專利名稱：雜物箱裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種可動式的雜物箱裝置。
背景技術：
作為設置在汽車的儀表板上的可動式雜物箱裝置，已知ー種副駕駛席側收容構造，其在與車輛地板相對的儀表板底面上形成開ロ，在該開ロ處配置可升降的收容架(參照專利文獻I)。在專利文獻I中，在不使用收容架的情況下使收容架上升，收容在開口內，擴大副駕駛席側的乘客的腳下空間。專利文獻I :日本特開2006-62430號公報
發(fā)明內容但是，在專利文獻I的副駕駛席側收容構造中，沒有考慮乘客感覺到的外觀寬闊感，僅使收容架在高度方向上移動。因此，即使收容架上升而腳下空間擴大，也存在因乘客眼睛的位置而導致外觀寬闊感沒有提高的問題。本實用新型就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種雜物箱裝置，其提高乘客感覺到的外觀寬闊感。本實用新型的特征在于，為ー種雜物箱裝置，其具有可動式的收容部，其設置在汽車的儀表板上；眼點檢測部，其檢測乘客眼睛的位置；收容部操作判定部，其判斷所述收容部的操作狀態(tài)；收容部移動量計算部，其根據(jù)由所述眼點檢測部檢測出的乘客的眼睛位置，計算所述收容部的移動量；以及收容部驅動部，其按照由所述收容部移動量計算部計算出的所述收容部的移動量，驅動所述收容部。根據(jù)本實用新型的雜物箱裝置，其特征在于，還具有姿勢變化檢測部，其檢測乘客的姿勢變化；以及分界點設定部，其根據(jù)乘客的就座姿勢，預先設定儀表板的下端的分界點，所述收容部移動量計算部具有分界角移動量計算部，所述分界角移動量計算部計算由下述兩條直線所成的角度，作為所述收容部的移動量，這兩條直線為將檢測到姿勢變化前的乘客的眼睛位置和所述分界點連結的直線、以及將檢測到姿勢變化后的乘客的眼睛位置和所述分界點連結的直線。發(fā)明的效果根據(jù)本實用新型，由于可以使收容部移動至從乘客角度觀察隱藏至儀表板陰影中的位置，所以乘客可以固定地看見儀表板的下端高度。由此，可以提高乘客感覺到的外觀寬_感。

圖I是表示本實用新型的實施方式所涉及的雜物箱裝置的整體構成的框圖。圖2是表示設有可動式的收容部20的儀表板41的整體構成的一個例子的斜視圖。[0012]圖3是表示沿圖2的X-X剖面的儀表板41以及收容部20的構成的剖面圖。圖4是表示收容部20以及與收容部20連接的2個收容部驅動電動機19a以及19b的主視圖。圖5(a)是表示視點測量照相機11以及作為姿勢變化檢測部起作用的傳感器的配置的一個例子的剖面圖，圖5(b)是表示乘客P的姿勢從圖5(a)變化后的狀態(tài)的剖面圖。圖6是表示就座于副駕駛席43上的乘客P觀察到的儀表板41的下端的分界點的剖面圖。圖7是表示將乘客眼睛的位置變化量變換為所述收容部的移動量的方法的剖面圖。圖8是表示乘客操作收容部20c時的收容部20c的位置(乘客操作位置)的剖面圖。圖9是表示圖8的乘客操作位置20c處的收容部的操作容易性的剖面圖。圖10是表示圖I所示的雜物箱裝置的動作例的流程圖。
具體實施方式
下面，參照附圖，說明本實用新型的實施方式。在附圖的記載中，對于同一部分標注相同標號。首先，參照圖1，說明本實用新型的實施方式所涉及的雜物箱裝置的整體結構。本實用新型的實施方式所涉及的雜物箱裝置具有可動式的收容部20，其設置在汽車的操作儀表板(以下簡稱為“儀表板”)上；視點測量照相機11，其檢測就座于汽車的副駕駛席上的乘客的眼睛位置(眼點)；座椅靠背角度傳感器12，其檢測副駕駛席的座椅靠背的角度；座椅升降傳感器13，其檢測副駕駛席的坐墊高度；座椅滑動傳感器14，其檢測副駕駛席的座椅滑動量；坐墊負載傳感器15,其檢測對坐墊的負載；座椅靠背負載傳感器16,其檢測對座椅靠背的負載；收容部開關傳感器17，其檢測人體對收容部20所具有的收容部開關33的接觸；收容蓋開閉傳感器18，其檢測收容部20所具有的收容蓋31的開閉狀態(tài)；收容部驅動電動機19，其驅動可動式的收容部20 ;以及微型計算機21，其控制雜物箱裝置整體。