專利名稱：電動(dòng)輪自卸車車載管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪自卸車，特別是其車載管理系統(tǒng)，主要是用于大型電動(dòng)輪自卸車的車載管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電動(dòng)輪自卸車的車載管理系統(tǒng)功能單一，如只能向駕駛員提供有關(guān)車輛運(yùn)行狀態(tài)或路況的信息，而其它信息需要駕駛員立即或在他有機(jī)會(huì)時(shí)采取行動(dòng)。例如當(dāng)機(jī)油壓力過低或水溫度過高時(shí)，駕駛員必須停車或駛向維修站等等。與此相反，其它警報(bào)例如車輪速度傳感器故障等，則可以根據(jù)需要“濾掉”。還有一種則是在車輛監(jiān)控系統(tǒng)生成上百條這類訊息并傳達(dá)給駕駛員供其參考是存在困難的。此外，難以理解的縮略語也經(jīng)常被不假思索地使用，其使駕駛員不知道是否該做些什么，而且如果要做又該做什么。而現(xiàn)有電動(dòng)輪自卸車衛(wèi)星定位系統(tǒng)也只能單一進(jìn)行定位，目前沒有一種如何有效加強(qiáng)電動(dòng)輪自卸車管理， 提高電動(dòng)輪自卸車智能化管理程度的電動(dòng)輪自卸車車載管理系統(tǒng)。同類車型(930E)上的車輛管理系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且沒有集成顯示器，查看實(shí)時(shí)參數(shù)和故障數(shù)據(jù)比較麻煩，如想查看主牽引系統(tǒng)和柴油機(jī)的實(shí)時(shí)參數(shù)必需通過便攜電腦下載進(jìn)行查看。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)輪自卸車車載管理系統(tǒng)，以有效加強(qiáng)車輛管理，提高車輛自動(dòng)化、智能化管理程度。本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提供一種包含上述管理系統(tǒng)的電動(dòng)輪自卸車。為達(dá)到上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是電動(dòng)輪自卸車車載管理系統(tǒng)，其特征在于包括車載主控制器、觸摸顯示器、潤(rùn)滑控制系統(tǒng)、車載GPS/GSM模塊和中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，車輛運(yùn)行實(shí)時(shí)參數(shù)和故障的檢測(cè)系統(tǒng)；所述車載主控制器通過第一 CAN總線與柴油機(jī)ECM連接，實(shí)現(xiàn)與柴油機(jī)ECM的實(shí)時(shí)通訊；通過第二 CAN總線與GPS/GSM模塊連接，通過RS422通信方式與觸摸顯示器連接，通過高速輸入口、模擬量輸入口、數(shù)字量輸入口與車輛運(yùn)行實(shí)時(shí)參數(shù)和故障系統(tǒng)連接。根據(jù)對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，車輛管理系統(tǒng)控制器還與車載稱重系統(tǒng)和主牽引系統(tǒng)通訊連接。車輛司機(jī)室內(nèi)儀表臺(tái)面上設(shè)置有液晶顯示屏。所述液晶顯示屏為觸摸式顯示屏。為達(dá)到上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型提供了一種包含上述車載管理系統(tǒng)的電動(dòng)輪自卸車。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)主控制器通過CAN總線接收車輛上柴油機(jī)ECM傳送的數(shù)據(jù)和故障代碼，柴油機(jī)參數(shù)顯示不需另加裝傳感器，數(shù)據(jù)采集簡(jiǎn)單方便。通過RS232串口通信方式接收車輛上主牽引系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)和故障代碼，主牽引系統(tǒng)參數(shù)顯示不需另加裝傳感器，數(shù)據(jù)采集簡(jiǎn)單方便。通過CAN總線接收車載稱重系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)，如實(shí)時(shí)重量、累計(jì)重量、班運(yùn)輸次數(shù)等等。 