專利名稱：一種車道偏離報(bào)警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輛安全輔助駕駛裝置，尤其涉及一種可用于車輛偏離正常車道行駛時(shí)的報(bào)警裝置。
背景技術(shù)：
隨著交通運(yùn)輸業(yè)的高速發(fā)展，道路交通安全成了一個不可忽視的問題，尤其是車道偏離造成的安全事故，更是造成了巨大的生命和財(cái)產(chǎn)損失。據(jù)統(tǒng)計(jì)，超過40%的交通事故與車道偏離有關(guān)，其主要原因是駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛，無意中造成車輛偏離正常車道行駛。相關(guān)研究表明，如果在車道偏離前駕駛員能夠獲得0. 5s的反應(yīng)時(shí)間，則可以避免約60%的交通事故，如果再多Is的反應(yīng)時(shí)間，則90%的事故可以避免。車道偏離報(bào)警裝置正是基于交通規(guī)則的車輛安全輔助裝置，當(dāng)車輛在行駛過程中非人為的偏離車道時(shí)， 可以及時(shí)給予駕駛員警告，避免交通事故的發(fā)生，為道路交通安全提供有效保障。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種車道偏離報(bào)警裝置，該裝置可以在車輛非人為的偏離正常行駛車道時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警信號。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是車道偏離報(bào)警裝置主要包括 主控制器、CAN總線接口、車輛狀態(tài)感知器、CCD攝像頭、圖像采集器、報(bào)警器、存儲器、車載設(shè)備接口幾個部分。主控制器分別與CAN總線接口、車輛狀態(tài)感知器、圖像采集器、報(bào)警器、 存儲器、車載設(shè)備接口連接，CCD攝像頭與圖像采集器連接。主控制器用于各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理和車道偏離的判定，CAN總線接口用于接入車輛CAN總線網(wǎng)絡(luò)，車輛狀態(tài)感知器用于檢測車輛的轉(zhuǎn)向信號、剎車信號和車速信號，CCD攝像頭和圖像采集器用于采集車道標(biāo)志圖像，報(bào)警器用于發(fā)出聲光報(bào)警信號，存儲器用于存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型的有益效果是，能夠檢測車輛前方的車道標(biāo)志線，并根據(jù)車輛狀態(tài)信號判斷車輛是否是非人為的偏離正常行駛車道，并估算預(yù)計(jì)偏離正常行駛車道的時(shí)間，及時(shí)發(fā)出警告，減少交通事故的發(fā)生。

圖1為硬件結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為軟件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型包括主控制器1、CAN總線接口 2、車輛狀態(tài)感知器3、CXD攝像頭4、圖像采集器5、報(bào)警器6、存儲器7、車載設(shè)備接口 8。如圖1所示，所述的主控制器1分別與 CAN總線接口 2、車輛狀態(tài)感知器3、圖像采集器5、報(bào)警器6、存儲器7、車載設(shè)備接口 8連接， CXD攝像頭4與圖像采集器5連接。[0009]如圖2所示，車道偏離報(bào)警裝置的軟件部分主要包括車道圖像采集模塊9、圖像預(yù)處理模塊10、車道參數(shù)提取模塊11、車輛狀態(tài)提取模塊12、偏離決策模塊13、報(bào)警信號輸出模塊14幾個部分。車道偏離報(bào)警裝置通過CXD攝像頭4感知的車道標(biāo)志圖像，圖像采集器5將車道標(biāo)志圖像數(shù)據(jù)送入主控制器1，由車道圖像采集模塊9、圖像預(yù)處理模塊10和車道參數(shù)提取模塊11提取出車道參數(shù)。通過車輛狀態(tài)感知器3檢測車輛轉(zhuǎn)向信號、剎車信號和車速信號，由車輛狀態(tài)提取模塊12提取出車輛的轉(zhuǎn)向信息、剎車信息和車速信息。偏離決策模塊 13根據(jù)車道參數(shù)和車輛的轉(zhuǎn)向信息、剎車信息和車速信息判定是否是人為轉(zhuǎn)向，并估算預(yù)計(jì)偏離車道的時(shí)間，決定是否發(fā)出報(bào)警信號。
權(quán)利要求1. 一種車道偏離報(bào)警裝置，其特征是主控制器分別與CAN總線接口、車輛狀態(tài)感知器、圖像采集器、報(bào)警器、存儲器、車載設(shè)備接口連接，CCD攝像頭與圖像采集器連接。
專利摘要一種車道偏離報(bào)警裝置，是一種車輛安全輔助駕駛裝置，其特殊之處是車道偏離報(bào)警裝置主要包括主控制器、CAN總線接口、車輛狀態(tài)感知器、CCD攝像頭、圖像采集器、報(bào)警器、存儲器、車載設(shè)備接口幾個部分，能夠檢測車輛前方的車道標(biāo)志線，并根據(jù)車輛狀態(tài)信號判斷車輛是否是非人為偏離正常行駛車道，并估算預(yù)計(jì)偏離正常行駛車道的時(shí)間，及時(shí)發(fā)出警告。
文檔編號B60W30/12GK202152051SQ20112025411
公開日2012年2月29日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者鄧廣福 申請人:德州學(xué)院