收容部20是配置在副駕駛席側的與車輛地板相對的儀表板底面上的小物件箱(雜物箱)。收容部20包含收容架32，其收容小物件；開閉式的收容蓋31，其將收容架32的開ロ部閉塞；收容部開關33，其成為開閉收容蓋31時的開關；以及與收容蓋32相連的儀表板的一部分。收容部20的詳細結構，參照圖2 圖4在后面敘述。視點測量照相機11例如是CXD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器等使用了 ニ維單體拍攝元件的數(shù)字照相機，是作為檢測乘客的眼睛位置的“眼點檢測部”起作用的具體的構成例。座椅靠背角度傳感器12、座椅升降傳感器13、座椅滑動傳感器14、坐墊負載傳感器15、以及座椅靠背負載傳感器16，分別是作為根據(jù)各傳感器輸出而檢測乘客的姿勢變化的“姿勢變化檢測部”起作用的具體的構成例。例如，在各傳感器輸出中存在大于或等于規(guī)定閾值的變化的情況下判斷為乘客的姿勢變化，即，可以檢測出乘客的姿勢變化。座椅靠背負載傳感器16、收容部開關傳感器17以及收容蓋開閉傳感器18，分別是作為根據(jù)各傳感器輸出而判斷收容部20的操作狀態(tài)的“收容部操作判定部”起作用的具體的構成例。例如，在座椅靠背負載傳感器16檢測的對座椅靠背的負載中存在大于或等于規(guī)定閾值的變化的情況下、收容部開關傳感器17檢測出人體對收容部開關33的接觸的情況下、或者收容蓋開閉傳感器18檢測出收容蓋31打開的狀態(tài)的情況下，判斷為乘客對收容部20進行操作，在除此以外的情況下，可以判斷為乘客沒有對收容部20進行操作。收容部驅動電動機19是作為驅動可動式的收容部20的“收容部驅動部”起作用的具體的構成例。收容部驅動電動機19的詳細結構，參照圖3及圖4在后面敘述。微處理単元(MPU) 21具有數(shù)據(jù)運算裝置、暫時儲存數(shù)據(jù)的寄存器和存儲裝置、以及作為與周邊設備的接ロ的輸入/輸出裝置。MPU21實現(xiàn)作為“收容部移動量計算部”以及“分界點設定部”的功能，所述“收容部移動量計算部”按照預先安裝的計算機程序，根據(jù)由眼點檢測部檢測出的乘客的眼睛位置，計算收容部20的移動量，所述“分界點設定部”根據(jù)乘客的就座姿勢，預先設定儀表板的下端的分界點。它們的功能詳細，參照圖6及圖7在后面敘述。下面，參照圖2，說明設有可動式的收容部20的儀表板41的整體結構的ー個例子。作為儀表板41，在車輛的前車窗下從駕駛席前方配置至副駕駛席前方。收容部20設置在儀表板41的副駕駛席側的下方部分上。在圖2中示出收容部20所具有的關閉狀態(tài)的收容蓋31。通過乘客對設置在收容蓋31的中央部的收容部開關33進行操作，將收容蓋31打開，向未圖示的收容架32中放入物品，或者從收容架32中取出物品。圖3表示沿著圖2的X-X剖面的儀表板41及收容部20的剖面結構。儀表板41具有從前車窗的下端朝向副駕駛席凸出的剖面形狀。在圖3所示的剖面中，儀表板41僅配置在與前車窗相対的上部，在與車輛地板BF相対的下部配置收容部20a。由車輛地板BF和收容部20a的下表面形成的空間，形成就座于副駕駛席上的乘客的腳下空間。收容部20a經(jīng)由旋轉軸42a，與收容部驅動電動機19a連接。通過使旋轉軸42旋轉，收容部驅動電動機19a驅動收容部20a。由此，收容部20a以旋轉軸42a為中心進行移動。圖3的收容部20a表示收容部20的初始位置，圖3的收容部20b表示移動后的收容部20的位置的ー個例子。在收容部的初始位置20a處，收容蓋31沿著儀表板41的表面配置，在收容蓋31關閉的狀態(tài)下，將收容架32的開ロ閉塞。