專利名稱：一種大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置及運(yùn)輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置及運(yùn)輸方法。
背景技術(shù)：
隨著地形復(fù)雜的山區(qū)風(fēng)場(chǎng)的開(kāi)發(fā)利用，大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)超長(zhǎng)葉片越來(lái)越長(zhǎng)，裝載葉片平置于運(yùn)輸時(shí)，車板軸距大，葉片超出車板長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎時(shí)葉片尾部受到山壁、建筑物、電桿、樹(shù)木的阻礙，在復(fù)雜地區(qū)進(jìn)行運(yùn)輸帶來(lái)極大的困難，道路改造費(fèi)用耗資巨大，因此急需一種兼有良好的通行性和穩(wěn)定性的運(yùn)輸裝置，以解決復(fù)雜地區(qū)超長(zhǎng)物件的避障運(yùn)輸難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在復(fù)雜地區(qū)運(yùn)輸大型風(fēng)力發(fā)電葉片的運(yùn)輸裝置及運(yùn)輸方法，該裝置可在運(yùn)輸途中根據(jù)地形舉升和旋轉(zhuǎn)葉片，提高避障能力，并使葉片的重心軌跡始終圍繞旋轉(zhuǎn)軸線附近，以確保運(yùn)輸重心不失穩(wěn)。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置，包括固定法蘭，其特征在于還包括舉升架、舉升機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)裝置，所述舉升架與舉升機(jī)構(gòu)相鉸接，旋轉(zhuǎn)裝置與舉升機(jī)構(gòu)相連接，可帶動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)。所述舉升機(jī)構(gòu)包括定位銷、導(dǎo)向桿、滑槽、滑桿、拖拉油缸、旋轉(zhuǎn)支架、滑塊；所述導(dǎo)向桿與舉升架為鉸接連接，與滑槽通過(guò)定位銷連接；所述定位銷按一定距離分布安裝在滑槽上；滑桿的一端嵌入滑槽內(nèi)，并可自由伸縮；滑塊安裝在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)，并可自由滑動(dòng)；拖拉油缸的一端與旋轉(zhuǎn)支架的靠近駕駛端連接，另一端與滑塊相連接，與滑槽并行排列，帶動(dòng)滑槽伸縮運(yùn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)部件、托輪、液壓轉(zhuǎn)向后輪組、插銷裝置；所述旋轉(zhuǎn)部件固定安裝在平板掛車上，并與旋轉(zhuǎn)支架固定連接；旋轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)部件為鉸接連接， 旋轉(zhuǎn)油缸可控制旋轉(zhuǎn)部件按照一定角度水平旋轉(zhuǎn)；托輪按照在平板掛車表面；液壓轉(zhuǎn)向后輪組可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置按一定角度水平旋轉(zhuǎn)。還設(shè)有葉片支架，所述葉片支架與舉升架固定連接。葉片支架與舉升機(jī)構(gòu)之間連接有支撐桿，葉片支架與舉升機(jī)構(gòu)分別與支撐桿為鉸接連接。所述舉升機(jī)構(gòu)的舉升角度為(Γ45度。所述舉升架的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片非安裝側(cè)設(shè)置有配重塊，以調(diào)整大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的重心位于旋轉(zhuǎn)裝置的中心線附近。所述的大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸方法，當(dāng)拖拉油缸被壓縮時(shí)，大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片就會(huì)被舉升，舉升重心S會(huì)按照舉升重心軌跡的運(yùn)動(dòng)，在舉升機(jī)構(gòu)的舉升角度在 (Γ45度范圍內(nèi)，舉升重心軌跡處于旋轉(zhuǎn)軸線附近，同時(shí)舉升架和葉片支架向旋轉(zhuǎn)軸線中心收縮；然后由旋轉(zhuǎn)裝置在液壓轉(zhuǎn)向后輪組的帶動(dòng)下，進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)油缸控制水平旋轉(zhuǎn)的角度，大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片沿半掛車中心左右偏轉(zhuǎn)。本發(fā)明的運(yùn)輸裝置在復(fù)雜地區(qū)運(yùn)輸大型風(fēng)力發(fā)電葉片時(shí)，該裝置可在運(yùn)輸途中根據(jù)地形舉升和旋轉(zhuǎn)葉片，提高避障能力，并使葉片的重心軌跡始終圍繞旋轉(zhuǎn)軸線附近，以確保運(yùn)輸重心不失穩(wěn)。