通過CAN總線與GPS/GSM模塊雙向傳輸信息；通過高速輸入口、模擬量輸入口、數(shù)字量輸入口分別接收車輛輔助系統(tǒng)的各類信息，如車速頻率信號(hào)、液壓油壓模擬信號(hào)和潤(rùn)滑堵塞開關(guān)數(shù)字量信號(hào)等。通過收集所有車輛上各類信息后對(duì)輔助系統(tǒng)進(jìn)行控制，如控制潤(rùn)滑系統(tǒng)接觸閉合，控制報(bào)警蜂鳴器報(bào)警，驅(qū)動(dòng)車速表、機(jī)油壓力表等。選取一部分車輛重要參數(shù)、報(bào)警信號(hào)和故障數(shù)據(jù)在觸摸顯示器上顯示。對(duì)故障數(shù)據(jù)進(jìn)行存貯，主控制并可以通過無線發(fā)送或下載端口將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)存。無線發(fā)送的數(shù)據(jù)通過中心計(jì)算機(jī)可以上傳送至htel網(wǎng)上。本車載管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于車輛上各系統(tǒng)之間聯(lián)系統(tǒng)緊湊，對(duì)車輛輔助控制全面，信息收集全面，數(shù)據(jù)傳送和接收設(shè)備簡(jiǎn)單。

圖1車載管理系統(tǒng)控制構(gòu)成圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示本實(shí)用新型電動(dòng)輪自卸車車載管理系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例包括車輛管理系統(tǒng)控制器、觸摸顯示器、中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、潤(rùn)滑控制系統(tǒng)、車輛運(yùn)行實(shí)時(shí)參數(shù)和故障系統(tǒng)；所述車輛管理系統(tǒng)控制器通過CANl總線與柴油機(jī)ECM連接、通過 CAN2總線與GPS/GSM模塊連接，通過RS422通信與觸摸顯示器連接，通過高速輸入口、模擬量輸入口、數(shù)字量輸入口與車輛運(yùn)行實(shí)時(shí)參數(shù)和故障系統(tǒng)連接。車輛管理系統(tǒng)控制器1與柴油機(jī)ECM 4、車載稱重系統(tǒng)5、GPS/GSM模塊6、主牽引系統(tǒng)7進(jìn)行通信，并接收車輛上安裝的各種傳感器模擬信號(hào)、開關(guān)量數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過車輛管理系統(tǒng)控制器1處理，在車輛司機(jī)室內(nèi)儀表臺(tái)面上通過儀表M 27或觸摸顯示屏3顯示， 如柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速、水溫、機(jī)油壓力、低壓控制系統(tǒng)電壓、車速、中間電壓、中間電流、加速踏板、制動(dòng)踏板、冷卻空氣溫度、大氣壓力、功率、PSC溫度、變流器I的反饋力矩、變流器II的反饋力矩、狀態(tài)定義、變流器狀態(tài)、駕駛狀態(tài)、PSC事件代碼、TCI事件代碼、實(shí)時(shí)重量、實(shí)時(shí)前后傾斜度、實(shí)時(shí)左右傾斜度、班噸位累計(jì)、班運(yùn)輸次數(shù)、總噸位累計(jì)、總運(yùn)輸次數(shù)、車輛編號(hào)、液壓系統(tǒng)壓力、液壓系統(tǒng)溫度等等，車輛管理系統(tǒng)控制器1經(jīng)地過運(yùn)算后某個(gè)參數(shù)超過系統(tǒng)報(bào)警值，觸摸顯示屏3上會(huì)顯示報(bào)警符，并車輛管理系統(tǒng)控制器1驅(qū)動(dòng)司機(jī)室內(nèi)蜂鳴器報(bào)警，車輛管理系統(tǒng)控制器1并對(duì)故障進(jìn)行存貯，柴油機(jī)ECM 4和主牽引系統(tǒng)7直截傳送故障代碼至車輛管理系統(tǒng)控制器1，通過觸摸顯示屏3顯示。