專利名稱：機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛牽弓I技術(shù)，尤其涉及一種機械手。
技術(shù)背景
25T型軌道客車的各節(jié)車輛之間采用密接式車鉤連接。參見圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動待修車輛的示意圖。密接式車鉤(圖未示出)通過拉板1固定在車體2上，拉板1 平行于車體2的寬度方向放置，且拉板1的一端不與其他部件連接，具體為拉板1的下端開放。密接式車鉤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在檢修過程中，需要將密接式車鉤從車體2上拆卸下來，以便于對密接式車鉤和車輛其他部分檢修。車鉤拆卸下來之后，車輛需要在無車鉤狀態(tài)下移動位置，以在不同的工位完成不同的檢修項目。
現(xiàn)有技術(shù)中一般使用下列方式來實現(xiàn)無車鉤車輛移動。第一種是使用繩索3。使用繩索3將車輛的車體2與牽引車40連接，然后拉拽至檢修工位；檢修完畢后，使用牽引車 40頂撞車體2端部，以將車輛推至下道工序的檢修工位。另一種是采用人工推動，以實現(xiàn)工序轉(zhuǎn)換。待修車輛的定位或制動采用人工方式打眼，即在待修車輛車輪下方設(shè)置木棍，以防止車輛移動。
使用繩索時，繩索與車體以及繩索與牽引車之間的固定都是由人工完成，危險性高；另外，由于車體重量大，人工推動難以實現(xiàn)車輛位置的移動。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于提供一種機械手，用于簡化移動待修車輛的人工操作，提高工作效率。
本發(fā)明提供了一種機械手，其包括
連接臂，一端用于與牽引車固定連接；
卡持件，具有向上彎折的擋板，所述擋板和所述連接臂的另一端配合，以將待修車輛上的拉板卡在所述連接臂的另一端和擋板之間。
本發(fā)明提供的機械手，通過連接臂和卡持件的配合來卡緊拉板，以移動無車鉤的待修車輛，使用機械手的好處在于，工作人員無需直接與待修車輛接觸，生產(chǎn)的安全性大大提高；另外，避免了使用繩索等柔性工具或人工方式移動待修車輛，使得作業(yè)過程中待修車輛的位移更易得到控制，無需在進(jìn)行打眼操作；最后，牽引動力由牽引車提供，動力足夠大。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動待修車輛的示意圖2為本發(fā)明實施例一提供的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖3a為本發(fā)明實施例二提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖北為圖3a所示的機械手使用狀態(tài)剖視圖3c為圖3a所示的機械手自由狀態(tài)示意圖如為本發(fā)明實施例三提供的機械手分解結(jié)構(gòu)示意圖；4
圖4b為本發(fā)明實施例三提供的機械手結(jié)構(gòu)示意圖如為圖4b主視圖4d為圖4b俯視圖如為圖4b所示的機械手折疊示意圖4f為圖4b所示的機械手使用狀態(tài)示意圖一；
圖4g為圖4b所示的機械手使用狀態(tài)示意圖二。
附圖標(biāo)記
1-拉板；2-車體；3-繩索；
40-牽引車；4-連接臂；5-卡持件；
6-擋板；7-固定件；8-通孔；
9-沉槽； ο-頂桿；11-光孔；
12-固定臂；13-中間臂；14-雙向關(guān)節(jié)；
15-第一樞接孔；16-第二樞接孔；131-第一子臂；
132-第二子臂；133-第三子臂；17-連接鉤；
41-端面；18-第一連接板；19-第二連接板
20-工作板；21-車鉤。
具體實施方式
