專利名稱：支腿式工程機(jī)械、伸縮式組件及其管線布置裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械，尤其涉及支腿式工程機(jī)械、伸縮式組件及其管線布置
直O(jiān)
背景技術(shù)：
伸縮式支腿是工程機(jī)械中常用的一種支腿形式。而對(duì)于混凝土泵車、汽車起重機(jī)等工程車輛，其伸縮式支腿末端還具有用于將整車抬離地面的下?lián)斡透?，?duì)下?lián)斡透椎囊簤河凸懿贾帽仨毧紤]支腿的整個(gè)伸縮過程，要求油管布置合理，并且整潔有序。目前，對(duì)于伸縮式支腿下?lián)斡透滓簤河凸艿牟贾醚b置主要有膠管卷盤纏繞式裝置和拖鏈折疊式裝置。前者采用的膠管卷盤，價(jià)格昂貴，體積較大，不能布置在支腿內(nèi)腔中，因此結(jié)構(gòu)松散，浪費(fèi)了車體空間；同時(shí)，由于膠管卷盤中扭轉(zhuǎn)彈簧的作用，支腿下?lián)斡透椎挠凸芸偺幱诒焕鞝顟B(tài)，易于疲勞老化。而拖鏈折疊式裝置則由于拖鏈在折彎處需要有較大的折疊半徑，往往也只能布置在支腿外側(cè)，影響美觀，而且制作成本較高。此外，基于伸縮式組件的電氣線路布置也存在與液壓油管布置類似的問題，而此類問題均未得到有效的解決。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、 易于制造、成本低廉、可提高管線使用壽命的伸縮式組件的管線布置裝置，以及具有該管線布置裝置的伸縮式組件和具有該伸縮式組件的管線布置裝置的支腿式工程機(jī)械。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案—種伸縮式組件的管線布置裝置，所述管線布置裝置設(shè)置在伸縮式組件內(nèi)部，其一端連接在伸縮式組件的固定段，另一端連接在伸縮式組件的伸縮段，在伸縮段相對(duì)于固定段伸縮時(shí)，所述管線布置裝置可同步伸縮。所述管線布置裝置包括多個(gè)可折疊、可伸展的V形單元，所述多個(gè)V形單元沿所述伸縮式組件伸縮方向布置，相鄰兩個(gè)V形單元相互鉸接。所述V形單元包括限位板和支撐板，所述限位板與支撐板呈V形布置且相互鉸接。所述限位板上設(shè)有用于限制支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)行程的限位齒。所述限位板和支撐板上均設(shè)有管線固定卡扣。所述限位板與支撐板的鉸接點(diǎn)處裝設(shè)有管線托輪，管線托輪上設(shè)有管線定位凹槽。所述相鄰兩個(gè)V形單元中，其中一個(gè)V形單元的限位板與另一個(gè)V形單元的支撐板鉸接，并于相鄰兩個(gè)V形單元的鉸接點(diǎn)處裝設(shè)有支撐滾輪。所述支撐滾輪配合在所述伸縮段上的導(dǎo)軌中，在伸縮式組件伸縮過程中，保持至少有一個(gè)支撐滾輪處于導(dǎo)軌的約束中。一種伸縮式組件，包括固定段和伸縮段，所述固定段與伸縮段之間裝設(shè)有上述的
3伸縮式組件的管線布置裝置。一種支腿式工程機(jī)械，包括伸縮式組件，所述伸縮式組件包括固定段和伸縮段，所述固定段與伸縮段之間裝設(shè)有上述的伸縮式組件的管線布置裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型的伸縮式組件的管線布置裝置可與伸縮式組件同步伸縮，布置管線時(shí)將管線繞設(shè)在管線布置裝置上，不需要膠管卷盤、拖鏈等附屬機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、易于制造、成本低廉，而且它使管線不承受外力作用，有利于提高管線的使用壽命。管線布置裝置由多個(gè)沿伸縮式組件伸縮方向布置的V形單元鉸接形成，當(dāng)伸縮式組件在動(dòng)力系統(tǒng)(液壓油缸、馬達(dá)或其它動(dòng)力輸出系統(tǒng))的驅(qū)動(dòng)下逐漸伸出時(shí)，V形單元的夾角逐漸增大，使管線布置裝置總長(zhǎng)度逐漸增大，沿其布置的管線也由折疊狀態(tài)變?yōu)樯煺範(fàn)顟B(tài)；當(dāng)伸縮式組件在動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下逐漸收縮時(shí)，V形單元的夾角逐漸減小，使管線布置裝置總長(zhǎng)度逐漸縮短，沿其布置的管線也由伸展?fàn)顟B(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)。V形單元由限位板和支撐板相互鉸接形成，在限位板上設(shè)有限制支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)行程的限位齒，從而可通過限位齒控制所有V形單元的折疊、伸展行程，使各V形單元的夾角在伸縮式組件的伸縮過程中能夠近乎均勻地變化，使得安裝在管線布置裝置上的管線不會(huì)被過分?jǐn)D壓，提高管線使用壽命；限位板和支撐板上均設(shè)有管線固定卡扣，便于對(duì)管線定位，使管線隨限位板和支撐板同步運(yùn)動(dòng)。限位板與支撐板的鉸接點(diǎn)處裝設(shè)有管線托輪，管線托輪上設(shè)有管線定位凹槽，用于對(duì)管線限位。相鄰兩個(gè)V形單元的鉸接點(diǎn)處裝設(shè)有支撐滾輪，通過支撐滾輪可減少伸縮式組件伸縮過程中管線布置裝置與伸縮式組件之間的摩擦，提高管線布置裝置和伸縮式組件的使用壽命。