專利名稱：機(jī)動車、機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)及車速控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動車的控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及機(jī)動車、機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)及車速控制方法。
背景技術(shù)：
目前對于大型物件的運輸，基本采用專用的機(jī)動車來完成，例如大型貨柜車等等。 此機(jī)動車主要由底盤、車橋、車架、安裝在車架下部前側(cè)的駕駛室、以及車架兩側(cè)排列的懸掛裝置、車輪等構(gòu)成。其底盤通常只設(shè)置一個，且底盤及車架大都不可拆分。此機(jī)動車主要通過在底盤上預(yù)留車橋接口以增加車橋數(shù)目的方法來調(diào)整車輛自身的承載能力。由于車輛的底盤不能拆分，車輛在行駛時若拆除部分車橋后，會導(dǎo)致其余車橋的負(fù)載過大、轉(zhuǎn)彎半徑過大，這樣會出現(xiàn)車輛運輸重物時的偏載、側(cè)翻現(xiàn)象。由于轉(zhuǎn)彎半徑過大，車輛在向某個固定位置?？繒r受場地限制就很困難，往往需要幾次前進(jìn)、后退才能到位，且在較窄路面上因轉(zhuǎn)彎半徑過大而往往會使得車輛不能通行。另外，拆除的車橋無法自成一體而自行行駛，從而降低了車輛轉(zhuǎn)場時的方便性。再者，此車輛的車速主要通過機(jī)械傳動的方式進(jìn)行控制，無法實現(xiàn)對車尾部分車橋的車速進(jìn)行較好的控制，從而極大地影響了車輛的驅(qū)動性能。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供機(jī)動車、機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)及車速控制方法，以克服現(xiàn)有機(jī)動車控制技術(shù)中存在的缺陷。具體地，本發(fā)明實施例提出的一種機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)，機(jī)動車包括前車部分和后車部分，控制系統(tǒng)包括控制器和動力裝置，控制器分別與前車部分和后車部分連接以獲取前車部分的車速信號，并根據(jù)前車部分的車速信號而產(chǎn)生控制信號。動力裝置用于驅(qū)動后車部分，且動力裝置連接控制器以根據(jù)控制信號而控制后車部分的車速。在本發(fā)明實施例中，上述動力裝置包括發(fā)動機(jī)、至少一油泵、至少一液壓系統(tǒng)、至少一馬達(dá)和至少一后車橋，其中，動力裝置根據(jù)控制信號，而利用發(fā)動機(jī)驅(qū)動油泵，再利用液壓系統(tǒng)而分別控制至少一馬達(dá)，由至少一馬達(dá)而分別驅(qū)動至少一后車橋，以通過控制至少一后車橋的速度來實現(xiàn)控制后車部分的車速。在本發(fā)明實施例中，上述至少一后車橋設(shè)置在后車部分的獨立底盤之上。在本發(fā)明實施例中，上述控制器進(jìn)一步獲取后車部分的當(dāng)前狀態(tài)信息從而作為反饋信號，以根據(jù)前車部分的車速信號和后車部分的當(dāng)前狀態(tài)信息而產(chǎn)生控制信號。在本發(fā)明實施例中，上述后車部分的當(dāng)前狀態(tài)信息包括動力裝置中的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率信號，以及油泵、液壓系統(tǒng)和至少一馬達(dá)所處的當(dāng)前狀態(tài)信號。在本發(fā)明實施例中，上述動力裝置包括多個后車橋，且每個后車橋的速度滿足 VO ^ Vl ^ V2 Vn，且 Vn-Vn-I =…=V2-V1 = Vl-VO = Δ V，其中，VO 為前車部分的車速，V1、V2、…、Vn-l、Vn分別為后車橋的第1后車橋、第2后車橋、…、第n_l后車橋、第η后車橋的速度。在本發(fā)明實施例中，當(dāng)后車部分的各車橋的速度之間的差值大于第一預(yù)先設(shè)定值或前車部分的車速小于等于第二預(yù)先設(shè)定值時，則控制器通過調(diào)節(jié)后車部分的各油泵排量控制后車部分各車橋車速。