專利名稱:一種用于從輪圈拆卸輪胎的裝置以及裝配有這種裝置的輪胎拆卸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于輪胎拆卸機的拆卸裝置或工具,裝配有一個這種裝置的輪胎拆卸機,以及用于從輪圈拆卸輪胎的第一或第二胎緣的新方法。
背景技術(shù):
已知常規(guī)輪胎安裝-拆卸機通常包括基部、可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述基部上的輪保持架臺,從所述基部延伸的和為一個或多個工具支撐臂的(柱)支撐,以及一個或一對胎緣破碎輥子等,其中,所述工具例如是所謂安裝-拆卸工具。迄今為止,已經(jīng)提出了數(shù)種拆卸工具,裝配(未裝配)有錨固到支撐臂的相應(yīng)錨固
直ο例如,專利IT-134^02教導了一種裝配有用于從輪圈拆卸輪胎的裝置或工具的輪胎拆卸機,所述機器裝配有伸縮臂,所述伸縮臂在使用過程中是豎直的,在其下部部分支撐意圖側(cè)向地鄰接裝有輪胎的車輪的輪圈邊緣的塊。下述元件在所述塊上布置在不同的水平面上上部抽取杠桿和在所述塊的下部部分樞轉(zhuǎn)連接的下部胎緣破碎杠桿。所述抽取杠桿和塊之間的鉸接利用一對不同長度的“小連接桿”進行,在它們的上部部分樞轉(zhuǎn)連接到抽取杠桿的相應(yīng)的中間位置和在它們的下部部分在兩個不同的水平面上樞轉(zhuǎn)連接到所述塊, 以便限定與之和與抽取杠桿鉸接的四邊形結(jié)構(gòu)。第一雙動作流體操作的線性致動器橫向地延伸到所述伸縮臂,設(shè)定成命令所述抽取杠桿,且第二致動器命令所述胎緣破碎杠桿有角度地移動。首先,所述胎緣破碎杠桿被致動,它被推向所述輪胎的胎緣以便執(zhí)行輪胎破碎。 一旦完成所述胎緣破碎,所述抽取杠桿的致動器被致動,所述抽取杠桿被迫使刺入所述輪圈的邊緣和靠近胎緣破碎杠桿的輪胎的胎緣之間。通過使利用所述抽取杠桿的致動器的運動方向反向,所述抽取杠桿被迫使后退,使所述輪胎的胎緣超出所述輪圈的邊緣,以便執(zhí)行其抽取。一旦發(fā)生抽取,兩個杠桿返回到息止條件中。專利ΕΡ-1593533教導一種裝配有豎直臂的輪胎安裝-拆卸機,在豎直臂的下部部分上支撐安裝-拆卸工具,抽取杠桿側(cè)向地鉸接到豎直臂上。利用鉸接的四邊形實現(xiàn)將所述抽取杠桿鉸接到所述工具,并且所述杠桿可利用曲柄齒輪通過千斤頂鉸接。在所述抽取杠桿被致動前,所述抽取工具執(zhí)行胎緣破碎。應(yīng)當理解的是,所述用于輪胎安裝-拆卸機的常規(guī)抽取裝置具有相當復雜的結(jié)構(gòu)并因而成本較高;它們還需要適當?shù)嘏嘤柟ぷ魅藛T以正確地使用它們。歐洲專利申請ΕΡ-2233325教導一種設(shè)有用于從車輪的輪圈拆卸輪胎的工具的輪胎組裝-釋放機。所述機器設(shè)有支撐工作臺的在使用中豎直的臂、樞轉(zhuǎn)連接到所述工作臺的抽取杠桿和線性致動器,線性致動器從所述工作臺的上部部分向下伸出。更特別地,所述抽取杠桿利用兩個連接桿鉸接到所述工作臺;所述致動器、抽取杠桿和連接桿形成鉸接的四邊形結(jié)構(gòu)。
由于這種四邊形結(jié)構(gòu),在朝向一個方向操作致動器時,所述抽取杠桿被導致沿著第一插入路徑移動,而所述致動器在相反方向上操作,所述抽取杠桿沿著不同于第一插入路徑的第二抽取路徑移位。EP-2233325公開的機器具有制造昂貴的復雜結(jié)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種拆卸裝置,所述拆卸裝置具有非常簡單的結(jié)構(gòu)且允許以非??斓?、高效的方式執(zhí)行拆卸操作。本發(fā)明的另一目的在于提供一種拆卸裝置,所述拆卸裝置適合用于執(zhí)行從輪圈拆卸輪胎的兩個胎緣。本發(fā)明的另一目的在于提供一種輪胎安裝-拆卸機,其裝配有允許容易且快速地實現(xiàn)輪胎拆卸操作的新的拆卸裝置。本發(fā)明的另一目的在于提供一種在不必需翻轉(zhuǎn)所述輪圈的條件下拆卸輪胎的兩個胎緣的新的方法。根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供一種用于從輪圈拆卸輪胎的裝置,包括-至少一個支撐元件;-由所述至少一個支撐元件承載的鉸接銷;-彈簧鉤環(huán)元件,其具有鉸接在所述鉸接銷上的第一端部和第二端部;-拆卸杠桿,其具有大致鉤形的遠端端部和近端端部,所述近端端部能夠在第一鉸接軸處鉸接到彈簧鉤環(huán)元件的第一端部和平行于第一鉸接軸線的第二鉸接軸線,所述第一和第二鉸接軸線大致平行于所述鉸接銷;以及-致動器,其由所述至少一個支撐元件承載,并且設(shè)定成沿著所述拆卸杠桿的鉸接軸線作用,以便在使用過程中使所述拆卸杠桿圍繞所述第一鉸接軸線更有角度地移動;所述致動器還使所述彈簧鉤環(huán)圍繞所述鉸接銷有角度地移動,藉此跟隨在一個方向上驅(qū)動致動器,所述杠桿被迫使沿著第一路徑或插入路徑移動,而通過在相反方向上驅(qū)動所述致動器,所述拆卸杠桿被迫使沿著不同于所述第一路徑的反向路徑或抽取路徑移動,以及-摩擦或彈性加載裝置,所述摩擦或彈簧加載裝置在圍繞所述彈簧鉤環(huán)元件的第二端部的鉸接銷鉸接,設(shè)計成使所述彈簧鉤環(huán)元件圍繞所述鉸接銷的有角度移動相對于圍繞第一軸線的有角度移動變慢。根據(jù)第一發(fā)明的另一方面提供一種輪胎安裝-拆卸機,其包括基部、由所述基部支撐的可圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的車輪保持臺以及從所述基部延伸的且支撐至少一個工具-保持架臂的柱;所述機器包括根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置;所述支撐元件由所述工具-保持架臂支撐。根據(jù)本發(fā)明的第三方面提供一種利用根據(jù)本發(fā)明所述的裝置從輪圈拆卸輪胎的方法,包括下述步驟-胎緣破碎輪胎的第一胎緣;-在對應(yīng)于所述第一胎緣的輪圈的第一側(cè)面布置所述拆卸裝置,以便使所述拆卸杠桿的遠端端部到達所述輪圈的第一邊緣;-命令所述致動器,以便確定所述拆卸杠桿朝向其自身的遠端端部在所述輪圈的邊緣和輪胎之間的插入位置的前進過程,直到它在前進終端止擋處在內(nèi)部接合靠近輪胎胎緣的部分;然后,它進行反轉(zhuǎn)過程以便使所述輪胎胎緣的一部分變形,在其從所述要拆卸的輪圈拉出之前,使其從所述輪圈的邊緣移離,所述前進過程不同于反轉(zhuǎn)過程;以及-通過旋轉(zhuǎn)所述輪圈或裝置完成所述拆卸。