本發(fā)明實施例提供的機械手，用于移動無密接式車鉤或其它車鉤的車輛，在移動該車輛時，將機械手上的連接臂與牽引車固定，再調(diào)整機械手的位置，使拉板位于機械手的連接臂端面和卡持件之間，卡持件和連接臂配合卡緊拉板，且此時卡持件和連接臂固定，牽引車運動以拉動待修車輛。移動到預(yù)定的位置后，再將卡持件和連接臂分開，以松開拉板。
圖2為本發(fā)明實施例一提供的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
參見圖2，本發(fā)明實施例一提供一種機械手，其包括連接臂4和卡持件5，連接臂4 一端用于與牽引車40固定連接；卡持件5具有向上彎折的擋板6，擋板6和連接臂4的另一端配合，以將待修車輛上的拉板1卡在該連接臂4的另一端和擋板6之間。
所謂配合是指，卡持件5的擋板6能和連接臂4設(shè)置位置和形狀匹配，以在擋板6 和連接臂4的共同作用下，卡持待修車上的拉板1。
連接臂4的作用是在卡住拉板1后為卡持件5提供支撐。連接臂4和卡持件5之間可以連接也可以分開設(shè)置。比如，參見圖2，以連接來說，兩者之間可以是滑動連接，卡持件5的移動方向參見箭頭所示方向，卡持件5的擋板6設(shè)置在連接臂4的端面外側(cè)。連接臂4的高度比如為可調(diào)式，在需要卡持拉板1時，降低連接臂4的高度，以使拉板1位于機械手的連接臂4端面和卡持件5之間，連接臂4和卡持件5配合以卡緊拉板1。連接臂4和卡持件5還可以分開設(shè)置，實際應(yīng)用中，調(diào)整完卡板和連接臂4的相對位置之后，將卡持件 5安裝在連接臂4上，以卡緊拉板1。圖2示意了連接臂4和卡持件5滑動連接的情形，連接臂4的高度調(diào)節(jié)可以借助于其他升降設(shè)備實現(xiàn)。
上述技術(shù)方案是通過連接臂和卡持件的配合來卡緊拉板，以移動無車鉤的待修車輛，使用機械手的好處在于，工作人員無需直接與待修車輛接觸，生成的安全性大大提高； 另外，避免了使用繩索等柔性工具或人工方式移動待修車輛，使得作業(yè)過程中待修車輛的位移更易得到控制；最后，牽引動力由牽引車提供，動力足夠大。
圖3a為本發(fā)明實施例二提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖北為圖3a所示的機械手使用狀態(tài)剖視圖；圖3c為圖3a所示的機械手自由狀態(tài)示意圖。
參見圖3a，本發(fā)明實施例二提供一種機械手，其包括連接臂4和卡持件5，連接臂 4 一端用于與牽引車固定連接；卡持件5具有向上彎折的擋板6，擋板6和連接臂4另一端配合，以將待修車輛上的拉板卡在連接臂4端面41和擋板6之間。
參見圖北，卡住拉板之后，卡持件5應(yīng)與連接臂4固定，以便于牽引車帶著待修車輛行走，故機械手還可包括固定件7，固定件7用于將卡持件5固定在連接臂4上。
固定件7將卡持件5固定在連接臂4上的實現(xiàn)方式有多種，比如將固定件7和卡持件5鉤合固定，或固定件7為螺釘，在卡持件5和連接臂4上對應(yīng)設(shè)置一些螺栓孔，在應(yīng)用中，卡持件5和連接臂4之間的位置確定后，將螺釘穿在螺栓孔中，以使卡持件5和連接臂4固定連接。當(dāng)然，還有其他的實現(xiàn)方式。
參見圖3a，實際應(yīng)用中，卡持件5和連接臂4之間的連接關(guān)系可以采用以下實現(xiàn)方式卡持件5遠(yuǎn)離擋板6的一側(cè)與連接臂4樞接，且樞接軸的方向沿水平面垂直于連接臂4 的軸線方向；擋板6位于連接臂4另一端的端面41外側(cè)，卡持件5繞樞接軸的轉(zhuǎn)動能夠調(diào)整擋板6和連接臂4另一端的端面41之間的距離，擋板6和端面41配合以夾持拉板。