司機(jī)打開車輛電源總開關(guān)并將鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)至運(yùn)轉(zhuǎn)位，此時(shí)車輛上所有器件都會(huì)上電開始工作，車輛管理系統(tǒng)也開始工作，車輛所有器件開始向車輛管理系統(tǒng)控制器1送上 fn息ο車輛管理系統(tǒng)控制潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)車輛上關(guān)節(jié)點(diǎn)和軸承部位進(jìn)行自動(dòng)注油潤(rùn)滑，控制系統(tǒng)方框圖如圖1，打開車輛電源后車輛管理系統(tǒng)控制器1并不會(huì)立即有潤(rùn)滑接觸器21數(shù)字量輸出，只有當(dāng)車輛管理系統(tǒng)控制器1接收到柴油機(jī)ECM 4發(fā)出大于600轉(zhuǎn)的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，才會(huì)有潤(rùn)滑接觸器21數(shù)字量輸出，以保證潤(rùn)滑系統(tǒng)工作時(shí)車輛上24V發(fā)電機(jī)是工作的，柴油機(jī)啟動(dòng)前車輛上潤(rùn)滑系統(tǒng)是不需要工作的。如果車輛管理系統(tǒng)控制器1接收到潤(rùn)滑堵塞報(bào)警開關(guān)13數(shù)字量輸入信號(hào)，此時(shí)車輛管理系統(tǒng)控制器1會(huì)使報(bào)警蜂鳴器22數(shù)字量輸出，并在觸摸顯示屏3上有“潤(rùn)滑系統(tǒng)堵塞”警示司機(jī)，且車輛管理系統(tǒng)控制器1會(huì)中斷潤(rùn)滑接觸器21數(shù)字量輸出，車輛上的潤(rùn)滑系統(tǒng)停止工作。潤(rùn)滑系統(tǒng)工作時(shí)間和間隔時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況需要在觸摸顯示屏3上進(jìn)行調(diào)整， 出廠設(shè)置潤(rùn)滑系統(tǒng)工作時(shí)間為15s，間隔時(shí)間為300min。車輛管理系統(tǒng)對(duì)柴油機(jī)啟動(dòng)電路設(shè)置聯(lián)鎖保護(hù)，控制系統(tǒng)方框圖如圖1，合上車輛總電源開關(guān)后，轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)14至啟動(dòng)位，車輛管理系統(tǒng)控制器1接收啟動(dòng)指令會(huì)使蜂鳴器22蜂鳴，警示柴油機(jī)即將啟動(dòng)，車輛管理系統(tǒng)控制器1并檢測(cè)柴油機(jī)(CUMMINS QSK60) 轉(zhuǎn)速是否已大于500轉(zhuǎn)，柴油機(jī)啟動(dòng)報(bào)警時(shí)間到后，若柴油機(jī)轉(zhuǎn)速低于500轉(zhuǎn)，車輛管理系統(tǒng)控制器1會(huì)使啟動(dòng)繼電器20閉合，如果車輛管理系統(tǒng)控制器1檢測(cè)柴油機(jī)(CUMMINS QSK60)轉(zhuǎn)速大于500轉(zhuǎn)不會(huì)使啟動(dòng)繼電器20閉合，以保護(hù)柴油機(jī)啟動(dòng)馬達(dá)，當(dāng)然車輛還設(shè)置有其它聯(lián)鎖開關(guān)保護(hù)如方向開關(guān)必須在駐車位。柴油機(jī)啟動(dòng)報(bào)警時(shí)間可在觸摸顯示屏3上進(jìn)行設(shè)置，出廠設(shè)置柴油機(jī)啟動(dòng)報(bào)警時(shí)間為3s。如圖1所示，柴油機(jī)冷卻水箱水位低時(shí)，柴油機(jī)ECM 4通過CANl總線傳送故障代碼235至車輛管理系統(tǒng)控制器1，并在觸摸顯示屏3上顯示“235水箱水位低”，此時(shí)主牽引系統(tǒng)7通過RS232串口通信方式傳送故障代碼619至車輛管理系統(tǒng)控制器1，并在觸摸顯示屏3上顯示“619柴油機(jī)故障”，主傳系統(tǒng)控制器會(huì)使車輛牽引無效，有效保護(hù)柴油機(jī)故障擴(kuò)大，類似保護(hù)還有如水溫高、機(jī)油壓力低等。車輛實(shí)時(shí)參數(shù)和故障數(shù)據(jù)傳送，如圖1所示，車輛管理系統(tǒng)控制器1獲取車輛上各種信息后并進(jìn)行運(yùn)算，通過兩種方式對(duì)外進(jìn)行車輛實(shí)時(shí)參數(shù)和故障數(shù)據(jù)傳送，一種是將數(shù)據(jù)廣播在CAN2總線上，供礦山的調(diào)度系統(tǒng)使用，另一種是通過如圖1所示車上安裝GPS/GSM 模塊6無線發(fā)送至GSM模塊觀(安裝于調(diào)度室)，通過中心計(jì)算機(jī)觀傳送到htel 30上， 供用戶網(wǎng)上瀏覽查看車輛的各類信息，如車輛地理位置、車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)等。