圖4是表示收容部20以及與收容部20連接的2個收容部驅動電動機19a以及19b的主視圖。在圖4的主視圖中示出了收容部20中的收容蓋31以及收容部開關33。在車寬方向上形成為ー對的2個收容部驅動電動機19a以及19b，分別經(jīng)由旋轉軸42a以及42b與收容部20連接。2個收容部驅動電動機19a以及19b分別固定在儀表板41上，經(jīng)由旋轉軸42a以及42b，分別旋轉驅動收容部20。2個收容部驅動電動機19a以及19b，還在收容蓋31的內側設置收容蓋開閉傳感器18。下面，參照圖5(a)，說明視點測量照相機11以及作為姿勢變化檢測部起作用的傳感器的配置的ー個例子。視點測量照相機11設置在儀表板41的上部，其拍攝方向朝向就座于副駕駛席43上的乘客的頭部。座椅靠背角度傳感器12設置在副駕駛席43的座椅靠背和坐墊的連接部附近。座椅升降傳感器13、座椅滑動傳感器14、坐墊負載傳感器15分別配置在副駕駛席43的坐墊的內部或者其附近。并且，座椅靠背負載傳感器16設置在座椅 靠背的大致中央部分。MPU 21根據(jù)坐墊負載傳感器15以及座椅靠背負載傳感器16的傳感器輸出，判定乘客P就座于副駕駛席43上的情況。并且，設置在乘客P前方的視點測量照相機11，對就座狀態(tài)中的乘客P的頭部進行拍攝。MPU 21根據(jù)該拍攝圖像，求出乘客P的眼睛位置，并將該位置信息儲存在規(guī)定的存儲裝置中。并且，在根據(jù)來自座椅靠背角度傳感器12、座椅升降傳感器13、或者座椅滑動傳感器14的傳感器輸出，檢測出進行了座椅調整的情況下，MPU 21 (姿勢變化檢測部)判定為乘客P的姿勢變化。并且，再次利用視點測量照相機11，檢測乘客P的眼睛位置。然后，在每次進行座椅調整而乘客P的姿勢變化時，MPU 21 (收容部移動量計算部)重新檢測乘客P的眼睛位置，檢測與就座之后的眼睛位置之間的變化量。由此，可以檢測從剛就座之后至姿勢變化后的眼睛位置的變化量。另外，如圖5(b)所示，即使沒有進行座椅調整，有時也存在乘客P的姿勢變化的情況。此時，也可以根據(jù)坐墊負載傳感器15及座椅靠背負載傳感器16的傳感器輸出的變化， 判定乘客P的姿勢變化。下面，參照圖6及圖7，說明將乘客眼睛的位置變化量變換為所述收容部的移動量的方法。圖6是表示就座于副駕駛席43上的乘客P看到的儀表板41的下端分界點BT的剖面圖。MPU 21 (分界點設定部)根據(jù)乘客P的就座姿勢，預先設定儀表板41的下端的分界點BT。具體地說，從存儲裝置中讀出儀表板41及收容部初始位置20a的形狀數(shù)據(jù)。并且，根據(jù)乘客P就座于副駕駛席43上時求出的乘客P的眼睛位置EPx，求出就座于副駕駛席43上的乘客P看見的儀表板41的下端分界點BT。如圖7所示，MPU 21 (收容部移動量計算部)計算由直線Lna與直線Lnb所成的角度(9 I-9 2)，作為收容部20的移動量J即旋轉角度，其中，該直線Lna是將檢測乘客P的姿勢變化前的乘客P的眼睛位置EPa和分界點BT連結的直線，該直線Lnb是將檢測到姿勢變化后的乘客P的眼睛位置EPb和分界點BT連結的直線。具體地說，MPU 21求出姿勢變化前的眼睛位置EPa的坐標值(Ll、hl)、以及姿勢變化后的眼睛位置EPb的坐標值(L2、h2)。并且，利用(I)式，計算收容部20的移動量J(旋轉角度)。在(I)式中，H表示分界點BT距離車輛地板BF的高度。LI以及L2表示分界點BT至乘客P的眼睛位置EPa、EPb在車輛長度方向上的距離。hi以及h2表示車輛地板BF至乘客P的眼睛位置EPa、EPb的高度。J= 0 1-02 = tarT1 {(hi-H) /LI} -tan-1 {(h2_H) /L2}…(I)如上所述，MPU 21 (收容部移動量計算部)根據(jù)利用視點測量照相機11檢測出的乘客P的眼睛位置EPa、EPb，求出乘客P的姿勢變化前后的眼睛位置的變化量G。