專利名稱：動(dòng)力系中的混合制動(dòng)管理的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開的內(nèi)容涉及與采用轉(zhuǎn)矩機(jī)器的動(dòng)力系相關(guān)的混合制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在該部分中的陳述僅僅提供與本發(fā)明公開的內(nèi)容有關(guān)的背景信息，并且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。已知的動(dòng)力系結(jié)構(gòu)使用一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)矩發(fā)生器以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩并向包括一個(gè)或多個(gè)用于牽引的驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)矩，以推進(jìn)車輛。轉(zhuǎn)矩發(fā)生器可以包括例如內(nèi)燃機(jī)和/ 或由非礦物燃料提供動(dòng)力的轉(zhuǎn)矩機(jī)器。采用非礦物燃料的轉(zhuǎn)矩機(jī)器包括例如存儲(chǔ)的電能、 存儲(chǔ)的液壓能和存儲(chǔ)的氣壓能，以產(chǎn)生牽引轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩機(jī)器可以將通過驅(qū)動(dòng)輪傳遞的車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)化為可存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置中的能量?；旌现苿?dòng)是用于同時(shí)地采用摩擦制動(dòng)裝置以優(yōu)選地在全部車輪處產(chǎn)生摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和采用轉(zhuǎn)矩機(jī)器以反作用于驅(qū)動(dòng)輪處的轉(zhuǎn)矩，從而響應(yīng)于操作者向制動(dòng)踏板，并且在某些情況下加速器踏板的輸入使車輛減速的方法。已知的混合制動(dòng)系統(tǒng)包括響應(yīng)于由轉(zhuǎn)矩機(jī)器產(chǎn)生的反作用轉(zhuǎn)矩的大小的改變調(diào)節(jié)摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
一種用于操作包括被連接至車輛的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩機(jī)器的動(dòng)力系的方法，包括確定動(dòng)力系的再生制動(dòng)容量。響應(yīng)于包括制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求的凈操作者轉(zhuǎn)矩請求，操作摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令和用于轉(zhuǎn)矩機(jī)器的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求同時(shí)產(chǎn)生，用于控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器的操作的轉(zhuǎn)矩命令響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生，并且將摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令調(diào)節(jié)一個(gè)通過與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求之間的差相對應(yīng)的量。本發(fā)明涉及下面的技術(shù)方案。I.用于操作動(dòng)力系的方法，動(dòng)力系包括被連接至車輛的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩機(jī)器，該方法包括確定動(dòng)力系的再生制動(dòng)容量；和響應(yīng)于包括制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求的凈操作者轉(zhuǎn)矩請求來產(chǎn)生操作摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令，同時(shí)產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)矩機(jī)器的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求；響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生用于控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器的操作的轉(zhuǎn)矩命令；和將摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令調(diào)節(jié)一個(gè)與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求之間的差相對應(yīng)的量。2.方案I的方法，其中，產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)矩機(jī)器的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求包括選擇制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)容量中的較小者。3.方案2的方法，其中，選擇制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)容量中的較小者包括選擇制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)容量的目前狀態(tài)中具有較小量值的一個(gè)。
4.方案I的方法，其中，響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生用于控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器的操作的轉(zhuǎn)矩命令包括產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩命令，以響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求應(yīng)用再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。5.方案I的方法，其中，產(chǎn)生操作摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令包括產(chǎn)生等于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令。6.