圖1為葉片平放于本發(fā)明運(yùn)輸裝置上的示意圖。圖2為運(yùn)輸裝置舉升狀態(tài)示意圖。圖3為圖2的A向向視圖。圖4為運(yùn)輸裝置舉升及旋轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。圖5為圖4所示K部放大示意圖。圖中2—半掛車，3—舉升架，4一葉片，5—葉片支架，6—舉升重心軌跡，7—旋轉(zhuǎn)軸線，8—支撐桿，9 一支撐滑塊，10—旋轉(zhuǎn)支架，11 一插銷裝置，12—液壓轉(zhuǎn)向后輪組，13-旋轉(zhuǎn)裝置，14一拖拉油紅，15—旋轉(zhuǎn)油缸，16—滑槽，17—導(dǎo)向桿，18—定位銷裝置，19 一托輪，20—配重塊，21—旋轉(zhuǎn)部件；22—滑桿；S—舉升重心，G—葉片重心。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專利作進(jìn)一步說(shuō)明。 實(shí)施例參照附圖1至圖5，本運(yùn)輸裝置主要包括舉升架3、葉片支架5、舉升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)裝置 13。在舉升架3中，葉片4通過(guò)螺栓緊固在舉升架3中的固定法蘭上，舉升架3為不規(guī)則四邊形形狀，并鉸接連接在舉升機(jī)構(gòu)的滑槽16上。葉片支架5固定連接在舉升架3的下側(cè)，可隨舉升架3同時(shí)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。支撐桿8一端與葉片支架5鉸接連接，另一端與舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉸接連接。舉升機(jī)構(gòu)主要包括定位銷18、導(dǎo)向桿17、滑槽16、滑桿22、拖拉油缸14、旋轉(zhuǎn)支架 10、滑塊9。導(dǎo)向桿17與舉升架3為鉸接連接，與滑槽16通過(guò)定位銷18連接。該定位銷 18按一定距離分布安裝在滑槽16上，導(dǎo)向桿17與滑槽16為活動(dòng)連接，在拖拉油缸14的收縮沖程中，導(dǎo)向桿17與滑槽16的接觸端可按照拖拉油缸14所走的沖程長(zhǎng)度來(lái)定位在不同的定位銷18上，從而實(shí)現(xiàn)舉升架3和葉片支架5向中心線7移動(dòng)。滑桿22的與滑槽16為嵌入式的滑動(dòng)連接，其一端嵌入滑槽16內(nèi)，并可自由伸縮。其中，滑桿22的非嵌入端與滑塊9鉸接連接，滑槽16的非嵌入端與旋轉(zhuǎn)支架10靠近駕駛室的一端鉸接連接，另一端與滑塊9相連接，與滑槽16和滑桿22的組合機(jī)構(gòu)并行排列。在拖拉油缸14進(jìn)行伸縮沖程時(shí)， 會(huì)通過(guò)帶動(dòng)滑槽16和滑桿22的組合機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)。滑塊9安裝在旋轉(zhuǎn)支架10后輪側(cè)的滑動(dòng)軌道內(nèi)，拖拉油缸14進(jìn)行伸縮沖程時(shí)隨拖拉油缸14同時(shí)滑動(dòng)。如圖3、圖4所示，運(yùn)輸裝置中旋轉(zhuǎn)裝置13包括旋轉(zhuǎn)油缸15、旋轉(zhuǎn)部件21、托輪19、 液壓轉(zhuǎn)向后輪組12和插銷裝置11。旋轉(zhuǎn)油缸15的活塞一端與旋轉(zhuǎn)支架10相鉸接，缸體一端與旋轉(zhuǎn)部件21相鉸接。旋轉(zhuǎn)部件21由旋轉(zhuǎn)軸承組成，其下側(cè)固定連接在掛車的平板車斗上，上側(cè)與旋轉(zhuǎn)支架10固定連接在一起。液壓轉(zhuǎn)向后輪組12可帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)支架10以旋轉(zhuǎn)軸承為軸進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)油缸15可控制旋轉(zhuǎn)軸承按照一定的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 在整個(gè)旋轉(zhuǎn)支架10旋轉(zhuǎn)到所需的角度后可由插銷裝置11進(jìn)行角度固定。