根據(jù)本發(fā)明的第四方面提供一種用于拆卸裝配有安裝在輪圈上的輪胎的裝有輪胎的車輪的方法,包括下述順序步驟-提供用于從輪圈上拆卸輪胎的裝置,所述裝置包括-至少一個支撐元件;-由所述至少一個支撐元件承載的鉸接銷;-彈簧鉤環(huán)元件,其具有鉸接在所述鉸接銷上的第一端部和第二端部;-拆卸杠桿,其具有大致鉤形的遠端端部和近端端部,所述近端端部能夠在第一鉸接軸線處鉸接到所述彈簧鉤環(huán)元件的第一端部和在平行于所述第一鉸接軸線的第二鉸接軸線處,所述第一和第二鉸接軸線大致平行于所述鉸接銷;以及-致動器,其由所述至少一個支撐元件承載,并且設(shè)定成作用在所述拆卸杠桿的第二鉸接軸線上,以便使所述拆卸杠桿在使用過程中圍繞所述第一鉸接軸線有角度地移動并且使所述彈簧鉤環(huán)元件圍繞鉸接銷有角度地移動,使得在朝向一個方向驅(qū)動致動器后,所述杠桿被迫使沿著第一路徑或插入路徑移動,而通過在相反方向上驅(qū)動所述致動器,所述杠桿被強迫沿著不同于第一路徑的反轉(zhuǎn)或抽取路徑移動;-胎緣破碎在裝有輪胎的車輛的第一側(cè)面上的輪胎胎緣,并且使所述第一胎緣超出所述輪圈的相應(yīng)的第一邊緣;-使所述裝置更靠近所述裝有輪胎的車輪的第一側(cè)面;-命令所述致動器,以便引起所述彈簧鉤環(huán)元件圍繞鉸鏈銷的有角度的移動和所述杠桿圍繞第一軸線的有角度的移動,使得所述杠桿插入所述輪胎的第二胎緣的一部分和所述輪圈的第一邊緣的一部分之間,并且抓住所述第二胎緣的外部部分;-命令所述致動器,以便初始,引起所述杠桿圍繞所述第一軸線的有角度地移動,同時所述彈簧鉤環(huán)元件相對于所述支撐元件保持在適當位置中,使得所述杠桿的自由端移離所述輪圈的第一邊緣,隨之帶動所述第二胎緣的一部分,以及然后,引起所述彈簧鉤環(huán)元件圍繞所述鉸接銷的反向有角度地移動,并使所述杠桿返回都初始位置,所述拆卸杠桿的插入路徑不同于其返回路徑;以便使所述第二胎緣的部分超出所述輪圈的第一邊緣并且使所述裝置位于所述初始位置中;以及-旋轉(zhuǎn)所述輪圈或裝置。
根據(jù)下面結(jié)合附圖給出拆卸裝置的具體實施例的詳細說明,將使本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點更清楚,在附圖中圖1-3是根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置位于靠近輪圈的不同工作位置的側(cè)視圖;圖4是圖1-3的裝置的部件的分解圖5-8顯示利用圖1-4的裝置從輪圈拆卸第一輪胎胎緣的拆卸步驟的順序;圖9-12顯示利用圖1-4的裝置從同一輪圈拆卸另一或第二輪胎胎緣的拆卸步驟的順序;圖13和14分別是裝配有根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置的輪胎安裝-拆卸機的稍微俯視圖和透視圖;圖15和16是根據(jù)本發(fā)明的輪胎安裝-拆卸機的另一實施例的側(cè)視圖,具有示意性地顯示的零件;圖17-19是關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的另一拆卸裝置實施例的類似于圖1-3的視圖;圖20和21是根據(jù)本發(fā)明的另一拆卸裝置實施例處于不同工作位置的側(cè)視圖;圖22是圖20和21的裝置的正視圖;圖23是沿圖22的跡線XXIII-XXIII剖切的剖面圖;圖M是圖20和21的裝置的分解圖;圖25到27是根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置的另一實施例的透視圖;圖觀是圖25到27的裝置的分解圖;以及圖四是圖25到27的塊元件的透視圖。在整套附圖中,相同或類似的部件或零件用相同的附圖標記表示。
具體實施例方式首先,參照圖1-14,圖1-14例示根據(jù)本發(fā)明的用于輪胎安裝-拆卸機的拆卸裝置 1,拆卸裝置1包括拆卸杠桿2、一個或多個支撐元件3 (圖13和14)、致動器4,其中,拆卸杠桿2具有大致彎曲的或鉤形的遠端自由端加和近端端部2b ;致動器4例如是線性致動器, 如氣動或液壓致動器,裝配有樞轉(zhuǎn)連接到支撐元件3的氣缸如和可滑動地安裝在氣缸如中的桿4b。如果裝置1安裝在裝配有具有大致豎直旋轉(zhuǎn)軸的車輪保持臺的機器上,致動器 4優(yōu)選具有大致豎直的位置。對于桿4b的延伸或回縮能夠設(shè)置控制裝置,所述驅(qū)動裝置能夠利用按鈕等4c驅(qū)動。所述裝置還設(shè)有彈簧鉤環(huán)元件7,其包括第一端部7a和第二端部7b。彈簧鉤環(huán)元件7的第一端部7a意圖在第一鉸接軸線X-X鉸接到拆卸杠桿2的近端端部2b,而第二端部7b意圖圍繞第三軸線z-z鉸接到至少一個支撐元件或鉸接到其部件上,更具體地,鉸接在平行于第一軸線x-x和第二軸線y_y的鉸接銷9上。拆卸杠桿2的近端端部2b能夠在平行于第一鉸接軸線x-x的第二鉸接軸線y_y 處鉸接到線性致動器4,使得線性致動器4設(shè)定成在近端端部2b上操作并因而在拆卸杠桿 2的第二鉸接軸線y_y上操作,以便在使用過程中,圍繞第一鉸接軸線x-x有角度地移動拆卸杠桿2和圍繞鉸接銷9有角度地移動彈簧鉤環(huán)元件7。以這種方式,如下所述,跟隨在一個方向上驅(qū)動所述致動器,杠桿2被迫使沿著所述輪胎和輪圈之間的第一路徑或插入路徑移動,同時通過反向驅(qū)動所述致動器,拆卸杠桿2被迫使沿著不同于第一路徑的輪胎胎緣的回退路徑或抽取路徑移動。所述致動器的驅(qū)動在使用過程中在待拆卸車輪的輪圈W和輪胎T之間的區(qū)域中來回有角度地移動拆卸杠桿2。所述支撐元件能夠包括支撐臂5,優(yōu)選大致豎直的,支撐臂5具有可定位在輪圈W側(cè)面的工作端部如。支撐臂5能夠具有在端部fe上安裝的塊元件6,在圖中所示的實施例中為相對于支撐元件3的遠端端部(圖中的下端部)。銷9到達支撐臂5的工作端部5a。因此,在根據(jù)本發(fā)明的裝置中,拆卸杠桿2在其近端端部2b利用在根據(jù)圖中所示的實施例中沿著軸線y_y布置的銷Pl樞轉(zhuǎn)連接到致動器4,特別地樞轉(zhuǎn)連接到桿4b,和利用在根據(jù)圖中所示的實施例中沿著軸線χ-χ布置的銷P2樞轉(zhuǎn)連接到彈簧鉤環(huán)元件7的第一端部7a,并且為此能夠具有稍微增大的近端端部2b。