專利名稱：：帶amt變速箱的電動汽車的換擋控制方法
技術(shù)領域：
：本發(fā)明涉及電動汽車
技術(shù)領域：
，特別是涉及一種帶AMT變速箱的電動汽車的換檔控制方法。
背景技術(shù)：
：隨著國際上對能源安全和環(huán)境保護問題的重視不斷提升，各國對汽車排放污染物要求越來越嚴格。減少對能源的依賴，實現(xiàn)節(jié)能減排，已成為世界經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展迫切需要解決的問題。純電動汽車已成為當今汽車業(yè)發(fā)展的趨勢。純電動汽車將傳統(tǒng)的內(nèi)燃機替換為電機，用高性能電池為其提供能源，能夠?qū)崿F(xiàn)排放為零，無污染，是目前各大汽車公司發(fā)展的首選趨勢。圖1示出了一種現(xiàn)有的純電動汽車的技術(shù)方案，其中，1-液晶顯示終端，2-電機控制器，3-電機，4-AMT變速箱，5-整車控制器，6-AMT變速箱控制器，7-動力電池組，8-充電器，9-電池管理系統(tǒng)。如圖1所示，純電動汽車的動力源是電機3，整車控制器5(VMS)是整車控制的核心，主要負責協(xié)調(diào)電池管理系統(tǒng)9(BMS)和電機控制器2(MCU)之間的控制，以及和AMT變速箱控制器6(TCU)的扭矩協(xié)調(diào)，以實現(xiàn)車輛良好的駕駛性能及能量最優(yōu)化。其中，AMT自動變速箱4的控制方法在純電動汽車領域中是關(guān)鍵技術(shù)之一，也在不斷發(fā)展進步。在電動車的制動能量回收過程中，既要保證整車的制動效能和行車安全，又需要盡量的提高能量回收比例，以增加整車行駛里程。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種帶AMT變速箱的電動汽車在制動能量回收過程中，既要保證整車的制動效能和行車安全，又需要盡量的提高能量回收比例，以增加整車行駛里程的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法。根據(jù)本發(fā)明實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，所述電動汽車包括整車控制器和與所述整車控制器相連的AMT變速箱控制器，包括以下步驟:A:所述整車控制器判斷是否收到加速信號:當所述整車控制器沒有收到加速信號時，則所述整車控制器進一步判斷是否收到制動信號；和C:當所述整車控制器收到制動信號時，則所述整車控制器不響應所述AMT變速箱控制器的換擋請求并保持當前檔位直至車速降為第一預定車速，否則，所述整車控制器響應所述AMT變速箱控制器的換擋請求并根據(jù)車速信號使檔位依次下降直至車速降為第一預定車速。根據(jù)本發(fā)明實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，在電動汽車的制動過程中，當駕駛員進行強制制動時，整車控制器不允許AMT控制器進行換擋，對檔位進行強制保持，以此來保證行車安全，同時提升能量回收比例，亦能達到增加行駛里程的效果。另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，還包括:D:當所述整車控制器收到加速信號時，所述整車控制器響應所述AMT變速箱控制器的換擋請求并根據(jù)車速信號使檔位依次上升直至車速升為第二預定車速。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，所述檔位為三檔。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，所述第一預定速度為O。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，所述加速信號由加速踏板提供。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，所述強制制動信號由制動踏板提供。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種電動汽車的示意圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法示意圖；和圖3是采用根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法進行換擋過程中隨之間變化的曲線示意其中，圖3中a代表加速信號曲線，b代表檔位曲線，c代表制動信號曲線，d代表車速信號曲線，I代表I檔，II代表2擋，III代表3檔。具體實施方式下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。下面參考附圖來詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法。如圖2-3所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，電動汽車包括整車控制器和與整車控制器相連的AMT變速箱控制器。具體而言，所述換擋控制方法包括以下步驟:A:所述整車控制器判斷是否收到加速信號。B:當所述整車控制器沒有收到加速信號時，則所述整車控制器進一步判斷是否收到制動信號。C:當所述整車控制器收到制動信號時，則所述整車控制器不響應所述AMT變速箱控制器的換擋請求并保持當前檔位直至車速降為第一預定車速。否則，所述整車控制器響應所述AMT變速箱控制器的換擋請求并根據(jù)車速信號使檔位依次下降直至車速降為第一預定車速。根據(jù)本發(fā)明實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，當駕駛員需要車輛減速時，駕駛員踩下制動踏板進行強制制動，或者松開加速踏板的同時不進行強制制動(車輛進行緩減速滑行)。在制動過程中，當駕駛員進行強制制動時，整車控制器不允許AMT變速箱控制器進行換擋，對檔位進行強制保持。當駕駛員松開踩下加速踏板，車輛進行緩減速滑行時AMT變速箱控制器可以進行換擋。以此來保證行車安全，同時提升能量回收比例，亦能達到增加行駛里程的效果。也就是說，設定電機轉(zhuǎn)速在6000rpm-3000rpm時，電機可以進行制動能量回收。強制制動過程中，AMT變速箱不進行換擋，變速箱速比保持定值，隨著車速的下降，電機轉(zhuǎn)速急速下降到3000rpm以下，制動能量回收過程較短。