參見圖3a，卡持件5和連接臂4之間的樞接軸為軸B，在卡持件5繞軸B轉(zhuǎn)動的過程中，卡持件5上的擋板6與連接臂4的端面41之間的距離是變化的，當(dāng)卡持件5轉(zhuǎn)動到一定程度時，擋板6距離端面41的距離即會大于拉板的厚度，此時就能將拉板置于擋板6 和連接臂4之間，然后調(diào)節(jié)卡持件5的旋轉(zhuǎn)角度，即可卡住拉板?？ňo拉板后，使用固定件將卡持件5和連接臂4固定。需要說明的是，為了能夠卡緊拉板，擋板6距離端面41的最小距離最好等于或略小于拉板的厚度。
參見圖3a，進(jìn)一步地，連接臂4的另一端上開設(shè)有豎直的通孔8 ；卡持件5呈板狀， 卡持件5豎直設(shè)置且上面開設(shè)有豎直的沉槽9，沉槽9 一側(cè)的側(cè)壁作為擋板6，沉槽9的深度不低于通孔8的高度；連接臂4和卡持件5之間的樞接位置位于沉槽9的下方。
如此設(shè)置，使得卡持件5的部分容置在通孔8中，所以整個機械手占用的空間小， 結(jié)構(gòu)緊湊。參見圖3a，另外，為了增加擋板6和拉板之間的接觸面積，可以在沉槽9 一側(cè)的側(cè)壁上焊接一塊寬度大于沉槽9側(cè)壁厚度的輔助板，以作為擋板6。
參見圖3a或圖北或圖3c，固定件7可為自鎖鉤，自鎖鉤一端彎折成鉤狀，另一端與連接臂4樞接；自鎖鉤樞接在連接臂4的上方，自鎖鉤能鉤住卡持件5上沉槽9另一側(cè)的側(cè)壁。
固定件7采用自鎖鉤的結(jié)構(gòu)可以充分利用卡持件5自身的結(jié)構(gòu)特點，自由狀態(tài)時參見圖3c，在重力的作用下卡持件5上設(shè)置有擋板6的一側(cè)會下垂，另一端翹起，自鎖鉤搭在卡持件5的外壁上。在使用狀態(tài)時，參見圖3a或圖北，卡持件5繞樞接軸轉(zhuǎn)動一定角度， 具體地為軸B，自鎖鉤鉤住卡持件5上沉槽9另一側(cè)的側(cè)壁，以實現(xiàn)連接臂4和卡持件5之間的固定。
參見圖3b，為了使機械手上的卡持件5能夠自動卡住拉板，進(jìn)一步地，機械手還包括頂桿10 ；通孔8為上下開口的通孔8，連接臂4另一端的端面41上開設(shè)有光孔11 ；頂桿 10的一端伸出光孔11，另一端與卡持件5上沉槽9另一側(cè)的側(cè)壁樞接；頂桿10用于在外力6作用下帶動卡持件5繞著與連接臂4之間的樞接軸轉(zhuǎn)動。
參見圖3b，使用時，當(dāng)機械手靠近拉板之后，由于卡持件5的擋板6重力下垂，頂桿10會最先接觸到拉板，拉板推動頂桿10，頂桿10會推動另一端樞接的卡持件5，使之繞著軸B旋轉(zhuǎn)，從而將拉板卡在連接臂4和卡持件5之間。需要說明的是，需合理設(shè)置頂桿10 的長度，生產(chǎn)中可以通過試驗確定最佳長度。
由上述技術(shù)方案可以看出，本實施例的機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動卡住卡板，且結(jié)構(gòu)緊湊，便于使用。
圖如為本發(fā)明實施例三提供的機械手分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4b為本發(fā)明實施例三提供的機械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖如為圖4b主視圖；圖4d為圖4b俯視圖；圖如為圖4b所示的機械手折疊示意圖；圖4f為圖4b所示的機械手使用狀態(tài)示意圖一；圖4g為圖4b所示的機械手使用狀態(tài)示意圖二。
參見圖如和圖4b，本發(fā)明實施例三在實施例二的技術(shù)方案基礎(chǔ)之上，優(yōu)選地，機械手還包括固定臂12和中間臂13，兩者之間通過雙向關(guān)節(jié)14連接；雙向關(guān)節(jié)14的兩端分別開設(shè)有第一樞接孔15和第二樞接孔16，第一樞接孔15和第二樞接孔16的軸線方向相互垂直；雙向關(guān)節(jié)14通過第一樞接孔15與固定臂12樞接，雙向關(guān)節(jié)14通過第二樞接孔16 與中間臂13的一端樞接；中間臂13遠(yuǎn)離固定臂12的一端與連接臂4固定連接。
