專利名稱：彈力連桿步進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于車輛代替車輪的彈力連桿步進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
目前廣泛使用的車輪的基本構(gòu)造由輪軸、軸套、輻條、輪圈及輪胎構(gòu)成，輪胎一般是由橡膠制造。具有行駛平穩(wěn)、阻力較小等優(yōu)點。但存在著跨越障礙能力不強，輪胎破損后影響車輛的行駛和安全等問題。為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種適用于各型車輛的彈簧式車輪，所述的車輪由車圈、裝于車圈上的側(cè)板、與側(cè)板相配合且和車圈一起形成輪腔的輪輞、與輪輞聯(lián)接在一起的輪輻組成，在輪腔中裝有壓縮彈簧和拉伸彈簧。但是該結(jié)構(gòu)的彈簧式車輛存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全性好的彈力連桿步進(jìn)裝置，能夠用于車輛代替車輪。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種彈力連桿步進(jìn)裝置，包括用于連接動力輸出軸的軸套和沿軸套圓周等角度設(shè)置的多組連桿單元設(shè)置，在連桿單元末端設(shè)置有減震單元。本實用新型實施例中，連桿單元包括通過鉸鏈連接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿之間設(shè)有彈性緩沖機構(gòu)。本實用新型實施例中，所述彈性緩沖機構(gòu)為可伸縮彈簧或彈簧片。本實用新型實施例中，減震單元包括上板體和下板體，上板體和下板體一端鉸接為一體，上板體和下板體另一端通過彈簧連接。本實用新型實施例中，所述上板體和下板體材質(zhì)為鋁合金。本實用新型實施例中，下板體下面安裝橡膠片。本實用新型實施例中，所述連桿單元為8組或6組。本實用新型實施例中，所述連桿單元與軸套鉸接連接。本實用新型結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點1、比目前使用的輪圈式車輪跨越障礙的能力強。可以在平整度較差的路面行駛， 甚至可以爬樓梯。2、用“減振單元”代替橡膠輪胎，一是能夠減少輪胎充氣和輪胎破損所造成的不便，二是能夠大幅度減少橡膠的使用量，節(jié)約寶貴的橡膠資源。3、這種裝置可以安裝在自行車、三輪車、摩托車等車輛上，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的車輪，制造健身車等新型車輛。

[0018]圖1為實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實用新型，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述說明僅是示例性，不能用于限定本實用新型。實施例1參考附圖1，一種彈力連桿步進(jìn)裝置，包括用于連接動力輸出軸的軸套5和沿軸套 5圓周等角度設(shè)置的8組連桿單元設(shè)置，連桿單元包括通過鉸鏈連接的第一連桿3和第二連桿1，所述第一連桿3和第二連桿1之間設(shè)有可伸縮彈簧2，第一連桿3通過鉸鏈與軸套 5相連，第二連桿1的下端安裝有減振單元4，減震單元4包括上板體41和下板體42，上板體41和下板體42 —端鉸接為一體，上板體41和下板體42另一端通過彈簧43連接，下板體42下面安裝橡膠片44。實施例2參考附圖2，一種彈力連桿步進(jìn)裝置，包括用于連接動力輸出軸的軸套5和沿軸套 5圓周等角度設(shè)置的6組連桿單元設(shè)置，連桿單元包括通過鉸鏈連接的第一連桿3和第二連桿1，所述第一連桿3和第二連桿1之間設(shè)有彈簧片6，第一連桿3通過鉸鏈與軸套5相連， 第二連桿1的下端安裝有減振單元4，減震單元4包括上板體41和下板體42，上板體41和下板體42 —端鉸接為一體，上板體41和下板體42另一端通過彈簧43連接，下板體42下面安裝橡膠片44。本實用新型的工作過程如下將動力輸出軸與軸套5相連，通過動力輸出軸帶動本實用新型轉(zhuǎn)動，當(dāng)連桿單元轉(zhuǎn)到同地面接觸時，在重力的作用下，第一連桿3和第二連桿1之間的夾角變小，可伸縮彈簧2或彈簧片6的被壓縮，這樣可以起到緩沖的作用，也可以稱為一級緩沖。當(dāng)連桿單元繼續(xù)轉(zhuǎn)動到離開地面時，在可伸縮彈簧2或彈簧片6的彈力作用下，第一連桿3和第二連桿1 之間的夾角大。第二連桿1的下端安裝有減振單元4，當(dāng)連桿單元帶著減振單元4轉(zhuǎn)到同地面接觸時，在重力的作用下，上板體41和下板體42之間的距離變小，彈簧43受到壓縮，這樣可以起到進(jìn)一步緩沖的作用，也可以稱為二級緩沖。有了這二級緩沖，該裝置就能夠保證行駛的平穩(wěn)性。盡管已對本實用新型優(yōu)選實施方式，本領(lǐng)域人員應(yīng)該根據(jù)本實用新型的材料作出很多變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種彈力連桿步進(jìn)裝置，其特征在于包括用于連接動力輸出軸的軸套(5)和沿軸套(5)圓周等角度設(shè)置的多組連桿單元設(shè)置，在連桿單元末端設(shè)置有減震單元(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈力連桿步進(jìn)裝置，其特征在于連桿單元包括通過鉸鏈連接的第一連桿(3)和第二連桿(1)，所述第一連桿(3)和第二連桿(1)之間設(shè)有彈性緩沖機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述彈力連桿步進(jìn)裝置，其特征在于所述彈性緩沖機構(gòu)為可伸縮彈簧(2)或彈簧片(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈力連桿步進(jìn)裝置，其特征在于減震單元(4)包括上板體(41)和下板體(42)，上板體(41)和下板體(42)—端鉸接為一體，上板體(41)和下板體(42) 另一端通過彈簧(43)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述彈力連桿步進(jìn)裝置，其特征在于所述上板體(41)和下板體(42)材質(zhì)為鋁合金。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述彈力連桿步進(jìn)裝置，其特征在于下板體(42)下面安裝橡膠片(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述彈力連桿步進(jìn)裝置，其特征在于所述連桿單元為8組或6組。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述彈力連桿步進(jìn)裝置，其特征在于所述連桿單元與軸套(5)鉸接連接。
專利摘要本實用新型公開了一種彈力連桿步進(jìn)裝置，包括用于連接動力輸出軸的軸套和沿軸套圓周等角度設(shè)置的多組連桿單元設(shè)置，在連桿單元末端設(shè)置有減震單元。本實用新型結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點比目前使用的輪圈式車輪跨越障礙的能力強；用“減振單元”代替橡膠輪胎，一是能夠減少輪胎充氣和輪胎破損所造成的不便，二是能夠大幅度減少橡膠的使用量，節(jié)約寶貴的橡膠資源；這種裝置可以安裝在自行車、三輪車、摩托車等車輛上，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的車輪，制造健身車等新型車輛。
文檔編號B60B19/00GK202053829SQ20112015498
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者曹露, 畢君成, 畢競超 申請人:畢君成