并且，將該姿勢變化前后的眼睛位置的變化量G變換為收容部20的移動量J。由此，可以計算從乘客P角度觀察收容部20移動至隱藏到儀表板41陰影中的位置20b的移動量J。收容部驅動電動機19a以及19b，按照由MPU 21計算出的收容部20的移動量J，驅動收容部20。由此，收容部20從圖7的初始位置20a的狀態(tài)，向隱藏在儀表板41陰影中的位置20b的狀態(tài)旋轉移動。在利用收容部操作判定部判斷為乘客P對收容部20進行了操作的情況下，MPU21 (收容部移動量計算部)計算收容部20移動至乘客P容易操作的乘客操作位置20c (參照圖8及圖9)的移動量。具體地說，計算從初始位置20a或者姿勢變化后的位置20b，至乘客P操作收容部20c時的收容部20的位置20c為止的旋轉移動量。乘客P易于對收容部20進行操作的乘客操作位置20c，與初始位置20a和姿勢變化后的位置20b相比位于車輛地板BF側。如上所述，由于在乘客P操作收容部20的情況下，收容部20向車輛地板BF側傾斜，如圖9所示，收容蓋31c打開而可以清楚地看見收容部20c的里面，乘客P對收容部20的操作變得容易。與此相対，即使在姿勢變化后的位置20b處，打開收容蓋31c，乘客P也不能清楚地看見收容部20的里面，難以操作。
下面，參照圖10，說明圖I所示的雜物箱裝置的動作例。在這里，說明雜物箱裝置中的MPU 21的控制動作。(a)首先，在步驟S01，根據(jù)坐墊負載傳感器15以及座椅靠背負載傳感器16的傳感器輸出，監(jiān)視乘客P就座于副駕駛席43上的情況。在檢測到乘客P就座于副駕駛席43上的情況下(在SOl中為是)，進入步驟S03，利用視點測量照相機11，如圖6所示，檢測剛就座后的乘客P的眼睛位置EPx。將該位置EPx作為基準，根據(jù)乘客P的就座姿勢，求出儀表板41的下端的分界點BT。(b)對乘客P是否操作收容部20進行判斷。在圖10的例子中，根據(jù)收容部開關傳感器17是否檢測出人體對收容部開關33的接觸，判斷有無操作。在檢測出人體接觸收容部開關33的情況下(在S05中為是)，進入步驟S15，控制收容部驅動電動機19a、19b，使收容部20向乘員操作位置20c移動。在步驟S17中，在收容蓋開閉傳感器18檢測到收容蓋31打開的狀態(tài)期間，將收容部20保持在乘客操作位置20c處。在收容蓋開閉傳感器18檢測到收容蓋31關閉的情況下(在S19中為是)，使收容部20返回至檢測到人體接觸收容部開關33之前的位置(S21)，然后進入步驟S07。(c)另ー方面，在沒有檢測出人體接觸收容部開關33的情況下(在S05中為否)，判斷為乘客P沒有對收容部20操作，直接進入步驟S07。在步驟S07，基于來自座椅靠背角度傳感器12、座椅升降傳感器13、座椅滑動傳感器14、坐墊負載傳感器15、以及座椅靠背負載傳感器16的傳感器輸出，判斷有無乘客的姿勢變化。在檢測到乘客P的姿勢變化的情況下(在步驟S07中為是)，進入步驟S09，再次利用視點測量照相機11，檢測姿勢變化后的乘客P的眼睛位置EPb。(d)進入步驟S11，根據(jù)在S03中求出的姿勢變化前的眼睛位置EPx、以及在S09中求出的姿勢變化后的眼睛位置EPb，求出乘客P的姿勢變化前后的眼睛位置的變化量G。并且，如圖7所示，將該姿勢變化前后的眼睛位置的變化量G變換為收容部20的移動量J。(e)進入步驟S13，按照收容部20的移動量J，控制收容部驅動電動機19a以及19b，使收容部20旋轉移動。進入步驟S14，判斷車輛的IGN開關是否斷開。在斷開的情況下，結束圖10的流程，在沒有斷開的情況下，返回步驟S05。除了檢測到乘客P的姿勢變化的情況(S07)、以及檢測到對收容部20的操作的情況(S05)以外，不使收容部20移動。如以上說明所示，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，可以得到以下的作用效果。