在整個(gè)旋轉(zhuǎn)支架 10進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，設(shè)置在平板掛車2表面托輪19可有效的起到滑輪的作用。參照?qǐng)D3所示，在舉升架3的葉片非裝配側(cè)還可設(shè)置有配重塊20，當(dāng)葉片6被舉升時(shí)可將其重心調(diào)節(jié)到舉升重心S處，使舉升重心S處于旋轉(zhuǎn)軸線7附近。該配重塊20可與不同型號(hào)的葉片6配裝。位于舉升架3非安裝側(cè)的配重塊20可將葉片4重心G調(diào)整到舉升重心S，舉升重心S位于旋轉(zhuǎn)裝置13的旋轉(zhuǎn)軸線7附近。收縮拖拉油缸14后，就會(huì)帶動(dòng)滑槽16和滑桿22 進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉸接在滑槽16上的舉升架3向中心線7運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，與舉升架 3鉸接的導(dǎo)向桿17和與葉片支架5鉸接連接的支撐桿8亦被抬升。與支撐桿8鉸接連接的滑塊9也會(huì)沿旋轉(zhuǎn)支架10的滑塊軌道向中心線靠近，在此過(guò)程中，葉片支架5和舉升架 3均被抬升，即葉片4被抬升。當(dāng)葉片被抬升至合適的角度后，導(dǎo)向桿17會(huì)與滑槽16上的定位銷裝置18相配合，使舉升架3和葉片支架5固定在所需要的角度。位于平板掛車2后部的液壓轉(zhuǎn)向后輪組12同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承進(jìn)行左右的水平旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架10在托輪19上進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)油缸12將控制旋轉(zhuǎn)軸承的旋轉(zhuǎn)角度，待旋轉(zhuǎn)到需要的角度后，液壓插銷11會(huì)將整個(gè)旋轉(zhuǎn)支架10固定在需要的角度。當(dāng)葉片4被舉升時(shí)，舉升重心S會(huì)按照舉升重心軌跡6的運(yùn)動(dòng)，在葉片4的舉升角度在(Γ45度范圍內(nèi)，舉升重心軌跡6大致處于旋轉(zhuǎn)軸線7附近，并同時(shí)保持在旋轉(zhuǎn)裝置13 的范圍內(nèi)。在舉升葉片4的同時(shí)，舉升架3向旋轉(zhuǎn)軸線7中心收縮，可縮短運(yùn)輸裝置的旋轉(zhuǎn)半徑。在舉升重心S始終保持在旋轉(zhuǎn)裝置13基座范圍內(nèi)的條件下，由旋轉(zhuǎn)裝置13、旋轉(zhuǎn)油缸15控制葉片4沿半掛車中心左右偏轉(zhuǎn)，確保運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性和通過(guò)性。本發(fā)明不僅僅局限于上述實(shí)施方式，其中實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)裝置13中的旋轉(zhuǎn)部件 21可以為軸承、旋轉(zhuǎn)油缸、齒輪等回轉(zhuǎn)裝置，也可以是可旋轉(zhuǎn)的鉸接結(jié)構(gòu)?？傊?，其他實(shí)施方式中只要與本發(fā)明實(shí)施方式實(shí)質(zhì)相同均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置，包括固定法蘭，其特征在于還包括舉升架(3)、舉升機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)裝置(13)，所述舉升架(3)與舉升機(jī)構(gòu)相鉸接，旋轉(zhuǎn)裝置(13)與舉升機(jī)構(gòu)相連接，可帶動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)。
2.按照權(quán)利要求1所述的大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置，其特征在于所舉升機(jī)構(gòu)包括定位銷(18)、導(dǎo)向桿(17)、滑槽(16)、滑桿(22)、拖拉油缸(14)、旋轉(zhuǎn)支架(10)、滑塊(9)；所述導(dǎo)向桿(17)與舉升架(3)為鉸接連接，與滑槽(16)通過(guò)定位銷(18)連接；所述定位銷(18) 