在本發(fā)明實施例中，當(dāng)前車部分的車速大于第二預(yù)先設(shè)定值且前車部分的車速大于后車部分的各車橋車速的最小值時，則控制器通過調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，在油泵的排量維持不變時提高后車部分的各車橋車速。此外，本發(fā)明實施例提出的一種機(jī)動車的后車部分的車速控制方法，其包括以下步驟獲取前車部分的車速信號；以及根據(jù)前車部分的車速信號而產(chǎn)生控制信號，并根據(jù)控制信號而控制后車部分的車速。另外，本發(fā)明實施例提出的一種機(jī)動車，其包括前車部分和后車部分，其特征在于，機(jī)動車進(jìn)一步包括上述后車部分的控制系統(tǒng)，以控制后車部分的車速。本發(fā)明上述實施例前車部分的車速信號及后車部分的當(dāng)前狀態(tài)信息作為控制器的輸入，以使得控制器產(chǎn)生控制信號，動力裝置根據(jù)控制信號控制后車部分的車速，從而實現(xiàn)了車速的關(guān)聯(lián)控制、后車部分車速的自適應(yīng)能力，提高了系統(tǒng)智能性以及整車運行的可靠性、安全性和驅(qū)動性能。另外，通過控制后車部分的車速，從而實現(xiàn)了對后車部分獨立行駛的控制。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1與圖2是本發(fā)明實施例提出的機(jī)動車的示意圖。圖3是本發(fā)明實施例提出的機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)的主要架構(gòu)方塊圖。圖4是本發(fā)明實施例提出的機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)的動力裝置采用兩車橋驅(qū)動后車部分的連接方式的主要架構(gòu)方塊圖。圖5是本發(fā)明實施例提出的機(jī)動車的后車部分的車速控制方法的步驟流程圖。
具體實施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的機(jī)動車、機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)及車速控制方法其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及功效，詳細(xì)說明如后。有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例詳細(xì)說明中將可清楚的呈現(xiàn)。通過具體實施方式
的說明，當(dāng)可對本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。圖1與圖2是本發(fā)明實施例提出的機(jī)動車的示意圖。圖3是本發(fā)明實施例提出的機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)的主要架構(gòu)方塊圖。圖4是本發(fā)明實施例提出的機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)的動力裝置采用兩車橋驅(qū)動后車部分的連接方式的主要架構(gòu)方塊圖。請
4共同參考圖1至圖4，本實施例的機(jī)動車包括前車部分11、以及后車部分10。如圖1所示， 前車部分11包括發(fā)動機(jī)(圖未示)、變速箱(圖未示)、底盤110、設(shè)置于底盤上的車橋111、 設(shè)置于底盤110前側(cè)且與底盤110相連的駕駛室112以及與車橋111相連的車輪113等。 前車部分11行駛時的車速由發(fā)動機(jī)、變速箱以及車橋111通過機(jī)械傳動的方式進(jìn)行控制， 且其控制方式同現(xiàn)有采用機(jī)械傳動方式的車輛的控制方式相同，在此處不再詳述。前車部分11可以獨立行駛。圖1示出前車部分11的車橋111的數(shù)量為兩個僅為舉例說明，在其它實施方式中，車橋111的數(shù)量也可以根據(jù)實際需要而進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。后車部分10包括底盤125、設(shè)置于底盤上的車輪129、動力裝置12等。在此，底盤 125為獨立底盤，其與前車部分的底盤110相互獨立。后車部分10與前車部分11可進(jìn)行剛性連接。