方案I的方法，其中，調(diào)節(jié)摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令包括隨后將摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令減小一個(gè)與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和隨后更新的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求之間的差相對應(yīng)的量。7.方案I的方法，還包括驗(yàn)證包括摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令和用于控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器的操作的轉(zhuǎn)矩命令的轉(zhuǎn)矩命令的組合是響應(yīng)于凈操作者轉(zhuǎn)矩請求。8.方案7的方法，還包括驗(yàn)證轉(zhuǎn)矩命令的組合在相對于凈操作者轉(zhuǎn)矩請求限定的可允許轉(zhuǎn)矩窗口內(nèi)。9.方案8的方法，其中，相對于凈操作者轉(zhuǎn)矩請求限定的可允許轉(zhuǎn)矩窗口包括差分轉(zhuǎn)矩值，差分轉(zhuǎn)矩值包括可允許的負(fù)轉(zhuǎn)矩安全門限和可允許的正轉(zhuǎn)矩安全門限。10.用于控制車輛中的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的方法，該車輛包括摩擦制動(dòng)系統(tǒng)和具有被構(gòu)造為產(chǎn)生和反作用于車輛的驅(qū)動(dòng)輪處的牽引轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩機(jī)器的動(dòng)力系，該方法包括確定動(dòng)力系的再生制動(dòng)容量；和響應(yīng)于包括操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求的凈操作者轉(zhuǎn)矩請求來產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)矩機(jī)器的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求，再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求包括操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)容量中的較小者；響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生用于控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器的操作的轉(zhuǎn)矩命令；響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器反作用于牽引轉(zhuǎn)矩，反作用牽引轉(zhuǎn)矩等于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求；和命令摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求之間的差相對應(yīng)。11.方案10的方法，其中，再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求包括操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)容量的目前狀態(tài)中具有較小量值的一個(gè)。12.方案10的方法，其中，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩命令包括產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩命令以控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求應(yīng)用再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。13.方案10的方法，還包括驗(yàn)證包括摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和用于響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器的操作的轉(zhuǎn)矩命令的轉(zhuǎn)矩命令的組合是響應(yīng)于凈操作者轉(zhuǎn)矩請求。14.方案13的方法，還包括驗(yàn)證轉(zhuǎn)矩命令的組合在相對于凈操作者轉(zhuǎn)矩請求限定的可允許轉(zhuǎn)矩窗口內(nèi)。15.方案14的方法，其中，相對于凈操作者轉(zhuǎn)矩請求限定的可允許轉(zhuǎn)矩窗口包括差分轉(zhuǎn)矩值，差分轉(zhuǎn)矩值包括可允許的負(fù)轉(zhuǎn)矩安全門限和可允許的正轉(zhuǎn)矩安全門限。16.用于操作動(dòng)力系以控制車輛中的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的方法，該方法包括確定動(dòng)力系的再生制動(dòng)容量；監(jiān)控操作者轉(zhuǎn)矩請求；和響應(yīng)于包括操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求的凈操作者轉(zhuǎn)矩請求來產(chǎn)生用于操作被構(gòu)造為傳遞和反作用于車輛的驅(qū)動(dòng)輪處的牽引轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩機(jī)器的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求，再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求包括操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)容量中的較小者；
響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生用于操作轉(zhuǎn)矩機(jī)器的轉(zhuǎn)矩命令；響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器；和命令摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求之間的差相對應(yīng)。17.方案16的方法，還包括驗(yàn)證包括摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和用于響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求操作轉(zhuǎn)矩機(jī)器的轉(zhuǎn)矩命令的轉(zhuǎn)矩命令的組合是響應(yīng)于包括操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求的操作者轉(zhuǎn)矩請求。


