車輪速度數(shù)據(jù)來(lái)控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，針對(duì)每個(gè)車輪的相應(yīng)處理器電路被配置為相對(duì)于所述至少兩個(gè)車輪中另一個(gè)車輪的處理器電路來(lái)獨(dú)立地控制針對(duì)車輪的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路。
15.如權(quán)利要求14的系統(tǒng)，還包括車輛網(wǎng)絡(luò)，所述車輛網(wǎng)絡(luò)被配置為在針對(duì)每個(gè)車輪的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口電路之間以及在網(wǎng)絡(luò)接口電路與用戶接口設(shè)備之間傳送數(shù)據(jù)。
16.如權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其中，邏輯電路被配置為基于所檢測(cè)到的指示車輪正在滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)車輪速度，來(lái)控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制制動(dòng)器對(duì)車輪間歇地施加制動(dòng)力。
17.如權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其中，邏輯電路被配置為基于所接收到的指示所述至少兩個(gè)車輪中另一個(gè)車輪正在滑動(dòng)的車輪速度數(shù)據(jù)，來(lái)控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制制動(dòng)器對(duì)車輪間歇地施加制動(dòng)力。
18.如權(quán)利要求14的系統(tǒng)，還包括對(duì)于每個(gè)車輪，與車輪相連來(lái)隨著車輪旋轉(zhuǎn)的編碼器車輪，以及其中，集成電路芯片位于緊鄰編碼器車輪的位置，以及旋轉(zhuǎn)速度傳感器是磁阻傳感器， 磁阻傳感器被配置為經(jīng)由編碼器車輪感應(yīng)的交替磁場(chǎng)來(lái)感測(cè)編碼器車輪的旋轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其中，制動(dòng)器是電楔式制動(dòng)器。
20.如權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其中，存儲(chǔ)器電路存儲(chǔ)可執(zhí)行數(shù)據(jù)，所述可執(zhí)行數(shù)據(jù)包括針對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS或電子穩(wěn)定程序ESP中至少一種的算法數(shù)據(jù)，處理器電路以旋轉(zhuǎn)速度作為輸入來(lái)執(zhí)行算法數(shù)據(jù)，以控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
21.如權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其中，處理器電路被配置為響應(yīng)于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口電路接收到對(duì)車輛的另一車輪的另一車輪控制電路的故障條件加以指示的信號(hào)，來(lái)控制制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
22.一種控制對(duì)使車輛移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加的方法，每個(gè)驅(qū)動(dòng)部件具有控制單元，所述控制單元相對(duì)于車輛中其它驅(qū)動(dòng)部件獨(dú)立地控制對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加，所述方法包括在具有制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部件處的每個(gè)處理器電路中，存儲(chǔ)用于控制對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加的可執(zhí)行數(shù)據(jù)，感測(cè)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度，經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)從其它驅(qū)動(dòng)部件中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件處的處理器電路接收旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)，接收制動(dòng)輸入信號(hào)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向其它驅(qū)動(dòng)部件處的其它處理器電路發(fā)送對(duì)所感測(cè)到的驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)速度加以指示的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)部件施加制動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以及在邏輯電路中，訪問(wèn)和使用所存儲(chǔ)的可執(zhí)行數(shù)據(jù)，以基于旋轉(zhuǎn)速度傳感器感測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)和經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接收到的制動(dòng)輸入信號(hào)和旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)來(lái)控制用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生。
23.如權(quán)利要求22的方法，其中，所述訪問(wèn)和使用所存儲(chǔ)的可執(zhí)行數(shù)據(jù)以控制用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生包括基于所感測(cè)到的指示驅(qū)動(dòng)部件正在滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制制動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)部件間歇地施加制動(dòng)力。
全文摘要
一種分布式電制動(dòng)器電路和系統(tǒng)?？刂茖?duì)使車輛移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)示例實(shí)施例，集成電路芯片位于車輛的兩個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件(例如，車輪)中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)部件處，所述集成電路芯片用于獨(dú)立于對(duì)其它驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加來(lái)控制對(duì)驅(qū)動(dòng)部件的制動(dòng)力施加。每個(gè)集成電路芯片通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)彼此進(jìn)行通信，其中，在每個(gè)驅(qū)動(dòng)部件處分離地執(zhí)行制動(dòng)控制(例如，使用算法來(lái)限制車輪滑動(dòng))。
文檔編號(hào)B60T8/17GK102529921SQ20111041528
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者尼爾斯·科爾比, 馬庫(kù)斯·普洛查斯卡 申請(qǐng)人:Nxp股份有限公司