機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)包括控制器13和用于驅(qū)動后車部分10的動力裝置 12。控制器13分別與前車部分11和后車部分10連接以獲取前車部分11的車速信號， 并根據(jù)前車部分11的車速信號而產(chǎn)生控制信號。由于前車部分11為采用機(jī)械傳動方式進(jìn)行車速控制，所以前車部分11每一車橋111的車速均相同?？刂菩盘柤礊榭刂坪筌嚥糠?0 車速的信號。動力裝置12連接控制器13以根據(jù)控制信號而控制后車部分10的車速。動力裝置12包括發(fā)動機(jī)120、油泵121、液壓系統(tǒng)122、馬達(dá)123、以及設(shè)置于后車部分的獨立底盤 125上的車橋127等。油泵121分別與發(fā)動機(jī)120、液壓系統(tǒng)122、以及馬達(dá)123電性相連。 馬達(dá)123與液壓系統(tǒng)122、車橋127電性相連。后車部分10行駛時的車速控制方式如下 由動力裝置12根據(jù)控制信號，而利用發(fā)動機(jī)120驅(qū)動油泵121，例如驅(qū)動油泵121以控制其擺角，再利用液壓系統(tǒng)122控制馬達(dá)123，例如控制馬達(dá)123的排量等信息，由馬達(dá)123輸出相應(yīng)信息，例如馬達(dá)123輸出轉(zhuǎn)速信息驅(qū)動車橋127以通過控制車橋127的速度來實現(xiàn)控制后車部分10的車速。油泵121可以為液壓油泵，例如可為雙向變量泵。馬達(dá)123可以為定量馬達(dá)、變量馬達(dá)等。后車部分10也可以獨立行駛。此外，控制器13還進(jìn)一步獲取后車部分10的當(dāng)前狀態(tài)信息從而作為反饋信號，以根據(jù)前車部分11的車速信號和后車部分10的當(dāng)前狀態(tài)信息而產(chǎn)生控制信號。后車部分 10的當(dāng)前狀態(tài)信息包括動力裝置12中的發(fā)動機(jī)120的轉(zhuǎn)速和功率信號，以及油泵121、液壓系統(tǒng)122和馬達(dá)123所處的當(dāng)前狀態(tài)信號。例如油泵121所處的當(dāng)前狀態(tài)信號可為油泵 121的排油量、油壓、擺角等信號。液壓系統(tǒng)122所處的當(dāng)前狀態(tài)信號可為液壓系統(tǒng)122的流量、壓力等信號。馬達(dá)123所處的當(dāng)前狀態(tài)信號可為馬達(dá)123的轉(zhuǎn)速、壓力、排量等信號。 后車部分10的當(dāng)前狀態(tài)信息還可以包括后車部分10的車速信號。具體地，如圖4所示，以動力裝置12的車橋127的數(shù)量為兩個進(jìn)行舉例說明控制器13產(chǎn)生控制信號以使得動力裝置12控制后車部分10各車橋車速的方式，圖4示出動力裝置12采用兩車橋驅(qū)動后車部分10的連接方式。動力裝置12包括發(fā)動機(jī)201、第一油泵 202、第二油泵203、第一馬達(dá)205、第二馬達(dá)208、第一車橋206、第二車橋209、第一液壓系統(tǒng) 211、以及第二液壓系統(tǒng)212等。其中，發(fā)動機(jī)201、第一液壓系統(tǒng)211、第二液壓系統(tǒng)212分別與第一油泵202、第二油泵203相連，在其它實施方式中，發(fā)動機(jī)201也可以與第一油泵 202、第二油泵203中之一相連。第一馬達(dá)205分別與第一車橋206、第一油泵202、第一液壓系統(tǒng)211相連。第二馬達(dá)208分別與第二車橋209、第二油泵203、第二液壓系統(tǒng)212相連。第一車橋206與后車部分10的第一車輪207相連。第二車橋209與后車部分10的第二車輪210相連。假設(shè)前車部分11的車速為V0，動力裝置12的第一車橋206的車速為VI，動力裝置12的第二車橋209的車速為V2，且動力裝置12采用圖4所示的雙車橋驅(qū)動后車部分10 時，此時的第一車橋206、第二車橋209分別為第1驅(qū)動車橋、第2驅(qū)動車橋，則控制器13的控制方式滿足如下公式^ Vl ^ V2，且V2-V1 = Vl-VO = AV0因動力裝置12采用液壓系統(tǒng)及馬達(dá)驅(qū)動后車部分10的車速，所以后車部分10的車速滿足現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)車輛的車速公式V(V1，V2) =n*Vgp*nx*Vgm*i，其中η為發(fā)動機(jī)201輸出的轉(zhuǎn)速，其為可變值， 范圍為500轉(zhuǎn)-2500轉(zhuǎn)/分鐘；Vgp為油泵排量，可自由選擇的數(shù)值范圍為0-+ ~，其為可變值；nx為液壓系統(tǒng)效率；Vgm為馬達(dá)排量，可自由選擇數(shù)值范圍為0-+ oc，i為車橋車速傳動比；在此，第一馬達(dá)205、第二馬達(dá)208可以為可定量馬達(dá)或變量馬達(dá)。