按一定距離分布安裝在滑槽(16)上；滑桿(22)的一端嵌入滑槽(16)內(nèi)，并可自由伸縮；滑塊(9)安裝在旋轉(zhuǎn)支架(10)內(nèi)，并可自由滑動(dòng)；拖拉油缸(14)的一端與旋轉(zhuǎn)支架(10)的靠近駕駛端連接，另一端與滑塊(9)相連接，與滑槽(16)并行排列，帶動(dòng)滑槽(16)伸縮運(yùn)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1所述的大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置(13)包括旋轉(zhuǎn)油缸(15)、旋轉(zhuǎn)部件(21)、托輪(19)、液壓轉(zhuǎn)向后輪組(12)、插銷裝置(11)；所述旋轉(zhuǎn)部件(21)固定安裝在平板掛車上，并與旋轉(zhuǎn)支架(10)固定連接；旋轉(zhuǎn)油缸(15)和旋轉(zhuǎn)部件(21)為鉸接連接，旋轉(zhuǎn)油缸(15)可控制旋轉(zhuǎn)部件(21)按照一定角度水平旋轉(zhuǎn)；托輪(19) 按照在平板掛車表面；液壓轉(zhuǎn)向后輪組(12)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置按一定角度水平旋轉(zhuǎn)。
4.按照權(quán)利要求1所述的大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置，其特征在于還設(shè)有葉片支架(5)， 所述葉片支架(5)與舉升架(3)固定連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置，其特征在于葉片支架(5)與舉升機(jī)構(gòu)之間連接有支撐桿(8)，葉片支架(5)與舉升機(jī)構(gòu)分別與支撐桿(8)為鉸接連接。
6.按照權(quán)利要求2所述的大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置，其特征在于所述舉升機(jī)構(gòu)的舉升角度為0 45度。
7.按照權(quán)利要求1所述的大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置，其特征在于所述舉升架(3)的葉片非安裝側(cè)設(shè)置有配重塊(20)，以調(diào)整大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的重心位于旋轉(zhuǎn)裝置(9)的中心線附近。
8.—種權(quán)利要求1所述的大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸方法，其特征在于當(dāng)拖拉油缸(14)被壓縮時(shí)，大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片(4)就會(huì)被舉升，舉升重心S會(huì)按照舉升重心軌跡 (6 )的運(yùn)動(dòng)，在舉升機(jī)構(gòu)的舉升角度在(Γ45度范圍內(nèi)，舉升重心軌跡(6 )處于旋轉(zhuǎn)軸線(7 ) 附近，同時(shí)舉升架(3)和葉片支架(5)向旋轉(zhuǎn)軸線(7)中心收縮；然后由旋轉(zhuǎn)裝置(13)在液壓轉(zhuǎn)向后輪組的帶動(dòng)下，進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)油缸(15)控制水平旋轉(zhuǎn)的角度，超長(zhǎng)物件 (6)沿半掛車(2)中心左右偏轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種大型風(fēng)電葉片運(yùn)輸裝置及運(yùn)輸方法，其裝置包括安裝有由旋轉(zhuǎn)支架、支撐桿、支撐滑塊、拖拉油缸、滑槽、導(dǎo)向桿、定位銷和舉升架，起重裝置可改變超長(zhǎng)葉片在垂直面上軸線與水平面的角度，舉升架上裝有葉片支架和支撐桿、配重塊和葉片；旋轉(zhuǎn)裝置上通過(guò)鉸接裝有旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸的另一端與半掛車鉸接；旋轉(zhuǎn)裝置上裝有可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支架。該裝置可在運(yùn)輸途中調(diào)整超長(zhǎng)葉片的運(yùn)輸姿態(tài)，在0~45度范圍通過(guò)油缸拖拉舉升時(shí)，舉升重心軌跡在旋轉(zhuǎn)軸線附近移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)時(shí)重心不超出旋轉(zhuǎn)基座，通過(guò)車板后輪采用液壓轉(zhuǎn)向，可在復(fù)雜地區(qū)運(yùn)輸超長(zhǎng)葉片時(shí)有效避讓建筑物、樹(shù)木，山坡等障礙物，本設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)新穎，操作安全方便，易于推廣。
文檔編號(hào)B60P1/16GK102490643SQ20111042315
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者唐偉, 王湘濤, 許華, 郭迎福, 黃筱軍 申請(qǐng)人:湘電風(fēng)能有限公司