在判斷為乘客P沒有對收容部20操作時(在S05中為否)，計算從乘客P角度觀察收容部20移動至隱藏到儀表板41陰影中的位置20b的移動量J(Sll)。由此，由于可以將收容部20移動至從乘客P角度觀察收容部20隱藏至儀表板41的陰影中的位置20b，所以乘客P可以固定地看見儀表板41的下端高度。由此,可以提高乘客P感覺到的外觀寬闊感。[0054]在判斷為乘客對收容部20操作時(在S05中為是)，計算收容部20移動至乘客P易于操作的乘客操作位置20c的移動量。由于在檢測到乘客P將要使用收容部20的要求的情況下，可以使收容部20移動至容易操作的位置20c，所以收容部20的取出/放入變得容易。如圖7所示，按照(I)式，將乘客的眼睛位置的變化量G變換為收容部20的移動量J。由此，可以將收容部20移動至從乘客P角度觀察收容部20隱藏至儀表板41的陰影中的位置20b。計算由直線Lna與直線Lnb所成的角度(0 1_ 0 2)，作為收容部20的移動量J，其中，該直線Lna是將作為姿勢變化檢測部起作用的各傳感器檢測到姿勢變化前的檢測乘客P的眼睛位置EPa和分界點BT連結的直線，該直線Lnb是將檢測到姿勢變化后的乘客P的眼睛位置EPb和分界點BT連結的直線。由此，可以容易地計算收容部20的移動量J。僅限于在檢測出姿勢變化的情況(S07)下，檢測乘客P的眼睛位置，根據(jù)檢測出的乘客P的眼睛位置，計算收容部20的移動量J，按照計算出的收容部20的移動量J，驅動收容部20。如上所述，通過根據(jù)需要執(zhí)行處理動作，省略不必要的處理動作，從而可以抑制消耗電カ和噪聲等。另外，僅限于在檢測到姿勢變化的情況(S07)、以及判斷為乘客P對收容部20操作的情況(S05)下，驅動收容部20(S13、S15)。同樣地，通過根據(jù)需要執(zhí)行處理動作，省略不必要的處理動作，從而可以抑制消耗電カ和噪聲等。
權利要求1.一種雜物箱裝置，其特征在于，具有 可動式的收容部，其設置在汽車的儀表板上； 眼點檢測部，其檢測乘客眼睛的位置； 收容部操作判定部，其判斷所述收容部的操作狀態(tài)； 收容部移動量計算部，其根據(jù)由所述眼點檢測部檢測出的乘客的眼睛位置，計算所述收容部的移動量；以及 收容部驅動部，其按照由所述收容部移動量計算部計算出的所述收容部的移動量，驅動所述收容部。
2.根據(jù)權利要求I所述的雜物箱裝置，其特征在于，還具有 姿勢變化檢測部，其檢測乘客的姿勢變化；以及 分界點設定部，其根據(jù)乘客的就座姿勢，預先設定儀表板的下端的分界點， 所述收容部移動量計算部具有分界角移動量計算部，所述分界角移動量計算部計算由下述兩條直線所成的角度，作為所述收容部的移動量，這兩條直線為將檢測到姿勢變化前的乘客的眼睛位置和所述分界點連結的直線、以及將檢測到姿勢變化后的乘客的眼睛位置和所述分界點連結的直線。
專利摘要本實用新型涉及一種可動式的雜物箱裝置，其可以提高乘客感覺到的外觀寬闊感。雜物箱裝置具有可動式的收容部(20a)，其設置在汽車的儀表板(41)處；眼點檢測部，其檢測乘客的眼睛位置(EPb)；以及收容部驅動部，其驅動收容部(20a)，在該雜物箱裝置中，在乘客(P)沒有對收容部(20a)操作的情況下，基于由眼點檢測部檢測出的乘客的眼睛位置(EPb)，計算從乘客角度觀察收容部(20a)移動至隱藏到儀表板(41)陰影中的位置(20b)的移動量J，并將收容部(20a)驅動至該位置(20b)。
文檔編號B60R7/06GK202400020SQ201120219228
公開日2012年8月29日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權日2010年6月23日
發(fā)明者吉澤公理, 永野孝佳 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社