當(dāng)動力裝置12采用單車橋驅(qū)動時，只需要將圖4中的某一車橋控制其相應(yīng)的油泵輸出設(shè)置為0即可。即可以將第一車橋206控制第一油泵202的輸出設(shè)置為0、或?qū)⒌诙嚇?09控制第二油泵203的輸出設(shè)置為0。當(dāng)動力裝置12采用多橋驅(qū)動時，即將圖4中變?yōu)槿龢蛉?qū)動時，只需按圖4所示方式進(jìn)行連接第三車橋等裝置即可，其速度可按如下公式表示的車速關(guān)系進(jìn)行設(shè)定 VO ^ Vl ^ V2 ^ V3, V3-V2 = V2-V1 = Vl-VO = AV0 其中，W、VI、V2、V3 分別為前車部分11的車速、動力裝置12的第一車橋車速、動力裝置12的第二車橋車速、以及動力裝置12 的第三車橋的車速。另外，由于油泵排量Vgp與發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速η均為可變值，對兩者的控制還可以包括如下原則(1)當(dāng)動力裝置12的各驅(qū)動車橋間車速相差較大時，S卩AV大于第一預(yù)先設(shè)定值，例如第一預(yù)先設(shè)定值可根據(jù)路況和差速原理進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，則控制器13通過調(diào)節(jié)動力裝置12的各油泵排量Vgp實現(xiàn)如下關(guān)系的車速控制V3-V2 = V2-V1 = Vl-VO = Δ V ； (2) 當(dāng)VO <Vx，其中，Vx(第二預(yù)先設(shè)定值)為發(fā)動機(jī)怠速(即發(fā)動機(jī)啟動最低轉(zhuǎn)速)時，油泵最大擺角時的車速，則控制器13通過調(diào)節(jié)油泵排量Vgp實現(xiàn)如下關(guān)系的車速控制V3-V2 =V2-V1 = Vl-VO = Δ V (此后車部分10具有三個驅(qū)動車橋)；當(dāng)VO > Vx, VO > Vl (VI 為動力裝置12的各車橋車速的最小值)時，則控制器13通過調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速η，在油泵排量Vgp均維持不變時共同提高動力裝置12的各車橋車速。圖5是本發(fā)明實施例提出的機(jī)動車的后車部分的車速控制方法的步驟流程圖，請一并參考圖5及圖4，所述車速控制方法執(zhí)行于控制器13以對后車部分10的車速進(jìn)行控制，以圖4所示的動力裝置12采用雙車橋驅(qū)動后車部分的方式為例進(jìn)行說明，本發(fā)明實施例提出的機(jī)動車的后車部分的車速控制方法主要可包括以下步驟S201 S209。步驟S200，控制器13取得前車部分11的車速信號以及后車部分10的當(dāng)前狀態(tài)信息。后車部分10的當(dāng)前狀態(tài)信息包括動力裝置12中的發(fā)動機(jī)120的轉(zhuǎn)速和功率信號，以及油泵121、液壓系統(tǒng)122和馬達(dá)123所處的當(dāng)前狀態(tài)信號。步驟S201，控制器13根據(jù)前車部分11的車速信號以及后車部分10的當(dāng)前狀態(tài)信息而產(chǎn)生控制信號，控制信號即為控制后車部分10車速的信號，控制器13按照如下公式進(jìn)行后車部分 10 車速計算V(V1，V2) = n*Vgp* nx*Vgm*i，V0 ^ Vl ^ V2，且 V2-V1 = Vl-VO=Δ V，VO為前車部分11的車速，Vl為動力裝置12第一車橋206的車速，V2為動力裝置 12第二車橋209的車速，η為發(fā)動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速，其為可變值，范圍為500轉(zhuǎn)-2500轉(zhuǎn)/分鐘；Vgp為油泵排量，可自由選擇的數(shù)值范圍為0-+ ~，其為可變值；η χ為液壓系統(tǒng)效率； Vgm為馬達(dá)排量，可自由選擇數(shù)值范圍為0-+ oc，i為車橋車速傳動比。