而在緩減速滑行過程中，AMT變速箱進行換擋，變速比依次提升，雖然此時車速下降，但電機轉(zhuǎn)速能夠較長時間維持在電機可進行能量回收的范圍之內(nèi)，這就有效的增加了能量回收的過程，能夠進一步增加車輛行駛里程。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法還包括:D:當所述整車控制器收到加速信號時，所述整車控制器響應所述AMT變速箱控制器的換擋請求并根據(jù)車速信號使檔位依次上升直至車速升為第二預定車速。由此，在電動汽車的加速過程中，不影響AMT變速箱根據(jù)車速信號進行換擋。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述檔位為三檔，即如圖3中所示的I檔，II擋，III檔。這里需要說明的是，附圖3僅僅示出了電動汽車具有三個檔位，但根據(jù)本發(fā)明的實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法并不僅僅局限于應用在只具有三個檔位的電動汽車，這對于本領域的普通技術(shù)人員來說，是可以理解的。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述第一預定速度為0，即電動汽車處于停止的狀態(tài)。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例，所述加速信號由加速踏板提供。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一些示例，所述強制制動信號由制動踏板提供。下面參考附圖3來簡述采用根據(jù)本發(fā)明的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法進行換擋的過程。首先需要說明的是，在制動能量回收過程中，整車控制器(VMS)和AMT變速箱控制器CTCU)可以準確完成信息交互，以實現(xiàn)此過程中的檔位控制。檔位以三檔為例。(I)參考圖3中的t0—tl過程，當駕駛員將加速踏板逐漸踩下并達到100%，即在加速過程中，VMS響應TCU換擋請求并允許換擋，TCU依據(jù)加速信號和車速信號按照shifttable進行換擋,檔位由I檔,依次上升到III檔，車輛逐漸加速至最高車速。(2)在tl時，車輛達到最高車速，檔位為III檔。此時，駕駛員逐漸松開加速踏板直至完全松開，踩下制動踏板，進行強制制動。VMS接收到強制制動信號后，不再響應TCU的換擋請求，并進行檔位保持，直至車速降為0，t2時刻檔位降為I檔。(3)t3——14的過程與t0——tl過程類似，車速逐漸增加至最高車速，VMS響應T⑶換擋請求允許換擋，T⑶依據(jù)加速信號和車速信號按照shifttable進行換擋，檔位不斷上升，車輛逐漸加速至最高車速。最高車速在t4時刻達到。(4)在t4時，車輛達到最高車速，檔位為3檔。逐漸松開加速踏板，此時并不踩下制動踏板，車輛進行緩速滑行，VMS響應TCU換擋請求，并允許換擋，TCU依據(jù)車速信號按照shifttable進行換擋,檔位依次下降,車速逐漸降為零，t5時刻檔位為I檔。根據(jù)本發(fā)明實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，當駕駛員需要車輛減速時，駕駛員踩下制動踏板進行強制制動，或者松開加速踏板的同時不進行強制制動(車輛進行緩減速滑行)。在制動過程中，當駕駛員進行強制制動時，整車控制器不允許AMT控制器進行換擋，對檔位進行強制保持；當駕駛員松開踩下加速踏板，車輛進行緩減速滑行時AMT控制器可以進行換擋。以此來保證行車安全，同時提升能量回收比例，亦能達到增加行駛里程的效果。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。權(quán)利要求1.一種帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，所述電動汽車包括整車控制器和與所述整車控制器相連的AMT變速箱控制器，其特征在于，包括以下步驟:A:所述整車控制器判斷是否收到加速信號；B:當所述整車控制器沒有收到加速信號時，則所述整車控制器進一步判斷是否收到強制制動彳目號；和C:當所述整車控制器收到強制制動信號時，則所述整車控制器不響應所述AMT變速箱控制器的換擋請求并保持當前檔位直至車速降為第一預定車速，否則，所述整車控制器響應所述AMT變速箱控制器的換擋請求并根據(jù)車速信號使檔位依次下降直至車速降為第一預定車速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，其特征在于，還包括:D:當所述整車控制器收到加速信號時，所述整車控制器響應所述AMT變速箱控制器的換擋請求并根據(jù)車速信號使檔位依次上升直至車速升為第二預定車速。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，其特征在于，所述檔位為三檔。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，其特征在于，所述第一預定速度為O。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，其特征在于，所述加速信號由加速踏板提供。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，其特征在于，所述強制制動信號由制動踏板提供。全文摘要本發(fā)明公開了一種帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法，所述電動汽車包括整車控制器和與所述整車控制器相連的AMT變速箱控制器，包括以下步驟A所述整車控制器判斷是否收到加速信號；B當所述整車控制器沒有收到加速信號時，則所述整車控制器進一步判斷是否收到制動信號；和C當所述整車控制器收到制動信號時，則所述整車控制器不響應所述AMT變速箱控制器的換擋請求并保持當前檔位直至車速降為第一預定車速，否則，所述整車控制器響應所述AMT變速箱控制器的換擋請求并根據(jù)車速信號使檔位依次下降直至車速降為第一預定車速。根據(jù)本發(fā)明實施例換擋控制方法，在保證行車安全同時提升能量回收比例，達到增加行駛里程的效果。文檔編號B60K31/00GK103158554SQ20111041859公開日2013年6月19日申請日期2011年12月14日優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日發(fā)明者邵賡華,劉溧,孔令安,艾名升,鄒正佳申請人:北汽福田汽車股份有限公司