應(yīng)當指出的是,在沒有提供杠桿的其他樞轉(zhuǎn)連接或鉸接到其安裝于其上的裝置或機器的其他部件上的意義上,杠桿2的其余部分優(yōu)選大致自由或缺少約束;相反,在專利IT-134^K)2教導下,這種鉸接設(shè)置裝置中。優(yōu)選地,杠桿2因此在其近端端部2b只沿兩個鉸接軸線x-x、y-y樞轉(zhuǎn)。還設(shè)置摩擦裝置或彈性加載裝置,其作用在彈簧鉤環(huán)元件7的第二端部7b上,例如是安裝在銷元件或鉸接銷9上的彈簧8,銷元件或鉸接銷9用于鉸接彈簧鉤環(huán)元件7到塊元件6,這種彈簧意圖抵制彈簧鉤環(huán)元件7相對于塊元件6的有角度的移動。更特別地,彈簧8意圖抵制彈簧鉤環(huán)元件7相對于支撐臂5的有角度的移動,或者如果已經(jīng)設(shè)置,相對于塊元件6的有角度的移動,并且同一彈簧能夠圍繞銷元件9安裝并且保持緊靠銷元件9。銷元件9能夠錨固到塊元件6,并且為此,銷元件9具有適當尺寸的頭部9a,以便與型板10形狀耦合,而型板10又利用棘爪11固定到塊元件6。根據(jù)附圖所示的實施例(尤其參見圖4),銷元件9的頭部9a具有大致圓柱形結(jié)構(gòu),其具有從銷元件9的自由端得到的一個或一對大致平行的切口或凹槽%。塊元件6能夠包括凸出6a,凸出6a朝向拆卸杠桿2延伸并且大致橫向于拆卸杠桿2。還如下所述,拆卸杠桿2在息止條件下能夠以凸出6a為基礎(chǔ),而在工作條件下,或者更好地也在致動器4的桿4b的延伸過程中,拆卸杠桿2能夠在凸出6a上滑動。為此,凸出 6a具有外部邊緣,即拆卸杠桿2在外部邊緣上滑動,和內(nèi)部邊緣,即意圖息止在輪圈上,外部邊緣和內(nèi)部邊緣是大致彎曲的。根據(jù)圖中所示的實施例,凸出6a具有橫向于拆卸杠桿2的第一部段和因此相對于第一部段傾斜約90°的自由端。塊元件6則能夠包括間隔元件或側(cè)面部分12,其界定銷元件9可插入和可固定的通道。間隔元件12能夠具有用于端部7b鉸接的叉形腔室12a。在這種情況下,彈簧鉤環(huán)元件7的端部7b布置在叉形腔室1 處,然后所示銷元件或鉸接銷9插入通過間隔構(gòu)件12 的叉形腔室1 和通過彈簧鉤環(huán)元件7的端部7b。應(yīng)當理解的是,由于叉形腔室12a的構(gòu)造,彈簧鉤環(huán)元件7能夠在第一、大致豎直位置(參見圖1)和第二翻轉(zhuǎn)位置之間振蕩,第二翻轉(zhuǎn)位置位于鄰接叉形腔室12a的承座本身中(參見圖幻。因此,叉形腔室1 組成用于彈簧鉤環(huán)元件7的有角度移動的限制裝置。還能夠設(shè)置驅(qū)動臂13,例如L形構(gòu)造的桿元件,驅(qū)動臂13例如在一側(cè)錨固在桿4b 的頂部上,并且在另一側(cè)樞轉(zhuǎn)連接到拆卸杠桿2的近端端部2b。根據(jù)圖中所示的實施例,拆卸杠桿2的近端端部2b構(gòu)造成叉;在其尖齒之間容納相應(yīng)的驅(qū)動臂13,并且在使用過程中錨固。相反地,遠端端部加界定用于輪胎胎緣部分的托架形接合區(qū)域EZ。拆卸杠桿2從近端端部2b到遠端端部加還能夠包括大致平坦的中間部分2c,然后是稍微彎曲部分2d,終止于遠端端部加,其相對于部分2d傾斜90°但具有轉(zhuǎn)向裝置的前部F(即在使用過程中,遠離裝有輪胎的車輪的軸線)或在與銷元件9相反方向上的凹狀, 其中,部分2d具有轉(zhuǎn)向裝置的背部B(即在使用過程中,在待拆卸車輪的旋轉(zhuǎn)軸方向上)或朝向銷元件9的凹狀。所述裝置還裝配有一個或多個安裝工具14,其從塊元件6延伸但具有與拆卸杠桿 2的接合部分相對的一個部分。根據(jù)圖中所示的實施例,所述裝置安裝在常規(guī)的輪胎安裝-拆卸機上,包括基部 15,從基部15延伸并且支撐工具保持架臂的柱16,所述支撐保持架臂例如是懸臂18,例如利用套筒17,臂18在套筒17中可滑動地安裝。然后,設(shè)置車輪保持架或支撐臺19,如裝配有棘爪19a,用于裝有輪胎的車輪或輪圈,并且具有旋轉(zhuǎn)軸線s-s,但應(yīng)當理解,旋轉(zhuǎn)軸線 s-s在使用過程中對應(yīng)于裝有輪胎的車輪或輪圈的旋轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選地,軸線y_y,x-x和z_z大致垂直于軸線s-s。更特別地,支撐元件3能夠包括襯套3a,襯套3a是大致豎直的,由臂18支撐并且在襯套3a中可滑動地安裝大致豎直的支撐臂5。在襯套3a上還能夠固定把手19,操作員能夠利用把手19在裝有輪胎的車輪的拆卸和安裝步驟過程中控制所述裝置的移動。應(yīng)當理解的是,獨立于用3表示的元件,所述支撐臂可以是不同支撐元件的部分,例如直接從柱 16延伸或者從另一支撐延伸。根據(jù)圖中的實施例,支撐元件3則包括適當彎曲的支架3c,氣缸如樞轉(zhuǎn)連接到適當彎曲的支架3c,優(yōu)選在其上端部(在使用過程中在上部)。為了利用根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置1拆卸包括安裝在輪圈W上的輪胎T的裝有輪胎的車輪,一個第一胎緣破碎在裝有輪胎的車輪的第一側(cè)面上放置的輪胎T的第一胎緣Tl。 此時,將裝置1移近裝有輪胎的車輪的第一側(cè)面,以便使拆卸杠桿2達到輪圈W的第一邊緣 Wl的相應(yīng)部分。優(yōu)選地,在該步驟中,端部加或如果裝置1裝配有凸出6a,凸出6a達到靠近或鄰接輪圈W的第一邊緣Wl的相應(yīng)部分(參見圖5)。然后,命令線性致動器4的桿4b延伸,以便確定拆卸杠桿2朝向遠端端部加在輪圈W的邊緣Wl和輪胎T的胎緣Tl之間的插入位置的有角度前進過程,直到遠端端部加在前進終端止擋處在內(nèi)部接合靠近輪圈的輪胎的邊緣;接著,拆卸杠桿2執(zhí)行反向過程,以便使輪胎T的胎緣Tl變形,在其從要拆卸的輪圈拉出之前,使其移離輪圈W的邊緣Wl。特別地參照圖中所示的實施例,起初以延伸桿4b的方式命令致動器,以便確定彈簧鉤環(huán)元件7相對于支撐臂5或者,如果設(shè)置了塊元件6,相對于塊元件6的有角度的移動 (圍繞軸線z-z),以及拆卸杠桿2相對于彈簧鉤環(huán)元件7 (圍繞軸線x-x)的有角度的移動, 用這樣的方式使拆卸杠桿2插入輪圈W和輪胎T之間,并且在拆卸杠桿2的遠端端部加的托架形的接合區(qū)域EZ(在內(nèi)部地)抓住第一胎緣Tl的相應(yīng)部分。在該步驟中,拆卸杠桿2 或更好地,它的轉(zhuǎn)向背面B的表面(即所述面轉(zhuǎn)向輪圈W軸線),沿著所述輪圈的邊緣滑動, 或者如果設(shè)置,沿著凸出6a或者更好地沿著與鄰接在輪圈W上的邊緣相反的凸出6a的邊緣(參見圖6)滑動。此時,命令桿4b回縮,從而初始確定杠桿2相對于彈簧鉤環(huán)元件7的有角度移動, 同時彈簧鉤環(huán)元件7相對于支撐臂5保持在適當位置中,或者如果設(shè)置了塊元件6,塊元件 6 (由于通過摩擦或彈性加載裝置而施加的作用)的有角度的移動,使得杠桿2的自由端加