步驟S202，控制器13判斷動力裝置12的各車橋間車速相差值Δ V是否大于第一預(yù)先設(shè)定值，若大于第一預(yù)先設(shè)定值，則進(jìn)行步驟S203 ；若不大于第一預(yù)先設(shè)定值，則進(jìn)行步驟S205 ；在此，第一預(yù)先設(shè)定值可根據(jù)路況和差速原理進(jìn)行預(yù)先設(shè)定。步驟S203，控制器13調(diào)節(jié)動力裝置12的各油泵排量Vgp對后車部分10的車速進(jìn)行控制，即通過調(diào)節(jié)動力裝置12的各油泵排量Vgp，使動力裝置12的各車橋車速滿足公式VO 彡 Vl 彡 V2，且 V2-V1 = Vl-VO = Δ V。步驟S205，控制器13判斷前車部分11的車速VO是否小于等于第二預(yù)先設(shè)定值； 若小于等于第二預(yù)先設(shè)定值，則進(jìn)行步驟S203 ；若大于第二預(yù)先設(shè)定值，則進(jìn)行步驟S206。步驟S206，控制器判斷前車部分11的車速VO是否大于動力裝置12的車橋的車速最小值，若大于動力裝置12的車橋的車速最小值則進(jìn)行步驟S207，若不大于動力裝置12 的車橋的車速最小值則進(jìn)行步驟S209。步驟S207，控制器13調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速n，在油泵排量Vgp均維持不變時共同提高動力裝置12的各車橋車速。步驟S209，動力裝置12根據(jù)控制信號控制后車部分10的車速，再進(jìn)行步驟S200。 具體地，動力裝置12根據(jù)控制信號，而利用發(fā)動機(jī)201驅(qū)動第一油泵202以及第二油泵 203，再利用第一液壓系統(tǒng)211以及第二液壓系統(tǒng)212分別控制第一馬達(dá)205以及第二馬達(dá) 208，由馬達(dá)123分別驅(qū)動第一車橋206以及第二車橋209以通過控制車橋第一車橋206以及第二車橋209的速度來實現(xiàn)控制后車部分10的車速。在其它實施方式中，當(dāng)本發(fā)明實施例的機(jī)動車的后車部分的車速控制系統(tǒng)未將后車部分10的當(dāng)前狀態(tài)信息作為考慮因素而用作控制后車部分10的車速的情形下，相應(yīng)地可省去步驟S200、S201中包含的當(dāng)前狀態(tài)信息，也可以根據(jù)實際需要不考慮對油泵排量 Vgp與發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速n的控制原則，相應(yīng)地可省去步驟S202、S203、S205、S206、S207,即在執(zhí)行完步驟S200、S201后，直接進(jìn)行步驟S209。綜上所述，本發(fā)明之機(jī)動車、機(jī)動車的后車部分的車速控制系統(tǒng)及其車速控制方法引入前車部分11的車速信號及后車部分10的當(dāng)前狀態(tài)信息作為控制器13的輸入，以使得控制器13產(chǎn)生控制信號，動力裝置12根據(jù)控制信號控制后車部分10的車速，從而實現(xiàn)了車速的關(guān)聯(lián)控制、后車部分10車速的自適應(yīng)能力，提高了系統(tǒng)智能性以及整車運行的可靠性、安全性和驅(qū)動性能。本發(fā)明之機(jī)動車、機(jī)動車的后車部分的車速控制系統(tǒng)及其車速控制方法還通過控制后車部分10的車速，從而實現(xiàn)了對后車部分獨立行駛的控制。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)，其中該機(jī)動車包括前車部分和后車部分，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括控制器，分別與該前車部分和該后車部分連接以獲取該前車部分的車速信號，并根據(jù)該前車部分的車速信號而產(chǎn)生控制信號；和動力裝置，用于驅(qū)動該后車部分，且該動力裝置連接該控制器以根據(jù)該控制信號而控制該后車部分的車速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該動力裝置包括發(fā)動機(jī)、至少一油泵、至