支撐滾輪下方設(shè)置有裝設(shè)于伸縮段上的導(dǎo)軌，在伸縮式組件伸縮過程中，保持至少有一個(gè)支撐滾輪處于導(dǎo)軌的約束中，通過導(dǎo)軌的約束，可減少管線布置裝置晃動(dòng)，使其保持平穩(wěn)伸縮。本實(shí)用新型的伸縮式組件裝設(shè)有上述的管線布置裝置，具與該管線布置裝置相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖1是本實(shí)用新型的管線布置裝置處于收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的管線布置裝置處于伸展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的V形單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的V形單元的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的伸縮式組件處于收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的伸縮式組件處于伸展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的支腿式工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型的支腿式工程機(jī)械的伸縮式組件的剖視圖(去除伸縮驅(qū)動(dòng)油缸)。圖中各標(biāo)號(hào)表示1、固定段；2、伸縮段；3、管線布置裝置；4、導(dǎo)軌；5、管線；6、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；31、限位板；32、支撐板；33、限位齒；34、管線固定卡扣；35、管線托輪；36、支撐滾輪；351、管線定位凹槽。
具體實(shí)施方式
圖1至圖6示出了本實(shí)用新型的一種管線布置裝置實(shí)施例，管線布置裝置設(shè)置在伸縮式組件內(nèi)部，其一端連接在伸縮式組件的固定段1，另一端連接在伸縮式組件的伸縮段 2，在伸縮段2相對(duì)于固定段1伸縮時(shí)，管線布置裝置可同步伸縮，布置管線5時(shí)將管線5繞設(shè)在管線布置裝置3上，不需要膠管卷盤、拖鏈等附屬機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、易于制造、成本低廉，而且它使管線5不承受外力作用，有利于提高管線5的使用壽命。本實(shí)施例中，管線布置裝置3包括多個(gè)可折疊、可伸展的V形單元，多個(gè)V形單元沿伸縮式組件伸縮方向布置，相鄰兩個(gè)V形單元相互鉸接，當(dāng)伸縮段2在動(dòng)力系統(tǒng)(液壓油缸、馬達(dá)或其它動(dòng)力輸出系統(tǒng))的驅(qū)動(dòng)下逐漸伸出固定段1時(shí)，V形單元開始伸展，其夾角逐漸增大，使管線布置裝置3總長(zhǎng)度逐漸增大，沿其布置的管線5也由折疊狀態(tài)變?yōu)樯煺範(fàn)顟B(tài)；當(dāng)伸縮段2在動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下逐漸縮進(jìn)固定段1時(shí)，V形單元開始折疊，其夾角逐漸減小，使管線布置裝置3總長(zhǎng)度逐漸縮短，沿其布置的管線5也由伸展?fàn)顟B(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)。本實(shí)施例中，V形單元包括限位板31和支撐板32，限位板31與支撐板32呈V形布置且相互鉸接，限位板31上設(shè)有限制支撐板32轉(zhuǎn)動(dòng)行程的限位齒33，該限位齒33設(shè)有兩個(gè)，支撐板32置于兩個(gè)限位齒33之間，從而可通過限位齒33控制所有V形單元的折疊、 伸展行程，使各V形單元的夾角在伸縮式組件的伸縮過程中能夠近乎均勻地變化，使得安裝在管線布置裝置3上的管線5不會(huì)被過分?jǐn)D壓，提高管線5的使用壽命；限位板31和支撐板32上均設(shè)有管線固定卡扣34，便于對(duì)管線5定位，使管線5隨限位板31和支撐板32 同步運(yùn)動(dòng)。限位板31與支撐板32的鉸接點(diǎn)處裝設(shè)有管線托輪35，管線托輪35上設(shè)有管線定位凹槽351，用于對(duì)管線5限位。本實(shí)施例的相鄰兩個(gè)V形單元中，一個(gè)V形單元的限位板31與另一個(gè)V形單元的支撐板32鉸接，并于相鄰兩個(gè)V形單元的鉸接點(diǎn)處裝設(shè)有支撐滾輪36，通過支撐滾輪36可減少伸縮式組件伸縮過程中管線布置裝置3與伸縮式組件之間的摩擦，提高管線布置裝置 3和伸縮式組件的使用壽命，支撐滾輪36配合在伸縮段2上的導(dǎo)軌4中，在伸縮式組件伸縮過程中，保持至少有一個(gè)支撐滾輪36處于導(dǎo)軌4的約束中，通過導(dǎo)軌4的約束，可減少管線布置裝置3晃動(dòng)，使其保持平穩(wěn)伸縮。本實(shí)施例的管線布置裝置3裝設(shè)于伸縮式支腿內(nèi)部，管線5為液壓油管，用于為安裝于支腿伸縮段2末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)6供油，本實(shí)施例中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)6為下?lián)斡透?。