下面將參照附圖借助于實(shí)例對一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述，其中圖1是按照公開的內(nèi)容的被構(gòu)造為執(zhí)行混合制動(dòng)控制方案的示例性的車輛的一部分的示意圖；圖2是按照公開的內(nèi)容的用于采用混合制動(dòng)控制方案操作動(dòng)力系的流程圖形式的控制方案的示意圖；圖3圖解地示出按照公開的內(nèi)容的在車輛系統(tǒng)上操作的混合制動(dòng)控制方案的操作；和圖4圖解地示出按照公開的內(nèi)容的與用于混合制動(dòng)控制方案的轉(zhuǎn)矩安全操作相關(guān)的輸出轉(zhuǎn)矩值。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖，其中，所述示出僅僅是為了示出某些示例性的實(shí)施例的目的，并且不是為了限制其的目的，圖1示意性地示出被構(gòu)造為執(zhí)行混合制動(dòng)控制方案200的車輛100 的一部分。相關(guān)的數(shù)據(jù)信號和控制信號被描述。車輛100包括動(dòng)力系，動(dòng)力系包括轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，該裝置包括至少一個(gè)被電連接至功率存儲(chǔ)裝置32并被機(jī)械連接至輸出構(gòu)件52的轉(zhuǎn)矩機(jī)器30，輸出構(gòu)件52可以采用車輛傳動(dòng)系將轉(zhuǎn)矩傳遞至一個(gè)或多個(gè)車輛驅(qū)動(dòng)輪40。 轉(zhuǎn)矩機(jī)器是采用存儲(chǔ)的動(dòng)力產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，并且可與熱力發(fā)動(dòng)機(jī)區(qū)分，在于轉(zhuǎn)矩機(jī)器在不燃燒燃料的情況下產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩，并且可以在轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式或動(dòng)力產(chǎn)生模式下操作。轉(zhuǎn)矩機(jī)器30被構(gòu)造為直接地或通過變速器和傳動(dòng)系的元件將轉(zhuǎn)矩傳遞至車輛 100的驅(qū)動(dòng)輪40。參照圖2、3和4描述采用數(shù)據(jù)信號和控制信號執(zhí)行混合制動(dòng)控制方案 200，以協(xié)作地控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器30和控制摩擦制動(dòng)器以使車輛制動(dòng)有效，并驗(yàn)證轉(zhuǎn)矩安全。車輛100的動(dòng)力系可以包括其它的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，包括例如一個(gè)或多個(gè)其它的轉(zhuǎn)矩機(jī)器和內(nèi)燃機(jī)。輸出轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)矩機(jī)器30產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的大小，并與向驅(qū)動(dòng)輪40傳遞的牽引轉(zhuǎn)矩直接相關(guān)。轉(zhuǎn)矩機(jī)器30可以被用在多個(gè)適當(dāng)?shù)膭?dòng)力系中的一個(gè)中，包括例如并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)、串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)、全電動(dòng)系統(tǒng)和增程電動(dòng)系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)矩機(jī)器30是電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)裝置，其被連接至包括高壓電池系統(tǒng)和逆變器的功率存儲(chǔ)裝置32。轉(zhuǎn)矩機(jī)器30可以在轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式下操作以產(chǎn)生用于車輛推進(jìn)的牽引轉(zhuǎn)矩，并且可以在電功率產(chǎn)生模式下操作，以反作用于牽引轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生可以存儲(chǔ)在高壓電池系統(tǒng)中的電功率?？梢岳斫獾氖?，轉(zhuǎn)矩機(jī)器30可以替換地是機(jī)械動(dòng)力裝置、 液壓動(dòng)力裝置或具有產(chǎn)生牽引轉(zhuǎn)矩和反作用牽引轉(zhuǎn)矩的能力的另一種適當(dāng)?shù)难b置，其中， 動(dòng)力裝置被連接至不消耗礦物燃料的功率存儲(chǔ)裝置。
控制系統(tǒng)包括分布式控制模塊系統(tǒng)，其中，單獨(dú)的控制模塊被構(gòu)造為完成特定的任務(wù)。優(yōu)選地，一種高水平的控制模塊被構(gòu)造為提供單獨(dú)的控制模塊的操作的全部控制和協(xié)調(diào)?？刂葡到y(tǒng)包括被構(gòu)造為提供在這里描述的轉(zhuǎn)矩機(jī)器30的操作和控制操作的全部控制和協(xié)調(diào)的第一控制模塊(HCP) 10。HCPlO產(chǎn)生用于控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器30在轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式和電功率產(chǎn)生模式中的一個(gè)中操作的轉(zhuǎn)矩命令25，以產(chǎn)生或反作用于牽引轉(zhuǎn)矩。車輛100包括用于監(jiān)控操作者轉(zhuǎn)矩請求的操作者輸入裝置，其包括操作者通過其施加制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求13 的制動(dòng)踏板12和操作者通過其施加加速轉(zhuǎn)矩請求15的加速器踏板14。車輛100包括被構(gòu)造為向車輛車輪施加摩擦制動(dòng)的摩擦制動(dòng)系統(tǒng)42，車輪包括驅(qū)動(dòng)輪40和非驅(qū)動(dòng)輪41，以使車輛100響應(yīng)于包括制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求13的操作者轉(zhuǎn)矩請求減速和/或停止。摩擦制動(dòng)系統(tǒng)42包括被構(gòu)造為控制多個(gè)優(yōu)選地被連接至驅(qū)動(dòng)輪40和非驅(qū)動(dòng)輪41的摩擦車輪制動(dòng)44的操作的制動(dòng)控制模塊(EBCM) 20。EBCM20通過產(chǎn)生分別傳送至并被直接應(yīng)用至驅(qū)動(dòng)輪40和非驅(qū)動(dòng)輪41處的摩擦車輪制動(dòng)器44的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令27和四控制摩擦制動(dòng)系統(tǒng)42的操作。EBCM20和HCP 10被信號連接以傳遞信息。該連接可以采用任意適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵱布蛥f(xié)議完成，包括例如串行通訊、CAN總線、無線通訊和/或其它的通訊。EBCM20優(yōu)選地直接監(jiān)控制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求13并在其上起作用。