12移離輪圈W的邊緣W1,與之帶著所述抓住的第一胎緣Tl的部分(參見圖7)。繼續(xù)命令桿 4b回縮,則引起彈簧鉤環(huán)元件7相對于塊元件6的反向有角度的移動(因此克服摩擦裝置的抵制作用),以及杠桿2相對于彈簧鉤環(huán)元件7的有角度的移動(在插入或刺入步驟過程中在相同方向上給予)(參見圖8),因此使所述杠桿進入初始位置。這樣,第一胎緣Tl的一部分在初始位置中超出裝置1和輪圈W的相應(yīng)邊緣W1。為了完成第一胎緣Tl的拆卸,此時將充分旋轉(zhuǎn)輪圈W或者車輪保持臺。替代地,可以旋轉(zhuǎn)裝置1。為了也拆卸輪胎的第二胎緣T2,能夠使用常規(guī)裝置或工具進行,例如使用杠桿,或者利用根據(jù)本發(fā)明的裝置,下面將更清楚地進行例示。在輪胎T的第一胎緣Tl的一部分的拆卸步驟過程中,杠桿2被迫沿著插入路徑移動,其中,端部加大致接近輪圈W,在該過程中,命令致動器4的桿4b延伸,并且杠桿2被迫沿著反向過程,其中,端部加相對遠離輪圈,所述反向路徑不同于插入路徑。在拆卸杠桿2 已經(jīng)抓住胎緣Tl的一部分后給予拆卸杠桿2反向過程,胎緣Tl被拉出到輪圈W的相應(yīng)邊緣Wl的外部或者超出輪圈W的相應(yīng)邊緣Wl。應(yīng)當理解的是,當杠桿2移離時,或者更好地, 當拆卸杠桿2的遠端端部加移離輪圈W(在圖6和7所示的操作位置之間的步驟)時,反向過程提供第一步驟,然后第二步驟,其中,杠桿2有角度地移動,再次進入息止位置(圖7 和8中所述的位置之間的步驟)。由于該過程,根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置能夠以比常規(guī)裝置容易得多的方式拆卸輪胎。情況如下在插入步驟過程中(即,在致動器4的桿4b的延伸過程中),因為拆卸杠桿 2,更特別地遠端端部加,位于靠近輪圈W,而在抽取步驟過程中,在已經(jīng)抓住輪胎的胎緣Tl 或T2的一部分之后(即,在致動器4的桿4b的回縮過程中),遠端端部加移離輪圈W,并因此能夠容易地將胎緣Tl或T2帶到超出邊緣Wl 因為輪圈W的邊緣Wl不阻塞杠桿的移動,自然也不阻塞輪胎T的胎緣Tl或T2超出該邊緣的通路,這是特別正確的。另一方面,利用常規(guī)裝置,例如上述的那些裝置,在拆卸杠桿的插入過程中,給予上述裝置的移動是相同的,但相對于在抽取步驟過程中給予的那些移動反向(在胎緣的一部分被杠桿本身抓住后)。優(yōu)選地,在將裝有輪胎的車輪的輪圈鎖定在輪胎安裝-拆卸機的車輪保持臺19上后執(zhí)行所有拆卸步驟。利用根據(jù)本發(fā)明的裝置還能夠拆卸輪胎T的第二胎緣T2,輪胎T的第一胎緣Tl已經(jīng)超出輪圈W的相應(yīng)第一邊緣W1。為了做到這些,在已經(jīng)拆卸第一胎緣Tl (例如,如上所述或以常規(guī)方式)后,裝置1靠近裝有輪胎的車輪的第一側(cè)面,并且命令致動器4的桿4b延伸,以便控制彈簧鉤環(huán)元件7相對于支撐臂的有角度的移動(圍繞軸線z-z),或者如果設(shè)置了塊元件6,塊元件6以及拆卸杠桿2相對于彈簧鉤環(huán)元件7的有角度的移動(圍繞軸線 x-x),使得杠桿2插入輪胎T的第二胎緣T2的一部分和輪圈W的邊緣Wl的一部分之間,并且在接合區(qū)域EZ (在外部)抓住第二胎緣T2的一部分。此時,命令桿4b回縮,以便初始地引起拆卸杠桿2相對于彈簧鉤環(huán)元件7的有角度的移動,同時彈簧鉤環(huán)元件7相對于塊元件6保持在適當位置中。這樣,拆卸杠桿2的自由端加移離輪圈W的邊緣W1,與此帶著第二胎緣T2的一部分。通過繼續(xù)命令致動器4的桿4b回縮(通過克服摩擦裝置的力),引起彈簧鉤環(huán)元件7相對于塊元件6的反向有角度的移動,并且引起拆卸杠桿2相對于彈簧鉤環(huán)元件7的有角度的移動(在與在插入或刺入步驟過程中給予的相同方向上),以便將第二胎緣T2的所述部分帶到超出輪圈W的第一邊緣Wl且裝置1位于初始位置中。還在這種情況下,為了完成第二胎緣T2的拆卸,將旋轉(zhuǎn)輪圈(例如,通過旋轉(zhuǎn)車輪保持臺)或者旋轉(zhuǎn)所述杠桿。應(yīng)當指出的是,為了優(yōu)化利用根據(jù)本發(fā)明的裝置拆卸輪胎的第二胎緣T2,所述裝置裝配有驅(qū)動臂13。參照圖15和圖16,根據(jù)本發(fā)明的裝置包括用于有角度地移動致動器4的裝置,優(yōu)選圍繞大致平行于軸線y-y,χ-χ和z-z的軸線。該裝置例如能夠包括一對液壓或氣動千斤頂21a、21b,第一千斤頂21a意圖命令致動器4在一個方向上有角度地移動,第二千斤頂 21b意圖命令致動器4在相反方向上有角度地移動。千斤頂21a、21b的氣缸以適當方式安裝在支撐元件3的頂部,使得各自的桿接合氣缸如的底部,每個桿從相對于所述銷的相反側(cè)將氣缸如本身鉸接到所述支撐元件。這樣,第一千斤頂21a的桿的延伸引起致動器4的氣缸如在一個方向上旋轉(zhuǎn),另一千斤頂(千斤頂21b)引起在相反方向上旋轉(zhuǎn)。能夠設(shè)置流體供送回路22,例如將壓縮空氣供送到致動器4和到千斤頂21a、21b, 流體供送回路22以適當方式構(gòu)造成,使得當命令致動器4的桿4b延伸時,也命令第一千斤頂21a的桿同時延伸,第一千斤頂21a作用在遠離輪圈W的邊緣Wl的氣缸如的底部部分上,裝置1作用在輪圈W的邊緣Wl上。這樣,桿4b的尖端有角度地移動,并且因而,近端端部2b移離待處理的裝有輪胎的車輛的或輪圈的旋轉(zhuǎn)軸線(在圖中對應(yīng)于車輪保持臺的軸線s-s),且遠端端部加插入胎緣Tl或T2的一部分和輪圈的邊緣Wl之間。