車輛管理系統(tǒng)對(duì)司機(jī)室內(nèi)安裝的儀表驅(qū)動(dòng)，如附圖1，司機(jī)在駕駛過程中最需要監(jiān)視的是車速里程表23、機(jī)油壓力表對(duì)、水溫表25、轉(zhuǎn)速表沈、低壓控制電壓表27，車輛管理系統(tǒng)控制器1接收主牽引系統(tǒng)7車速信號(hào)輸入，車輛管理系統(tǒng)控制器1向車速里程表23輸出兩個(gè)信號(hào)，一個(gè)是0 20mA的電流信號(hào)，控制車速指針指示當(dāng)前車速，另一個(gè)是MVDC的直流脈沖信號(hào)，控制車輛里程表的指示，不需在車輛上另單獨(dú)安裝車速傳感器。
權(quán)利要求1.電動(dòng)輪自卸車車載管理系統(tǒng)，其特征在于包括車載主控制器、觸摸顯示器、潤(rùn)滑控制系統(tǒng)、車載GPS/GSM模塊和中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，車輛運(yùn)行實(shí)時(shí)參數(shù)和故障的檢測(cè)系統(tǒng)；所述車載主控制器通過第一 CAN總線與柴油機(jī)ECM連接，實(shí)現(xiàn)與柴油機(jī)ECM的實(shí)時(shí)通訊；通過第二 CAN總線與GPS/GSM模塊連接，通過RS422通信方式與觸摸顯示器連接，通過高速輸入口、模擬量輸入口、數(shù)字量輸入口與車輛運(yùn)行實(shí)時(shí)參數(shù)和故障系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪自卸車車載管理系統(tǒng)，其特征在于車輛管理系統(tǒng)控制器還與車載稱重系統(tǒng)和主牽弓I系統(tǒng)通訊連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)輪自卸車車載管理系統(tǒng)，其特征在于車輛司機(jī)室內(nèi)儀表臺(tái)面上設(shè)置有液晶顯示屏。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)輪自卸車車載管理系統(tǒng)，其特征在于液晶顯示屏為觸摸式顯示屏。
5.一種電動(dòng)輪自卸車，其特征在于包括權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪自卸車車載管理系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)輪自卸車，其特征在于車輛管理系統(tǒng)控制器還與車載稱重系統(tǒng)和主牽引系統(tǒng)通訊連接。
7.如權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)輪自卸車，其特征在于車輛司機(jī)室內(nèi)儀表臺(tái)面上設(shè)置有液晶顯示屏。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)輪自卸車，其特征在于液晶顯示屏為觸摸式顯示屏。
專利摘要電動(dòng)輪自卸車車載管理系統(tǒng)，包括車載主控制器、觸摸顯示器、柴油機(jī)ECM潤(rùn)滑控制系統(tǒng)、車載GPS/GSM模塊和中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，車輛運(yùn)行實(shí)時(shí)參數(shù)和故障的檢測(cè)系統(tǒng)；所述車載主控制器通過第一CAN總線與柴油機(jī)ECM潤(rùn)滑控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)與柴油機(jī)ECM的實(shí)時(shí)通訊；通過第二CAN總線與GPS/GSM模塊連接，通過RS422通信方式與觸摸顯示器連接，通過高速輸入口、模擬量輸入口、數(shù)字量輸入口與車輛運(yùn)行實(shí)時(shí)參數(shù)和故障系統(tǒng)連接。
文檔編號(hào)B60R16/023GK201961262SQ201120094800
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者劉明, 吳海輝, 孫衛(wèi)陽, 彭國(guó)譜, 梁小波, 沈石淳, 郭國(guó)雄 申請(qǐng)人:湘電重型裝備股份有限公司