HCP 10直接地監(jiān)控制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求13和加速轉(zhuǎn)矩請求15，并產(chǎn)生凈轉(zhuǎn)矩請求31，其是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求13和加速轉(zhuǎn)矩請求15的算術(shù)組合。這樣，EBCM20通過響應(yīng)于由轉(zhuǎn)矩機(jī)器30產(chǎn)生的反作用轉(zhuǎn)矩的大小的改變調(diào)節(jié)摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩實(shí)施混合制動(dòng)控制方案200的至少一部分。轉(zhuǎn)矩安全操作34驗(yàn)證包括制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令27和四的轉(zhuǎn)矩命令的組合。轉(zhuǎn)矩機(jī)器 30響應(yīng)于采用包括制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求13和加速轉(zhuǎn)矩請求15的操作者轉(zhuǎn)矩請求在HCPlO中確定的凈轉(zhuǎn)矩請求31。轉(zhuǎn)矩安全操作34可以由HCPlO執(zhí)行，或者，選擇性地，它可以由另一個(gè)可以使用相關(guān)的轉(zhuǎn)矩命令和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的適當(dāng)?shù)目刂颇K執(zhí)行。與轉(zhuǎn)矩安全操作34相對應(yīng)的計(jì)算的轉(zhuǎn)矩命令包括最大的輸出轉(zhuǎn)矩(To_maX)33、再生制動(dòng)過程中的最大的輸出轉(zhuǎn)矩 (To_max_regen) 39、最小的輸出轉(zhuǎn)矩(To_min) 35、再生制動(dòng)過程中的最小的輸出轉(zhuǎn)矩(To_ min—regen)370控制模塊、模塊、控制、控制器、控制單元、處理器和相似的術(shù)語的意思是一個(gè)或多個(gè)特定用途集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的中央處理單元 (優(yōu)選地微型處理器)和相關(guān)的內(nèi)存和存儲(chǔ)器(只讀的、可編程只讀的、隨機(jī)存取的、硬盤驅(qū)動(dòng)器等)、組合的邏輯電路、輸入/輸出電路和裝置、適當(dāng)?shù)男盘栒{(diào)節(jié)和緩沖電路和其它適當(dāng)?shù)牟考娜我膺m當(dāng)?shù)囊粋€(gè)或多個(gè)組合，以提供所描述的包括混合制動(dòng)控制方案200的功能?？刂颇K具有控制算法組，包括存儲(chǔ)在內(nèi)存中并被執(zhí)行以提供所期望的功能的駐存軟件程序指令和校準(zhǔn)。算法優(yōu)選地在預(yù)設(shè)的周期中執(zhí)行。算法例如通過中央處理單元執(zhí)行，并可操作以監(jiān)控來自檢測裝置和其它的網(wǎng)絡(luò)控制模塊的輸入，并執(zhí)行控制和診斷程序， 以控制啟動(dòng)器的操作。周期在運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛操作過程中可以規(guī)則間隔執(zhí)行，例如每 3. 125,6. 25、12. 5和100毫秒執(zhí)行。選擇性地，算法可以響應(yīng)于事件的發(fā)生執(zhí)行。圖2描述流程圖形式的混合制動(dòng)控制方案200?；旌现苿?dòng)控制方案200被執(zhí)行以響應(yīng)于操作者的輸入通過控制由摩擦制動(dòng)系統(tǒng)42施加的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、并相應(yīng)地控制由轉(zhuǎn)矩機(jī)器30施加的反作用轉(zhuǎn)矩而控制車輛制動(dòng)，從而基于凈轉(zhuǎn)矩請求31響應(yīng)于由轉(zhuǎn)矩機(jī)器30產(chǎn)生的反作用轉(zhuǎn)矩的大小的改變通過調(diào)節(jié)摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩獲得混合制動(dòng)功能，所述凈轉(zhuǎn)矩請求是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求13和加速轉(zhuǎn)矩請求15的組合。這包括與響應(yīng)于操作者轉(zhuǎn)矩請求、使再生電功率最大和保證制動(dòng)轉(zhuǎn)矩安全相關(guān)的考慮。圖2的混合制動(dòng)控制方案200可在圖1中描述的動(dòng)力系中執(zhí)行，并參照其描述。表1被提供為一種索引，其中，用數(shù)字標(biāo)記的方框和與圖2中描述的混合制動(dòng)控制方案200相關(guān)的相應(yīng)的功能如下提出。表 權(quán)利要求
1.用于操作動(dòng)力系的方法，動(dòng)力系包括被連接至車輛的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩機(jī)器，該方法包括確定動(dòng)力系的再生制動(dòng)容量；和響應(yīng)于包括制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求的凈操作者轉(zhuǎn)矩請求來產(chǎn)生操作摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令，同時(shí)產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)矩機(jī)器的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求；響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生用于控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器的操作的轉(zhuǎn)矩命令；和將摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令調(diào)節(jié)一個(gè)與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求之間的差相對應(yīng)的量。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)矩機(jī)器的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求包括選擇制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)容量中的較小者。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，選擇制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)容量中的較小者包括選擇制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)容量的目前狀態(tài)中具有較小量值的一個(gè)。