當命令桿4b回縮時,則命令第二千斤頂21b的桿延伸(以及可能的千斤頂21a的桿的回縮),以便命令裝置1有角度地移動并且移動桿4b的尖端,并因而近端端部2b,更靠近輪圈或裝有輪胎的車輛的旋轉(zhuǎn)軸,并且命令胎緣Tl的一部分與遠端端部加反向移動。參照圖15和16所示的實施例,供送回路22可包括流體源23,例如壓縮空氣,意圖使源23與閥(如電動閥2 流體連通的第一導管對,第二導管沈,以及第三導管27,其中,第二導管沈在電動閥25的下游分叉,以便使閥25與第一千斤頂21a流體連通且與致動器4的氣缸如的底部流體連通;第三導管27也在電動閥的下游分叉,以便使閥25與另一千斤頂21b流體連通且與致動器4的氣缸如的頭部流體連通。通過氣缸如的頭部,自然意圖界定用于桿4b的滑動的開口或通路的端部,而通過底部意圖是氣缸4的相反端部。閥25能夠在至少兩個位置之間移動-第一位置,在第一位置中允許流體的通路從第一導管M到達第二導管沈和從第三導管27到達環(huán)境或者到達排氣裝置;以及-第二位置,在第二位置中允許流體的通路從第一導管M到達第三導管27且從第二導管沈到達環(huán)境。利用一個這樣的結(jié)構(gòu),當閥25位于第一位置時,通過命令致動器的桿4b延伸,供送流體供送到氣缸如的底部,以及通過命令所述相應(yīng)桿延伸,供送流體也供送到第一千斤頂21a,相應(yīng)桿接合氣缸4,引起致動器4與桿4b的尖端的有角度的移動(在圖中為逆時針方向),并因而近端端部2b更靠近輪圈的邊緣和移離裝有輪胎的車輪的旋轉(zhuǎn)軸,并且遠端端部插入胎緣部分Tl或T2和輪圈W的相應(yīng)邊緣部分Wl之間。同時,可能容納在第二千斤頂21b中的流體(例如,壓縮空氣)被排出。
然而,當閥25位于第二位置時,通過命令桿4b回縮和致動器4的同時有角度地移動以便使桿4b的尖端,并因而近端端部2b更靠近裝有輪胎的車輪的旋轉(zhuǎn)軸線s-s,并且通過命令拆卸杠桿2的反向過程,供送流體(例如壓縮空氣)供送到第二千斤頂21b和供送到致動器4的氣缸如的頭部。為了利用根據(jù)圖15和16的裝置拆卸輪胎的第一胎緣Tl的一部分和/或第二胎緣T2的一部分,大致如上所述地進行,不同之處在于-在當命令致動器4的桿4b延伸的步驟過程中,有角度移動的裝置21a、21b弓丨起致動器4在一個方向上的有角度移動,因而移動步驟桿4b的尖端并因而使近端端部2b移離裝有輪胎的車輪的旋轉(zhuǎn)軸線;同時-在當控制桿4b回縮的步驟過程中,有角度移動的裝置21a、21b引起致動器4在相反方向上的有角度移動?,F(xiàn)在參照圖17-19,顯示根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置變型1,包括安裝在杠桿2的轉(zhuǎn)向后部B并且在使用過程中轉(zhuǎn)向輪圈的表面上的保護元件觀。利用一種這樣的解決方案,當命令致動器4的桿4b延伸時,杠桿2直接在輪圈W上滑動,并且保護元件觀保證輪圈不會在這種滑動之后被毀壞。根據(jù)這種變型,因此不需要具有凸出6a。現(xiàn)在參照圖20-24,顯示了根據(jù)本發(fā)明的另一拆卸裝置實施例,其類似于圖1所示的實施例,但不具有間隔構(gòu)件12。相反地,這個實施例裝配有由支撐臂5的工作端部如承載的銷元件或鉸接銷四,并且如果設(shè)置了塊元件6,銷四固定在塊元件6的上面,優(yōu)選在與安裝工具14所設(shè)置的表面相反的表面上。銷元件四具有固定到塊元件6的大致管狀本體,各凸出部分30a、30b從銷元件四延伸,優(yōu)選從徑向相對的位置延伸。另一方面,彈簧鉤環(huán)元件70能夠具有兩個部分70c、70d,它們大致彼此平行并且平行于支撐臂5,但彼此偏移,使得在使用過程中位于下部的部分70c比上部部分70d更靠近支撐臂5。根據(jù)所示實施例,兩個部分70c和70d利用傾斜部分70e連接。如果銷元件四具有凸出部分30a、30b,則設(shè)置隆出的元件31,隆出的元件31從彈簧鉤環(huán)元件70在朝向支撐臂5的方向凸出。當杠桿2在初始工作位置中時,隆出的元件31 大致靠近第一凸出部分30b(圖中的上部凸出部分),同時隨著致動器4的桿4b的延伸,杠桿2還有角度地移動,并且也命令彈簧鉤環(huán)元件70有角度地移動,直到隆出的元件31鄰接第二凸出部分30a。凸出部分30a和30b,特別是凸出部分30a,基本上執(zhí)行彈簧鉤環(huán)元件7 的有角度移動的限制裝置的功能或終端止擋的功能。根據(jù)該實施例,彈簧8能夠安裝在銷元件四和彈簧鉤環(huán)元件70的相應(yīng)部分之間, 以便抵制彈簧鉤環(huán)元件70相對于支撐臂5的有角度的移動。為了防止操作員不注意地將手指放在凸出部分30和隆出的元件31之間而在運行過程中受傷的危險,也能設(shè)置防護元件32,利用相應(yīng)的螺釘33將其約束到凸出部分30b。根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置還能夠包括用于鉸接或樞轉(zhuǎn)連接工具4的桿4b到驅(qū)動臂 15的裝置,優(yōu)選圍繞大致垂直于軸線y_y、x-x和z_z且垂直于桿4b的縱軸的軸線t_t。由于該便利,根據(jù)本發(fā)明的安裝裝置組裝到輪胎安裝-拆卸機上是比較簡單的, 并且能夠容易地安裝或粘結(jié)到甚至非常彼此不同的輪胎安裝-拆卸機上。