少一液壓系統(tǒng)、至少一馬達(dá)和至少一后車橋，其中，該動力裝置根據(jù)該控制信號，而利用該發(fā)動機(jī)驅(qū)動該油泵，再利用該液壓系統(tǒng)而分別控制該至少一馬達(dá)，由該至少一馬達(dá)而分別驅(qū)動該至少一后車橋，以通過控制該至少一后車橋的速度來實現(xiàn)控制該后車部分的車速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該至少一后車橋設(shè)置在該后車部分的獨立底盤之上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制器進(jìn)一步獲取該后車部分的當(dāng)前狀態(tài)信息從而作為反饋信號，以根據(jù)該前車部分的車速信號和該后車部分的當(dāng)前狀態(tài)信息而產(chǎn)生該控制信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該后車部分的當(dāng)前狀態(tài)信息包括該動力裝置中的該發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率信號，以及該油泵、該液壓系統(tǒng)和該至少一馬達(dá)所處的當(dāng)前狀態(tài)信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該動力裝置包括多個后車橋，且每個后車橋的速度滿足 VO ^ Vl ^ V2 Vn，且 Vn-Vn-I =…=V2-V1 = Vl-VO = Δν，其中，VO為該前車部分的車速，V1、V2、…、Vn-l、Vn分別為該后車橋的第1后車橋、第2后車橋、…、第n-1后車橋、第η后車橋的速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該后車部分的各車橋的速度之間的差值大于第一預(yù)先設(shè)定值或該前車部分的車速小于等于第二預(yù)先設(shè)定值時，則該控制器通過調(diào)節(jié)該后車部分的各油泵排量控制該后車部分各車橋的車速。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該前車部分的車速大于第二預(yù)先設(shè)定值且該前車部分的車速大于該后車部分的各車橋車速的最小值時，則該控制器通過調(diào)節(jié)該發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，在該油泵的排量維持不變時提高該后車部分的各車橋車速。
9.一種機(jī)動車的后車部分的車速控制方法，其適用于如權(quán)利要求1-8任意一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該車速控制方法包括獲取該前車部分的車速信號；以及根據(jù)該前車部分的車速信號而產(chǎn)生控制信號，并根據(jù)該控制信號而控制該后車部分的車速。
10.一種機(jī)動車，其包括前車部分和后車部分，其特征在于，該機(jī)動車進(jìn)一步包括如權(quán)利要求1-8任意一項所述的后車部分的控制系統(tǒng)，以控制該后車部分的車速。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)動車、機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)及車速控制方法，其中，機(jī)動車包括前車部分和后車部分，機(jī)動車的后車部分的控制系統(tǒng)包括控制器和動力裝置，控制器分別與前車部分和后車部分連接以獲取前車部分的車速信號，并根據(jù)前車部分的車速信號而產(chǎn)生控制信號。動力裝置用于驅(qū)動后車部分，且動力裝置連接控制器以根據(jù)控制信號而控制后車部分的車速。本發(fā)明通過前車部分的車速信號以及后車部分的當(dāng)前狀態(tài)信息控制后車部分的車速，因此提高了整車運行的可靠性、安全性和驅(qū)動性能。
文檔編號B60K31/00GK102555805SQ20111042304
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者劉權(quán), 張建軍, 李義, 王啟濤, 詹純新 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司