管線布置裝置3 —端固定到支腿固定段1的內(nèi)腔側(cè)板上，另一端固定到支腿伸縮段2的內(nèi)腔側(cè)板上；此外，如果支腿內(nèi)腔具有足夠的空間，則該管線布置裝置3也可以采用平行于支腿蓋板或底板的安裝方式；如有必要，則管線布置裝置3結(jié)構(gòu)也可以外置于支腿。本實(shí)用新型的伸縮式組件的管線布置裝置還可應(yīng)用于伸縮臂等其他伸縮式組件中，并且還可用于電氣線路的布置等其它方面。圖5和圖6示出了本實(shí)用新型的一種伸縮式組件實(shí)施例，該伸縮式組件包括固定段1和伸縮段2，固定段1與伸縮段2之間裝設(shè)有上述的伸縮式組件的管線布置裝置。圖7和圖8示出了本實(shí)用新型的一種支腿式工程機(jī)械實(shí)施例，該支腿式工程機(jī)械包括伸縮式組件，伸縮式組件包括固定段1和伸縮段2，固定段1與伸縮段2之間裝設(shè)有上述的伸縮式組件的管線布置裝置。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的改進(jìn)和潤(rùn)飾， 這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種伸縮式組件的管線布置裝置，其特征在于所述管線布置裝置設(shè)置在伸縮式組件內(nèi)部，其一端連接在伸縮式組件的固定段(1)，另一端連接在伸縮式組件的伸縮段(2)， 在伸縮段(2)相對(duì)于固定段(1)伸縮時(shí)，所述管線布置裝置可同步伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述伸縮式組件的管線布置裝置，其特征在于所述管線布置裝置包括多個(gè)可折疊、可伸展的V形單元，所述多個(gè)V形單元沿所述伸縮式組件的伸縮方向布置，相鄰兩個(gè)V形單元相互鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述伸縮式組件的管線布置裝置，其特征在于所述V形單元包括限位板(31)和支撐板(32 )，所述限位板(31)與支撐板(32 )呈V形布置且相互鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述伸縮式組件的管線布置裝置，其特征在于所述限位板(31)上設(shè)有用于限制支撐板(32)轉(zhuǎn)動(dòng)行程的限位齒(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述伸縮式組件的管線布置裝置，其特征在于所述限位板(31)和支撐板(32)上均設(shè)有管線固定卡扣(34)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述伸縮式組件的管線布置裝置，其特征在于所述限位板(31)與支撐板(32)的鉸接點(diǎn)處裝設(shè)有管線托輪(35)，管線托輪(35)上設(shè)有管線定位凹槽(351)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述伸縮式組件的管線布置裝置，其特征在于所述相鄰兩個(gè) V形單元中，一個(gè)V形單元的限位板(31)與另一個(gè)V形單元的支撐板(32)鉸接，并于相鄰兩個(gè)V形單元的鉸接點(diǎn)處裝設(shè)有支撐滾輪(36)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述伸縮式組件的管線布置裝置，其特征在于所述支撐滾輪(36) 配合在所述伸縮段(2)上的導(dǎo)軌(4)中，在伸縮式組件伸縮過程中，保持至少有一個(gè)支撐滾輪(36)處于導(dǎo)軌(4)的約束中。
9.一種伸縮式組件，包括固定段(1)和伸縮段(2)，其特征在于所述固定段(1)與伸縮段(2)之間裝設(shè)有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的伸縮式組件的管線布置裝置。
10.一種支腿式工程機(jī)械，包括伸縮式組件，所述伸縮式組件包括固定段(1)和伸縮段 (2)，其特征在于所述固定段(1)與伸縮段(2)之間裝設(shè)有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的伸縮式組件的管線布置裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伸縮式組件的管線布置裝置，所述管線布置裝置設(shè)置在伸縮式組件內(nèi)部，其一端連接在伸縮式組件的固定段，另一端連接在伸縮式組件伸縮段，在伸縮段相對(duì)于固定段伸縮時(shí)，所述管線布置裝置可同步伸縮。該伸縮式組件的管線布置裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、易于制造、成本低廉、可提高管線使用壽命的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型還公開了一種伸縮式組件，包括支腿固定段和支腿伸縮段，所述支腿固定段與支腿伸縮段之間裝設(shè)有上述的伸縮式組件的管線布置裝置。本實(shí)用新型還公開了具有該伸縮式組件的支腿式工程機(jī)械。
文檔編號(hào)B60S9/02GK202138356SQ20112022262
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者吳攀攀, 江愛林, 胡雄偉 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司