更特別地,根據(jù)該變型,驅(qū)動臂15的上端部(在使用過程中位于上部)1 具有叉形構(gòu)造,并且在其尖齒中得到相應(yīng)的孔15b,而桿4b的下端部能夠插入套筒元件34中,在套筒元件34中得到孔34a。所述桿利用銷35樞轉(zhuǎn)連接到驅(qū)動臂15,銷35在使用過程中插入到對齊的孔15a和34a中。在圖25到四的拆卸裝置的實施例中,致動器4利用支撐部件承載,例如從塊元件 6向上延伸的型材或一對板36a、36b。更特別地,第一托架或叉元件37連接塊元件6,優(yōu)選連接塊元件6的背部(即連接塊元件的面向與凸出6a和安裝工具14相對的一部分),并且在其下端部的型廓部件或一對板36a、36b圍繞平行于鉸接軸線x-x和y_y的軸線項ι樞轉(zhuǎn)連接到叉元件37。板36a、36b 優(yōu)選具有大致豎直的修整面,并且支撐在其上端部,板或叉部件38樞轉(zhuǎn)連接到致動器4的氣缸的上端部。還設(shè)置拉桿39,拉桿39在其一個下端部圍繞平行于鉸接軸線x-x和y_y的軸線 k-k鉸接到托架或叉元件37,而在其上端部錨固到板或叉部件38或錨固到支撐部件36a、 36b。有利的是,拉桿39的上端部能夠接合在樞轉(zhuǎn)橫向構(gòu)件41中形成的鉆孔40a中,樞轉(zhuǎn)橫向構(gòu)件41鉸接到板或叉部件38或支撐部件36a、36b,并且利用相對于橫向構(gòu)件41布置在相對側(cè)上的螺母42a、42b保證就位。通過控制拉桿39的螺栓接合能夠調(diào)整拉桿39的傾斜和因而致動器4的傾斜。圖25至四的拆卸裝置能夠以非常簡單和快速的方式組裝到任何類型的設(shè)有塊元件6的的輪胎組裝-拆卸機上或從其拆卸,這是因為所述拆卸裝置整個地錨固到塊元件6 和由塊元件6支撐,而在前述實施例中,致動器錨固到支撐元件3的頂部。應(yīng)當理解的是,根據(jù)本發(fā)明的裝置允許容易且快速地從輪圈拆卸輪胎的一個或兩個胎緣,并且還不需要操作員具備特別的智慧或能力以執(zhí)行這種拆卸操作。根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置還具有簡單的結(jié)構(gòu),并且裝配有數(shù)量減少的部件。上述胎緣破碎組容易在權(quán)利要求的內(nèi)容所限定的保護范圍內(nèi)進行許多修改和變型。因此,例如,所述裝置能夠安裝在輪胎安裝-拆卸機上,所述輪胎安裝-拆卸機具有相對于豎向大致水平或傾斜的旋轉(zhuǎn)軸的車輪保持臺??商娲?,所述裝置可以不安裝在輪胎安裝-拆卸機上,但它能夠與此是獨立的, 例如固定到墻上或在其自己的支撐柱上。
權(quán)利要求
1.一種用于從輪圈(W)拆卸輪胎(T)的裝置,包括-至少一個支撐元件(3,5);-鉸接銷元件(9 ;四),其由所述至少一個支撐元件( 承載;-彈簧鉤環(huán)元件(7 :70),其具有鉸接在所述鉸接銷(9 ;29)上的第一端部(7a)和第二端部(7b);-拆卸杠桿O),其具有大致鉤形的遠端端部Oa)和近端端部(2b),所述近端端部 (2b)能夠在第一鉸接軸線(x-x)處鉸接到所述彈簧鉤環(huán)元件(7 ;70)的第一端部(7a)并且在平行于第一鉸接軸線(x-x)的第二鉸接軸線(y_y)處,所述第一和第二鉸接軸線大致平行于所述鉸接銷(9 ;29);以及-致動器G),所述致動器(4)由所述至少一個支撐元件C3)承載并且設(shè)定成作用在所述拆卸杠桿O)的第二鉸接軸線(y_y)上,以便使所述拆卸杠桿( 在使用過程中圍繞所述第一鉸接軸線(x-x)有角度地移動,并且使所述彈簧鉤環(huán)元件(7;70)圍繞所述鉸接銷 (9 ;29)有角度地移動,使得在一個方向上驅(qū)動所述致動器后,所述杠桿( 被迫沿著第一路徑或插入路徑移動,同時通過在反向方向上驅(qū)動所述致動器,所述拆卸杠桿( 被迫沿著不同于所述第一路徑的反向或回縮路徑移動;其特征在于,所述從輪圈拆卸輪胎的裝置在圍繞所述彈簧鉤環(huán)元件(7 ;70)的第二端部(7b)的鉸接銷(9 ;29)鉸接處包括摩擦或彈性加載裝置,其設(shè)計成使所述彈簧鉤環(huán)元件(7,70)圍繞所述鉸接銷(9,29)的有角度移動相對于它圍繞所述第一軸線(x-x)的有角度移動變慢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,在所述第一端部Oa)和第二端部Ob)之間的所述拆卸杠桿( 的部分是大致自由的或缺少約束的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征在于,所述至少一個支撐元件包括具有可定位在輪圈(W)側(cè)面的工作端部(5a)的支撐臂 (5),并且所述鉸接銷元件(9,29)達到所述支撐臂(5)的工作端部(5a)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的裝置,其特征在于,所述鉸接銷09)固定在所述支撐元件( 上,并且所述摩擦裝置包括在所述銷元件 (29)和彈簧鉤環(huán)元件(70)的相應(yīng)部分之間安裝的彈簧(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的拆卸裝置,其特征在于,所述拆卸裝置包括位于所述彈簧鉤環(huán)元件(7)的第二端部(7b)和支撐元件(5)之間的間隔構(gòu)件(12),所述間隔構(gòu)件(12a)具有用于所述第二端部(7b)的鉸接的叉形腔室 (12a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拆卸裝置,其特征在于,所述鉸接銷能夠插入通過所述間隔構(gòu)件(1 的叉形腔室(12a)和通過所述支撐元件 (5),并且所述摩擦或彈性加載裝置包括圍繞所述鉸接銷(9)安裝且維持緊靠所述鉸接銷 (9)的至少一個彈簧(8),所述彈簧(8)意圖抵制所述彈簧鉤環(huán)元件(7)相對于所述支撐元件(5)的有角度的移動。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的裝置,其特征在于,所述至少一個支撐元件包括支撐塊元件(6)的支承臂(5),所述彈簧鉤環(huán)元件(7)的第二端部(7b)鉸接到所述塊元件(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述塊元件(6)包括凸出(6a),所述凸出(6a)朝向所述杠桿(2)延伸,并且大致橫向延伸到所述杠桿O),使得所述杠桿在息止條件下以所述凸出(6a)為基礎(chǔ),而在所述致動器⑷的桿Gb)的延伸過程中,所述杠桿(2)在所述凸出(6a)上滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置,其特征在于,所述拆卸裝置包括從所述塊元件(6)延伸的至少一個安裝工具。