固定臂12和中間臂13之間可以有兩個相互轉(zhuǎn)動方向，分別平行于第一樞接孔15 和第二樞接孔16的軸線方向，如此設(shè)置一方面是為了便于折疊，另一方面是為了簡化連接臂4和牽引車40之間的連接關(guān)系?？梢岳斫獾氖牵瑺恳?0只需拉/推著拉板1運動即可，該運動與第一樞接孔15和第二樞接孔16的轉(zhuǎn)動方向不共線的，所以如此設(shè)置，機械手仍能帶動待修車輛運動。當(dāng)然，若中間臂13能進(jìn)一步地與牽引車固定更好，本文后續(xù)將給出其中一種優(yōu)選實現(xiàn)方式。
參見圖如-圖4d，進(jìn)一步地，中間臂13包括第一子臂131、第二子臂132和第三子臂133 ；第二子臂132豎直設(shè)置，第一子臂131和第三子臂133水平設(shè)置；第一子臂131和第三子臂133固定在第二子臂132的兩個端部；第一子臂131和固定臂12通過雙向關(guān)節(jié)14 連接，第三子臂133和連接臂4對接固定。
參見圖如和圖4g，為了保證機械手的固定效果，第三子臂133遠(yuǎn)離連接臂4的另一端上可設(shè)置有連接鉤17，連接鉤17用于和牽引車40上的車鉤21鉤合固定。
承上述知，第一子臂131可與牽引車40固定，此處連接鉤17可與牽引車40上的車鉤21鉤合固定，安裝時，第一子臂131和連接鉤17的高度不同，它們與牽引車40之間的固定位置也不同，通過設(shè)置高低分布的固定位置，進(jìn)一步保證了機械手在使用中的穩(wěn)定性。
第三子臂133和連接臂4之間優(yōu)選的固定方式如下第三子臂133朝向連接臂4 的一端的兩側(cè)都設(shè)置有第一連接板18，連接臂4上對應(yīng)設(shè)置有第二連接板19，第一連接板 18和第二連接板19之間樞接。
第三子臂133和連接臂4之間有兩個樞接軸，兩個樞接軸位于第三子臂133的兩側(cè)，通過這兩個樞接來實現(xiàn)固定；不需要使用時，拆除其中的一個樞接，第三子臂133和連接臂4之間的固定連接轉(zhuǎn)變?yōu)闃薪?，此時可將第三子臂133和連接臂4折疊。
參見圖4f和圖4g，牽引車40上的車鉤21安裝在工作板20上，機械手的固定臂 12固定在工作板20上，機械手上的連接鉤17與車鉤21鉤合，所以整個機械手的穩(wěn)定性很好。其中，圖4f示意的是拉板下端開放，從拉板的下端卡持拉板，圖4g示意的是拉板的外側(cè)端開放。以矩形拉板為例，只要拉板的一個側(cè)邊呈開放狀，不與其他部件連接，都可以使用本發(fā)明的機械手進(jìn)行卡持。
本實施例所提供的機械手，不僅具有卡緊拉板的功能，在不使用時，還可以折疊， 以減小占地空間。
最后應(yīng)說明的是以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制； 盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.一種機械手，其特征在于，包括 連接臂，一端用于與牽引車固定連接；卡持件，具有向上彎折的擋板，所述擋板和所述連接臂的另一端配合，以將待修車輛上的拉板卡在所述連接臂的另一端和擋板之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于還包括固定件，所述固定件用于將所述卡持件固定在所述連接臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于所述卡持件遠(yuǎn)離所述擋板的一側(cè)與所述連接臂樞接，且樞接軸的方向沿水平面垂直于所述連接臂的軸線方向；所述擋板位于所述連接臂另一端的端面外側(cè)，所述卡持件繞所述樞接軸的轉(zhuǎn)動能夠調(diào)整所述擋板和所述連接臂另一端的端面之間的距離，所述擋板和所述端面配合以夾持所述拉板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手，其特征在于 