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生用于控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器的操作的轉(zhuǎn)矩命令包括產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩命令，以響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求應(yīng)用再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，產(chǎn)生操作摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令包括產(chǎn)生等于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，調(diào)節(jié)摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令包括隨后將摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令減小一個(gè)與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和隨后更新的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求之間的差相對應(yīng)的量。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括驗(yàn)證包括摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令和用于控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器的操作的轉(zhuǎn)矩命令的轉(zhuǎn)矩命令的組合是響應(yīng)于凈操作者轉(zhuǎn)矩請求。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括驗(yàn)證轉(zhuǎn)矩命令的組合在相對于凈操作者轉(zhuǎn)矩請求限定的可允許轉(zhuǎn)矩窗口內(nèi)。
9.用于控制車輛中的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的方法，該車輛包括摩擦制動(dòng)系統(tǒng)和具有被構(gòu)造為產(chǎn)生和反作用于車輛的驅(qū)動(dòng)輪處的牽引轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩機(jī)器的動(dòng)力系，該方法包括確定動(dòng)力系的再生制動(dòng)容量；和響應(yīng)于包括操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求的凈操作者轉(zhuǎn)矩請求來產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)矩機(jī)器的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求，再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求包括操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)容量中的較小者；響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生用于控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器的操作的轉(zhuǎn)矩命令；響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器反作用于牽引轉(zhuǎn)矩，反作用牽引轉(zhuǎn)矩等于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求；和命令摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求之間的差相對應(yīng)。
10.用于操作動(dòng)力系以控制車輛中的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的方法，該方法包括確定動(dòng)力系的再生制動(dòng)容量；監(jiān)控操作者轉(zhuǎn)矩請求；和響應(yīng)于包括操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求的凈操作者轉(zhuǎn)矩請求來產(chǎn)生用于操作被構(gòu)造為傳遞和反作用于車輛的驅(qū)動(dòng)輪處的牽引轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩機(jī)器的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求，再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求包括操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)容量中的較小響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生用于操作轉(zhuǎn)矩機(jī)器的轉(zhuǎn)矩命令；響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器；和命令摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與操作者制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求之間的差相對應(yīng)。
全文摘要
一種用于操作包括被連接至車輛的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩機(jī)器的動(dòng)力系的方法，包括確定動(dòng)力系的再生制動(dòng)容量。響應(yīng)于包括制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求的凈操作者轉(zhuǎn)矩請求，操作摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令和用于轉(zhuǎn)矩機(jī)器的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求同時(shí)產(chǎn)生，用于控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器的操作的轉(zhuǎn)矩命令響應(yīng)于再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生，將摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩命令調(diào)節(jié)一個(gè)通過與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求和再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請求之間的差相對應(yīng)的量。
文檔編號B60L7/26GK102582448SQ20111046252
公開日2012年7月18日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者A·H·希普, A·K·魯斯托尼, H·布爾, S·W·麥格羅根, T·E·甘利, W·R·考索恩 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司