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任意一項所述的裝置,其特征在于,所述拆卸裝置包括支撐元件(36a、36a),所述支撐元件(36a、36a)從所述塊元件(6)向上延伸且設(shè)計成支撐所述致動器(4)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述拆卸裝置包括連接所述塊元件(6)的第一托架或叉元件(37),所述支撐元件 (36a、36b)在其一個下端部圍繞平行于所述第一鉸接軸線(x-x)和第二鉸接軸線(y_y)的軸線(w-w)樞轉(zhuǎn)連接到所述托架或叉元件(37),并且在其上端部支撐樞轉(zhuǎn)連接到所述致動器的氣缸上端部的板或叉部件(38),所述裝置還包括拉桿(39),所述拉桿(39)在其一個下端部圍繞平行于所述第一鉸接軸線(X-X)和第二鉸接軸線(y_y)的軸線(k-k)鉸接到所述托架或叉元件(37),而在其上端部,所述拉桿(39)錨固到所述板或叉部件(38)或錨固到所述支撐部件(36a、36b)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,所述拉桿(39)的上端部接合在形成于樞轉(zhuǎn)橫向構(gòu)件GO)中的鉆孔GOa)內(nèi),所述樞轉(zhuǎn)橫向構(gòu)件GO)鉸接到所述板或叉部件(38)或所述支撐部件(36a、36b),并且通過控制所述拉桿(39)的螺栓接合,能夠調(diào)整所述拉桿(39)的傾斜,進而能夠調(diào)整所述致動器(4)的傾斜。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的裝置,其特征在于,所述拆卸裝置包括用于有角度地移動所述致動器的裝置Ola、21b)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述移動裝置包括一對千斤頂Ola、21b),第一千斤頂(21a)意圖命令所述致動器(4) 在一個方向上有角度地移動,且第二千斤頂(21b)意圖命令所述致動器(4)在相反方向上有角度地移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,其特征在于,所述拆卸裝置包括用于供送流體02)到所述致動器(4)和到所述千斤頂(21a、21b) 的回路,其包括流體源(23)、意圖使所述源與閥0 流體連通的第一導管(M)、意圖使所述閥0 與第一千斤頂(21a)和與所述致動器(4)的氣缸Ga)的底部流體連通的第二導管( )、以及意圖使所述閥0 與另一千斤頂(21b)流體連通和與所述致動器(4)的氣缸Ga)的頭部流體連通的第三導管(XT),所述閥0 能夠在至少兩個位置之間移動-第一位置,在所述第一位置中,所述閥允許流體的通路從所述第一導管04)到達所述第二導管06)和從所述第三導管(XT)到達環(huán)境或排氣裝置;以及-第二位置,在所述第二位置中,所述閥允許流體的通路從所述第一導管04)到達所述第三導管07)和從所述第二導管06)到達環(huán)境。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的裝置,其特征在于,所述拆卸裝置包括至少一個保護元件( ),所述保護元件08)安裝在所述杠桿(2)的在使用過程中轉(zhuǎn)向所述裝置的背部(B)的表面上,即所述表面在使用過程中轉(zhuǎn)向所述輪圈 (W)。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的裝置,其特征在于,所述拆卸裝置包括一個驅(qū)動臂(13),所述驅(qū)動臂(1 在一側(cè)上樞轉(zhuǎn)連接到所述致動器Gb)且在另一側(cè)上樞轉(zhuǎn)連接到所述杠桿的近端端部Ob)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的裝置,其特征在于,所述近端端部Ob)構(gòu)造成叉,所述驅(qū)動臂(1 的相應(yīng)部分在使用過程中容納在所述叉的尖齒之間并且被錨固。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的裝置,其特征在于,所述拆卸裝置包括用于鉸接或樞轉(zhuǎn)連接所述致動器(4)到所述驅(qū)動臂(1 的裝置。
20.一種輪胎安裝-拆卸機,其包括基部(15)、由所述基部(15)支撐的圍繞旋轉(zhuǎn)軸線 (s-s)可旋轉(zhuǎn)的車輪保持臺(19)、從所述基部(1 延伸且支撐至少一個工具保持架臂(18) 的柱(16),其特征在于,所述輪胎安裝-拆卸機包括根據(jù)權(quán)利要求1至19中的任意一項所述的拆卸裝置,并且所述支撐元件(3)由所述工具保持架臂(18)支撐。
21.一種用于從輪圈(W)拆卸輪胎(T)的方法,包括下述步驟-提供用于從輪圈(W)拆卸輪胎⑴的裝置,包括-至少一個支撐元件(3、5);-鉸接銷元件(9 ;四),其由所述至少一個支撐元件( 承載;-彈簧鉤環(huán)元件(7 ;70),其具有鉸接在所述鉸接銷(9 ;29)上的第一端部(7a)和第二端部(7b);-拆卸杠桿O),其具有大致鉤形的遠端端部Oa)和近端端部(2b),所述近端端部 (2b)能夠在第一鉸接軸線(x-x)鉸接到所述彈簧鉤環(huán)元件(7;70)的第一端部(7a),并且在平行于所述第一鉸接軸線(X-X)的第二鉸接軸線(y_y)處,所述第一和第二鉸接軸線大致平行于所述鉸接銷(9;29);以及-致動器G),所述致動器由所述至少一個支撐元件(3)承載并且設(shè)定成作用在所述拆卸杠桿的第二鉸接軸線(y_y)上,以便使所述拆卸杠桿(2)在使用過程中圍繞所述第一鉸接軸線(χ-χ)有角度地移動并且使所述彈簧鉤環(huán)元件(7 ;70)圍繞所述鉸接銷 (9 ;29)有角度地移動,使得在一個方向上驅(qū)動所述致動器后,所述杠桿( 被迫使沿著第一路徑或插入路徑移動,而通過在相反方向上驅(qū)動所述致動器,所述拆卸杠桿( 被迫使沿著不同于所述第一路徑的反向或抽取路徑移動;-摩擦或彈性加載裝置,其位于圍繞所述彈簧鉤環(huán)元件(7,70)的第二端部(7b)的鉸接銷(9,29)的鉸接處,設(shè)計成使所述彈簧鉤環(huán)元件(7,70)圍繞所述鉸接銷(9,29)的有角度移動相對于它圍繞所述第一軸線(x-x)的有角度移動變慢,-胎緣破碎所述輪胎(T)的第一胎緣(Tl);-在對應(yīng)于所述第一胎緣(Tl)的所述輪圈(W)的第一側(cè)面布置所述拆卸裝置(1),以便使所述拆卸杠桿O)的遠端端部Oa)到達所述輪圈(W)的第一邊緣(Wl);-命令所述線性致動器G),以便確定所述杠桿( 朝向其遠端端部Oa)刺入所述輪圈(W)的邊緣和輪胎(T)之間的位置的有角度前進過程,直到所述遠端端部Oa)在所述前進終端止擋處在內(nèi)部接合所述輪胎的靠近所述輪圈的部分,并且執(zhí)行反向過程,以便使所述輪胎胎緣的一部分變形,在將其在從要拆卸的輪圈拉出之前,使其移離所述輪圈的邊緣, 所述前進過程不同于所述反向過程;以及-通過旋轉(zhuǎn)所述輪圈(W)或所述裝置(1)完成拆卸。