所述連接臂的另一端上開設(shè)有豎直的通孔；所述卡持件呈板狀，所述卡持件豎直設(shè)置且上面開設(shè)有豎直的沉槽，所述沉槽一側(cè)的側(cè)壁作為所述擋板，所述沉槽的深度不低于所述通孔的高度； 所述連接臂和卡持件之間的樞接位置位于所述沉槽的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手，其特征在于所述固定件為自鎖鉤，所述自鎖鉤一端彎折成鉤狀，另一端與所述連接臂樞接； 所述自鎖鉤樞接在所述連接臂的上方，所述自鎖鉤能鉤住所述卡持件上沉槽另一側(cè)的側(cè)壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手，其特征在于 所述機械手還包括頂桿，所述通孔為上下開口的通孔，所述連接臂另一端的端部上開設(shè)有光孔； 所述頂桿的一端伸出所述光孔，另一端與所述卡持件上沉槽另一側(cè)的側(cè)壁樞接；所述頂桿用于在外力作用下帶動所述卡持件繞著與所述連接臂之間的樞接軸轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的機械手，其特征在于所述機械手還包括固定臂和中間臂，兩者之間通過雙向關(guān)節(jié)連接； 所述雙向關(guān)節(jié)的兩端分別開設(shè)有第一樞接孔和第二樞接孔，所述第一樞接孔和第二樞接孔的軸線方向相互垂直；所述雙向關(guān)節(jié)通過所述第一樞接孔與所述固定臂樞接，所述雙向關(guān)節(jié)通過所述第二樞接孔與所述中間臂的一端樞接；所述中間臂遠(yuǎn)離所述固定臂的一端與所述連接臂固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機械手，其特征在于 所述中間臂包括第一子臂、第二子臂和第三子臂；所述第二子臂豎直設(shè)置，所述第一子臂和第三子臂水平設(shè)置； 所述第一子臂和第三子臂固定在所述第二子臂的兩個端部；所述第一子臂和所述固定臂通過所述雙向關(guān)節(jié)連接，所述第三子臂和所述連接臂對接固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機械手，其特征在于所述第三子臂朝向所述連接臂的一端的兩側(cè)都設(shè)置有第一連接板，所述連接臂上對應(yīng)設(shè)置有第二連接板，所述第一連接板和第二連接板之間樞接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機械手，其特征在于所述第三子臂遠(yuǎn)離所述連接臂的另一端上設(shè)置有連接鉤，所述連接鉤用于和所述牽引車上的車鉤鉤合固定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機械手，其包括連接臂，一端用于與牽引車固定連接；卡持件，具有向上彎折的擋板，所述擋板和所述連接臂的另一端配合，以將待修車輛上的拉板卡在所述連接臂的另一端和擋板之間。本發(fā)明提供的機械手，通過連接臂和卡持件的配合來卡緊拉板，以移動無車鉤的待修車輛，使用機械手的好處在于，工作人員無需直接與待修車輛接觸，生產(chǎn)的安全性大大提高；另外，避免了使用繩索等柔性工具或人工方式移動待修車輛，使得作業(yè)過程中待修車輛的位移更易得到控制；最后，牽引動力由牽引車提供，動力足夠大。
文檔編號B60D1/24GK102514457SQ20111044816
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者俞視轍, 董寶國 申請人:唐山軌道客車有限責(zé)任公司