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法,其特征在于, 所述命令線性致動器的步驟包括如下步驟-在一個方向上命令所述致動器,以便圍繞所述鉸接銷有角度地移動所述彈簧鉤環(huán)元件(7)和圍繞所述第一軸線(x-x)有角度地移動所述杠桿,使得所述杠桿( 插入所述輪胎(T)和輪圈(W)之間并且抓住所述第一胎緣(Tl)的相應(yīng)部分; -在相反方向上命令所述致動器(4),以便初始地,引起所述杠桿( 圍繞所述第一軸線(x-x)有角度地移動,同時所述彈簧鉤環(huán)元件(7)相對于所述支撐元件( 保持在適當位置中,使得所述杠桿( 的自由端Oa)移離所述輪圈(W)的邊緣(Wl),與此帶著所述第一胎緣(Tl)的被抓住部分,以及然后,引起所述彈簧鉤環(huán)元件(7)圍繞所述鉸鏈銷(9,29)反向有角度地移動,并且所述杠桿( 返回到初始位置中;以便使所述第一胎緣(Tl)的一部分超出所述輪圈(W)的相應(yīng)邊緣(Wl)和所述裝置 (1)位于初始位置中。
23.一種用于拆卸裝配有安裝在輪圈(W)上的輪胎(T)的裝有輪胎的車輪的方法,包括如下順序步驟-提供用于從輪圈(W)拆卸輪胎⑴的裝置,包括 -至少一個支撐元件(3、5);-鉸接銷元件(9 ;四),其由所述至少一個支撐元件(5)承載;-彈簧鉤環(huán)元件(7 ;70),其具有鉸接在所述鉸接銷(9 ;29)上的第一端部(7a)和第二端部(7b);-拆卸杠桿0),其具有大致鉤形的遠端端部Oa)和近端端部(2b),所述近端端部 (2b)能夠在第一鉸接軸線(x-x)鉸接到所述彈簧鉤環(huán)元件(7 ;70)的第一端部(7a),并且在平行于所述第一鉸接軸線(x-x)的第二鉸接軸線(y_y)處,所述第一和第二鉸接軸線大致平行于所述鉸接銷(9 ;29);以及-致動器G),所述致動器由所述至少一個支撐元件(3)承載并且設(shè)定成作用在所述拆卸杠桿的第二鉸接軸線(y_y)上,以便使所述拆卸杠桿(2)在使用過程中圍繞所述第一鉸接軸線(χ-χ)有角度地移動并且使所述彈簧鉤環(huán)元件(7 ;70)圍繞所述鉸接銷 (9 ;29)有角度地移動,使得在一個方向上驅(qū)動所述致動器后,所述杠桿( 被迫使沿著第一路徑或插入路徑移動,而通過在相反方向上驅(qū)動所述致動器,所述拆卸杠桿( 被迫使沿著不同于所述第一路徑的反向或抽取路徑移動;-胎緣破碎在裝有輪胎的車輪的第一側(cè)面上的輪胎(T)的第一胎緣(Tl),并且使所述第一胎緣(Tl)超出所述輪圈的相應(yīng)第一邊緣(Wl);-使所述裝置更靠近所述裝有輪胎的車輪的第一側(cè)面;-命令所述致動器G),以便引起所述彈簧鉤環(huán)元件(7)圍繞所述鉸接銷(9,29)的有角度移動和所述杠桿O)圍繞所述第一軸線(x-x)的有角度移動,使得所述杠桿( 插入所述輪胎(T)的第二胎緣(1 的一部分和所述輪圈(W)的第一邊緣(Wl)的一部分之間并且抓住所述第二胎緣0 的外部部分; -命令所述致動器(4),以便初始地,引起所述杠桿( 圍繞所述第一軸線(x-x)的有角度移動,而所述彈簧鉤環(huán)元件(7)相對于所述支撐元件( 保持在適當位置中,使得所述杠桿( 的自由端Oa)移離所述輪圈(W)的邊緣(Wl),與此帶著所述第一胎緣(Tl)的被抓住部分,以及然后,引起所述彈簧鉤環(huán)元件(7)圍繞所述鉸鏈銷(9,29)反向有角度地移動,并且所述杠桿(2)返回到初始位置中,所述拆卸杠桿O)的插入路徑不同于其返回路徑;以便使所述第一胎緣(Tl)的一部分超出所述輪圈(W)的相應(yīng)邊緣(Wl)和所述裝置 (1)位于初始位置中;以及-旋轉(zhuǎn)所述輪圈(W)或所述裝置(1)。
24.根據(jù)權(quán)利要求21、22或23所述的方法,其特征在于,所述方法是利用根據(jù)權(quán)利要求13至15中的任意一項所述的裝置實現(xiàn)的,其特征在于, -在命令所述桿Gb)延伸的所述步驟中,所述有角度的移動是指引起所述致動器(4) 在一個方向上的有角度移動;以及-在命令所述桿Gb)回縮的所述步驟中,所述有角度的移動是指引起所述致動器(4) 在相反方向上的有角度移動。
25.根據(jù)權(quán)利要求21至M中的任意一項所述的方法并且利用權(quán)利要求8所述的裝置實現(xiàn),其特征在于,當所述裝置(1)靠近所述輪圈(W)的第一側(cè)面(Wl)時,所述凸出(6a)鄰接所述輪圈 (W)的邊緣(Wl)的一部分;以及在命令所述桿Gb)延伸的所述步驟中,所述杠桿( 在所述凸出(6a)上滑動。
26.根據(jù)權(quán)利要求21至25中的任意一項所述的方法,其特征在于,-當所述裝置⑴靠近所述輪圈(W)的第一側(cè)面(Wl)時,所述杠桿鄰接所述輪圈(W) 的邊緣(Wl)的一部分;以及-在命令所述桿Gb)延伸的所述步驟中,所述杠桿( 在所述輪圈(W)上滑動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種從輪圈(W)拆卸輪胎(T)的裝置,包括-至少一個支撐元件(3、5);-由所述至少一個支撐元件(5)承載的鉸接銷元件(9;29);-彈簧鉤環(huán)元件(770),其具有鉸接在所述鉸接銷(9;29)上的第一端部(7a)和第二端部(7b);-拆卸杠桿(2);-致動器(4),其由所述至少一個支撐元件(3)承載并且設(shè)定成作用在所述拆卸杠桿(2)上,以便使所述拆卸杠桿(2)在使用過程中有角度地移動;以及-摩擦或彈性裝置,其設(shè)計成使彈性鉤環(huán)元件(7,70)圍繞所述鉸接銷(9,29)的有角度運動相對于它圍繞第一軸線(X-X)的有角度運動變慢。
文檔編號B60C25/138GK102529615SQ201110424010
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者S·桑蒂, T·貢薩加 申請人:巴特勒工程與市場(共同)股份公司